KR19990031048A - Safety device of discharge circuit for braking of washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁기의 제동을 위한 방전회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이상전압에 의한 방전회로의 소자의 손상을 억제 가능한 방전회로의 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a discharge circuit for braking a washing machine, and more particularly, to a safety device of a discharge circuit capable of suppressing damage to a device of the discharge circuit by an abnormal voltage.
이 세탁기의 제동을 위한 방전회로의 안전장치는, 모터의 제동시 발생되는 전기에너지를 방전시키는 세탁기의 방전회로에 있어서, 모터로 공급되는 전류 통로를 개폐하는 파워 스위치와; 모터의 제동시 발생된 전압을 기준전압과 비교하는 비교수단과; 상기 비교수단의 출력에 의해서 스위칭되어, 모터의 제동시 발생된 전기에너지를 방전시키는 스위칭수단과; 상기 스위칭수단의 스위칭동작에 의해서 방전 동작이 이루어질 때, 방전 전류의 온도를 감지하고, 이상 전류 감지시 상기 파워 스위치의 동작을 제어하는 온도감지수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The safety device of the discharge circuit for braking the washing machine includes: a discharge circuit of a washing machine for discharging electric energy generated when braking the motor, the power switch for opening and closing a current path supplied to the motor; Comparing means for comparing a voltage generated during braking of the motor with a reference voltage; Switching means for switching by the output of said comparing means to discharge electrical energy generated when braking the motor; When the discharge operation is performed by the switching operation of the switching means, it characterized in that it comprises a temperature sensing means for sensing the temperature of the discharge current, and controlling the operation of the power switch when detecting the abnormal current.
Description
본 발명은 세탁기의 제동을 위한 방전회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이상전압에 의한 방전회로의 소자의 손상을 억제 가능한 방전회로의 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a discharge circuit for braking a washing machine, and more particularly, to a safety device of a discharge circuit capable of suppressing damage to a device of the discharge circuit by an abnormal voltage.
일반적인 세탁기는 세탁조에 세탁물과 적정량의 물이 공급되면, 브러쉬레스 직류모터가 동작하여 세탁조 내의 펄세이터를 정회전 또는 역회전을 시키면서 세탁을 한다. 그리고 세탁이 완료되면 더러워진 물을 배수하고, 배수가 완료되면, 상기 브러쉬레스 직류모터는 세탁조 자체를 회전시켜서 탈수를 하게 된다.In general washing machines, when laundry and an appropriate amount of water are supplied to a washing tank, a brushless DC motor operates to wash the pulsator in the washing tank while rotating the motor forward or reverse. When the washing is completed, the dirty water is drained, and when the draining is completed, the brushless DC motor rotates the washing tank itself to dehydrate the washing tank.
이와 같이 이루어지는 세탁과정은 크게 세탁과정과, 헹굼 그리고 탈수 과정으로 구분된다. 이때, 세탁과정 및 헹굼과정에서는 세탁조 내의 펄세이터만 정회전 또는 역회전을 하고, 이때 회전되는 속도가 크게 빠른 속도가 아니기 때문에, 도중에 사용자들이 세탁기의 뚜껑을 열어도 큰 위험은 없다. 그러나 탈수과정에서는 세탁조 자체가 회전되면서 회전속도가 매우 빠르게 된다. 따라서 이 탈수과정에서 사용자가 부주의로 세탁기 뚜껑을 연다든지 또는 '정지' 버튼을 선택하게 되는 경우, 위험을 방지하기 위해서 급속히 세탁조를 정지시키게 된다.This washing process is largely divided into washing process, rinsing and dehydration process. At this time, in the washing process and the rinsing process, only the pulsator in the washing tank rotates forward or reverse, and since the rotating speed is not a very high speed, there is no great risk even if the users open the lid of the washing machine. However, in the dehydration process, as the washing tank itself rotates, the rotation speed becomes very high. Therefore, when the user inadvertently opens the lid of the washing machine or selects the 'stop' button during this dehydration process, the washing tank is stopped rapidly to prevent danger.
이렇게 세탁조를 급하게 정지시키게 되는 경우, 모터의 회전방향과 반대방향으로 전류를 흘려줌으로써 모터의 구동을 정지시키게 되는데, 이때 세탁조가 가지고 있는 관성에너지는 기저전위로 방전이 이루어진다.When the washing tank is stopped in a hurry, the driving of the motor is stopped by flowing a current in a direction opposite to the rotational direction of the motor. In this case, the inertial energy of the washing tank is discharged to the ground potential.
다음은 세탁기의 제동시 이루어지는 방전과정에 대해서 종래 기술을 참조해서 좀 더 상세하게 살펴본다.Next, the discharge process during braking of the washing machine will be described in more detail with reference to the related art.
도 1은 일반적인 세탁기의 브러쉬레스 직류모터 제어회로의 구성을 도시하는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a brushless DC motor control circuit of a general washing machine.
구성을 살펴보면, 입력되는 교류전원을 소정값으로 필터링하여 출력하는 필터부(1)와, 상기 필터부(1)를 통한 전압을 직류전압으로 정류하는 정류부(3)와, 콘덴서(C1) 및 저항(R1, R2)에 의해 구성되어 상기 정류부(3)의 출력전압을 평활하는 평활부(5)와, 그리고 트랜지스터(TR1~TR6) 및 다이오드(D1~D6)로 구성되어 상기 평활부(5)로부터 전달되는 직류전원을 3상 교류전원으로 역변환시켜서 브러쉬레스 직류모터(이하 '모터'라고 함 : 9)로 인가하는 인버터부(7)를 포함한다.Looking at the configuration, the filter unit (1) for filtering and outputting the AC power input to a predetermined value, the rectifier (3) for rectifying the voltage through the filter unit 1 to the DC voltage, the capacitor (C1) and the resistor A smoothing part 5 composed of (R1, R2) to smooth the output voltage of the rectifying part 3, and transistors TR1 to TR6 and diodes D1 to D6, and the smoothing part 5 Inverter unit 7 for converting the DC power transmitted from the three-phase AC power to the reverse conversion to the brushless DC motor (hereinafter referred to as "motor": 9).
그리고 상기 평활부(5)의 후단에 접속된 저항(R13)에 흐르는 전류의 양을 검출하여, 상기 인버터부(7)로 흐르는 전류의 양을 감시하고, 과전류에 의한 모터(9)의 손상 및 각 회로소자의 손상을 방지하기 위한 과전류보호부(11)를 포함한다.Then, the amount of current flowing through the resistor R13 connected to the rear end of the smoothing unit 5 is detected, the amount of current flowing through the inverter unit 7 is monitored, and the damage of the motor 9 due to overcurrent and And an overcurrent protection unit 11 for preventing damage to each circuit element.
상기 과전류보호부(11)에서 검출된 신호는 마이크로 프로세서(13)로 입력되고, 상기 마이크로 프로세서(13)는 이 검출신호에 의해서 상기 인버터부(7)를 구동하는 게이트 구동부(15) 및 모터(9)의 동작을 제어하게 된다. 상기 설명된 게이트 구동부(15)는 상기 마이크로 프로세서(13)의 동작 제어를 받아 인버터부(7)에 포함된 트랜지스터(TR1~TR6)의 동작을 제어하게 된다.The signal detected by the overcurrent protection unit 11 is input to the microprocessor 13, and the microprocessor 13 receives a gate driver 15 and a motor (for driving the inverter unit 7) by the detection signal. 9) to control the operation. The gate driver 15 described above controls the operation of the transistors TR1 to TR6 included in the inverter unit 7 under the operation control of the microprocessor 13.
또한, 상기 모터에 부착된 홀센서(위치 센서 : hall sensor)에서 발생되는 신호를 로직신호로 변환시켜서 모터의 회전 위치를 검출하기 위한 위치감지부(17)를 포함하며, 상기 위치감지부(17)에서 감지된 위치신호는 마이크로 프로세서(13)로 입력된다.In addition, a position sensor 17 for detecting a rotational position of the motor by converting a signal generated from a hall sensor (position sensor: hall sensor) attached to the motor to a logic signal, the position detection unit 17 The position signal detected at) is input to the microprocessor 13.
그리고 상기 마이크로 프로세서(13)의 제어하에 모터(9)의 제동시에, 상기 모터(9)의 회전방향과 반대방향으로 전류를 흘러주어야 하며, 이때 세탁조가 가지고 있는 전기에너지가 상기 인버터부(7)의 다이오드(D1~D6)를 통해서 콘덴서(C1)에 충전된다. 그리고 상기 콘덴서(C1)의 양단 전압이 어느 이상이 되었을 때, 그 전압을 기저전위로 방전시키는 방전부(19)를 포함한다.When the motor 9 is braked under the control of the microprocessor 13, a current must flow in a direction opposite to the rotation direction of the motor 9, wherein electric energy of the washing tank is transferred to the inverter unit 7. The capacitor C1 is charged through the diodes D1 to D6. And a discharge unit 19 for discharging the voltage at a ground potential when the voltage across the capacitor C1 becomes above a certain level.
도 2는 도 1에 도시된 방전부(19)의 상세회로도로, 종래기술에 따른 세탁기의 제동을 위한 방전 회로도를 나타낸다.FIG. 2 is a detailed circuit diagram of the discharge unit 19 shown in FIG. 1 and shows a discharge circuit diagram for braking a washing machine according to the prior art.
접속관계를 살펴보면, 세탁기의 제동시 발생된 전기에너지를 기저전위로 흐르게 하는 방전부(19)는 평활부(5)와, 인버터부(7) 사이에 접속된다.Looking at the connection relationship, the discharge unit 19 for flowing the electric energy generated during braking of the washing machine to the ground potential is connected between the smoothing unit 5 and the inverter unit (7).
상기 콘덴서(C1) 양단의 전압을 저항(R1, R2)를 통해서 반전단자로 입력하고, +15볼트의 전원을 직렬 결합하고 있는 저항(R3, R4)에 의해 결정된 기준전압으로서 반전단자로 입력하여, 두 입력신호의 차신호에 따른 로직신호를 출력하는 비교기(21)가 포함된다. 그리고 상기 비교기(21)는 방전. 개시 전압은 높게, 방전 종료 전압은 낮게 가지도록 하기 위해서 상기 출력단자와 반전단자 사이에 저항(R5)를 통해서 접속하고 있다.The voltage across the capacitor C1 is input to the inverting terminal through the resistors R1 and R2, and is input to the inverting terminal as the reference voltage determined by the resistors R3 and R4 coupling the +15 volt power supply in series. The comparator 21 outputs a logic signal according to the difference signal between the two input signals. And the comparator 21 is discharged. In order to make the start voltage high and the discharge end voltage low, the output terminal and the inverting terminal are connected through the resistor R5.
상기 비교기(21)의 출력신호를 입력하여 후단에 접속된 트랜지스터(Q1)의 동작을 제어하는 게이트 드라이브(23)와, 상기 게이트 드라이브(23)로부터 출력되는 신호에 의해서 턴-온 또는 턴-오프 동작되는 트랜지스터(Q1)와, 상기 트랜지스터(Q1)의 턴-온 동작시, 상기 콘덴서(C1) 양단에 흐르는 전압을 기저전위로 흐르도록 하는 저항(R6)을 포함하여 구성된다.A gate drive 23 for controlling the operation of the transistor Q1 connected to the rear end by inputting the output signal of the comparator 21 and a signal output from the gate drive 23 to be turned on or off. The transistor Q1 is operated, and the resistor R6 causes a voltage flowing across the capacitor C1 to flow at a base potential during the turn-on operation of the transistor Q1.
다음은, 상기 구성에 의한 세탁기의 제동시 동작과정에 대해서 도 1 및 도 2를 참조해서 상세하게 설명한다.Next, an operation process during braking of the washing machine according to the above configuration will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.
사용자가 세탁조에 세탁물을 넣고 교류전원을 인가하면, 입력된 교류전원은 필터부(1)에서 필터링하고, 정류부(3)에서 직류전원으로 정류된다. 그리고 이 정류된 직류전원은 평활부(5)에서 잡음성신호가 제거된 후, 출력된다.When the user puts laundry into the washing tank and applies AC power, the input AC power is filtered by the filter unit 1 and rectified by the rectifying unit 3 to DC power. The rectified DC power is output after the noise signal is removed from the smoothing section 5.
이렇게 해서 상기 평활부(5)에서 출력되는 전원은 인버터부(7)에 인가되어, 모터(9)를 구동하기 위한 상태로 만들어 놓는다.In this way, the power output from the smoothing part 5 is applied to the inverter part 7, and makes it the state for driving the motor 9. As shown in FIG.
한편, 마이크로 프로세서(13)는 현재 세탁기가 세탁과정인지 또는 헹굼과정인지 또는 탈수과정인지를 판단하고, 각 과정에 따른 동작을 수행하게 된다.Meanwhile, the microprocessor 13 determines whether the washing machine is a washing process, a rinsing process, or a dehydration process, and performs an operation according to each process.
즉, 현재 세탁기가 세탁 또는 헹굼과정에 의한 세탁을 진행할 경우, 마이크로 프로세서(13)는 게이트 구동부(15)에 구동신호를 인가하고, 이 신호에 의해서 게이트 구동부(15)는 인버터부(7)의 각 트랜지스터의 베이스단자에 제어신호를 공급한다.That is, when the washing machine performs washing by washing or rinsing, the microprocessor 13 applies a driving signal to the gate driving unit 15, and the gate driving unit 15 of the inverter unit 7 is driven by the signal. The control signal is supplied to the base terminal of each transistor.
그러면, 상기 인버터부(7)는 상기 게이트 구동부(15)에서 인가되는 제어신호에 의해서 구동되어 상기 평활부(5)로부터 출력되는 직류전원을 3상 교류전원으로 역변환시켜서 모터(9)에 공급한다. 상기 모터(9)는 3상 교류전원에 의해서 구동되어 세탁조 내의 펄세이터를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면서 세탁 또는 헹굼을 수행하게 된다.Then, the inverter unit 7 is driven by the control signal applied from the gate driver 15 to invert the DC power output from the smoothing unit 5 to a three-phase AC power to supply the motor 9. . The motor 9 is driven by a three-phase AC power source to perform washing or rinsing while rotating the pulsator in the washing tank in the forward or reverse direction.
한편, 상기 평활부(5)의 콘덴서(C1) 양단에 흐르는 전압은 비교기(21)의 반전단자로 입력되고, 상기 비교기(21)는 상기 반전단자로 입력된 전압을 비반전단자로 입력되는 기준전압과 비교해서 그 차신호에 따른 신호를 출력한다.On the other hand, the voltage flowing across the capacitor (C1) of the smoothing unit 5 is input to the inverting terminal of the comparator 21, the comparator 21 is a reference for inputting the voltage input to the inverting terminal as a non-inverting terminal A signal corresponding to the difference signal is output in comparison with the voltage.
그러나 세탁기의 세탁과정 또는 헹굼과정에서 상기 모터(9)는 고속회전을 하지 않기 때문에, 상기 비교기(21)의 반전단자로 입력되는 전압은 기준전압보다 작게 된다. 또한, 이 경우, 상기 평활부(5)로부터 출력되는 전압은 대부분 인버터부(7)를 통해서 모터(9)에 공급되기 때문에, 상기 콘덴서(C1) 양단에 흐르는 전압을 입력해서 기준신호와 비교하는 비교기(21)의 출력은 로우상태가 된다.However, since the motor 9 does not rotate at high speed in the washing process or the rinsing process of the washing machine, the voltage input to the inverting terminal of the comparator 21 is smaller than the reference voltage. In this case, since the voltage output from the smoothing part 5 is mostly supplied to the motor 9 through the inverter part 7, the voltage flowing across the capacitor C1 is input to compare with the reference signal. The output of the comparator 21 goes low.
이때 출력되는 로우신호는 트랜지스터(Q1)를 턴-온 시키기에 충분치 못하므로서, 상기 방전부(19)를 통해서 기저전위로 흐르는 전류는 없는 상태가 된다.At this time, the output low signal is not sufficient to turn on the transistor Q1, so that there is no current flowing to the base potential through the discharge unit 19.
다음, 세탁이 완료된 후, 세탁되어 더러워진 물이 어느 정도로 배수가 이루어지면, 마이크로 프로세서(13)는 다음과정으로 세탁물의 탈수를 진행하게 된다.Next, after the washing is completed, if the washed and dirty water is drained to some extent, the microprocessor 13 proceeds to the dehydration of the laundry in the following process.
상기 탈수과정에서는 세탁조 자체가 회전되므로 모터(9)는 매우 고속회전을 하게 된다. 따라서 상기 탈수과정이 진행되는 중에 사용자가 세탁기의 뚜껑을 열었거나 또는 '정지'명령을 입력하면, 마이크로 프로세서(13)는 모터(9)에 현재의 회전방향과 반대방향으로 전류를 흘려줌으로써 상기 모터(9)를 급정지시키게 된다.In the dehydration process, the washing tank itself rotates, so that the motor 9 rotates at a very high speed. Therefore, if the user opens the lid of the washing machine or inputs a 'stop' command during the dehydration process, the microprocessor 13 sends a current to the motor 9 in a direction opposite to the current rotational direction. (9) will be suddenly stopped.
이 과정을 좀 더 자세히 설명하면, 마이크로 프로세서(13)로부터 게이트 구동부(15)에 모터(9)의 제동에 따른 제어신호를 출력하고, 게이트 구동부(15)는 인버터부(7)의 각 스위칭소자(TR1~TR6)를 오프시킨다.In more detail, the process outputs a control signal according to the braking of the motor 9 from the microprocessor 13 to the gate driver 15, and the gate driver 15 is a switching device of the inverter unit 7. Turn off (TR1 to TR6).
이때 상기 평활부(5)로부터 출력되는 전류는 상기 인버터부(7)의 다이오드(D1~D6)를 통하여 콘덴서(C1)에 충전된다. 이렇게 해서 상기 콘덴서(C1) 양단의 전압이 올라가고, 이 전압은 저항을 통해서 비교기(21)의 반전단자에 입력된다.At this time, the current output from the smoothing unit 5 is charged in the capacitor C1 through the diodes D1 to D6 of the inverter unit 7. In this way, the voltage across the capacitor C1 rises, and this voltage is input to the inverting terminal of the comparator 21 through the resistor.
상기 비교기(21)는 기준전압과 비교하여 콘덴서(C1) 양단의 전압이 더 높을 때, 하이신호를 출력한다. 이때 출력되는 하이신호는 게이트 드라이브(23)에서 신호보상이 이루어진 후, 트랜지스터(Q1)의 베이스단자에 입력된다.The comparator 21 outputs a high signal when the voltage across the capacitor C1 is higher than the reference voltage. At this time, the high signal output is input to the base terminal of the transistor Q1 after signal compensation is performed in the gate drive 23.
따라서 트랜지스터(Q1)는 이 전압에 의해서 턴-온 동작되어, 상기 콘덴서(C1) 양단에 흐르는 전압을 기저전위로 흐르도록 한다.Transistor Q1 is thus turned on by this voltage, causing the voltage across the capacitor C1 to flow at ground potential.
즉, 종래 세탁기의 제동시 구동되는 방전회로는, 상기 콘덴서(C1) 양단 전압인 DC 링크 전압을 비교기(21)에서 기준전압과 비교해서 기준전압보다 클때, 다시 말해서 급제동시 세탁조가 가지게 되는 전기에너지를 기저전위로 흐르게 하고 있다.That is, the discharge circuit driven during braking of the conventional washing machine, when the DC link voltage that is the voltage across the capacitor (C1) is greater than the reference voltage in the comparator 21, that is, the electrical energy that the washing tank has during rapid braking Is flowing at base potential.
한편, 제동시 상기 방전회로의 비교기(21)로 입력되는 전압은 매우 큰 전압이다. 이는 탈수 과정에서 세탁조 자체를 고속으로 회전시키기 때문에, 상기 모터(9)에 매우 고전압이 인가되기 때문이며, 이로 인하여 발생된 전기적에너지 또한 매우 크게 된다.On the other hand, the voltage input to the comparator 21 of the discharge circuit during braking is a very large voltage. This is because the washing tank itself is rotated at a high speed during the dehydration process, because a very high voltage is applied to the motor 9, and the electrical energy generated thereby is also very large.
따라서 상기 고전압을 입력하여 기준신호와 비교하도록 설계되어 있는 비교기(21)는 어느 정도의 과전압은 견디도록 되어 있다. 그리고 상기 입력되는 과전압을 기준전압과 비교해서 기준전압보다 클 때, 상기 비교기(21)는 하이신호를 출력하면서, 게이트 드라이브(23)를 구동하도록 하고 있다.Therefore, the comparator 21, which is designed to input the high voltage and compare it with the reference signal, is able to withstand a certain amount of overvoltage. When the input overvoltage is larger than the reference voltage compared with the reference voltage, the comparator 21 outputs a high signal and drives the gate drive 23.
그러나 이상의 과전압으로 인하여, 상기 비교기(21)에서 하이신호를 출력하여 방전회로가 동작될 때, 상기 게이트 드라이브(23)를 포함한 회로 소자의 손상을 입는 우려가 발생되었다. 이는 상기 게이트 드라이브(23)가 상기 비교기(21)의 출력에 의해서만 구동이 이루어지도록 구성되었기 때문이다.However, due to the overvoltage, when the discharge circuit is operated by outputting a high signal from the comparator 21, there is a concern that the circuit element including the gate drive 23 is damaged. This is because the gate drive 23 is configured to be driven only by the output of the comparator 21.
따라서 본 발명의 목적은 이상의 과전압 영역에서 방전회로의 동작을 억제할 수 있는 세탁기의 제동을 위한 방전회로의 안전장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a safety device for a discharge circuit for braking a washing machine that can suppress the operation of the discharge circuit in the overvoltage region.
도 1은 일반적인 세탁기의 브러시레스 직류모터 제어장치의 구성을 도시하는 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of a brushless DC motor control apparatus of a general washing machine;
도 2는 도 1에 도시된 방전회로의 상세회로도로, 종래기술에 따른 세탁기의 제동을 위한 방전 회로도,Figure 2 is a detailed circuit diagram of the discharge circuit shown in Figure 1, a discharge circuit diagram for braking the washing machine according to the prior art,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 제동을 위한 방전회로의 안전장치를 도시하는 회로도,3 is a circuit diagram showing a safety device of a discharge circuit for braking a washing machine according to a first embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기의 제동을 위한 방전회로의 안전장치를 도시하는 회로도.4 is a circuit diagram showing a safety device of a discharge circuit for braking a washing machine according to a second embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1: 필터부 3: 정류부1: filter part 3: rectifier part
5: 평활부 7: 인버터부5: smooth part 7: inverter part
9: 브러쉬레스 직류모터 11: 과전류보호부9: brushless DC motor 11: overcurrent protection
13, 50: 마이크로 프로세서 15: 게이트 구동부13, 50: microprocessor 15: gate driver
17: 위치감지부 19, 40: 방전회로17: position detection unit 19, 40: discharge circuit
21, 42: 비교기 23, 44: 게이트 드라이브21, 42: comparators 23, 44: gate drive
C1, C2: 콘덴서 45: 온도감지부C1, C2: Capacitor 45: Temperature sensing part
R1~R15: 저항 Q1, Q2, TR1~TR6: 트랜지스터R1 to R15: resistors Q1, Q2 and TR1 to TR6: transistors
D1~D6: 다이오드 SW: 파워 스위치D1 ~ D6: Diode SW: Power Switch
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 제동을 위한 방전회로의 안전장치는, 모터의 제동시 발생되는 전기에너지를 방전시키는 세탁기의 방전회로에 있어서, 모터의 제동시 발생된 전압을 기준전압과 비교하는 비교수단과; 모터의 제동시 방전회로의 동작을 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과 상기 비교수단의 출력신호 및 제어수단의 제어신호를 입력하고, 두 신호가 만족될 때 구동되는 게이트 드라이브와; 상기 게이트 드라이브의 출력에 의해서 스위칭되어, 모터의 제동시 발생된 전기에너지를 방전시키는 스위칭수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Safety device of the discharge circuit for braking the washing machine according to the first embodiment of the present invention for achieving the above object, in the discharge circuit of the washing machine for discharging the electrical energy generated during braking of the motor, generated during braking of the motor Comparing means for comparing the applied voltage with a reference voltage; A gate drive inputting control means for outputting a control signal for operation of the discharge circuit during braking of the motor, an output signal of the comparing means and a control signal of the control means, and driving when two signals are satisfied; Switching by the output of the gate drive, characterized in that it comprises a switching means for discharging the electrical energy generated during braking of the motor.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기의 제동을 위한 방전회로의 안전장치는, 모터의 제동시 발생되는 전기에너지를 방전시키는 세탁기의 방전회로에 있어서, 모터로 공급되는 전류 통로를 개폐하는 파워 스위치와; 모터의 제동시 발생된 전압을 기준전압과 비교하는 비교수단과; 상기 비교수단의 출력에 의해서 스위칭되어, 모터의 제동시 발생된 전기에너지를 방전시키는 스위칭수단과; 상기 스위칭수단의 스위칭동작에 의해서 방전 동작이 이루어질 때, 방전 전류의 온도를 감지하고, 이상 전류 감지시 상기 파워 스위치의 동작을 제어하는 온도감지수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Safety device of the discharge circuit for braking the washing machine according to the second embodiment of the present invention for achieving the above object, the current supplied to the motor in the discharge circuit of the washing machine to discharge the electrical energy generated when the motor braking A power switch for opening and closing the passage; Comparing means for comparing a voltage generated during braking of the motor with a reference voltage; Switching means for switching by the output of said comparing means to discharge electrical energy generated when braking the motor; When the discharge operation is performed by the switching operation of the switching means, it characterized in that it comprises a temperature sensing means for sensing the temperature of the discharge current, and controlling the operation of the power switch when detecting the abnormal current.
본 발명의 제1실시예에 따른 방전회로 안전장치는, 마이크로 프로세서에서 방전회로의 동작신호와, 방전회로 자체의 판단에 의한 방전신호를 조합하여, 두신호 모두 방전을 원할 때, 방전용 파워 디바이스의 동작을 수행하도록 하는 것을 특징으로 한다.The discharge circuit safety device according to the first embodiment of the present invention is a power device for discharging when a microprocessor combines an operation signal of a discharge circuit and a discharge signal by judgment of the discharge circuit itself, and both signals are desired to be discharged. Characterized in that to perform the operation of.
특히, 마이크로 프로세서에서 방전회로의 동작신호는, 세탁기의 세탁과 정 중, 전기적 제동을 행할 때 발생되는 것을 특징으로 한다.In particular, the operation signal of the discharge circuit in the microprocessor is characterized in that is generated when the electrical braking during the washing process of the washing machine.
본 발명의 제2실시예에 따른 방전회로의 안전장치는, 방전회로의 방전 동작이 이루어질 때, 방전저항의 온도를 감지하고, 이상 전압일 때, 입력전원을 차단시키는 것을 특징으로 한다.The safety device of the discharge circuit according to the second embodiment of the present invention is characterized in that when the discharge operation of the discharge circuit is performed, the temperature of the discharge resistor is sensed, and when the abnormal voltage, the input power is cut off.
이상에 따른 본 발명의 방전회로 안전장치는, 이상의 과전압 영역에서 방전회로의 동작에 의한 방전용 파워 디바이스의 동작을 억제하므로서, 회로소자의 손상을 방지하고, 또한 방전회로의 동작에 신뢰성을 가져올 수 있는 효과가 있다.The discharge circuit safety device of the present invention as described above suppresses the operation of the power device for discharging caused by the operation of the discharge circuit in the above overvoltage region, thereby preventing damage to the circuit elements and bringing reliability to the operation of the discharge circuit. It has an effect.
이하 첨부한 도면을 참조해서 본 발명에 따른 세탁기의 제동을 위한 방전회로의 안전장치에 대해서 좀 더 상세하게 설명한다.Hereinafter, a safety device of a discharge circuit for braking a washing machine according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 제동을 위한 방전회로의 안전장치를 도시하는 회로도이다. 그리고 세탁기의 브러시레스 직류모터 제어장치의 구성에서 필요한 부분은 도 1을 참조해서 설명하도록 한다.3 is a circuit diagram illustrating a safety device of a discharge circuit for braking a washing machine according to a first embodiment of the present invention. And necessary parts in the configuration of the brushless DC motor control device of the washing machine will be described with reference to FIG.
우선, 본 발명의 세탁기의 제동을 위한 방전회로의 안전장치는 접속관계를 설명한다.First, the safety device of the discharge circuit for braking the washing machine of the present invention describes the connection relationship.
상기 콘덴서(C1) 양단의 전압을 저항(R1, R2)을 통해서 반전단자로 입력하고, 직렬 결합하고 있는 저항(R7, R15)에 의해 결정된 기준전압을 비반전단자로 입력하여, 두 입력신호의 차신호에 따른 로직신호를 출력하는 비교기(42)가 포함된다. 그리고 상기 비교기(42)는 방전 개시 전압은 높게, 방전 종료 전압은 낮게 가지도록 하기 위해서 상기 출력단자와 비반전단자 사이에 저항(R9)과 콘덴서(C2)를 병렬 접속하여 연결된다.The voltage across the capacitor C1 is input to the inverting terminal through the resistors R1 and R2, and the reference voltage determined by the resistors R7 and R15 coupled in series is input to the non-inverting terminal. Comparator 42 for outputting a logic signal according to the difference signal is included. The comparator 42 is connected in parallel with a resistor R9 and a capacitor C2 between the output terminal and the non-inverting terminal in order to have a high discharge start voltage and a low discharge end voltage.
상기 비교기(42)의 출력신호와, 마이크로 프로세서(50)에서 방전회로의 동작신호를 입력하여 후단에 접속된 트랜지스터(Q2)의 동작을 제어하는 게이트 드라이브(44)와 , 상기 게이트 드라이브(44)로부터 출력되는 신호에 의해서 턴-온 또는 턴-오프 동작되는 트랜지스터(Q2)와, 상기 트랜지스터(Q2)의 턴-온 동작시, 상기 콘덴서(C1) 양단에 흐르는 전압을 기저전위로 흐르도록 하는 저항(R9)을 포함하여 구성된다.A gate drive 44 for controlling the operation of the transistor Q2 connected to the rear end by inputting the output signal of the comparator 42 and the operation signal of the discharge circuit from the microprocessor 50, and the gate drive 44. Transistor Q2 which is turned on or off by a signal output from the transistor and a resistor which flows a voltage flowing across the capacitor C1 at a base potential during turn-on operation of the transistor Q2. It comprises a (R9).
다음은 본 발명의 제1실시예에 의한 방전회로의 안전장치 동작을 설명한다.The following describes the safety device operation of the discharge circuit according to the first embodiment of the present invention.
사용자가 세탁조에 세탁물을 넣고 교류전원을 인가하면, 입력된 교류전원은 필터부(1)에서 필터링하고, 정류부(3)에서 직류전원으로 정류된다. 그리고 이 정류된 직류전원은 평활부(5)에서 평활되어 출력된다. 이렇게 해서 상기 평활부(5)에서 출력되는 전원은 방전회로(40)를 통해서 인버터부(7)에 인가되어, 모터(9)를 구동하기 위한 상태로 만들어 놓는다.When the user puts laundry into the washing tank and applies AC power, the input AC power is filtered by the filter unit 1 and rectified by the rectifying unit 3 to DC power. The rectified DC power is smoothed and output from the smoothing unit 5. In this way, the power output from the smoothing part 5 is applied to the inverter part 7 through the discharge circuit 40, and makes it the state for driving the motor 9. As shown in FIG.
한편, 마이크로 프로세서(50)는 현재 세탁기가 세탁과정인지 또는 헹굼 과정인지 또는 탈수과정인지를 판단하고, 각 과정에 따른 동작을 수행하게 된다.Meanwhile, the microprocessor 50 determines whether the washing machine is a washing process, a rinsing process, or a dehydration process, and performs an operation according to each process.
즉, 현재 세탁기가 세탁 또는 헹굼과정에 의한 세탁을 진행할 경우, 마이크로 프로세서(50)는 게이트 구동부(15)에 구동신호를 인가하고, 이 신호에 의해서 게이트 구동부(15)는 인버터부(7)의 각 트랜지스터의 베이스단자에 제어신호를 공급한다.That is, when the washing machine performs the washing by the washing or the rinsing process, the microprocessor 50 applies the driving signal to the gate driving unit 15, and the gate driving unit 15 of the inverter unit 7 generates the driving signal. The control signal is supplied to the base terminal of each transistor.
그러면, 상기 인버터부(7)는 상기 게이트 구동부(15)에서 인가되는 제어신호에 의해서 구동되어 상기 평활부(5)로부터 출력되는 직류전원을 3상 교류전원으로 역변환시켜서 모터(9)에 공급한다. 상기 모터(9)는 3상 교류전원에 의해서 구동되어 세탁조 내의 펄세이터를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면서 세탁 또는 헹굼을 수행하게 된다.Then, the inverter unit 7 is driven by the control signal applied from the gate driver 15 to invert the DC power output from the smoothing unit 5 to a three-phase AC power to supply the motor 9. . The motor 9 is driven by a three-phase AC power source to perform washing or rinsing while rotating the pulsator in the washing tank in the forward or reverse direction.
즉, 상기 게이트 구동부(15)에 의한 인버터부(7)를 통해서 모터(9)로 전원이 공급되는 과정에서는, 상기 게이트 드라이브(44)로 방전회로의 동작을 위한 제어신호는 인가되지 않는 상태가 된다. 다시 말해서, 상기 방전회로(40)의 동작은 억제된 상태이다.That is, in the process of supplying power to the motor 9 through the inverter unit 7 by the gate driver 15, the control signal for the operation of the discharge circuit is not applied to the gate drive 44. do. In other words, the operation of the discharge circuit 40 is in a suppressed state.
물론, 이 상태에서도 상기 평활부(5)의 콘덴서(C1) 양단에 흐르는 전압은 비교기(42)의 반전단자로 입력되고, 상기 비교기(42)는 상기 반전단자로 입력된 전압을 비반전단자로 입력되는 기준전압과 비교해서 그 차신호에 따른 신호를 출력한다.Of course, even in this state, the voltage flowing across the capacitor C1 of the smoothing part 5 is input to the inverting terminal of the comparator 42, and the comparator 42 converts the voltage input to the inverting terminal into the non-inverting terminal. A signal corresponding to the difference signal is output in comparison with the input reference voltage.
그러나 세탁기의 세탁과정 또는 헹굼과정에서 상기 모터(9)는 고속회전을 하지 않기 때문에, 상기 비교기(42)의 반전단자로 입력되는 전압은 기준전압보다 작게 된다. 또한, 이 경우, 상기 평활부(5)로부터 출력되는 전압은 대부분 인버터부(7)를 통해서모터(9)에 공급되기 때문에, 상기 콘덴서(C1) 양단에 흐르는 전압을 입력해서 기준신호와 비교하는 비교기(42)의 출력은 로우상태가 된다.However, since the motor 9 does not rotate at high speed in the washing process or the rinsing process of the washing machine, the voltage input to the inverting terminal of the comparator 42 is smaller than the reference voltage. In this case, since the voltage output from the smoothing part 5 is mostly supplied to the motor 9 through the inverter part 7, the voltage flowing across the capacitor C1 is input to compare with the reference signal. The output of the comparator 42 goes low.
따라서, 상기 방전회로(40)를 통해서 기저전위로 흐르는 전류는 없는 상태가 된다.Thus, there is no current flowing through the discharge circuit 40 to the ground potential.
다음, 세탁이 완료된 후, 세탁되어 더러워진 물이 어느 정도로 배수가 이루어지면, 마이크로 프로세서(50)는 다음과정으로 세탁물의 탈수를 진행하게 된다.Next, after washing is completed, if the washed and dirty water is drained to some extent, the microprocessor 50 proceeds to dewater the laundry in the following process.
상기 탈수과정에서는 세탁조 자체가 회전되므로 모터(9)는 매우 고속회전을 하게 된다. 따라서 상기 탈수과정이 진행되는 중에 사용자가 세탁기의 뚜껑을 열었거나 또는 '정지' 명령을 입력하면, 마이크로 프로세서(50)는 모터(9)에 현재의 회전방향과 반대방향으로 전류를 흘려줌으로써 상기 모터(9)를 급정지시키게 된다.In the dehydration process, the washing tank itself rotates, so that the motor 9 rotates at a very high speed. Therefore, when the user opens the lid of the washing machine or inputs a 'stop' command during the dehydration process, the microprocessor 50 causes the motor 9 to flow a current in a direction opposite to the current rotational direction. (9) will be suddenly stopped.
이 과정을 좀 더 자세히 설명하면, 마이크로 프로세서(50)로부터 게이트 구동부(15)에 모터(9)의 제동에 따른 제어신호를 출력하고, 게이트 구동부(15)는 인버터부(7)의 각 스위칭소자(TR1~TR6)를 오프시킨다. 또한, 상기 마이크로 프로세서(50)는 방전회로(40)의 게이트 드라이브(44)에 방전회로의 동작을 위한 제어신호를 출력한다.In more detail, the microprocessor 50 outputs a control signal according to the braking of the motor 9 from the microprocessor 50 to the gate driver 15, and the gate driver 15 is a switching device of each inverter unit 7. Turn off (TR1 to TR6). In addition, the microprocessor 50 outputs a control signal for the operation of the discharge circuit to the gate drive 44 of the discharge circuit (40).
이때 상기 평활부(5)로부터 출력되는 전류는 상기 인버터부(7)의 다이오드(D1~D6)를 통하여 콘덴서(C1)에 충전된다. 이렇게 해서 상기 콘덴서(C1) 양단의 전압이 올라가고, 이 전압은 저항을 통해서 비교기(42)의 반전단자에 입력된다. 상기 비교기(42)는 기준전압과 비교하여 콘덴서(C2) 양단의 전압이 더 높을 때, 하이신호를 출력한다.At this time, the current output from the smoothing unit 5 is charged in the capacitor C1 through the diodes D1 to D6 of the inverter unit 7. In this way, the voltage across the capacitor C1 rises, and this voltage is input to the inverting terminal of the comparator 42 through the resistor. The comparator 42 outputs a high signal when the voltage across the capacitor C2 is higher than the reference voltage.
한편, 상기 게이트 드라이브(44)는 상기 마이크로 프로세서(50)로부터 방전회로의 동작에 따른 제어신호를 다른 입력단자로부터 입력하였기 때문에, 상기 비교기(42)로부터 입력한 하이신호를 보상하고, 트랜지스터(Q2)의 베이스단자로 출력한다.On the other hand, since the gate drive 44 inputs the control signal according to the operation of the discharge circuit from the microprocessor 50 from another input terminal, the gate drive 44 compensates for the high signal input from the comparator 42 and the transistor Q2. Output to the base terminal of).
이렇게 해서 트랜지스터(Q2)는 턴-온 동작되어, 저항(R9)을 통해 인가되는 상기 콘덴서(C1) 양단에 흐르는 전압을 기저전위로 흐르도록 한다.In this way, the transistor Q2 is turned on to cause the voltage flowing across the capacitor C1 applied through the resistor R9 to flow to the ground potential.
다음, 이상의 과전압의 평활부(5)를 통해서 방전회로(40)로 유입되어, 상기 비교기(42)의 반전단자의 전압의 비반전단자의 기준전압보다 매우 높은 경우, 상기 비교기(42)에서는 하이신호를 출력하게 되지만, 이때 상기 마이크로 프로세서(50)로부터 전기적 제동동작에 따른 방전회로의 동작 제어신호가 게이트 드라이브(44)로 입력되지 않기 때문에, 상기 게이트 드라이브(44)는 동작을 하지 않게 된다.Next, when the voltage flows into the discharge circuit 40 through the smoothing part 5 of the overvoltage, the comparator 42 generates a high voltage when the voltage of the inverting terminal of the comparator 42 is higher than the reference voltage of the non-inverting terminal. The signal is output, but at this time, since the operation control signal of the discharge circuit according to the electric braking operation is not input from the microprocessor 50 to the gate drive 44, the gate drive 44 does not operate.
상기 게이트 드라이브(44)가 동작을 하지 않게 되면, 상기 게이트 드라이브(44)를 포함한 후단의 회로소자에 전기적 영향이 미치지 않고, 따라서 이상의 과전압에 의한 오동작의 발생을 억제할 수 있게 된다.When the gate drive 44 is not operated, the electrical influence is not exerted on the circuit elements of the rear stage including the gate drive 44, and therefore, the occurrence of malfunction due to the overvoltage can be suppressed.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기의 제동을 위한 방전회로의 안전장치를 도시하는 회로도이다.4 is a circuit diagram illustrating a safety device of a discharge circuit for braking a washing machine according to a second embodiment of the present invention.
구성은, 도 3과 거의 동일하므로, 상이한 부분만을 살펴보면, 정류부(3)와 평활부(5) 사이에 파워 스위치(SW)를 포함한다. 그리고 상기 파워 스위치(SW)의 온/오프 제어 동작은 방전저항(R9)의 온도를 감지하고, 이상의 과전압이 흐를 때, 상기 파워 스위치(SW)를 오프 동작시키는 온도감지부(45)를 더 포함한다.Since the configuration is almost the same as in FIG. 3, when only different parts are considered, the power switch SW is included between the rectifying section 3 and the smoothing section 5. The on / off control operation of the power switch SW further includes a temperature sensing unit 45 for sensing a temperature of the discharge resistor R9 and turning off the power switch SW when an abnormal overvoltage flows. do.
그리고 도 3에서, 마이크로 프로세서(50)로부터의 제동시 인가되는 방전회로 동작신호는 도 4에서는 입력하지 않는 것으로 한다.In FIG. 3, the discharge circuit operation signal applied during braking from the microprocessor 50 is not input in FIG. 4.
상기 구성에 의한 방전회로의 안전장치 동작은 다음과 같이 이루어진다.The safety device operation of the discharge circuit according to the above configuration is performed as follows.
세탁기의 제동 동작시에 콘덴서(C1) 양단의 전압이 올라가고, 이 전압은 저항을 통해서 비교기(42)의 반전단자에 입력된다. 상기 비교기(42)는 기준전압과 비교하여 콘덴서(C1) 양단의 전압이 더 높을 때, 하이신호를 출력한다.During the braking operation of the washing machine, the voltage across the capacitor C1 rises, and this voltage is input to the inverting terminal of the comparator 42 through the resistor. The comparator 42 outputs a high signal when the voltage across the capacitor C1 is higher than the reference voltage.
상기 비교기(42)에서 출력되는 하이신호는 게이트 드라이브(44)를 구동시키고, 이때 게이트 드라이브(44)는 하이신호를 출력하면서 트랜지스터(Q2)를 턴-온 시킨다. 상기 트랜지스터(Q2)가 턴-온되면, 저항(R9)을 통해 인가되는 상기 콘덴서(C1) 양단에 흐르는 전압은 트랜지스터(Q2)의 콜렉터-에미터 단자를 통해서 기저전위로 흐르게 된다.The high signal output from the comparator 42 drives the gate drive 44. At this time, the gate drive 44 turns on the transistor Q2 while outputting the high signal. When the transistor Q2 is turned on, the voltage flowing across the capacitor C1 applied through the resistor R9 flows to the base potential through the collector-emitter terminal of the transistor Q2.
이렇게 해서 상기 방전회로(40)가 동작하여, 저항(R9) 및 트랜지스터(Q2)를 통해서 그라운드로의 방전이 이루어지고, 이때, 상기 저항(R9)의 온도를 온도감지부(45)에서는 감지하게 된다.In this way, the discharge circuit 40 operates to discharge to ground through the resistor R9 and the transistor Q2, and at this time, the temperature sensing unit 45 senses the temperature of the resistor R9. do.
만약, 이상 전압이 입력되어, 상기 방전저항(R9)의 온도가 상승하면, 상기 온도감지부(45)는 상기 정류부(3) 후단에 접속된 파워 스위치(SW)를 오프시킨다.If an abnormal voltage is input and the temperature of the discharge resistor R9 rises, the temperature detecting part 45 turns off the power switch SW connected to the rear end of the rectifying part 3.
상기 파워 스위치(SW)가 오프 동작되면, 결과적으로 전류통로가 차단되고, 따라서 이상 전원에 의한 회로 소자의 파손을 방지할 수 있게 된다.When the power switch SW is turned off, the current path is cut off as a result, thereby preventing damage to the circuit element due to the abnormal power supply.
이상과 같이 본 발명을 설명하고, 본 발명은 상기 설명된 것에 한정되는 것은 아니며, 다음과 같은 형태로 실시할 수도 있다.As mentioned above, this invention is demonstrated and this invention is not limited to what was demonstrated above, It can also be implemented with the following forms.
즉, 방전 저항(R9)의 방전 동작시 상승 온도를 감지하고, 이상 전압에서 휴즈가 차단되는 온도 휴즈를 상기 방전 저항(R9)가 가까이 설치할 수 있다. 즉, 상기 방전동작시, 방전 저항(R9)으로 이상 전압이 입력되고, 이를 감지한, 온도휴즈가 끊어지면서 전류통로가 없어지도록 할 수 있다.That is, the discharge resistor R9 may be installed at a temperature fuse at which the rising temperature is sensed during the discharge operation of the discharge resistor R9 and the fuse is cut off at the abnormal voltage. That is, during the discharge operation, an abnormal voltage may be input to the discharge resistor R9, and the current fuse may be lost while the temperature fuse is sensed.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 제동시 구동되는 방전회로안전장치는, 방전저항의 상승온도를 감지하거나 또는 마이크로 프로세서의 제어에 의한 제동 동작시에만 방전회로을 동작하도록 하므로서, 이상 과전압에서 구동됨에 의한 전기적 회로소자의 파손을 방지하여 방전동작의 신뢰성을 가져올 수 있는 잇점이 있다.As described above, the discharge circuit safety device driven during braking of the washing machine according to the present invention is driven at an abnormal overvoltage by sensing the rising temperature of the discharge resistance or operating the discharge circuit only during the braking operation by the control of the microprocessor. There is an advantage that it is possible to prevent the damage of the electrical circuit elements caused by the reliability of the discharge operation.
또한, 본 발명에 따른 세탁기의 제동시 구동되는 방전회로의 안전장치는, 이상의 과전압시 패턴 휴즈(fattem fuse)의 단선 및 온도 휴즈에 의한 모터 제어회로부의 고장을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the safety device of the discharge circuit driven during braking of the washing machine according to the present invention, there is an effect that can prevent the failure of the motor control circuit part due to the disconnection of the pattern fuse (fattem fuse) and the temperature fuse during the over-voltage.
Claims (3)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019970051600A KR19990031048A (en) | 1997-10-08 | 1997-10-08 | Safety device of discharge circuit for braking of washing machine |
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KR1019970051600A KR19990031048A (en) | 1997-10-08 | 1997-10-08 | Safety device of discharge circuit for braking of washing machine |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20040046214A (en) * | 2002-11-26 | 2004-06-05 | 엘지전자 주식회사 | braking error sensing and displaying method of washing machine |
-
1997
- 1997-10-08 KR KR1019970051600A patent/KR19990031048A/en active Search and Examination
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