KR101456209B1 - Washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 세탁물 처리기기는 모터, 상기 모터로 구동신호를 인가하는 IPM(Intelligent Power Module), IPM으로 제어신호를 출력하여 모터 구동을 제어하는 제어부 및 IPM과 제어부 사이에 구비되어, 제어부를 통해 출력된 제어신호를 단속하는 스위칭수단을 포함한다. 본 발명에 따르면, IPM의 이상 동작으로 인하여 모터가 구속되거나 혹은 정지된 경우, IPM의 이상 동작을 쉽게 감지할 수 있어, 이에 빠르게 대처하는 것이 가능함에 따라, 그로 인한 내부회로소자 또는 모터 등이 훼손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.The laundry processing apparatus according to the present invention comprises a motor, an IPM (Intelligent Power Module) for applying a driving signal to the motor, a control unit for outputting a control signal to the IPM to control motor driving, and an IPM And switching means for interrupting the output control signal. According to the present invention, when the motor is restrained or stopped due to an abnormal operation of the IPM, the abnormal operation of the IPM can be easily detected and it is possible to cope with the abnormality quickly. Therefore, There is an advantage that it can be prevented.

스위칭 수단, AND-gate, IPM, 제1 제어신호, 제2 제어신호 Switching means, AND-gate, IPM, first control signal, second control signal

Description

세탁물 처리기기{ Washing machine }[0001] Washing machine [0002]

본 발명은 세탁물 처리기기에 관한 것으로, 특히 모터가 구속되거나 정지된 경우 IPM의 이상동작을 감지하여 정지되도록 하는 세탁물 처리기기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a laundry processing apparatus, and more particularly, to a laundry processing apparatus that stops and detects an abnormal operation of an IPM when a motor is restrained or stopped.

일반적으로, 세탁물 처리기기에서 회로의 내부적인 문제 또는 외부적인 문제 증으로 인하여 모터가 구속되거나 정지되는 경우, 제어부는 모터를 정상 속도로 회전시키기 위해 회전수를 높이게 된다.In general, when the motor is restrained or stopped due to an internal problem of the circuit or an external problem in the laundry processing apparatus, the control unit increases the rotation speed to rotate the motor at a normal speed.

만일, 제어부는 회전수를 높여도 모터가 정상 속도로 회전하지 않는 경우에는 과부하가 걸려 IPM의 전류가 상승함에 따라 과전류 감지회로가 이를 감지한다. 따라서, 제어부는 과전류 감지회로로부터 감지된 결과에 따라 모터를 정지시킨다.If the motor does not rotate at a normal speed even if the number of revolutions is increased, the control unit detects an overcurrent sensing circuit as the current of the IPM rises due to an overload. Therefore, the control unit stops the motor according to the result detected from the overcurrent sensing circuit.

그러나, IPM이 정상 동작하지 않는 경우, 회전수를 높여도 모터가 정상 속도로 회전하지 않게 됨에 따라 제어부가 계속적으로 회전수를 높여 제어신호를 인가하게 되면, 결국 IPM이 파손될 우려가 있다. 마찬가지로, IPM의 과전류를 감지하는 회로 또한 이상 동작을 하게 되는 경우, 제어부가 IPM의 이상동작을 감지하지 못하게 되므로 계속해서 모터로 제어신호를 인가함에 따라 제어회로 소자를 파괴시킬 뿐만 아니라, 세탁기의 행정에 오동작을 발생시키는 원인이 된다.However, when the IPM does not operate normally, the motor does not rotate at a normal speed even if the number of revolutions is increased. If the control unit continually increases the number of revolutions to apply the control signal, the IPM may be damaged. Likewise, when the circuit for detecting the overcurrent of the IPM is also subjected to an abnormal operation, since the control unit can not detect the abnormal operation of the IPM, the control signal is applied to the motor continuously so as to destroy the control circuit element. Causing a malfunction.

따라서, IPM 또는 그의 과전류를 감지하는 회로에 이상이 생긴 경우, 제품에 대한 신뢰성을 저하시키는 동시에 인버터 파워모듈의 수명을 단축시키게 되는 문제점이 발생함에 따라 그에 대한 대책 방안이 요구되고 있다.Accordingly, when an abnormality occurs in the circuit for detecting the IPM or its overcurrent, the reliability of the product is lowered and the lifetime of the inverter power module is shortened. Accordingly, countermeasures have been demanded.

따라서, 본 발명의 목적은, 모터가 구속되거나 혹은 정지된 경우 IPM의 이상 동작 감지가 용이하고, IPM의 이상이 감지된 경우 이를 정지시키도록 하는 세탁물 처리기기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a laundry processing apparatus which can easily detect an abnormal operation of the IPM when the motor is restrained or stopped, and stops the abnormality of the IPM when it is detected.

본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 모터, 상기 모터로 구동신호를 인가하는 IPM(Intelligent Power Module), 상기 IPM으로 제어신호를 출력하여 상기 모터 구동을 제어하는 제어부 및 상기 IPM과 상기 제어부 사이에 구비되어, 상기 제어부를 통해 출력된 제어신호를 단속하는 스위칭수단을 포함한다.A laundry processing apparatus according to the present invention includes a motor, an intelligent power module (IPM) for applying a driving signal to the motor, a control unit for controlling the motor driving by outputting a control signal to the IPM, And switching means for interrupting the control signal outputted through the control unit.

상기 제어신호는 상기 모터 구동을 제어하는 제1 제어신호, 및 상기 스위칭수단의 온/오프를 제어하는 제2 제어신호를 포함하고, 상기 스위칭수단은 적어도 하나의 AND-gate로 구성되며, 상기 제2 제어신호가 하이(High) 신호인 경우 온(on)되고, 상기 제2 제어신호가 로우(Low) 신호인 경우 오프(off) 된다.Wherein said control signal includes a first control signal for controlling said motor drive and a second control signal for controlling on / off of said switching means, said switching means being composed of at least one AND-gate, 2 control signal is turned on when the control signal is a High signal and turned off when the second control signal is a Low signal.

또한, 상기 모터의 회전수를 감지하는 홀센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제1 제어신호와 상기 홀센서를 통해 감지된 신호를 비교하여 상기 모터의 구속 여부를 판단한다. 이때, 상기 제어부는 상기 제1 제어신호 출력 후 상기 모터 가 구속된 것으로 판단되면, 로우(Low) 상태의 상기 제2 제어신호를 출력한다.The controller may further include a hall sensor for sensing a rotation speed of the motor, wherein the controller compares the first control signal with a signal sensed through the hall sensor to determine whether the motor is constrained. At this time, if the controller determines that the motor is constrained after outputting the first control signal, the controller outputs the second control signal in a low state.

한편, 상기 IPM에 흐르는 전류신호에 대한 과전류 신호를 감지하는 과전류 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 모터 구속 시 상기 홀센서를 통해 감지된 신호와 상기 과전류 감지부를 통해 감지되는 신호를 비교하여, 상기 IPM에 대한 에러 발생 여부를 판단한다. 이때, 상기 제어부는 상기 제1 제어신호 출력 후 상기 IPM에 에러가 발생한 것으로 판단되면, 로우(Low) 상태의 상기 제2 제어신호를 출력한다.The controller may further include an overcurrent sensing unit for sensing an overcurrent signal for a current signal flowing through the IPM, wherein the controller compares a signal sensed through the hall sensor with a signal sensed by the overcurrent sensing unit when the motor is constrained, It is determined whether an error has occurred with respect to the IPM. At this time, if the control unit determines that an error has occurred in the IPM after outputting the first control signal, the controller outputs the second control signal in a low state.

본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, IPM의 이상 동작으로 인하여 모터가 구속되거나 혹은 정지된 경우, IPM의 이상 동작을 쉽게 감지할 수 있어, 이에 빠르게 대처하는 것이 가능함에 따라, 그로 인한 내부회로소자 또는 모터 등이 훼손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.The laundry processing apparatus according to the present invention can easily detect an abnormal operation of the IPM when the motor is restrained or stopped due to an abnormal operation of the IPM and it is possible to quickly cope with the abnormality of the IPM, There is an advantage that the motor and the like can be prevented from being damaged.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하고자 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기에 적용되는 회로 구성이 도시된 도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기는 세탁물을 처리하기 위한 세탁, 헹굼, 탈수 등의 각 행정을 수행하기 위해 세탁조 또는 드럼을 회전시키는 모터(30), 모터(30)의 구동 제어신호를 출력하는 제어부(10), 모터(30)와 제어부(10) 사이에 구비되어 제어부(10)로부터 인가된 제어신호에 따라 입력되는 전원신호를 변환하여 모터(30)로 인가하는 IPM(Inverter Power Module)(20)을 포함한다. FIG. 1 is a circuit diagram of a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. Referring to FIG. 1, a laundry processing apparatus according to the present invention includes a motor 30 for rotating a drum or a washing tub for performing washing, rinsing, dewatering, etc. for processing laundry, A control unit 10 which is provided between the motor 30 and the control unit 10 and converts the power signal inputted in accordance with the control signal applied from the control unit 10 to an IPM Power Module) 20.

여기서, IPM(20)은 제어부(10)로부터 인가된 모터(30)의 구동 제어신호에 따라 외부로부터 입력되는 직류전원을 3상의 교류전원으로 변환하여 모터(30)로 출력한다.Here, the IPM 20 converts the direct-current power input from the outside into the three-phase alternating-current power according to the drive control signal of the motor 30 applied from the control unit 10, and outputs it to the motor 30.

제어부(10)를 통해 출력되는 제어신호는 모터(30) 구동을 제어하는 제1 제어신호(C1) 및 스위칭수단(40)의 온/오프를 제어하는 제2 제어신호(C2)를 포함하며, 제1 제어신호(C1), 즉, 모터(30)의 구동 제어신호는 펄스폭 변조((Pulse Width Modulation, PWM) 신호이다. The control signal output through the control unit 10 includes a first control signal C1 for controlling the driving of the motor 30 and a second control signal C2 for controlling on / off of the switching unit 40, The first control signal C1, that is, the drive control signal for the motor 30 is a pulse width modulation (PWM) signal.

또한, IPM(20)과 제어부(10) 사이에 구비되어, 제어부(10)를 통해 출력되는 제어신호를 단속하는 스위칭수단(40)을 포함한다. 여기서, 스위칭수단(40)은 적어도 하나의 AND-gate로 구성되며, 각각의 AND-gate는 제2 제어신호가 하이(High) 신호인 경우 온(on) 되고, 제2 제어신호가 로우(Low) 신호인 경우 오프(off) 된다.And a switching unit 40 provided between the IPM 20 and the control unit 10 for interrupting the control signal output through the control unit 10. [ Here, the switching means 40 is composed of at least one AND-gate, and each AND-gate is turned on when the second control signal is a High signal and is turned on when the second control signal is Low ) Signal.

이때, 스위칭수단(40)은 인가된 신호에 따라 온/오프 스위칭이 가능한 소자는 모두 적용가능하며, 릴레이(relay) 등을 그 예로 들 수 있다. 한편, 모터(30)의 일측에 구비되어, 모터(30) 구동시 모터(30)의 회전수를 감지하는 홀센서(미도시)를 더 포함하며, 제어부(10)는 홀센서(미도시)를 통해 감지된 신호 인가받아, 모터(30)의 동작을 감지한다.At this time, the switching means 40 is applicable to all devices capable of on / off switching according to an applied signal, for example, a relay or the like. The control unit 10 further includes a Hall sensor (not shown) provided at one side of the motor 30 for sensing the rotational speed of the motor 30 when the motor 30 is driven. And senses the operation of the motor 30.

제어부(10)는 외부로부터 모터(30) 구동 신호가 입력되면, 입력된 모터(30) 구동 신호에 대응하는 제1 제어신호(C1)를 IPM(20)으로 출력한다. 이때, 하이 상태의 제2 제어신호를 출력함으로써, 스위칭수단(40)에 구비된 각각의 AND-gate가 온 되도록 한다. 한편, IPM(20)은 제1 제어신호(C1)에 기초하여 모터(30)로 인가되는 전원신호를 변환하여 출력한다. 이때 모터(30)는 IPM(20)으로부터 출력된 전원신호에 따라 회전하게 된다.The control unit 10 outputs the first control signal C1 corresponding to the driving signal of the motor 30 to the IPM 20 when the driving signal of the motor 30 is inputted from the outside. At this time, by outputting the second control signal in a high state, each AND-gate provided in the switching means 40 is turned on. On the other hand, the IPM 20 converts and outputs the power supply signal applied to the motor 30 based on the first control signal C1. At this time, the motor 30 rotates in accordance with the power signal output from the IPM 20.

만일, 제어부(10)는 홀센서(미도시)로부터 인가된 신호에 기초하여 모터(30)의 회전수를 감지하고, 이를 IPM(20)으로 출력한 제1 제어신호(C1)와 비교하여, 서로 상이한 경우 모터(30)가 구속된 것으로 판단한다. 이때, 제어부(10)는 스위칭수단(40)이 오프되도록, 로우 상태의 제2 제어신호(C2)를 출력하고, 그에 따라 스위칭수단(40)에 구비된 각각의 AND-gate는 오프(off)되어 IPM(20)으로 인가되는 제어신호를 차단함으로써, 더 이상 IPM(20)이 동작하지 않아 손상되는 것을 방지한다.The control unit 10 detects the rotation speed of the motor 30 based on a signal applied from a Hall sensor (not shown), compares the rotation speed of the motor 30 with the first control signal C1 output from the IPM 20, It is determined that the motor 30 is restrained. At this time, the control unit 10 outputs the second control signal C2 in a low state so that the switching unit 40 is turned off, so that each AND-gate provided in the switching unit 40 is off- And blocks the control signal applied to the IPM 20, thereby preventing the IPM 20 from being damaged due to no operation.

한편, IPM(20)에 흐르는 전류신호에 대한 과전류 신호를 감지하는 과전류 감지부(50)를 더 포함한다. 이때, 제어부(10)는 홀센서(미도시)를 통해 감지된 신호와 제1 제어신호(C1)를 비교하여 모터(30)가 구속된 것으로 판단된 경우, 제1 제어신호(C1)를 출력하고 IPM(20)에 연결된 과전류 감지부(50)의 동작을 감시한다. 만일, 과전류 감지부(50)가 IPM(20)에 과전류가 흐름을 감지하면, 제어부(10)는 과전류 감지부(50)가 정상동작하는 것으로 판단한다. The overcurrent sensing unit 50 senses an overcurrent signal for the current signal flowing through the IPM 20. At this time, the controller 10 compares the signal sensed through the hall sensor (not shown) with the first control signal C1 and outputs the first control signal C1 when the motor 30 is determined to be constrained And monitors the operation of the overcurrent sensing unit 50 connected to the IPM 20. If the overcurrent sensing unit 50 senses the overcurrent flow to the IPM 20, the control unit 10 determines that the overcurrent sensing unit 50 operates normally.

반면, 과전류 감지부(50)가 IPM(20)에 과전류가 흐름을 감지하지 못하면, 제어부(10)는 과전류 감지부(50)가 정상동작하지 못하는 것으로 판단한다. 이때, 제어부(10)는 과전류 감지부(50)가 정상 동작하지 않는 것으로 판단되면, 마찬가지로, 제어부(10)는 스위칭수단(40)이 오프되도록, 로우 상태의 제2 제어신호(C2)를 출력하고, 그에 따라 스위칭수단(40)에 구비된 각각의 AND-gate는 오프(off)되어 IPM(20)으로 인가되는 제어신호를 차단함으로써, 더 이상 IPM(20)이 동작하지 않아 손상되는 것을 방지한다.On the other hand, if the overcurrent sensing unit 50 does not sense the overcurrent flow to the IPM 20, the controller 10 determines that the overcurrent sensing unit 50 can not operate normally. At this time, if it is determined that the overcurrent sensing unit 50 does not operate normally, the control unit 10 outputs the second control signal C2 in a low state such that the switching unit 40 is turned off Each AND gate of the switching means 40 is turned off to block the control signal applied to the IPM 20 to prevent the IPM 20 from being damaged due to no operation do.

상기와 같이 구성되는 세탁물 처리기기는 그 동작 흐름을 참조하여 좀 더 상세히 설명하고자 한다.The laundry processing apparatus constructed as above will be described in more detail with reference to the operation flow thereof.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁물 처리기기에 적용되는 회로 동작 흐름이 도시된 순서도이다. 도 2를 참조하면, 제어부(10)는 외부로부터 모터(30) 구동 신호가 입력되면(S100), 모터(30) 구동을 제어하는 제1 제어신호와 함께, 하이 상태의 제2 제어신호(C2)를 출력하여, 스위칭수단(40)에 구비된 각각의 AND-gate가 온 되도록 한다(S110, S120). 이때, IPM(20)은 인가된 직류전원을 변환하여 모터(30)로 출력함으로써 모터(30)가 구동되도록 한다(S130).2 is a flowchart showing a circuit operation flow applied to the laundry processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 2, when the motor 30 driving signal is inputted from the outside (S100), the control unit 10 outputs a second control signal C2 (FIG. 2) To output the respective AND-gates of the switching means 40 (S110, S120). At this time, the IPM 20 converts the applied DC power and outputs it to the motor 30 to drive the motor 30 (S130).

이때, 제어부(10)는 홀센서를 통해 모터(30) 회전수를 감지하고(S140), 제1 제어신호(C1)와의 RPM을 비교한다(S150). 이때 홀센서를 통해 감지된 신호와 제1 제어신호(C1)의 RPM이 일치하면(S160), 계속해서 제1 제어신호와 함께, 하이 상태의 제2 제어신호(C2)를 출력함으로써 모터(30)의 구동을 제어한다(S110 내지 S150).At this time, the controller 10 senses the number of revolutions of the motor 30 through the Hall sensor (S140) and compares the RPM with the first control signal C1 (S150). If the RPM of the first control signal C1 coincides with the signal sensed through the hall sensor at this time (S160), the second control signal C2 in the high state is outputted together with the first control signal, (S110 to S150).

한편, 홀센서를 통해 감지된 신호와 제1 제어신호(C1)의 RPM이 일치하지 않는 경우(S160), 제어부(10)는 모터(30)가 구속된 것으로 판단하여, 로우 상태의 제2 제어신호(C2)를 출력하여, 스위칭수단(40)에 구비된 각각의 AND-gate를 오프시킴으로써(S170, S180), IPM(20)으로 모터(30) 구동 제어신호가 인가되는 것을 차단한다(S190).On the other hand, when the RPM of the first control signal C1 does not coincide with the signal sensed through the Hall sensor (S160), the controller 10 determines that the motor 30 is constrained, And outputs the signal C2 to turn off each AND-gate provided in the switching means 40 (S170 and S180) to block the application of the motor 30 driving control signal to the IPM 20 (S190 ).

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁물 처리기기에 적용되는 회로 동작 흐름이 도시된 순서도이다. 도 3를 참조하면, 제어부(10)는 도 2의 과정을 통해 모터(30)가 구속된 것으로 감지된 경우(S210), IPM(20)으로 제1 제어신호와 함께 하이 상태의 제2 제어신호(C2)를 출력한다(S220). 이때, 과전류 감지부(50)의 동작 상태를 감지하여(S230), 만일 과전류 감지부(50)로부터 IPM(20)의 과전류가 감지되면 IPM(20) 및 과전류 감지부(50)가 정상 동작하는 것으로 판단한다(S240).3 is a flowchart showing a circuit operation flow applied to the laundry processing apparatus according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, when the controller 30 detects that the motor 30 is restrained through the process of FIG. 2 (S210), the control unit 10 transmits a second control signal (S220). If the overcurrent of the IPM 20 is sensed by the overcurrent sensing unit 50, the IPM 20 and the overcurrent sensing unit 50 are operated normally (S240).

한편, 제어부(10)는 모터(30) 구속 시, IPM(20)으로 제1 제어신호(C1)를 출력했음에도 불구하고 과전류 감지부(50)로부터 IPM(20)의 과전류가 감지되지 않으면, IPM(20) 또는 과전류 감지부(50)가 오동작하는 것으로 판단하여(S240), 이를 알리는 메시지를 출력하고(S250), 도 2에서와 마찬가지로 로우 상태의 제2 제어신호(C2)를 출력하여, 스위칭수단(40)에 구비된 각각의 AND-gate를 오프시킴으로써(S260, S270), IPM(20)으로 모터(30) 구동 제어신호가 인가되는 것을 차단한다(S280). If the overcurrent of the IPM 20 is not detected from the overcurrent sensing unit 50 despite the fact that the control unit 10 outputs the first control signal C1 to the IPM 20 at the time of constraining the motor 30, It is determined that the overcurrent detecting unit 20 or the overcurrent detecting unit 50 malfunctions in step S240 and a message informing it is output in step S250 and the second control signal C2 in a low state is outputted as in FIG. (Step S260, S270) by turning off each AND-gate provided in the means 40 to block the application of the motor 30 drive control signal to the IPM 20 (S280).

이상과 같이 본 발명에 의한 세탁물 처리기기는 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 이에 한정되지 않고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 응용될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Lt; / RTI >

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기에 적용되는 회로구성이 도시된 도, BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit diagram showing a circuit configuration applied to a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁물 처리기기에 적용되는 회로 동작 흐름이 도시된 순서도, 그리고FIG. 2 is a flowchart showing a circuit operation flow applied to the laundry processing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG.

도 3 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁물 처리기기에 적용되는 회로 동작 흐름이 도시된 순서도이다.3 is a flowchart showing a circuit operation flow applied to the laundry processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10: 제어부 20: IPM10: control unit 20: IPM

30: 모터 40: 스위칭수단30: motor 40: switching means

50: 과전류 감지부50: Overcurrent sensing unit

Claims (7)

모터; motor; 상기 모터로 구동신호를 인가하는 IPM(Intelligent Power Module);An IPM (Intelligent Power Module) for applying a drive signal to the motor; 상기 IPM으로 제어신호를 출력하여 상기 모터 구동을 제어하는 제어부; 및A controller for outputting a control signal to the IPM to control the motor driving; And 상기 IPM과 상기 제어부 사이에 구비되어, 상기 제어부를 통해 출력된 제어신호를 단속하는 스위칭수단;을 포함하고,And switching means provided between the IPM and the control unit for interrupting the control signal outputted through the control unit, 상기 제어신호는, 상기 모터 구동을 제어하는 제1 제어신호 및 상기 스위칭 수단의 온/오프를 제어하는 제2 제어신호를 포함하고,Wherein the control signal includes a first control signal for controlling the motor drive and a second control signal for controlling on / off of the switching means, 상기 스위칭수단은, 적어도 하나의 AND-gate로 구성되며, 상기 제2 제어신호가 하이(High) 신호인 경우, 온(on)되고, 상기 제2 제어신호가 로우(Low) 신호인 경우, 오프(off)되는 세탁물 처리기기.The switching means is composed of at least one AND gate and is turned on when the second control signal is a High signal and is turned off when the second control signal is a Low signal. the laundry processing device being turned off. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 모터의 회전수를 감지하는 홀센서;를 더 포함하며,And a Hall sensor for sensing the number of revolutions of the motor, 상기 제어부는, 상기 제1 제어신호와 상기 홀센서를 통해 감지된 신호를 비교하여 상기 모터의 구속 여부를 판단하는 세탁물 처리기기.Wherein the control unit compares the first control signal with a signal sensed through the hall sensor to determine whether the motor is restrained. 제 4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 제어부는 상기 제1 제어신호 출력 후 상기 모터가 구속된 것으로 판단되면, 로우(Low) 상태의 상기 제2 제어신호를 출력하는 세탁물 처리기기.Wherein the controller outputs the second control signal in a low state when it is determined that the motor is restricted after outputting the first control signal. 제 4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 IPM에 흐르는 전류신호에 대한 과전류 신호를 감지하는 과전류 감지부;를 더 포함하며,And an overcurrent sensing unit for sensing an overcurrent signal for a current signal flowing in the IPM, 상기 제어부는, 상기 모터 구속 시 상기 홀센서를 통해 감지된 신호와 상기 과전류 감지부를 통해 감지되는 신호를 비교하여, 상기 IPM에 대한 에러 발생 여부를 판단하는 세탁물 처리기기.Wherein the control unit compares a signal sensed by the Hall sensor and a signal sensed by the overcurrent sensing unit when the motor is constrained to determine whether an error has occurred in the IPM. 제 6 항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 제어부는, 상기 제1 제어신호 출력 후 상기 IPM에 에러가 발생한 것으로 판단되면, 로우(Low) 상태의 상기 제2 제어신호를 출력하는 세탁물 처리기기.Wherein the controller outputs the second control signal in a low state when it is determined that an error has occurred in the IPM after outputting the first control signal.
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