KR100531529B1

KR100531529B1 - Inverter apparatus

Info

Publication number: KR100531529B1
Application number: KR1019980063367A
Authority: KR
Inventors: 미츠유키 기우치; 사다유키 다마에; 가즈히코 아사다; 히데키 모로즈미
Original assignee: 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤
Priority date: 1998-07-13
Filing date: 1998-12-31
Publication date: 2006-01-27
Also published as: JP3255115B2; JP2000032772A; TW415143B; CN1217472C; KR20000010517A; CN1241838A

Abstract

본 발명에 따르면, 인버터 회로에 의해 모터를 구동시키는 인버터 장치에 있어서, 복수의 이상 검지 수단에 의해 이상 신호를 검지하고, 인버터 회로의 이상 보호 동작을 실행하고 나서 이상 내용을 판별하여, 이상 내용에 따른 이상 처리를 고속으로 실행함으로써, 신뢰성 높은 인버터 장치가 실현된다.According to the present invention, in the inverter device which drives the motor by the inverter circuit, the abnormal signal is detected by a plurality of abnormality detection means, the abnormality protection operation of the inverter circuit is performed, and the abnormality content is determined. By performing the abnormal processing at high speed, a reliable inverter device is realized.

교류 전원(1)에 접속된 정류 회로(3)의 직류 전력을 제어 회로(6)에 의해 제어되는 인버터 회로(4)에 의해 교류 전력으로 변환하여 모터(5)를 구동한다. 제어 회로(6)는 모터 회전을 제어하는 회전 제어 회로(60)에 의해 인버터 회로(4)를 제어하고, 인버터 회로(4) 또는 모터(5)의 이상을 검출하는 복수의 이상 검지 수단(63)의 출력 신호에 의해 출력 금지 회로(62)를 동작시켜 인버터 회로(4)의 출력을 정지시키며, 이상 검지 수단(63)의 출력 신호를 회전 제어 회로(60)에 부가하여 이상을 판별한다.The motor 5 is driven by converting the DC power of the rectifier circuit 3 connected to the AC power source 1 into AC power by the inverter circuit 4 controlled by the control circuit 6. The control circuit 6 controls the inverter circuit 4 by the rotation control circuit 60 which controls motor rotation, and the plurality of abnormality detection means 63 which detects the abnormality of the inverter circuit 4 or the motor 5. The output prohibition circuit 62 is operated by the output signal of the ") to stop the output of the inverter circuit 4, and the output signal of the abnormality detecting means 63 is added to the rotation control circuit 60 to determine the abnormality.

Description

Inverter device {INVERTER APPARATUS}

본 발명은 인버터 회로에 의해 모터를 구동시키는 인버터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inverter device for driving a motor by an inverter circuit.

최근, 가정용 세탁기는, 인버터 장치에 의해 모터의 주파수를 변경하여 모터의 회전수를 대폭 변경함으로써, 세정 성능, 또는 탈수 성능을 향상시키는 것이 제안되어 있다.Background Art In recent years, domestic washing machines have been proposed to improve cleaning performance or dewatering performance by changing the frequency of the motor by the inverter device and greatly changing the rotation speed of the motor.

종래, 이런 종류의 세탁기는, 일본 특허 공개 평성 제9-130960호 공보에 개시되어 있는 바와 같이 구성되어 있었다. 즉, 인버터 회로의 과(過)전류를 과전류 보호 회로에 의해 검지하고, 과전류 보호 회로의 신호를 인버터 회로를 제어하는 마이크로컴퓨터에 부가함으로써, 과전류로부터 보호하도록 하고 있었다.Conventionally, this type of washing machine has been configured as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-130960. That is, the overcurrent of the inverter circuit is detected by the overcurrent protection circuit, and the signal of the overcurrent protection circuit is added to the microcomputer controlling the inverter circuit to protect it from the overcurrent.

그러나, 이러한 종래의 구성에서는, 인버터 회로의 파워 스위칭 반도체가 오동작을 일으킨 경우의 단락(短絡) 전류로부터 보호하는 경우, 마이크로컴퓨터의 응답 지연으로 인하여 파워 스위칭 반도체가 단락 고장을 일으킨다고 하는 문제를 갖고 있었다. 또한, 모터가 침수된 경우 등의 누전 차단 동작 시에 있어서, 마이크로컴퓨터가 고장을 일으키거나 또는 오동작한 경우에는 차단 동작이 늦어 감전(感電)될 가능성이 있었다.However, in such a conventional configuration, when the power switching semiconductor of the inverter circuit is protected from a short circuit current when a malfunction occurs, there is a problem that the power switching semiconductor causes a short circuit due to the response delay of the microcomputer. there was. Moreover, in the case of a short circuit interruption operation such as when the motor is flooded, when the microcomputer fails or malfunctions, the interruption operation may be delayed, resulting in electric shock.

본 발명의 목적은 상기 종래 과제를 해결하기 위한 것으로, 복수의 이상 검지 수단에 의해 이상 신호를 검지하고, 인버터 회로의 이상 보호 동작을 실행하고 나서 이상 내용을 판별하여, 이상 내용에 따른 이상 처리를 고속으로 실행함으로써, 신뢰성 높은 인버터 장치를 실현하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problem, and detects an abnormal signal by a plurality of abnormality detecting means, executes an abnormal protection operation of the inverter circuit, and then determines the abnormal content, and performs abnormal processing according to the abnormal content. By running at high speed, a reliable inverter device is realized.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, 교류 전원에 접속된 정류 회로의 직류 전력을, 제어 회로에 의해 제어되는 인버터 회로에 의해 교류 전력으로 변환함으로써 모터를 구동한다. 제어 회로는, 모터 회전을 제어하는 회전 제어 회로에 의해 인버터 회로를 제어하고, 인버터 회로 또는 모터의 이상을 검출하는 복수의 이상 검지 수단의 출력 신호에 의해 출력 금지 회로를 동작시켜 인버터 회로의 출력을 정지시키며, 이상 검지 수단의 출력 신호를 회전 제어 회로에 부가하여 이상을 판별하도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention drives the motor by converting the DC power of the rectifying circuit connected to the AC power supply into AC power by an inverter circuit controlled by the control circuit. The control circuit controls the inverter circuit by the rotation control circuit that controls the motor rotation, and operates the output prohibition circuit by the output signals of the plurality of abnormality detection means for detecting the abnormality of the inverter circuit or the motor to output the output of the inverter circuit. It stops and adds the output signal of the abnormality detection means to the rotation control circuit to determine the abnormality.

이에 따라, 복수의 이상 검지 수단에 의해 이상 신호를 검지하여, 인버터 회로의 이중(二重) 이상 보호 동작을 실행하고 나서 이상 내용을 판별함으로써, 이상 내용에 따른 이상 처리를 고속으로 실행할 수 있어, 신뢰성 높은 인버터 장치를 실현할 수 있다.Thereby, the abnormal signal is detected by a plurality of abnormality detecting means, and the abnormal content is determined after the double abnormality protection operation of the inverter circuit is executed, whereby the abnormality processing according to the abnormal content can be executed at high speed. A reliable inverter device can be realized.

발명의 실시예Embodiment of the Invention

본 발명의 청구항 1에 기재된 발명은, 교류 전원과, 상기 교류 전원에 접속된 정류(整流) 회로와, 상기 정류 회로의 직류 전력을 교류 전력으로 변환하는 인버터 회로와, 상기 인버터 회로에 의해 구동되는 모터와, 상기 인버터 회로를 제어하는 제어 회로를 구비하고, 상기 제어 회로는, 상기 인버터 회로를 제어하여 모터 회전을 제어하는 회전 제어 회로와, 상기 인버터 회로 또는 상기 모터의 이상(異常)을 검출하는 복수의 이상 검지 수단과, 상기 이상 검지 수단의 출력 신호에 의해 상기 인버터 회로의 출력을 정지시키는 출력 금지 회로를 갖고, 상기 이상 검지 수단의 출력 신호를 상기 회전 제어 회로에 부가하여 이상을 판별하도록 한 것이며, 복수의 이상 검지 수단에 의해 이상 신호를 검지하여, 출력 금지 회로에 의한 인버터의 금지 동작과, 회전 제어 회로에 의한 인버터 회로의 구동 정지에 의한 2중의 이상 보호 동작을 실행할 수 있고, 그 후, 이상 내용을 판별하므로 이상 내용에 따른 이상 처리를 고속으로 실행할 수 있어, 신뢰성 높은 인버터 장치를 실현할 수 있다.The invention according to claim 1 of the present invention is driven by an AC power source, a rectifier circuit connected to the AC power source, an inverter circuit for converting DC power of the rectifier circuit to AC power, and driven by the inverter circuit. A motor and a control circuit for controlling the inverter circuit, the control circuit including a rotation control circuit for controlling the inverter circuit to control motor rotation, and detecting an abnormality of the inverter circuit or the motor. And a plurality of abnormality detecting means and an output inhibiting circuit for stopping output of the inverter circuit by an output signal of the abnormality detecting means, and adding an output signal of the abnormality detecting means to the rotation control circuit to determine an abnormality. The abnormal signal is detected by a plurality of abnormality detecting means, and the prohibition operation and rotation of the inverter by the output inhibiting circuit are performed. The double abnormal protection operation due to the drive stop of the inverter circuit by the control circuit can be executed. After that, the abnormal contents are discriminated, so that the abnormal processing according to the abnormal contents can be executed at high speed, and a reliable inverter device can be realized. .

청구항 2에 기재된 발명은, 상기 청구항 1에 기재된 발명에 있어서, 제어 회로는, 출력 금지 회로에 의해 인버터 회로의 출력을 정지시키고 나서 이상 내용을 판별하여, 이상 처리를 실행하도록 한 것이며, 이상 판정의 처리 시간을 길게 할 수 있고, 이상 내용에 따라 이상 보호 동작을 실행할 수 있으며, 또한 우선 순위에 따른 보호 동작이 가능해진다.In the invention described in claim 2, in the invention according to claim 1, the control circuit is configured to determine abnormal contents after the output of the inverter circuit is stopped by the output inhibiting circuit and to execute abnormal processing. The processing time can be lengthened, the abnormal protection operation can be executed in accordance with the error contents, and the protection operation according to the priority can be made.

청구항 3에 기재된 발명은, 상기 청구항 1에 기재된 발명에 있어서, 교류 전원과 정류 회로 사이에 접속된 전원 차단 수단을 구비하고, 상기 전원 차단 수단은, 영상 변류기와 전원 개폐 수단으로 이루어지며, 상기 영상 변류기의 출력 신호를 이상 검지 수단에 부가하고, 상기 이상 검지 수단의 출력 신호를 회전 제어 수단과, 출력 금지 회로에 부가하여 인버터 회로의 출력을 정지시킴으로써, 이상을 판별하여 상기 전원 개폐 수단을 동작시키도록 한 것이며, 출력 금지 회로에 의해 모터로부터의 누전을 순간적으로 차단할 수 있고, 그 후 계전기(relay) 등의 전원 개폐 수단에 의해 누전 차단이 가능하므로, 2중 보호가 가능해져, 신뢰성 높은 감전 방지가 가능해진다.In the invention according to claim 3, in the invention according to claim 1, the power supply disconnecting means is provided between an AC power supply and a rectifier circuit, and the power supply disconnecting means comprises a video current transformer and a power switching device. The output signal of the current transformer is added to the abnormality detecting means, and the output signal of the abnormality detecting means is added to the rotation control means and the output prohibition circuit to stop the output of the inverter circuit, thereby determining the abnormality and operating the power supply switching means. The short circuit of the motor can be interrupted by the output prohibiting circuit, and the short circuit can be interrupted by power supply opening and closing means such as a relay, thereby enabling double protection, thereby preventing reliable electric shock. Becomes possible.

청구항 4에 기재된 발명은, 상기 청구항 1에 기재된 발명에 있어서, 인버터 회로는 전해 콘덴서와 파워 스위칭 수단과 직렬 관계로 접속된 전류 검지 수단을 갖고, 상기 전류 검지 수단과 이상 검지 수단에 의해 출력 금지 회로를 동작시켜, 이상을 판별하도록 한 것이며, 파워 스위칭 수단을 구성하는 상하 암 단락 보호나 모터의 감자(減磁)를 방지할 수 있어, 모터 과부하 또는 오동작 등의 이상 내용에 따른 적절한 처리, 또는 이상 통지가 가능해진다.In the invention according to claim 4, in the invention according to the first invention, the inverter circuit has a current detecting means connected in series with an electrolytic capacitor and a power switching means, and the output inhibiting circuit is prevented by the current detecting means and the abnormality detecting means. To determine the abnormality, and to prevent the upper and lower arm short-circuit protection and the demagnetization of the motor constituting the power switching means, and appropriate processing or abnormality according to the abnormal contents such as motor overload or malfunction. Notification becomes possible.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적, 특징, 국면 및 이익 등은 첨부 도면을 참조로 하여 설명하는 이하의 상세한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다.The above and other objects, features, aspects, advantages, and the like of the present invention will become more apparent from the following detailed embodiments described with reference to the accompanying drawings.

발명의 실시예Embodiment of the Invention

이하, 본 발명의 실시예에 대하여, 도면을 참조하면서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described, referring drawings.

(실시예 1)(Example 1)

도 1에 도시하는 바와 같이, 교류 전원(1)으로부터 전원 차단 수단(2)을 거쳐서 정류 회로(3)에 교류 전력을 가해 직류 전력으로 변환한다. 정류 회로(3)의 출력 직류 전력을 인버터 회로(4)에 의해 교류 전력으로 변환하여, 모터(5)에 교류 전력을 부가한다. 인버터 회로(4)는, 초크 코일(40)과, 입력 콘덴서(41)와, 파워 스위칭 수단(42) 및 전류 검지 수단(43)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, AC power is applied to the rectifier circuit 3 from the AC power supply 1 via the power cutoff means 2 to convert to DC power. The output DC power of the rectifier circuit 3 is converted into AC power by the inverter circuit 4, and AC power is added to the motor 5. The inverter circuit 4 is comprised from the choke coil 40, the input capacitor 41, the power switching means 42, and the current detection means 43. As shown in FIG.

파워 스위칭 수단(42)은 트랜지스터와 역(逆)병렬 접속된 다이오드로 이루어지는 스위칭 소자를 여섯 개 이용하여 3상(相) 브리지 회로를 구성하고, 3상 교류 전류를 모터(5)에 부가하고 있다. 인버터 회로(4)는 제어 회로(6)에 의해 위치 검출 수단(7)의 신호에 따라 파워 스위칭 수단(42)의 도통을 제어함으로써 3상 교류 전력을 발생시킨다.The power switching means 42 forms a three-phase bridge circuit using six switching elements composed of a diode connected in parallel with a transistor, and adds a three-phase alternating current to the motor 5. . The inverter circuit 4 generates three-phase AC power by controlling the conduction of the power switching means 42 in accordance with the signal of the position detecting means 7 by the control circuit 6.

전원 차단 수단(2)은, 누전 차단기를 구성하는 영상(零相) 변류기(20)와 전원 개폐 수단(21a, 21b)으로 구성되며, 영상 변류기(20)에 의해 불(不)평형 전류를 검출하여 전원을 차단한다.The power cut-off means 2 is comprised of the video current transformer 20 which comprises an earth leakage circuit breaker, and the power supply switching means 21a, 21b, and detects an unbalanced current by the video current transformer 20. FIG. To turn off the power.

제어 회로(6)는 마이크로컴퓨터를 제어 중추로 하여 3상 교류를 발생시켜, 모터(5)의 정역전(正逆轉) 또는 회전수를 제어하는 회전 제어 회로(60)와, 회전 제어 회로(60)의 출력 신호에 의해 파워 스위칭 수단(42)을 구동하는 트랜지스터 구동 회로(61)와, 트랜지스터 구동 회로(61)의 출력을 금지하는 출력 금지 회로(62)와, 인버터 회로(4)의 이상을 검지하는 복수의 이상 검지 수단(63)과, 이상 검지 수단(63)의 복수의 이상 출력 신호 S에 의해 출력 금지 회로(62)를 동작시키는 논리합 회로(64)와, 전원 차단 수단(2)의 구동 회로(65) 및 통지 수단(66)으로 구성되어 있다. The control circuit 6 generates a three-phase alternating current using a microcomputer as a control center, and controls the rotation control circuit 60 and the rotation control circuit 60 to control the forward and reverse rotation of the motor 5. The abnormality of the transistor drive circuit 61 which drives the power switching means 42, the output prohibition circuit 62 which prohibits the output of the transistor drive circuit 61, and the inverter circuit 4 by the output signal of Of the plurality of abnormality detection means 63 to detect, the logic sum circuit 64 which operates the output prohibition circuit 62 by the plurality of abnormality output signals S of the abnormality detection means 63, and the power supply shutoff means 2 It consists of the drive circuit 65 and the notification means 66.

트랜지스터 구동 회로(61)의 출력을 제어하는 출력 금지 회로(62)는, 래치 회로를 갖고, 래치 회로 출력을 트랜지스터 구동 회로(61)에 부가하여 출력을 정지시키며, 동시에 회전 제어 회로(60)에 부가하고, 회전 제어 회로(60)는 래치 회로 신호를 검지해 회전 제어 신호를 정지시킨다. 래치 회로 신호, 즉 이상 정지 신호 Va에 의해 회전 제어 회로(60)의 출력 신호를 순간적으로 정지시키기 위해, 고속 입력 단자, 또는 인터럽트 입력 단자를 이용한다.The output prohibition circuit 62 which controls the output of the transistor drive circuit 61 has a latch circuit, and adds a latch circuit output to the transistor drive circuit 61 to stop the output, and simultaneously to the rotation control circuit 60. In addition, the rotation control circuit 60 detects the latch circuit signal to stop the rotation control signal. A high speed input terminal or an interrupt input terminal is used to momentarily stop the output signal of the rotation control circuit 60 by the latch circuit signal, that is, the abnormal stop signal Va.

이상 검지 수단(63)의 이상 신호 S는 회전 제어 회로(60)에도 부가되어, 이상 정지 신호 Va를 검출할 경우, 이상 신호 S를 입력하여 이상 내용을 판별한다. 이상 내용을 판별하여 모터(5)를 재기동하는 경우에는, 래치를 해제하는 리셋 신호 Vr을 인가한다.The abnormality signal S of the abnormality detection means 63 is also added to the rotation control circuit 60, and when the abnormality stop signal Va is detected, the abnormality signal S is input to determine the abnormality content. When the abnormality is determined and the motor 5 is restarted, the reset signal Vr for releasing the latch is applied.

이상 검지 수단(63)은 복수의 검지 수단으로 구성되며, 제 1 이상 검지 수단(63a)은 전류 검출용 저항(43)의 단자 전압을 검출하여 인버터 회로(4)의 전류를 검출함으로써 모터(5)의 과전류, 또는 파워 스위칭 수단(42)의 과전류를 검출하고, 과전류 이상 신호 Sa를 논리합 회로(64)와 회전 제어 회로(60)에 부가하여, 파워 스위칭 수단(42)의 출력을 정지시킨다. 모터(5)에 과대 전류가 흐르면, 회전자에 영구 자석을 사용하는 경우에는 영구 자석의 보자력(保磁力)이 감소하고 토크가 감소하여 모터(5) 고장 원인이 되므로, 고속으로 전류를 차단할 필요가 있다.The abnormality detecting means 63 is composed of a plurality of detecting means, and the first abnormality detecting means 63a detects the terminal voltage of the current detecting resistor 43 and detects the current of the inverter circuit 4 so as to detect the motor 5. Overcurrent or power over current switching unit 42 is detected, and the overcurrent abnormal signal Sa is added to the OR circuit 64 and the rotation control circuit 60 to stop the output of the power switching unit 42. When excessive current flows in the motor 5, when a permanent magnet is used for the rotor, the coercive force of the permanent magnet decreases and the torque decreases, which causes the motor 5 to break. Therefore, it is necessary to cut off the current at high speed. There is.

제 2 이상 검지 수단(63b)은 영상 변류기(20)의 출력 신호를 검지하여 누전을 검지하는 것으로, 누전 검지 출력 신호 Sb는 논리합 회로(64)와 회전 제어 회로(60)에 부가되어, 회전 제어 회로(60)에 의해 누전 검지가 판단될 경우, 구동 회로(65)에 의해 전원 개폐 수단(21a, 21b)을 구동하여 전원을 차단한다.The second abnormality detecting means 63b detects an output signal of the video current transformer 20 to detect a short circuit. The short circuit detecting output signal Sb is added to the logical sum circuit 64 and the rotation control circuit 60 to control rotation. When the short circuit detection is judged by the circuit 60, the drive circuit 65 drives the power source opening / closing means 21a, 21b to cut off the power supply.

통지 수단(66)은 회전 제어 회로(60)를 구성하는 마이크로컴퓨터가 이상을 판정한 경우에는 이상을 통지한다.The notification means 66 notifies the abnormality when the microcomputer constituting the rotation control circuit 60 determines the abnormality.

위치 검지 수단(7)은 홀 IC 등의 자기 센서로 이루어져 모터(5)의 회전자를 구성하는 영구 자석의 위치를 검출한다. 위치 검지 수단(7)의 출력 신호를 회전 제어 회로(60)에 부가하여, 위치 신호에 따라 파워 스위칭 수단(42)을 구동하는 회전 제어 신호를 발생시킨다.The position detection means 7 consists of magnetic sensors, such as a hall IC, and detects the position of the permanent magnet which comprises the rotor of the motor 5. The output signal of the position detection means 7 is added to the rotation control circuit 60 to generate a rotation control signal for driving the power switching means 42 in accordance with the position signal.

도 2는 상기 인버터 회로(4)에서 구동되는 모터(5)를 구비한 세탁기의 실시예를 나타내고 있다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 하우징(8)에 서스펜션 바(9)를 거쳐서 물받이조(10)를 설치하고, 물받이조(10) 내에 세탁 겸 탈수조(11)를 마련하여, 세탁 겸 탈수조(11)의 바닥부에 배치한 교반 날개(12)를 모터(5)에 의해 구동하도록 구성되어 있다.2 shows an embodiment of a washing machine with a motor 5 driven in the inverter circuit 4. As shown in FIG. 2, the drip tank 10 is provided in the housing 8 via the suspension bar 9, and the washing / dehydrating tank 11 is provided in the drip tank 10 to wash and dewater the tank. It is comprised so that the stirring blade 12 arrange | positioned at the bottom part of 11 may be driven by the motor 5.

통상의 세탁 교반 시에는 교반 날개(12)를 구동하고, 탈수 운전 시에는 세탁 겸 탈수조(11)를 회전 구동한다. 또한, 급수하면서 헹굼을 행하는 급수 헹굼 행정에서는, 급수하면서 세탁 겸 탈수조(11)를 저속 회전시킨다. 또한, 순환 세탁의 한 수단으로서 세탁 겸 탈수조(11)를 회전시키면서 세탁하는 경우에도, 세탁 겸 탈수조(11)를 저속 회전시킨다.In normal washing and stirring, the stirring blade 12 is driven, and in the dehydration operation, the washing and dewatering tank 11 is driven to rotate. In addition, in the water supply rinsing step of rinsing while watering, the washing and dewatering tank 11 is rotated at low speed while watering. Further, even when washing while rotating the washing and dewatering tank 11 as one means of circulating washing, the washing and dewatering tank 11 is rotated at low speed.

모터(5)는 회전자(50)와 고정자(51)로 구성되며, 회전자(50)의 고정자 측 표면에는 영구 자석(52)이 고착되어 있다. 영구 자석(52)의 위치를 검출하기 위해 위치 검지 수단(7)을 모터(5) 내부에 배치하고, 고정자(51)로부터의 자력(磁力)과 영구 자석(52)의 자력에 의해 회전 운동이 계속되도록, 위치 검출 수단(7)의 출력 신호에 따라 인버터 회로(4)의 파워 스위칭 수단(42)의 도통을 제어한다.The motor 5 is composed of a rotor 50 and a stator 51, and a permanent magnet 52 is fixed to the stator side surface of the rotor 50. In order to detect the position of the permanent magnet 52, the position detecting means 7 is disposed inside the motor 5, and the rotational motion is prevented by the magnetic force from the stator 51 and the magnetic force of the permanent magnet 52. In order to continue, the conduction of the power switching means 42 of the inverter circuit 4 is controlled in accordance with the output signal of the position detection means 7.

교반 날개(12)를 회전 구동하는 경우에, 모터(5)의 축(13)은 유성 기어(遊星 gear)에 의한 감속 기구(14)에 접속되고, 감속 기구(14)의 출력축(15)은 교반 날개(12)에 접속되어 있으며, 모터(5)의 회전자(50)의 회전수를 감속하여 토크 컨버터를 구성하고 있기 때문에, 모터(5)의 최대 출력 토크를 감소시킬 수 있어, 모터(5)를 소형화할 수 있다.When rotating the stirring blade 12, the shaft 13 of the motor 5 is connected to the deceleration mechanism 14 by planetary gears, and the output shaft 15 of the deceleration mechanism 14 is It is connected to the stirring blade 12, and since the rotation speed of the rotor 50 of the motor 5 is decelerated and the torque converter is comprised, the maximum output torque of the motor 5 can be reduced and a motor ( 5) can be downsized.

그러나, 모터(5)의 출력이 큰 경우, 즉 과전류가 흐른 경우에는 출력 토크가 증가하여, 결과적으로 감속 기구(14)에 과대 토크가 발생하여, 감속 기구(14)의 마모 등에 의한 고장이 발생하게 된다. 따라서, 모터(5)의 전류를 고속으로 검출하여 차단함으로써, 영구 자석(52)의 감자(減磁)와, 감속 기구(14)의 고장을 방지할 필요가 있다.However, when the output of the motor 5 is large, that is, when an overcurrent flows, the output torque increases, and as a result, excessive torque occurs in the deceleration mechanism 14, resulting in failure due to wear of the deceleration mechanism 14 or the like. Done. Therefore, it is necessary to prevent the demagnetization of the permanent magnet 52 and the failure of the deceleration mechanism 14 by detecting and interrupting the electric current of the motor 5 at high speed.

탈수 운전과 같이, 세탁 겸 탈수조(11)만을 회전 구동하는 경우에는, 클러치 기구에 의해(도시하지 않음) 감속 기구(14)를 거치지 않고, 모터(5)와 세탁 겸 탈수조(11)가 직접 연결된다.When only the washing and dewatering tank 11 is rotated as in the dewatering operation, the motor 5 and the washing and dewatering tank 11 are driven without the deceleration mechanism 14 by the clutch mechanism (not shown). It is directly connected.

도 2에 도시하는 바와 같이, 모터(5)를 감속 기구(14)의 하부 중심에 장착하면, 중심이 낮아져서 진동 소음이 감소하는 특징이 있지만, 모터(5)의 위치가 낮아지기 때문에, 방수 팬이라고 불리는, 세탁기로부터의 배수받이에 물이 고인 경우에는 모터(5)가 침수되어 누전될 가능성이 있다. 그 때에는, 상술한 바와 같이, 누전을 검출하여 인버터를 정지시킴으로써 전원을 고속 차단한다.As shown in FIG. 2, when the motor 5 is attached to the lower center of the reduction mechanism 14, the center is lowered and vibration noise is reduced. However, since the position of the motor 5 is lowered, it is called a waterproof fan. When water accumulates in the sump from the washing machine, there is a possibility that the motor 5 is flooded and a short circuit occurs. At that time, as described above, the power supply is cut off at high speed by detecting a short circuit and stopping the inverter.

상기한 구성에 있어서, 도 3을 참조하면서 이상 검지 시의 동작을 설명한다. 도 3은 출력 금지 회로(62)의 이상 정지 신호 Va를 검지하여 이상을 판별하는 서브루틴으로서, 인터럽트 신호, 또는 운전 중에 수 밀리초 이하의 시간에서 주기적으로 실행한다.In the above configuration, the operation at the time of abnormality detection will be described with reference to FIG. 3. 3 is a subroutine that detects the abnormal stop signal Va of the output prohibition circuit 62 to determine an abnormality, and is executed periodically at an interrupt signal or a time of several milliseconds or less during operation.

단계 600으로부터 서브루틴을 개시하여, 단계 601에서 래치 회로의 이상 정지 신호 Va를 검지하고, 단계 602에서 래치 회로가 이상 검지 수단(63)의 이상 신호에 의해, 세팅되었는지 여부를 판정한다. 신호가 하이(high)이면, 이 때 이미 출력 금지 회로(62)가 동작하여 출력 금지 동작 상태의 이상 상태이므로, 단계 603으로 진행하고, 회전 제어 회로(60)는 회전 제어 출력 신호를 정지시켜 인버터 회로(4)의 동작을 정지시켜, 모터(5)의 구동을 멈추게 한다. 래치 신호가 로우(low), 즉 이상 정지 신호가 없을 경우에는, 노이즈(noise)라 판단하여 서브루틴을 되돌아간다.The subroutine is started from step 600, and the abnormal stop signal Va of the latch circuit is detected in step 601, and it is determined in step 602 whether the latch circuit is set by the abnormal signal of the abnormality detection means 63. If the signal is high, the output prohibition circuit 62 already operates at this time, and therefore the state of the output prohibition operation state is abnormal. Therefore, the flow proceeds to step 603, and the rotation control circuit 60 stops the rotation control output signal to drive The operation of the circuit 4 is stopped to stop the driving of the motor 5. If the latch signal is low, that is, there is no abnormal stop signal, it is determined to be noise and the subroutine returns.

단계 604에서 이상 검지 수단(63)의 출력 신호 S를 검지하고, 단계 605에서 누전 이상 신호 Sb의 유무를 판별하여 누전 이상이면, 단계 606으로 진행해 전원 개폐 수단(21)을 구동시켜 전원을 차단한다.In step 604, the output signal S of the abnormality detecting means 63 is detected. In step 605, the presence or absence of the short circuit abnormality signal Sb is detected. .

누전 이상이 아닐 경우에는, 단계 607로 진행하고, 단계 607에서 과전류 이상 신호 Sa의 유무를 판정하여, 과전류 이상이면, 단계 608로 진행하여 이상 카운터를 증분(increment)시킨다. 단, 이 때, 이상 검지 수단(63)의 출력은 일정 기간동안 이상(異常) 신호를 유지하는 단일 안정(monostable) 동작이어야 한다.If it is not an abnormality in the short circuit, the flow advances to step 607. In step 607, it is determined whether there is an overcurrent abnormal signal Sa. If the overcurrent is abnormal, the flow proceeds to step 608 to increment the abnormal counter. However, at this time, the output of the abnormality detecting means 63 should be a single stable operation that maintains the abnormal signal for a certain period of time.

다음에, 단계 609에서 이상 카운터 N이 최대값 Nmax로 되었는지 여부를 판단하여, 최대값 Nmax로 되어 있으면 단계 610으로 진행하고, 제 1 이상 검지 수단(63a)의 동작으로 인한 이상 통지 등의 이상 처리를 수행한다. 이와 같이 이상 카운터 N이 최대값 Nmax로 되는 이상은 모터(5)의 록, 또는 파워 스위칭 수단(42)의 상부 암 또는 하부 암 단락 고장에 의한 과전류 이상이며, 이상 검지 내용에 대응한 이상 동작으로 된다.Next, in step 609, it is determined whether the abnormality counter N has reached the maximum value Nmax, and if it is the maximum value Nmax, the flow proceeds to step 610, and abnormal processing such as an abnormality notification due to the operation of the first abnormality detecting means 63a. Perform The abnormality in which the abnormality counter N reaches the maximum value Nmax is an overcurrent abnormality caused by the locking of the motor 5 or the short arm failure of the upper arm or lower arm of the power switching means 42. do.

단계 609에서 이상 카운터 N이 Nmax 미만인 경우에는, 단계 611로 진행하여 래치 회로를 리셋하고, 단계 612에서 래치 회로의 출력을 검지하고, 단계 613에서 래치 회로가 세팅되었는지 여부를 판정한다. 래치 회로 출력이 하이(high), 즉 래치 회로가 리셋되어 있지 않으면, 단계 614로 진행하여 래치 회로 이상의 이상 통지, 또는 이상 내용을 기억(memory)하는 등의 이상 처리를 수행한다. 리셋을 수회 실행하여 이상 검지를 수회 확인하면, 래치 회로의 이상 검지의 오동작을 막을 수 있다.If the abnormal counter N is less than Nmax in step 609, the flow advances to step 611 to reset the latch circuit, detects the output of the latch circuit in step 612, and determines whether the latch circuit is set in step 613. If the latch circuit output is high, that is, the latch circuit is not reset, the flow advances to step 614 to perform abnormal processing such as notification of a latch circuit error or memory of the error content. By performing the reset several times and confirming the abnormality detection several times, malfunction of the abnormality detection of the latch circuit can be prevented.

세탁기의 세탁 운전 시에는, 의류가 엉켜 순간적으로 모터(5)에 과대 토크가 가해져 과전류 이상 검지가 행해지지만, 이러한 경우, 이상 카운터 N은 Nmax에 도달하지 않아 이상 통지를 실행하지 않고서, 세탁 운전을 계속시킬 수 있다.At the time of washing operation of the washing machine, clothing is entangled and excessive torque is momentarily applied to the motor 5 to detect an overcurrent abnormality. However, in this case, the abnormal counter N does not reach Nmax and the laundry operation is performed without executing the abnormality notification. You can continue.

세탁기의 경우에는, 세탁 운전의 기동 토크가 커서, 소위 직류 브러시리스 모터의 센서리스화는 기술적으로 곤란하고, 위치 센서 신호는 마이크로컴퓨터의 인터럽트 신호를 사용하므로, 이상 검지 수단의 출력 신호를 모두 인터럽트 신호 처리하면 모터 토크가 발생되지 않든지, 또는 이상 처리 동작이 지연되게 되지만, 본 발명은 인터럽트 신호를 감소시켜 신호 처리의 고속화가 가능해진다.In the case of the washing machine, the starting torque of the washing operation is large, so that the sensorlessization of the so-called DC brushless motor is technically difficult, and the position sensor signal uses the interrupt signal of the microcomputer, so all the output signals of the abnormality detecting means are interrupted. Signal processing does not generate motor torque or delays the abnormal processing operation. However, the present invention can reduce the interrupt signal and speed up the signal processing.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 누전 이상 검지나 과전류 이상 검지와 같이 고속으로 이상을 검지하는 이상 검지 수단(63)의 출력 신호를 출력 금지 회로(62)에 부가하여, 인버터 회로(4)의 출력 금지 동작을 실행하고, 또한 별도 회전 제어 회로(60)에 의해 인버터 회로(4)의 출력을 정지시키고, 이상 검지 수단(63)의 출력 신호를 판별하여 이상 내용에 따른 전원 차단 또는 이상 통지 등의 이상 보호 동작을 실행함으로써, 모터(5)의 누전에 의한 감전 방지, 파워 스위칭 수단(42)의 단락 고장 방지, 모터(5)의 영구 자석의 감자, 또는 모터(5)에 접속된 기구로의 과대 토크 등에 대한 보호가 가능해진다.As described above, according to the present embodiment, the output signal of the abnormality detecting means 63 for detecting abnormalities at high speed, such as an earth leakage abnormality detection or an overcurrent abnormality detection, is added to the output prohibition circuit 62, so that The output prohibition operation is executed, and the output of the inverter circuit 4 is stopped by the separate rotation control circuit 60, and the output signal of the abnormality detecting means 63 is determined to cut off the power supply or notify the abnormality. By performing the abnormal protection operation of the motor 5, it is possible to prevent the electric shock caused by the short circuit of the motor 5, to prevent the short circuit failure of the power switching means 42, the potato of the permanent magnet of the motor 5, or the mechanism connected to the motor 5. It is possible to protect against excessive torque.

또한, 세탁 운전시에 있어서의 순간적인 과부하나, 외부의 임펄스 노이즈에 의한 파워 스위칭 수단의 오동작에 따른 과전류에 대하여, 수회에 걸쳐 이상이 연속된 경우에만 이상(異常)이라고 판단함으로써, 단발 이상(單發異常)은 재기동하여 운전을 계속할 수 있다.In addition, it is determined that abnormality is caused only when the abnormality is continuous several times with respect to an instantaneous overload during washing operation or an overcurrent caused by a malfunction of the power switching means due to external impulse noise. I) may restart and continue operation.

(실시예 2)(Example 2)

도 4에 도시하는 바와 같이 제어 회로(6')는 마이크로컴퓨터를 제어의 중추로 하여 3상 교류를 발생시키고, 모터(5)의 정역전(正逆轉) 또는 회전수를 제어하는 회전 제어 회로(60)와, 회전 제어 회로(60)의 출력 신호에 의해 파워 스위칭 수단(42)을 구동하는 트랜지스터 구동 회로(61)와, 트랜지스터 구동 회로(61)의 출력을 금지하는 출력 금지 회로(62)와, 인버터 회로(4)의 이상을 검지하는 복수의 이상 검지 수단(63')과, 이상 검지 수단(63')의 출력 신호에 의해 출력 금지 회로(62)를 동작시켜 트랜지스터 구동 회로(61)의 출력을 제어하는 논리합 회로(64)로 구성되며, 기본적으로는 도 1에 나타내는 실시예 1의 구성과 동일하다.As shown in Fig. 4, the control circuit 6 'generates a three-phase alternating current using a microcomputer as the control center, and a rotation control circuit for controlling the forward reversal or rotation of the motor 5 ( 60, a transistor driving circuit 61 for driving the power switching means 42 by the output signal of the rotation control circuit 60, an output prohibiting circuit 62 for inhibiting the output of the transistor driving circuit 61, and The output prohibition circuit 62 is operated by the plurality of abnormality detection means 63 'that detects the abnormality of the inverter circuit 4 and the output signal of the abnormality detection means 63', It consists of the logic sum circuit 64 which controls an output, and is basically the same as that of Example 1 shown in FIG.

이상 검지 수단(63')을 구성하는 제 1 이상 검지 수단(63a')은 전류 검지 수단(43)의 과전류를 검지하여 논리합 회로(64)에 신호를 부가함으로써, 출력 금지 회로(62)를 동작시킨다. 제 1 이상 검지 수단(63a')은 비교기 IC 등의 비교 회로로 이루어지고, 래치 출력 또는 단일 안정 동작은 불필요하여, 회전 제어 회로(60)에는 신호를 부가할 필요가 없다.The first abnormality detecting means 63a 'constituting the abnormality detecting means 63' operates the output inhibiting circuit 62 by detecting an overcurrent of the current detecting means 43 and adding a signal to the OR circuit 64. Let's do it. The first abnormality detecting means 63a 'is made of a comparator circuit such as a comparator IC, and a latch output or a single stable operation is not necessary, and it is not necessary to add a signal to the rotation control circuit 60.

제 2 이상 검지 수단(63b')은 상기 실시예 1과 마찬가지로 누전 이상 검지 수단이며, 누전을 검출하면 일정 기간동안 출력을 유지하는 단일 안정 동작을 실행하여, 논리합 회로(64)와 회전 제어 회로(60)에 신호를 부가한다.Similar to the first embodiment, the second abnormality detecting means 63b 'is a short circuit abnormality detecting means, and when a short circuit is detected, a single stable operation is performed to maintain the output for a predetermined period, whereby the logical sum circuit 64 and the rotation control circuit ( Add a signal to 60).

본 실시예의 경우, 과전류 이상 신호 Sa에 의해 논리합 회로(64)를 거쳐 출력 금지 회로(62)의 래치 회로를 동작시키고, 회전 제어 회로(60)는 이상 정지 신호 Va를 검지하여 파워 스위칭 수단(42)의 구동을 정지시킨다. 이 때, 이상 정지 신호 Va를 검지하여 이상 검지 수단(63')의 신호를 입력하여, 누전 이상 신호 Sb의 유무에 따라 이상 내용을 판정할 수 있다. 즉, 누전 이상 신호 Sb가 있으면 누전 이상이므로, 전원을 차단하고, 없으면 과전류 이상이라고 판정할 수 있어, 도 3의 흐름도의 단계 607을 생략할 수 있다.In the case of the present embodiment, the latch circuit of the output prohibition circuit 62 is operated via the logic sum circuit 64 by the overcurrent abnormal signal Sa, and the rotation control circuit 60 detects the abnormal stop signal Va to power switching means 42. ) Is stopped. At this time, the abnormal stop signal Va is detected and the signal of the abnormality detection means 63 'is input, and the abnormality content can be determined in accordance with the presence or absence of the earth leakage abnormal signal Sb. That is, if there is an earth fault abnormal signal Sb, it is an earth fault abnormal. Therefore, it is possible to cut off the power supply, and if not, it can be determined that there is an over current fault, and step 607 of the flowchart of FIG.

도 4의 전원 차단 수단(2')에는, 누전 차단 테스트용 저항(22)과 누전 테스트 개폐 수단(23)이 접속되고, 회전 제어 회로(60)로부터 구동 신호를 부가하여, 누전 테스트 개폐 수단(23)을 강제적으로 폐쇄하면, 영상 변류기(20)에 불평형 전류가 흘러 누전 이상 검지 수단(63b')이 동작하여 누전 이상 신호 Sb가 출력된다. 이 때, 출력 금지 회로(62)의 이상 정지 신호 Va와, 누전 이상 신호 Sb를 체크함으로써, 누전 테스트가 정상인지 이상인지 여부를 판정할 수 있다.An electric leakage interruption test resistance 22 and an electric leak test opening and closing means 23 are connected to the power supply disconnecting means 2 'of FIG. 4, and a driving signal is added from the rotation control circuit 60 to provide an electric leakage test opening and closing means ( When 23) is forcibly closed, an unbalanced current flows to the video current transformer 20, and the short circuit abnormality detecting means 63b 'operates to output the short circuit abnormal signal Sb. At this time, by checking the abnormal stop signal Va of the output prohibition circuit 62 and the short circuit abnormal signal Sb, it is possible to determine whether the short circuit test is normal or abnormal.

상기 구성에 있어서 도 5를 참조하면서 누전 차단 테스트의 동작을 설명한다. 운전 개시 시에 누전 차단 테스트의 테스트 플래그를 세워, 누전 테스트 개폐 수단(23)을 수십 밀리 초의 기간동안 폐쇄 동작시킨다(도시하지 않음).In the above configuration, the operation of the ground fault interruption test will be described with reference to FIG. The test flag of the ground fault interruption test is set at the start of the operation, and the ground fault test opening and closing means 23 is closed for a period of several tens of milliseconds (not shown).

도 5는 도 3에 도시하는 흐름도에 추가되는 것으로, 단계 621에서 테스트 플래그의 유무를 판별하여, 테스트 플래그가 있으면 단계 622로 진행하여 일정 기간의 지연 시간 후, 단계 623에서 래치 신호, 즉 이상 정지 신호 Va를 입력한다.FIG. 5 is added to the flowchart shown in FIG. 3, and in step 621, the presence or absence of a test flag is determined. If there is a test flag, the process proceeds to step 622. After a delay period of time, the latch signal, i. Input the signal Va.

단계 624에서, 이상 정지 신호 Va의 유무를 판별하여, 래치 회로가 세팅되어 있지 않으면, 단계 625로 진행하여 래치 회로의 이상을 판정하고, 운전을 정지하여 이상 통지 등의 이상 처리를 수행한다. 래치 회로가 정상이면 단계 626으로 진행하여 누전 이상 신호 Sb를 입력하고, 단계 627에서 누전 이상 신호 Sb의 유무를 판별하여, 신호가 없으면 단계 628로 진행해 누전 입력 이상 처리를 수행한다. 정상이면, 서브루틴을 되돌아가서, 테스트 플래그를 내리고, 그 다음부터는 도 3에 도시한 흐름도를 실행한다.In step 624, the presence or absence of the abnormal stop signal Va is determined, and if the latch circuit is not set, the process proceeds to step 625 to determine the abnormality of the latch circuit, and the operation is stopped to perform abnormal processing such as an abnormality notification. If the latch circuit is normal, the flow proceeds to step 626 to input the leakage fault signal Sb. In step 627, the presence or absence of the leakage fault signal Sb is determined. If there is no signal, the flow proceeds to step 628 to perform the ground fault input error process. If normal, the subroutine returns, the test flag is issued, and then the flowchart shown in FIG. 3 is executed.

또, 상기 각 실시예에는 나타나 있지 않지만, 파워 스위칭 수단(42)을 인텔리전트 파워 모듈(Intelligent Power Module;이하, IPM이라고 함)로 구성한 경우, 통상 IPM에는 트랜지스터의 단락 고장 방지를 위해 과전류 검지 수단이 내장되어 있어, 과전류 검지 신호 Fo가 출력된다. 통상, IPM 내장의 과전류 검지 레벨은, 모터의 영구 자석의 감자 방지 전류 레벨보다도 높으므로, 별도의 감자 전류 이상 검지 수단이 요구된다. 또한, 누전 이상 검지 수단을 마련한 경우, 이상 검지 수단은 적어도 세 개가 필요하며, 각각 이상 신호를 입력하여 인버터 회로를 정지하고자 할 경우 고속 입력 단자가 증가하고, 마이크로컴퓨터의 이상 처리 시간도 증가하지만, 본 발명에 따르면, 이상 처리 시간을 감소시킬 수 있다.Although not shown in the above embodiments, when the power switching means 42 is formed of an intelligent power module (hereinafter referred to as an IPM), an overcurrent detecting means is usually provided in the IPM to prevent short circuit failure of the transistor. Built-in, the overcurrent detection signal Fo is output. Usually, since the overcurrent detection level incorporating an IPM is higher than the potato prevention current level of the permanent magnet of the motor, an additional potato current abnormality detection means is required. In addition, in the case where a short circuit abnormality detecting means is provided, at least three abnormality detecting means are required, and when inputting an abnormal signal to stop the inverter circuit, the high speed input terminal increases and the abnormal processing time of the microcomputer also increases. According to the present invention, the abnormal treatment time can be reduced.

이상과 같이 본 발명의 청구항 1에 기재된 발명에 따르면, 교류 전원과, 상기 교류 전원에 접속된 정류(整流) 회로와, 상기 정류 회로의 직류 전력을 교류 전력으로 변환하는 인버터 회로와, 상기 인버터 회로에 의해 구동되는 모터와, 상기 인버터 회로를 제어하는 제어 회로를 구비하되, 상기 제어 회로는, 상기 인버터 회로를 제어하여 모터 회전을 제어하는 회전 제어 회로와, 상기 인버터 회로 또는 상기 모터의 이상(異常)을 검출하는 복수의 이상 검지 수단과, 상기 이상 검지 수단의 출력 신호에 의해 상기 인버터 회로의 출력을 정지시키는 출력 금지 회로를 갖고, 상기 이상 검지 수단의 출력 신호를 상기 회전 제어 회로에 부가하여 이상을 판별하도록 하였기 때문에, 복수의 이상 검지 수단에 의해 이상 신호를 검지하여, 출력 금지 회로에 의해 회전 제어 회로를 구성하는 마이크로컴퓨터를 거치지 않고서 인버터 회로의 금지 동작을 고속으로 실행할 수 있고, 그 후 마이크로컴퓨터에 의한 파워 스위칭 수단의 구동 정지에 따른 2중 이상 보호 동작을 실행할 수 있으며, 그 다음에 이상 내용을 판별하므로 인버터 동작에 의한 파워 스위칭 수단의 파괴나 모터의 감자, 또는 누전에 의한 감전 방지를 수 마이크로초로 실행할 수 있어, 신뢰성 높은 인버터 장치를 실현할 수 있다.As described above, according to the invention described in claim 1 of the present invention, an AC power source, a rectifier circuit connected to the AC power source, an inverter circuit for converting DC power of the rectifier circuit to AC power, and the inverter circuit And a control circuit for controlling the inverter circuit, wherein the control circuit includes a rotation control circuit for controlling the motor circuit by controlling the inverter circuit, and an abnormality between the inverter circuit or the motor. ) And a plurality of abnormality detecting means for detecting) and an output prohibiting circuit for stopping output of the inverter circuit by an output signal of the abnormality detecting means, and adding an output signal of the abnormality detecting means to the rotation control circuit for abnormality. Since the error signal is detected by a plurality of abnormality detecting means, the output inhibiting circuit The prohibition operation of the inverter circuit can be executed at high speed without passing through the microcomputer constituting the control circuit, and thereafter, the double abnormal protection operation according to the stop of driving of the power switching means by the microcomputer can be executed. By discriminating the contents, it is possible to prevent the electric power switching means from being destroyed by the inverter operation, the electric demagnetization of the motor or the electric leakage by a few microseconds, so that a reliable inverter device can be realized.

또한, 청구항 2에 기재된 발명에 따르면, 제어 회로는 출력 금지 회로에 의해 인버터 회로의 출력을 정지하고 나서 이상 내용을 판별하여, 이상 처리를 수행하도록 하였기 때문에, 이상 판정의 처리 시간을 길게 할 수 있고, 노이즈 등의 오동작 판정이나 순간적인 오동작 등을 판별할 수 있어, 이상 내용에 따른 최적의 제어가 가능해지고, 또한 우선 순위에 따른 보호 동작이 가능해진다.In addition, according to the invention of claim 2, since the control circuit determines the abnormal contents after the output of the inverter circuit is stopped by the output prohibition circuit, the abnormal processing is performed, so that the processing time for abnormal determination can be lengthened. Malfunction determination such as noise, instantaneous malfunction, and the like can be discriminated, so that optimum control according to the abnormality is possible, and protection operation according to priority can be performed.

또한, 청구항 3에 기재된 발명에 따르면, 교류 전원과 정류 회로 사이에 접속된 전원 차단 수단을 구비하고, 상기 전원 차단 수단은, 영상 변류기와 전원 개폐 수단으로 이루어지며, 상기 영상 변류기의 출력 신호를 이상 검지 수단에 부가하고, 상기 이상 검지 수단의 출력 신호를 회전 제어 수단과 출력 금지 회로에 부가하여 인버터 회로의 출력을 정지시키며, 이상을 판별하여 상기 전원 개폐 수단을 동작시키도록 하였기 때문에, 출력 금지 회로에 의해 모터로부터의 누전을 순간적으로 차단할 수 있고, 그 후 계전기 등의 전원 개폐 수단에 의해 누전을 차단할 수 있으므로, 2중 보호가 가능해져, 신뢰성 높은 감전 방지가 가능해진다. 또한, 인버터 회로를 먼저 정지시키고 나서 전원을 차단하므로, 전원 개폐 수단의 개방 시에 있어서의 아크(arc) 전류에 의한 접점 열화를 방지할 수 있다.Further, according to the invention of claim 3, there is provided a power cut-off means connected between an AC power supply and a rectifier circuit, and the power cut-off means is composed of a video current transformer and a power switch opening and closing means, and the output signal of the video current transformer is abnormal. In addition to the detection means, the output signal of the abnormality detection means is added to the rotation control means and the output prohibition circuit to stop the output of the inverter circuit. Since the electric leakage from the motor can be interrupted momentarily, and the electric leakage can be interrupted by power supply opening / closing means such as a relay thereafter, the double protection is possible and the electric shock prevention can be performed reliably. In addition, since the inverter circuit is first stopped and then the power is turned off, contact degradation due to arc current at the time of opening of the power supply opening and closing means can be prevented.

또한, 청구항 4에 기재된 발명에 따르면, 인버터 회로는, 전해 콘덴서와 파워 스위칭 수단과 직렬 관계로 접속된 전류 검지 수단을 갖고, 상기 전류 검지 수단과 이상 검지 수단에 의해 출력 금지 회로를 동작시켜 이상을 판별하도록 하였기 때문에, 노이즈 등에 의한 순간적인 오동작이나, 세탁 시에 있어서의 모터의 순간 록(lock)에 대해서는 이상이라고 간주하지 않고, 일시적인 정지 후, 운전을 계속할 수 있다. 또한, 이상 정지 신호가 연속할 경우, 이상이라고 판정하여 운전을 정지시키고, 이상 통지 등의 이상 처리를 실행하므로 고장 등의 이상(異常)과 순간적인 보호를 구별할 수 있다. 또한, 고장인 경우에는 이상 통지 등에 의해 고장 내용을 특정하는 것이 용이해져 고장 수리 시간을 단축시키는 것이 가능해진다.In addition, according to the invention of claim 4, the inverter circuit has a current detecting means connected in series with an electrolytic capacitor and a power switching means, and the output detecting circuit is operated by the current detecting means and the abnormality detecting means to correct an abnormality. Since discrimination is made, operation can be continued after a temporary stop without regard to an abnormal malfunction due to noise or the like or an instantaneous lock of the motor during washing. In addition, when the abnormal stop signal is continuous, it is determined that the error is abnormal, the operation is stopped, and abnormal processing such as abnormal notification is executed, thereby distinguishing abnormality such as failure and instantaneous protection. In addition, in the case of a failure, it is easy to specify the details of the failure by an abnormality notification or the like, thereby shortening the troubleshooting time.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although the invention made by this inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example and can be variously changed in the range which does not deviate from the summary.

도 1은 본 발명의 실시예 1의 인버터 장치의 일부 블럭화한 회로도,1 is a partially blocked circuit diagram of an inverter device of Embodiment 1 of the present invention;

도 2는 동 인버터 장치를 구비한 세탁기의 단면도,2 is a sectional view of a washing machine having the inverter device;

도 3은 동 인버터 장치의 이상 검지 수단 동작 시의 흐름도,3 is a flowchart at the time of abnormality detecting means operation of the inverter device;

도 4는 본 발명의 실시예 2의 인버터 장치의 일부를 블럭화한 회로도,4 is a circuit diagram of a part of an inverter device according to a second embodiment of the present invention;

도 5는 동 인버터 장치의 누전 이상 테스트의 흐름도.5 is a flowchart of a short circuit fault test of the inverter device.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 교류 전원 3 : 정류 회로1: AC power supply 3: rectification circuit

4 : 인버터 회로 5 : 모터4: inverter circuit 5: motor

6 : 제어 회로 60 : 회전 제어 회로6: control circuit 60: rotation control circuit

62 : 출력 금지 회로 63 : 이상 검지 수단62: output prohibition circuit 63: abnormal detection means

Claims

With AC power,

A rectifier circuit connected to said AC power source,

An inverter circuit for converting DC power of the rectifier circuit into AC power;

A motor driven by the inverter circuit,

A control circuit for controlling the inverter circuit,

The control circuit,

A rotation control circuit for controlling the rotation of the motor by controlling the inverter circuit;

A plurality of abnormality detecting means for detecting abnormality of the inverter circuit or the motor;

It has an output prohibition circuit which stops the output of the said inverter circuit by the output signal of the said abnormality detection means,

And an output signal of the abnormality detecting means to the rotation control circuit to determine an abnormality.

The method of claim 1,

The control circuit is configured to determine abnormal contents after the output of the inverter circuit is stopped by the output prohibiting circuit, and to execute abnormal processing.

The method of claim 1,

A power cut-off means connected between the AC power supply and the rectifier circuit,

The power disconnect means,

A video current transformer and a power supply opening / closing means, the output signal of the video current transformer is added to the abnormality detecting means, and the output signal of the abnormality detecting means is added to the rotation control means and the output prohibiting circuit to output the inverter circuit. To stop the power supply, and to determine abnormality to operate the power supply opening and closing means.

The method of claim 1,

The inverter circuit has a current detection means connected in series with an electrolytic capacitor and a power switching means, and the inverter device is operable to determine an abnormality by operating an output prohibition circuit by the current detection means and the abnormality detection means.