KR100384171B1 - Device and method for driving a motor of electric vehicle in a state of emergency - Google Patents
Device and method for driving a motor of electric vehicle in a state of emergency Download PDFInfo
- Publication number
- KR100384171B1 KR100384171B1 KR10-2000-0086972A KR20000086972A KR100384171B1 KR 100384171 B1 KR100384171 B1 KR 100384171B1 KR 20000086972 A KR20000086972 A KR 20000086972A KR 100384171 B1 KR100384171 B1 KR 100384171B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- inverter
- phase voltage
- phase
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
- H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/505—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/515—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
- H02M7/525—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with automatic control of output waveform or frequency
- H02M7/527—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with automatic control of output waveform or frequency by pulse width modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
본 발명은 전기 자동차의 고장 발생시 모터 구동 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motor drive device and a method thereof when a failure of an electric vehicle occurs.
본 발명은 다수의 IGBT 스위칭 소자로 구성되며, 배터리로부터 인가되는 DC전압을 PWM 스위칭을 통해 U,V,W의 3상 전압으로 변환시켜 모터로 공급하는 인버터와 상기 인버터의 PWM 스위칭을 드라이브 하는 인버터 구동부를 포함하는 전기자동차의 구동장치에 있어서, 상기 인버터 구동부를 제어하고, 상기 인버터내 각 상전압 발생부를 모니터링하여 고장 발생이 검출되면 상기 모터에 공급되는 해당 상전압 발생부의 전압을 보상하기 위한 비상 구동신호를 출력하는 제어부와; 상기 인버터에서 모터로 3상 전압을 공급하는 3상 전압 출력 단자 각각에 일측단자가 연결되고 다른 일측단자는 배터리에 연결되며, 상기 제어부로부터 인가되는 비상 구동 신호에 따라 선택적으로 동작되어 배터리로부터 인가되는 DC 전압을 U,V,W의 상변환하여 모터로 공급하는 다수의 스위치로 이루어지는 비상 전압 공급부를 포함한다.The present invention is composed of a plurality of IGBT switching elements, the inverter converts the DC voltage applied from the battery into a three-phase voltage of U, V, W through PWM switching to supply to the motor and the inverter to drive the PWM switching of the inverter In an electric vehicle driving apparatus including a driving unit, the inverter driving unit is controlled, and each phase voltage generating unit in the inverter is monitored to detect an occurrence of a fault and to compensate for the voltage of the corresponding phase voltage generating unit supplied to the motor. A controller for outputting a driving signal; One terminal is connected to each of the three-phase voltage output terminals for supplying a three-phase voltage from the inverter to the motor, and the other terminal is connected to the battery, and selectively operated according to the emergency driving signal applied from the controller to be applied from the battery. It includes an emergency voltage supply consisting of a plurality of switches for supplying the motor by the phase conversion of the DC voltage U, V, W.
이러한 본 발명에 따르면, 전기 자동차에서 모터로 3상 전압을 공급하는 인버터내의 상전압 발생부에 고장이 발생한 경우에도 비상 전압이 모터로 공급되어 구동된다. 따라서, 이러한 비상시에도 전기 자동차가 일정 거리 주행할 수 있다.According to the present invention, even when a failure occurs in the phase voltage generation unit in the inverter for supplying a three-phase voltage from the electric vehicle to the motor, the emergency voltage is supplied to the motor and driven. Therefore, even in such an emergency, the electric vehicle can travel a certain distance.
Description
본 발명은 전기 자동차의 모터 구동 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기 자동차의 인버터 고장시에 비상 운전을 위하여 모터 구동을 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for driving a motor of an electric vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for controlling a motor drive for emergency operation in the event of an inverter failure of the electric vehicle.
종래의 자동차는 주로 가솔린 엔진 구동에 따라 주행되는 자동차이며, 가솔린 엔진 자동차에 의한 환경 오염의 증가로 인하여 전기에 의한 모터 작동에 의하여 엔진이 구동되는 전기 자동차가 개발되고 있다.BACKGROUND ART Conventional automobiles are mainly driven by driving gasoline engines, and electric vehicles driven by electric motors have been developed due to an increase in environmental pollution caused by gasoline engine vehicles.
전기 자동차는 일반적으로 차량에 장착되는 내연기관, 즉 엔진을 동력원으로 사용하는 것이 아니라, 전력에 의해 구동되는 모터를 동력원으로 사용한다.Electric vehicles generally do not use an internal combustion engine mounted on a vehicle, that is, an engine, as a power source, but a motor driven by electric power.
전기 자동차에 사용되는 모터는 회전하지 않는 고정자와 회전하는 회전자로 구성되며, 고정자 권선에 회전 자계가 발생하는 전류를 공급하면 전자유도에 의해 회전자 권선에 유도 전류가 흘러서 토크가 발생하여 회전한다.The motor used in the electric vehicle is composed of a stator that does not rotate and a rotating rotor. When a current in which a rotating magnetic field is generated is supplied to the stator winding, an induction current flows to the rotor winding by electromagnetic induction to generate torque. .
이와 같이 구동되는 종래의 전기 자동차에서 모터로 구동 전압을 인가하는 인버터의 IGBT가 과전류나 과전압에 의하여 고장이 발생하는 경우, 모터 제어기가 모든 상의 인버터 게이팅을 차단하고, 전기 자동차 동력 시스템 전체를 차단(shut-down)한 다음에, 고장 모드 상태로 진입하여 운전자에게 고장 발생을 경고한다.When the IGBT of the inverter applying the driving voltage to the motor in the conventional electric vehicle driven as described above has a failure caused by overcurrent or overvoltage, the motor controller blocks the inverter gating of all phases and the entire electric vehicle power system. After shut-down, it enters the failure mode and warns the operator of the failure.
그러나 동력 시스템 전체를 차단시키게 되면 전기 자동차는 구동이 불가능하게 되어, 고장이 발생하면 운전자가 자동차를 밀어서 가까운 정비소로 가야 하는 등 불편함이 있다.However, when the entire power system is shut off, the electric vehicle becomes impossible to drive. When a failure occurs, the driver has to push the car to the nearest repair shop.
그러므로 본 발명의 기술적 과제는 전기 자동차에서 모터 구동부에 고장이 발생하는 경우에도 모터 제어 기능을 복구하여 전기 자동차가 일정 거리 구동 가능하도록 하기 위한 모터 구동 장치 및 그 방법을 제공하고자 하는데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a motor driving apparatus and method for restoring a motor control function so that an electric vehicle can be driven at a predetermined distance even when a failure occurs in a motor driving unit in an electric vehicle.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 고장 발생시 모터 구동 장치의 구조도이다.1 is a structural diagram of a motor driving apparatus when a failure of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention occurs.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 고장 발생시 모터 구동 방법의 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of driving a motor when a failure of an electric vehicle occurs according to an exemplary embodiment of the present invention.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 모터 구동 장치는, 다수의 IGBT 스위칭 소자로 구성되며, 배터리로부터 인가되는 DC전압을 PWM 스위칭을 통해 U,V,W의 3상 전압으로 변환시켜 모터로 공급하는 인버터와 상기 인버터의 PWM 스위칭을 드라이브 하는 인버터 구동부를 포함하는 전기자동차의 구동장치에 있어서, 상기 인버터 구동부를 제어하고, 상기 인버터내 각 상전압 발생부를 모니터링하여 고장 발생이 검출되면 상기 모터에 공급되는 해당 상전압 발생부의 전압을 보상하기 위한 비상 구동신호를 출력하는 제어부와; 상기 인버터에서 모터로 3상 전압을 공급하는 3상 전압 출력 단자 각각에 일측단자가 연결되고 다른 일측단자는 배터리에 연결되며, 상기 제어부로부터 인가되는 비상 구동 신호에 따라 선택적으로 동작되어 배터리로부터 인가되는 전압을 U,V,W의 상 변환하여 모터로 공급하는 다수의 스위치로 이루어지는 비상 전압 공급부를 포함한다.상기 비상 전압 공급부는 모터에 대하여 순방향 및 역방향으로 연결되는 사이리스트 소자로 이루어지며, 상기 모터측에 U상과 V상및 W상을 각각 공급하는 것을 특징으로 한다.또한, 본 발명은 다수의 IGBT 스위칭 소자로 구성되며, 배터리로부터 인가되는 DC전압을 PWM 스위칭을 통해 U,V,W의 3상 전압으로 변환시켜 모터에 공급하는 인버터와 상기 인버터의 PWM 스위칭을 드라이브 하는 인버터 구동부를 포함하는 전기자동차의 구동장치에 있어서, 모터에 U,V,W의 3상을 전압을 공급하는 인버터내 상전압 발생부의 고장 발생 여부를 체크하는 단계; 상기 인버터내 임의의 상전압 발생부의 고장이 검출되면 고장난 상전압 발생부의 PWM 스위칭을 차단시키는 단계; 및 비상전압 공급부를 구성하는 임의의 스위치를 제어하여 상기 고장난 상전압 발생부에서 공급되는 상전압을 대신하는 비상 전압을 모터로 공급하는 단계를 포함한다.Motor driving apparatus according to the characteristics of the present invention for achieving the technical problem, is composed of a plurality of IGBT switching elements, by converting the DC voltage applied from the battery into a three-phase voltage of U, V, W through PWM switching An electric vehicle driving apparatus including an inverter supplied to a motor and an inverter driver for driving PWM switching of the inverter, wherein the inverter driver is controlled and each phase voltage generator in the inverter is monitored to detect a failure. A controller for outputting an emergency driving signal for compensating the voltage of the phase voltage generator supplied to the motor; One terminal is connected to each of the three-phase voltage output terminals for supplying a three-phase voltage from the inverter to the motor, and the other terminal is connected to the battery, and selectively operated according to the emergency driving signal applied from the controller to be applied from the battery. And an emergency voltage supply unit comprising a plurality of switches for supplying a voltage to a motor by converting a phase of U, V, and W. The emergency voltage supply unit is formed of a thyristor element connected in a forward and reverse direction with respect to a motor. A U phase, a V phase, and a W phase are respectively supplied to the side. The present invention is also composed of a plurality of IGBT switching elements, and the DC voltage applied from the battery is converted to U, V, and W through PWM switching. An electric vehicle including an inverter for converting into a three-phase voltage and supplying it to a motor and an inverter driving unit for driving PWM switching of the inverter. In the step of, checking whether the drive voltage generating unit in the failure to supply the voltage of the three-phase U, V, W to the motor drive unit; Interrupting PWM switching of the failed phase voltage generator when a failure of any phase voltage generator in the inverter is detected; And controlling any switch constituting the emergency voltage supply unit to supply an emergency voltage to the motor in place of the phase voltage supplied from the failed phase voltage generator.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 모터 구동 장치의 구조가 도시되어 있다.1 illustrates a structure of a motor driving apparatus of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
첨부한 도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 전자 자동차의 모터 구동 장치는 제어부(10), 인버터 구동부(20), 인버터(30), 비상 전압 공급부(40) 및 모터(50)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the motor driving apparatus of an electronic vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a control unit 10, an inverter driving unit 20, an inverter 30, an emergency voltage supply unit 40, and a motor 50. Is made of.
여기서, 인버터(30)는 도시하지 않은 배터리로부터 인가되는 전압을 3상 전압으로 변환하여 모터(50)로 출력하는 U상 전압 발생부(31), V상 전압 발생부(32), 및 W상 전압 발생부(33)를 포함하며, 각 상전압 발생부(31∼33)의 출력단자는 모터(50)의 3상 전압 입력 단자(U,V,W)에 각각 연결되어 있다.Here, the inverter 30 converts a voltage applied from a battery (not shown) into a three-phase voltage and outputs it to the motor 50 to the U-phase voltage generator 31, the V-phase voltage generator 32, and the W-phase. And a voltage generator 33, and output terminals of each of the phase voltage generators 31 to 33 are connected to the three-phase voltage input terminals U, V, and W of the motor 50, respectively.
각 상전압 발생부(31∼33)는 트랜지스터인 IGBT(TR1∼TR6)과 전압 안정화를 위한 다이오드(D1∼D6)로 이루어지며, 적어도 하나의 상전압 발생부에 고장이 발생한 경우에 보상 전압을 모터(50)로 공급하는 비상 전압 공급부(40)는 제어부(10)에서 출력되는 비상 구동 신호에 따라 온/오프되는 스위치(S1∼S3)로 이루어진다. 각 스위치(S1∼S3)는 일측단이 배터리에 연결되며 타측단이 모터(50)로 인가되는 3상 전압 입력 단자(U,V,W)에 각각 연결되어 있다. 그리고 각 스위치(S1∼S3)는 도 2에 도시된 A에 도시되어 있듯이, 모터측에 대하여 순방향 및 역방향으로 접속되는 사이리스터(thyristor) 소자로 이루어질 수 있다.Each of the phase voltage generators 31 to 33 is composed of IGBTs TR1 to TR6, which are transistors, and diodes D1 to D6 for voltage stabilization. The emergency voltage supply unit 40 supplied to the motor 50 includes switches S1 to S3 that are turned on / off according to the emergency drive signal output from the controller 10. Each switch S1 to S3 has one end connected to the battery and the other end connected to the three-phase voltage input terminals U, V, and W applied to the motor 50, respectively. Each switch S1 to S3 may be formed of a thyristor element connected in the forward and reverse directions with respect to the motor side, as shown in A of FIG.
제어부(10)는 인버터 구동부(20)를 제어하여 인버터(30)내의 상전압 발생부(31~33)를 구성하고 있는 각 IGBT(TR1∼TR6)를 PWM 스위칭시켜 가면서 모터(50)를 제어하고, 특히 인버터 구동부(20)로부터 어느 하나의 IGBT의 고장을 나타내는 신호가 입력되면 비상 전압 공급부(40)로 비상 구동 신호를 출력하며, 이 때, 고장난 IGBT가 포함되는 상전압 발생부(31~33)에 해당하는 상 전압이 공급되도록 해당 상 입력 단자에 연결되어 있는 스위치(S1~S3)를 선택적으로 구동시킨다.The controller 10 controls the inverter 50 to control the motor 50 while PWM switching each of the IGBTs TR1 to TR6 constituting the phase voltage generators 31 to 33 in the inverter 30. In particular, when a signal indicating a failure of any one IGBT is input from the inverter driver 20, an emergency drive signal is output to the emergency voltage supply unit 40. At this time, the phase voltage generator 31 to 33 including the failed IGBT is included. Selectively drive the switches (S1 ~ S3) connected to the corresponding phase input terminal so that the corresponding phase voltage is supplied.
다음에는 이러한 구조로 이루어지는 장치를 토대로 하여 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동 방법에 대하여 설명한다. 도 2에 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차에서의 모터 구동 방법의 순서도가 도시되어 있다.Next, a motor driving method according to an embodiment of the present invention will be described based on the apparatus having such a structure. 2 is a flowchart of a motor driving method in an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
첨부한 도 2에 도시되어 있듯이, 운행되는 전기 자동차의 모터(50)를 구동하기 위해 제어부(10)는 회전자 자속을 산출하여 3상 게이팅 신호를 생성하도록 인버터 구동부(20)를 제어하며, 인버터 구동부(20)는 3상 게이팅 신호(U1,U2, V1,V2, W1,W2)를 각 상전압 발생부(31∼33)의 IGBT(TR1∼TR6)로 공급하여 모터(50)로 3상 전압이 공급되도록 한다.As shown in FIG. 2, in order to drive the motor 50 of the driven electric vehicle, the controller 10 controls the inverter driver 20 to calculate a rotor magnetic flux to generate a three-phase gating signal. The driver 20 supplies three-phase gating signals U1, U2, V1, V2, W1, and W2 to the IGBTs (TR1 to TR6) of the respective phase voltage generators 31 to 33 to supply the three phases to the motor 50. Allow voltage to be supplied.
따라서 모터(50)가 회전하게 되어 전기 자동차는 주행하게 된다(S100∼S110).Therefore, the motor 50 is rotated so that the electric vehicle travels (S100 to S110).
제어부(10)는 위에 기술된 바와 같이 인버터 구동부(20)를 제어하여 모터(50)를 구동시키면서, 각 상전압 발생부(31∼33)의 IGBT(TR1∼TR6)의 고장 발생 여부를 체크한다(S120).The controller 10 controls the inverter driver 20 to drive the motor 50 as described above, and checks whether the IGBTs TR1 to TR6 of the phase voltage generators 31 to 33 fail. (S120).
모터(50)의 구동 중에 각 상전압 발생부(31∼33)의 적어도 하나의 IGBT(TR1∼TR6)에 고장이 발생하면 인버터 구동부(20)로부터 그에 해당하는 신호가 제어부(10)에 모니터링되며, 제어부(10)는 고장이 발생된 IGBT가 포함되어 있는 해당 상전압 발생부(31∼33)로의 게이팅 신호 출력을 중지시키고(S130∼S140), 고장난 상에 해당하는 상전압 발생부(31∼33)로부터 출력되는 전압이 입력되는 전압 단자(U,V,W)에 연결되어 있는 스위치(S1∼S3)로 비상 구동 신호를 출력하여 턴온시킨다(S150).If a failure occurs in at least one IGBT (TR1 to TR6) of each of the phase voltage generators 31 to 33 while the motor 50 is being driven, a corresponding signal is monitored from the inverter driver 20 to the controller 10. The controller 10 stops output of the gating signal to the corresponding phase voltage generators 31 to 33 containing the failed IGBT (S130 to S140), and the phase voltage generators 31 to corresponding to the failed phase. 33 and turn on by outputting the emergency drive signal to the switches (S1 to S3) connected to the voltage terminals (U, V, W) to which the output voltage is input.
예를 들어, U상 전압 발생부(31)의 IGBT(TR1)에 고장이 발생한 경우에는, U상 전압 발생부(31)로 공급되는 게이팅 신호(U1,U2)의 출력을 중지하고, U상 전압이 모터(50)로 인가되는 U상 전압 단자(U)에 연결된 스위치(S3)로 비상 구동 신호를 출력하여 턴온시킨다. 이에 따라 U상 전압 발생부(31)의 전압 출력이 정지되어도 스위치(S3)를 통하여 일정 전압이 모터(50)로 공급됨으로써, 모터(50)는 3상 전압이 모두 인가되는 경우의 50∼60% 정도에 해당하는 전력으로 구동된다.For example, when a failure occurs in the IGBT (TR1) of the U-phase voltage generator 31, the output of the gating signals U1 and U2 supplied to the U-phase voltage generator 31 is stopped and the U-phase is stopped. The emergency driving signal is output and turned on by a switch S3 connected to the U-phase voltage terminal U to which the voltage is applied to the motor 50. Accordingly, even when the voltage output of the U-phase voltage generator 31 is stopped, a constant voltage is supplied to the motor 50 through the switch S3, so that the motor 50 is 50 to 60 when all three-phase voltages are applied. It is powered by about% of power.
따라서, 고장이 발생한 경우에도 일정 거리는 모터(50)가 구동될 수 있게 된다.Therefore, even when a failure occurs, the motor 50 may be driven at a predetermined distance.
이외에도 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 실시가 가능하다.In addition, various implementations are possible without departing from the gist of the present invention.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서는 전기 자동차에서 모터로 3상 전압을 공급하는 IGBT에 고장이 발생한 경우에도 비상 전압이 모터로 공급되어 구동된다. 따라서, 이러한 비상시에도 전기 자동차가 일정 거리 주행할 수 있으므로, 예를 들어 운전자가 가까운 정비소로 자동차를 밀고 가는 등의 불편함이 방지된다.As described above, in the embodiment of the present invention, even when a failure occurs in the IGBT supplying the three-phase voltage from the electric vehicle to the motor, the emergency voltage is supplied and driven to the motor. Therefore, even in such an emergency, the electric vehicle can travel for a certain distance, for example, the inconvenience of the driver pushing the car to the nearest workshop is prevented.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2000-0086972A KR100384171B1 (en) | 2000-12-30 | 2000-12-30 | Device and method for driving a motor of electric vehicle in a state of emergency |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2000-0086972A KR100384171B1 (en) | 2000-12-30 | 2000-12-30 | Device and method for driving a motor of electric vehicle in a state of emergency |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020058841A KR20020058841A (en) | 2002-07-12 |
| KR100384171B1 true KR100384171B1 (en) | 2003-05-16 |
Family
ID=27689911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2000-0086972A KR100384171B1 (en) | 2000-12-30 | 2000-12-30 | Device and method for driving a motor of electric vehicle in a state of emergency |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100384171B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030097105A (en) * | 2002-06-19 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | Motor controlling system of electric vehicle |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100559330B1 (en) * | 2003-11-18 | 2006-03-15 | 현대자동차주식회사 | Emergency driving device of dual invertor system for electric vehicle and method thereof |
| KR100668104B1 (en) * | 2004-12-29 | 2007-01-15 | 한국전기연구원 | Compensator for 3-phase PWM rectifiers under switching device's fault |
| KR101436562B1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-09-03 | 주식회사 브이씨텍 | Emergency driving method of inverter for electric vehicle |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06233402A (en) * | 1993-01-28 | 1994-08-19 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Drive control circuit for electric vehicle |
| JPH10225014A (en) * | 1997-02-12 | 1998-08-21 | Toyota Motor Corp | Motor control device |
| KR20000010517A (en) * | 1998-07-13 | 2000-02-15 | 모리시타 요이찌 | Inverter apparatus |
| JP2000312444A (en) * | 1999-04-26 | 2000-11-07 | Toyota Motor Corp | Power supply controller for vehicle |
-
2000
- 2000-12-30 KR KR10-2000-0086972A patent/KR100384171B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06233402A (en) * | 1993-01-28 | 1994-08-19 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Drive control circuit for electric vehicle |
| JPH10225014A (en) * | 1997-02-12 | 1998-08-21 | Toyota Motor Corp | Motor control device |
| KR20000010517A (en) * | 1998-07-13 | 2000-02-15 | 모리시타 요이찌 | Inverter apparatus |
| JP2000312444A (en) * | 1999-04-26 | 2000-11-07 | Toyota Motor Corp | Power supply controller for vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030097105A (en) * | 2002-06-19 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | Motor controlling system of electric vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020058841A (en) | 2002-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6239566B1 (en) | Drive system for a permanently excited electric motor having at least one phase winding | |
| US8310272B2 (en) | Method and system for testing electric automotive drive systems | |
| US9130489B2 (en) | Vehicle and control method of vehicle | |
| US7400116B2 (en) | Pre-charging system for smoothing capacitor | |
| WO2016076429A1 (en) | Inverter control device and control device for vehicle | |
| US9680405B2 (en) | Onboard motor controller | |
| US20090195199A1 (en) | Motor drive device | |
| EP1829729A2 (en) | Motor drive apparatus and method and electrically driven brake apparatus | |
| US8487559B2 (en) | Diesel-electric drive system | |
| CN102310784B (en) | Vehicular electrical systems and methods for controlling an inverter during motor deceleration | |
| JP2005020952A (en) | Vehicle control device | |
| US9312683B2 (en) | Vehicle-mounted electric rotating machine | |
| JP2013110821A (en) | Power conversion device | |
| CN102332838A (en) | Be used for vehicle electrical systems and method at motor control change device between deceleration period | |
| US10903772B2 (en) | Multigroup-multiphase rotating-electric-machine driving apparatus | |
| WO2021161794A1 (en) | Control circuit of power converter | |
| JP2009044914A (en) | Power supply control unit and motor driver equipped with the same | |
| KR100384171B1 (en) | Device and method for driving a motor of electric vehicle in a state of emergency | |
| KR20160134206A (en) | Active capacitor discharge system of electric power system for eco-friendly vehicle | |
| JP2008228504A (en) | Vehicle driving system | |
| JP6377190B2 (en) | Control device and control method for rotating electrical machine | |
| JP6699481B2 (en) | Motor drive | |
| JP2008182843A (en) | Motor controller | |
| US11791758B2 (en) | Inverter device and motor device comprising same | |
| US20230278432A1 (en) | Electric machine drive arrangement for a heavy-duty vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130430 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140430 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150430 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180427 Year of fee payment: 16 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190429 Year of fee payment: 17 |