JP2001327175A - Inverter device - Google Patents

Inverter device

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JP2001327175A
JP2001327175A JP2000139980A JP2000139980A JP2001327175A JP 2001327175 A JP2001327175 A JP 2001327175A JP 2000139980 A JP2000139980 A JP 2000139980A JP 2000139980 A JP2000139980 A JP 2000139980A JP 2001327175 A JP2001327175 A JP 2001327175A
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inverter
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circuit
operation
inverter circuit
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Mitsusachi Kiuchi
Sadayuki Tamae
光幸 木内
貞之 玉江
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Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve reliability by stopping an operation when a specific abnormality occurs prescribed number of times or more to prevent advance of an overheat or the faultral due to advance of abnormality by restarting the operation in an inverter device for driving a motor by an inverter circuit. SOLUTION: An AC power is applied to a rectifier 4 via a power source switching means 3 connected to an AC power source 1. A DC power of a rectifier 4 is converted into an AC power, and a motor 7 is driven. An overcurrent of the inverter circuit 5 is detected by an overcurrent detecting means 6. A control means 12 has an inverter control circuit 12a for controlling the means 3 and the inverter circuit 5 to decide a fault content of the inverter circuit 5 or the motor 7, an inverter drive circuit 12b for driving the inverter circuit 5, a switching means drive circuit 12c for driving the means 3, and a memory means 12d for storing the fault content. The means 12 inhibits an operation when the fault content stored in the means 12d occurs predetermined times or more.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インバータ回路によりモータを駆動するインバータ装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an inverter device for driving a motor by an inverter circuit.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、家庭用の電気洗濯機、あるいは食器洗浄機はインバータ装置によりモータの回転数を制御して脱水性能、あるいはポンプ性能を向上させるものが提案されている。 In recent years, electric washing machines for home or dishwasher that improves dewatering performance by controlling the rotation speed of the motor by the inverter device, or the pump performance are proposed.

【0003】従来、この種の洗濯機は、特開平4−10 [0003] Conventionally, this type of washing machine, JP-A-4-10
8491号公報に示すように構成していた。 It was constructed as shown in 8491 JP. すなわち、 That is,
インバータ回路により洗濯モータを駆動し、インバータ回路の電流値が所定値以上ならば運転を停止させるようにしていた。 Drives the washing motor by the inverter circuit, the current value of the inverter circuit was so as to stop the operation if more than a predetermined value.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従来の構成では、何らかの異常を検知してインバータ回路を停止させた場合においても、電源を一度オフしてから、再度電源をオンさせると運転が再開され、何度も異常が繰り返される欠点があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in such a conventional configuration, operation and some in the abnormality to be detected when the inverter circuit is stopped even after the power is turned off once, turn on the power again there is resumed, there is a drawback that repeated anomaly many times.

【0005】本発明は上記従来課題を解決するもので、 [0005] The present invention is intended to solve the above conventional problems,
特定の異常が所定回数以上発生した場合に運転を中止して異常状態での運転を繰り返させないようにし、繰り返し運転することにより異常が進行し過熱や故障が進むのを防止し、信頼性を向上することを目的としている。 Specific abnormality is so as not to repeat the operation in an abnormal condition to stop the operation in the event of a predetermined number of times or more, the abnormality progresses to prevent overheating and failure proceed by repeated operation, reliability It is intended to be improved.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成するために、電源の開閉を制御する電源開閉手段を介して交流電源に整流回路を直列に接続し、整流回路の直流電力をインバータ回路により交流電力に変換してモータを駆動し、インバータ回路の過電流を過電流検知手段により検出し、インバータ回路を制御手段により制御するよう構成し、制御手段は、電源開閉手段とインバータ回路を制御しインバータ回路あるいはモータの異常内容を判定するインバータ制御回路と、インバータ制御回路の出力信号によりインバータ回路を駆動するインバータ駆動回路と、電源開閉手段を駆動する開閉手段駆動回路と、異常内容を記憶する不揮発性メモリよりなる記憶手段とを有し、記憶手段に記憶した特定の異常内容が所定回数以上になると運 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, in order to achieve the above object, the rectifying circuit to an AC power source via the power switching means for controlling the opening and closing of the power source connected in series, the DC power of the rectifier circuit inverter driving the motor is converted into AC power by the circuit, an overcurrent of the inverter circuit is detected by the overcurrent detection means, configured to control means controls the inverter circuit, the control means, the power switching means and the inverter circuit storage control and the inverter control circuit determines an abnormality contents of the inverter circuit or the motor, an inverter driver circuit for driving the inverter circuit by the output signal of the inverter control circuit, a switching means driving circuit for driving the power switching means, the abnormal content and a storage unit made of a non-volatile memory, when a particular abnormal content stored in the storage unit becomes equal to or more than the predetermined number of times luck to を禁止するようにしたものである。 It is obtained so as to prohibit.

【0007】これにより、特定の異常が所定回数以上発生した場合に運転を中止して異常状態での運転を繰り返させないようにすることができ、繰り返し運転することにより異常が進行し過熱や故障が進むのを防止することができ、信頼性を向上することができる。 [0007] Thus, it is possible to identify the abnormality so as not to repeat the operation in an abnormal condition to stop the operation in the event of a predetermined number of times or more, abnormal proceeds overheating and failure by repeatedly driving it is possible to prevent the proceeds, it is possible to improve the reliability.

【0008】 [0008]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明は、交流電源と、電源の開閉を制御する電源開閉手段と、前記電源開閉手段と前記交流電源に直列に接続した整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路の過電流を検出する過電流検知手段と、前記インバータ回路により駆動されるモータと、前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記電源開閉手段と前記インバータ回路を制御し前記インバータ回路あるいは前記モータの異常内容を判定するインバータ制御回路と、前記インバータ制御回路の出力信号により前記インバータ回路を駆動するインバータ駆動回路と、前記電源開閉手段を駆動する開閉手段駆動回路と、前記異常内容を記憶する不揮発性メ DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION According to a first aspect of the present invention, an AC power source, and power switching means for controlling the opening and closing of the power supply, a rectifying circuit connected in series with the AC power supply and the power supply switching means an inverter circuit for converting DC power of the rectifier circuit into AC power, and over-current detection means for detecting an overcurrent of the inverter circuit, and a motor driven by the inverter circuit, a control unit for controlling the inverter circuit with the door, said control means includes an inverter control circuit for determining the inverter circuit or abnormal content of said motor by controlling the inverter circuit and the power supply switching means, driving the inverter circuit by the output signal of the inverter control circuit an inverter driver circuit for opening and closing means driving circuit for driving the power switching means, a non-volatile main for storing the abnormal content リよりなる記憶手段とを有し、 And a storage unit consisting of Li,
前記記憶手段に記憶した特定の異常内容が所定回数以上になると運転を禁止するようにしたものであり、特定の異常が所定回数以上発生した場合に運転を中止し、異常状態での運転を繰り返させないようにすることができ、 The specific abnormal content stored in the storage means is obtained by so as to prohibit the operation to be a predetermined number of times or more, to stop operation when certain abnormality has occurred more than a predetermined number of times, repeated operation at the abnormal state can be so as not to,
インバータ回路を構成するパワー半導体の短絡故障、あるいはモータの断線故障のように、異常状態で繰り返し運転されると故障が進行したり、異常過熱する異常を防ぐことができる。 Power semiconductors short-circuit failure that constitute the inverter circuit, or as in the open-circuit failure of the motor, failure to be repeatedly operated in abnormal condition can be prevented or progression, the anomaly overheating. また、何らかの故障により異常が発生して、時には正常に動作する場合に、使用者が繰り返し運転して異常が進行し過熱や故障が進むのを防止することができ、信頼性を向上することができる。 Further, the abnormality occurs due to some failure, when operating sometimes successfully be abnormal in operation user repeatedly can be prevented advanced overheating and failure proceed, thereby improving the reliability it can.

【0009】請求項2に記載の発明は、上記請求項1に記載の発明において、インバータ回路の運転内容を操作設定報知可能な操作表示手段を有し、制御手段は、記憶手段に記憶した特定の異常内容が所定回数以上になると前記操作表示手段により前記異常内容を報知して運転を禁止するようにしたものであり、特定の異常が所定回数以上発生した場合に運転を中止し、操作表示手段による異常報知により運転禁止を使用者に知らせることができる。 [0009] The invention described in claim 2 is the invention according to the claim 1, an operation setting notifiable operation display unit operation contents of the inverter circuit, the control means, the particular stored in the storage means abnormal content is obtained by so as to prohibit the operation to notify the abnormal content by said operation display unit becomes equal to or greater than the predetermined number of times, and stop operation when certain abnormality has occurred more than a predetermined number of times, the operation display of it can be informed operation prohibition to the user by by abnormality notification unit.

【0010】請求項3に記載の発明は、上記請求項2に記載の発明において、制御手段は、電源開閉手段が閉じた直後、あるいは、インバータ運転開始直前に、記憶手段に記憶した特定の異常内容が所定回数以上かどうか判定し、所定回数以上ならば操作表示手段により前記異常内容を報知して運転を禁止するようにしたものであり、 [0010] The invention described in claim 3 is the invention described in claim 2, the control means immediately after the power switching means is closed, or the inverter operation immediately before the particular abnormality stored in the storage means content is determined whether a predetermined number of times or more, which was set to prohibit operation to notify the abnormality contents by operating the display means if a predetermined number of times or more,
運転開始前に繰り返し生じた異常を報知するので、運転中に発生した使用禁止の異常を使用者に知らせることができる。 Since notifying the repeated resulting abnormal before starting operation, it is possible to notify the abnormality of the disabled that occurred during operation to the user.

【0011】請求項4に記載の発明は、上記請求項2に記載の発明において、制御手段は、通常使用されない特定の操作により操作表示手段を操作することにより、記憶手段に記憶された異常内容を消去できるようにしたものであり、故障修理が完了すると異常内容をクリヤして運転を再開させることが可能となる。 [0011] The invention of claim 4 is the invention according to the claim 2, the control means may operate the operation display unit by a particular operation that is not normally used, abnormal content stored in the storage means is obtained by allowing erased, it is possible to resume operation by clearing the abnormal content when repair is complete.

【0012】請求項5に記載の発明は、上記請求項1に記載の発明において、モータの回転子位置を検出する位置検出手段を備え、制御手段は、インバータ制御回路の出力制御信号と前記位置検知手段の出力信号より、前記モータの回転異常を検出するようにし、前記回転異常が所定回数以上記憶手段に記憶されると運転を禁止するようにしたものであり、モータの異常により繰り返し運転して起きる異常過熱等を防止することができる。 [0012] The invention of claim 5 is the invention according to the claim 1, comprising a position detecting means for detecting a rotor position of the motor, the control means, the position and the output control signal of the inverter control circuit from the output signal of the detection means, to detect the rotation abnormality of the motor, the abnormal rotation is obtained by so as to prohibit the operation to be stored in a predetermined number of times or more storage means is repeatedly operated with abnormality of the motor occurs Te abnormal overheating, or the like can be prevented.

【0013】請求項6に記載の発明は、上記請求項1に記載の発明において、制御手段は、過電流検知手段の出力信号によりインバータ回路の電流異常を検出するようにし、前記電流異常が所定回数以上記憶手段に記憶されると運転を禁止するようにしたものであり、インバータ回路を構成するパワー半導体の異常により繰り返し運転して起きる異常過熱や短絡故障等を防止することができる。 [0013] The invention described in claim 6 is the invention described in claim 1, the control means to detect the current abnormality of the inverter circuit by the output signal of the overcurrent detecting unit, the current abnormality predetermined is obtained by so as to prohibit the operation to be stored in the number of times or more storage means, it is possible to prevent the repeated operation to occur abnormal overheating and short-circuit failure or the like by the power semiconductor constituting the inverter circuit fault.

【0014】 [0014]

【実施例】以下、本発明の一実施例を洗濯機に適用した場合について、図面を参照しながら説明する。 EXAMPLES Hereinafter, the case where an embodiment of the present invention is applied to a washing machine will be described with reference to the drawings.

【0015】図1に示すように、交流電源1は、ラインフィルター2に接続され、電源開閉手段3を介して整流回路4に交流電力を加え、整流回路4により直流電力に変換する。 [0015] As shown in FIG. 1, the AC power supply 1 is connected to a line filter 2, the power switching means 3 AC power to the rectifier circuit 4 via the addition is converted into DC power by the rectification circuit 4. 電源開閉手段3は、電源リレー30と、並列に接続された起動スイッチ31と抵抗32の直列接続体より構成する。 Power switching means 3 includes a power supply relay 30 is constituted by a series connection of a start switch 31 and a resistor 32 connected in parallel. 整流回路4は倍電圧整流回路を構成し、 Rectifying circuit 4 constitute a voltage doubler rectifier circuit,
交流電源1が正電圧のとき、全波整流ダイオード40によりコンデンサ41aを充電し、交流電源1が負電圧のとき、コンデンサ41bを充電し、直列接続されたコンデンサ41a、41bの両端には倍電圧直流電圧が発生し、インバータ回路5に倍電圧直流電圧を加える。 When the AC power supply 1 is positive voltage to charge the capacitor 41a by full-wave rectifying diode 40, when the AC power supply 1 is a negative voltage, to charge the capacitor 41b, the series connected capacitors 41a, multiple voltage across the 41b DC voltage is generated, adding an inverter circuit 5 double voltage DC voltage.

【0016】インバータ回路5は、6個のパワースイッチング半導体と逆並列ダイオードよりなる3相フルブリッジインバータ回路により構成し、通常、パワートランジスタと逆並列ダイオード、およびその駆動回路と保護回路を内蔵したインテリジェントパワーモジュール(以下、IPMという)で構成している。 [0016] The inverter circuit 5 is constituted by six power switching semiconductor and made of anti-parallel diode three-phase full-bridge inverter circuit, usually, the power transistor and anti-parallel diode, and intelligent with a built-in the protection circuit the driving circuit power module (hereinafter referred to as IPM) is configured with. インバータ回路5 The inverter circuit 5
と整流回路4の間に過電流検知手段6を接続し、インバータ回路5の過電流異常を検出する。 Connect the overcurrent detection means 6 between the rectifying circuit 4 and detects an overcurrent abnormality in the inverter circuit 5. インバータ回路5 The inverter circuit 5
の出力端子にはモータ7を接続し、撹拌翼(図示せず) The output terminal is connected to the motor 7, the stirring blade (not shown)
あるいは脱水槽(図示せず)を駆動する。 Or driving the drying tub (not shown).

【0017】モータ7は直流ブラシレスモータにより構成し、回転子を構成する永久磁石と固定子との相対位置(回転子位置)を位置検出手段7aにより検出する。 The motor 7 is constituted by a DC brushless motor is detected by the position detecting means 7a the relative positions between the permanent magnet and the stator (rotor position) constituting the rotor. 位置検出手段7aは、通常、ホールICにより構成している。 Position detection means 7a are usually constituted by Hall IC.

【0018】電源開閉手段3の出力交流電圧端子間には、給水弁8、排水弁9、クラッチ10を接続し、スイッチング手段11により制御する。 [0018] Between the output AC voltage of the power supply switching means 3 terminals, the water supply valve 8, drain valve 9 connects the clutch 10 is controlled by the switching means 11. 給水弁8は水道水を洗濯槽(図示せず)に給水するもので、電磁弁により構成し、排水弁9は洗濯槽内の水の排水を制御する。 Water supply valve 8 is intended to feed water tap water into the washing tub (not shown), constituted by an electromagnetic valve, drain valve 9 controls the draining of water in the washing tub. クラッチ10は、モータ7の回転駆動軸を撹拌翼に結合するか脱水槽に結合するかを制御する。 Clutch 10 controls whether the rotational drive shaft of the motor 7 is coupled to the dewatering tank binds to the stirring blade. スイッチング手段1 Switching means 1
1は、双方向性サイリスタなどのソリッドステートリレー、またはメカニカルリレーで構成している。 1 is constituted by a solid-state relay or a mechanical relay, such as a bidirectional thyristor.

【0019】制御手段12は、電源開閉手段3、インバータ回路5、モータ7およびスイッチング手段11を制御するもので、マイクロコンピュータより構成し電源開閉手段3とインバータ回路5を制御しインバータ回路5 The control means 12, the power switching means 3, the inverter circuit 5, and controls the motor 7 and the switching unit 11, the inverter circuit 5 controls the power supply switching means 3 and the inverter circuit 5 is composed of a microcomputer
あるいはモータ7の異常内容を判定するインバータ制御回路12aと、インバータ制御回路12aの出力信号によりインバータ回路5を制御してモータ7の回転駆動を制御するインバータ駆動回路12bと、インバータ制御回路12aの出力信号により電源開閉手段3の電源リレー30を駆動する開閉手段駆動回路12cと、インバータ制御回路12aにより検知した異常内容と異常回数を記憶する不揮発性メモリよりなる記憶手段12dと、使用者により操作設定され表示する操作表示手段12e Alternatively an inverter control circuit 12a determines abnormal content of motor 7, and the inverter drive circuit 12b which controls the inverter circuit 5 by the output signal of the inverter control circuit 12a controls the rotational driving of the motor 7, the output of the inverter control circuit 12a storage means 12d made of non-volatile memory for storing a switching means driving circuit 12c for driving the power relay 30 of the power supply switching means 3, the abnormality contents and abnormal number of times detected by the inverter control circuit 12a by the signal, the operation set by the user operation display means 12e to be displayed is
と、スイッチング手段11を駆動するスイッチング手段駆動回路12fとで構成している。 When constitute between switching means driving circuit 12f for driving the switching means 11.

【0020】電源開閉手段3により電源を入れるには、 [0020] To turn on the power by the power supply switching means 3,
モーメンタリ動作の起動スイッチ31を押すことにより起動スイッチ31と抵抗32を介して整流回路4のコンデンサ41a、41bに直流電圧が充電され、コンデンサ41bの両端に接続されたDCーDCコンバータ回路(図示せず)が発振動作を開始して制御手段12に直流電圧を加える。 Start activation switch 31 by pressing the switch 31 and via a resistor 32 of the rectifier circuit 4 capacitors 41a momentary operation, 41b DC voltage is charged, DC over DC converter circuit connected across the capacitor 41b (shown not) applies a DC voltage to the control unit 12 starts the oscillation operation. インバータ制御回路12aはマイクロコンピュータとその周辺回路より構成され、マイクロコンピュータのリセット回路が解除動作するとマイクロコンピュータのプログラムが動作し、最初に開閉手段駆動回路12cにより電源リレー30を駆動してリレーの自己保持動作を行う。 Inverter control circuit 12a is composed of a microcomputer and its peripheral circuits, the program operation of the microcomputer when the reset circuit of the microcomputer releasing work, its relay by driving the first power relay 30 by the opening and closing means driving circuit 12c performing a holding operation.

【0021】運転を終了する場合には、インバータ制御回路12aによりインバータ駆動回路12bの出力信号をオフし、モータ7の駆動を停止させてから、開閉手段駆動回路12cの出力をオフさせ電源リレー30を遮断する。 [0021] To terminate the operation, turns off the output signal of the inverter driver circuit 12b by the inverter control circuit 12a, the power relay 30 from the driving of the motor 7 is stopped, turns off the output of the switching means drive circuit 12c to cut off the.

【0022】図2は本発明による異常保護のフローチャートの実施例を示す。 [0022] Figure 2 shows an embodiment of a flowchart of fault protection according to the invention.

【0023】ステップ100より電源スイッチ31が押されて制御手段12のプログラムが開始し、ステップ1 The power switch 31 is pressed to start the program of the control means 12 from step 100, step 1
01にて電源開閉手段3の電源リレー30を閉じ、自己保持動作を行う。 Close the power relay 30 of the power supply switching means 3 at 01, it performs a self-holding operation. つぎに、ステップ102に進んで操作表示手段12eからのキー入力待ち状態となり、ステップ103にて特定のキー入力設定されたかどうか判断する。 Next, the routine proceeds to step 102 becomes a key input waiting state of the operation display unit 12e, it is determined whether or not the particular key input set in step 103. 特定のキー入力とは、例えば、電源スイッチ31と操作表示手段12eのスタートスイッチ等が同時に押された場合など、修理技術者が自己診断の異常内容をチェックする場合のキー入力操作を示す。 The specific key input, for example, when the start switch or the like of the power switch 31 and the operation display unit 12e is pressed at the same time, showing the key input operation in a case where the repair technician checks the abnormal content of self-diagnosis.

【0024】ステップ103にて異常チェック等の自己診断操作がされるとステップ104に進み、ステップ1 [0024] When the self-operation of the abnormality check, etc. In step 103 is the process proceeds to step 104, step 1
05で自己診断の更に詳細な内容のキー入力を受け付け、ステップ106で異常内容等のチェック操作と判断されるとステップ107に進んで記憶手段12dより異常内容を読み込み、つぎに、ステップ108に進んで操作表示手段12eに過去に発生した異常内容を表示する。 05 accepts a key input further details of the self-diagnosis, it is determined that the check operation of the abnormality contents, etc., in step 106 reads the abnormality contents from the storage unit 12d proceeds to step 107, then the routine proceeds to step 108 in view the past to the abnormal content that occurred on the operation display means 12e. 通常、異常内容は英数字で表示される。 Normal, abnormal contents are displayed in alphanumeric characters. つぎに、ステップ109に進んでキー入力待ちとなり、ステップ1 Then, become a key input waiting process proceeds to step 109, step 1
10にて異常のメモリ内容を消去する操作がされると、 When the operation to erase the memory contents of the abnormality at 10 is,
ステップ111に進んで異常内容を記憶手段12dから全て消去する。 It proceeds to step 111 to erase all the abnormal content from the storage unit 12d.

【0025】ステップ103にて異常チェック等の特定の入力操作がされない場合には、ステップ112に進み、スタートキーが操作されるとステップ113に進む。 [0025] when a specific input operation of the abnormality check, such as at step 103 is not made, the process proceeds to step 112, when the start key is operated, the process proceeds to step 113.

【0026】ステップ113では記憶手段12dから異常内容を読み出し、ステップ114に進んで異常内容の回数、すなわち、異常カウンタKを入力し、ステップ1 [0026] reads the abnormal content from step 113 in the storage unit 12d, the number of abnormal content proceeds to step 114, i.e., enter the abnormality counter K, Step 1
15にて異常カウンタKと最大設定値Nmを比較し、異常カウンタKが最大設定値Nm以上になるとステップ1 Comparing the abnormality counter K and the maximum set value Nm at 15, Step 1 an abnormality counter K is equal to or greater than the maximum set value Nm
16に進んで異常報知を行い、運転は開始されず異常内容の報知で停止する。 Proceed to 16 performs abnormality notification, the operation is stopped by the broadcast of the abnormal content is not started.

【0027】もし、異常カウンタKが最大設定値Nm未満ならばステップ117に進んでインバータ回路5の運転を開始しモータ7の回転駆動を始める。 [0027] If, abnormality counter K starts rotating driving of the motor 7 to start the operation of the inverter circuit 5 proceeds to step 117 if the maximum setting value less than Nm.

【0028】つぎに、図3は本発明によるインバータ装置の異常判定のサブルーチンプログラムの実施例であり、インバータ回路5により直流ブラシレスモータ7を駆動する場合のサブルーチンである。 Next, FIG. 3 shows an embodiment of the abnormality determination subroutine program of the inverter apparatus according to the present invention, a subroutine when driving the DC brushless motor 7 by the inverter circuit 5.

【0029】ステップ200よりサブルーチンが開始し、ステップ201にてPWM初期値の設定、異常タイマーのクリヤ等の初期設定を行う。 The subroutine starts from step 200, setting the PWM initial value, the initial setting of clear such abnormal timer performed at step 201. つぎに、ステップ2 Next, step 2
02に進んで位置検出手段7aの出力信号Aを入力する。 Proceed to 02 inputs the output signal A of the position detecting means 7a. 位置検出手段7aは、固定子と回転子の60度の相対角度を検出するもので、通常3個のホールICで構成し、その出力信号は3ビットのディジタル信号である。 Position detection means 7a, detects the relative angle of 60 degrees of the stator and the rotor, usually composed of three Hall IC, the output signal is a digital signal of 3 bits.

【0030】ステップ203では、位置検出手段7aの出力信号Aに応じてインバータ回路5のパワートランジスタの駆動信号を出力し、ステップ204にて過電流検知回路6の出力信号を入力してステップ205にて過電流設定値Imax以上かどうか判断し、過電流ならばステップ206に進んでインバータ回路5の駆動を停止させる。 [0030] At step 203, outputs a drive signal of the power transistor of the inverter circuit 5 in accordance with the output signal A position detection unit 7a, the step 205 receives the output signal of the overcurrent detecting circuit 6 at step 204 Te is determined whether the overcurrent setting value Imax or more, stops the driving of the inverter circuit 5 proceeds to step 206, if the overcurrent. つぎに、ステップ207に進んで過電流異常内容と異常回数を記憶手段12dに記憶させ、ステップ20 Next, to store the overcurrent abnormality contents and abnormal count proceeds to step 207 in the storage unit 12d, Step 20
8に進んで異常報知を行う。 Carry out the abnormality notification go to 8. 異常報知の解除は電源遮断により行う。 Release of abnormality notification is carried out by power-off.

【0031】ステップ209にて過電流異常でなければ、ステップ209に進み、異常タイマカウンタTのカウントを行う。 [0031] If an overcurrent abnormality in step 209, the process proceeds to step 209, it counts the abnormal timer counter T. この異常タイマカウンタTは、回転子の回転周期をカウントするもので、回転子が回転したかどうかを検知する。 The abnormal timer counter T is for counting a rotational cycle of the rotor, to detect whether the rotor has rotated. ステップ210は、位置検出手段7a Step 210, the position detecting means 7a
の出力信号を再度入力するもので、その信号をA'とし、ステップ211にて前回の信号Aと今回の信号A' It used to input the output signal again, the signal A 'and the previous signals A and the current signal A at step 211'
が等しいかどうか比較し、等しければステップ212に進んで異常タイマカウンタTが最大設定値Tmaxよりも大かどうか判定し、大ならばステップ213に進んでインバータ回路5の駆動を停止し、ステップ214に進んで回転異常内容と異常回数を記憶手段12dに記憶させ、ステップ215に進んで異常報知を行う。 To see if compared for equality, than equal, the maximum setting willing abnormal timer counter T is the step 212 Tmax is determined whether large or stops the driving of the inverter circuit 5 proceeds to step 213, if large, step 214 is willing to store the rotation abnormality contents and abnormal count in the storage unit 12d, a performing abnormality notification proceeds to step 215.

【0032】ステップ211で回転子が回転したならば前回の信号Aと今回の信号A'は異なるのでステップ2 [0032] If the rotor is rotated in step 211 the previous signals A and this signal A 'is different because Step 2
16に進んでモータ7の回転周期を計算し、ステップ2 The rotation period of the motor 7 is calculated proceeds to 16, Step 2
17に進んで速度制御のPWM値を演算し、ステップ2 Proceed to 17 calculates the PWM value of the speed control, Step 2
18に進んで異常タイマカウンタTをクリヤする。 Proceed to 18 to clear the abnormal timer counter T. 次にステップ219に進んで運転終了かどうか判断し、終了ならばステップ220に進んでモータ運転制御サブルーチンが終了する。 Then it is determined whether the end of the operation proceeds to step 219, the motor operation control sub-routine is completed the routine proceeds to step 220, if completion.

【0033】実際のモータ回転制御プログラムは、過電流検知回路6の出力信号と位置検出手段7aの出力信号は、マイクロコンピュータの割り込み入力端子に加えられる。 The actual motor rotation control program, an output signal of the output signal and the position detecting means 7a of the overcurrent detection circuit 6 is applied to an interrupt input terminal of the microcomputer. 過電流検知回路6の割り込み信号が発生するとステップ206にジャンプしてインバータ回路5を停止させ、位置検出手段7aの割り込み信号が発生するとステップ216の周期計算、あるいは、ステップ203のパワートランジスタ駆動制御を行い、位置検出手段7aの割り込み信号が発生しなければモータは回転していないので異常タイマカウンタTのカウントが継続する。 When the interrupt signal of the overcurrent detecting circuit 6 generates jumps to step 206 to inverter circuit 5 is stopped, the cycle computing of an interrupt signal from the position detecting means 7a occurs step 216, or the power transistor drive control in step 203 performed, if an interrupt signal is generated in the position detecting means 7a motor counts of the abnormality timer counter T since no rotation continues. しかし、基本的には図3のフローチャートとほとんど同じとなる。 However, the almost the same as the flow chart of FIG. 3 basically.

【0034】 [0034]

【発明の効果】以上のように本発明の請求項1に記載の発明によれば、交流電源と、電源の開閉を制御する電源開閉手段と、前記電源開閉手段と前記交流電源に直列に接続した整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路の過電流を検出する過電流検知手段と、前記インバータ回路により駆動されるモータと、前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記電源開閉手段と前記インバータ回路を制御し前記インバータ回路あるいは前記モータの異常内容を判定するインバータ制御回路と、前記インバータ制御回路の出力信号により前記インバータ回路を駆動するインバータ駆動回路と、 According to the invention described in claim 1 of the present invention as described above, according to the present invention, connected to an AC power source, and power switching means for controlling the opening and closing of the power source, in series with the AC power supply and the power supply switching means a rectifier circuit that includes an inverter circuit for converting DC power of the rectifier circuit into AC power, and over-current detection means for detecting an overcurrent of the inverter circuit, and a motor driven by the inverter circuit, the inverter circuit and control means for controlling said control means, said power supply switching means and the controls the inverter circuit and the inverter circuit or an inverter control circuit for determining an abnormality contents of said motor, said by the output signal of the inverter control circuit an inverter driver circuit for driving the inverter circuit,
前記電源開閉手段を駆動する開閉手段駆動回路と、前記異常内容を記憶する不揮発性メモリよりなる記憶手段とを有し、前記記憶手段に記憶した特定の異常内容が所定回数以上になると運転を禁止するようにしたから、インバータ回路やモータの異常が発生しても繰り返し使用されることはなくなるので、繰り返し異常使用されてインバータ回路やモータが過熱したり破壊するのをなくすことができ、信頼性を向上することができる。 Prohibiting the switching means drive circuit, and a storage unit made of a non-volatile memory for storing the abnormal content, the operation and specific abnormal content stored in the storage means is equal to or greater than a predetermined number of times for driving the power switching means because the way, since the abnormality of the inverter circuit and the motor will not be used repeatedly occur, can be eliminated is repeatedly abnormal use inverter circuits and the motor to break or overheat, reliability it is possible to improve.

【0035】また、請求項2に記載の発明によれば、インバータ回路の運転内容を操作設定報知可能な操作表示手段を有し、制御手段は、記憶手段に記憶した特定の異常内容が所定回数以上になると前記操作表示手段により前記異常内容を報知して運転を禁止するようにしたから、繰り返し使用不可能の故障内容を異常報知により使用者に知らせることができる。 Further, according to the invention described in claim 2, an operation setting notifiable operation display unit operation contents of the inverter circuit, the control means, certain abnormal content is a predetermined number of times stored in the storage means it is so arranged to prohibit the operation to notify the abnormal content by said operation display means becomes higher, the abnormality notifying the failure contents of the repeating unusable can inform the user.

【0036】また、請求項3に記載の発明によれば、制御手段は、電源開閉手段が閉じた直後、あるいは、インバータ運転開始直前に、記憶手段に記憶した特定の異常内容が所定回数以上かどうか判定し、所定回数以上ならば操作表示手段により前記異常内容を報知して運転を禁止するようにしたから、運転開始前に繰り返し生じた異常を報知するので、運転中に発生した使用禁止の異常を使用者に知らせ、かつ、使用禁止とすることによりインバータ回路やモータが過熱したり破壊するのをなくすことができる。 Further, according to the invention described in claim 3, or the control means, immediately after the power switching means it is closed, or the inverter operation immediately before the start, the specific abnormal content stored in the storage means a predetermined number of times or more determine whether, it is so arranged to prohibit the operation to notify the abnormality contents by operating the display means if a predetermined number of times or more, since the notification of abnormality occurring repeatedly before starting the operation, the use prohibition that occurred during operation abnormality inform the user, and can be eliminated from the inverter circuit and the motor is broken or overheated by the disabled.

【0037】また、請求項4に記載の発明によれば、制御手段は、通常使用されない特定の操作により操作表示手段を操作することにより、記憶手段に記憶された異常内容を消去できるようにしたから、故障修理が完了すると異常内容をクリヤして運転を再開させることが可能となり、制御手段を廃棄、あるいは交換せずに再使用が可能となる。 Further, according to the invention described in claim 4, the control means may operate the operation display unit by the specific operations that normally are not used, and to erase the abnormality contents stored in the storage means from then clear the abnormal content when repair has been completed it is possible to resume the operation, re-use is possible for the control means waste, or without exchange.

【0038】また、請求項5に記載の発明によれば、モータの回転子位置を検出する位置検出手段を備え、制御手段は、インバータ制御回路の出力制御信号と前記位置検知手段の出力信号より、前記モータの回転異常を検出するようにし、前記回転異常が所定回数以上記憶手段に記憶されると運転を禁止するようにしたから、モータの異常により繰り返し運転して起きる異常過熱等を防止することができ、異常過熱の進行や発火発煙等の発生を防ぐことができる。 Further, according to the invention described in claim 5, comprising a position detecting means for detecting a rotor position of the motor, the control means from the output signal of the output control signal and said position detecting means of the inverter control circuit , to detect the rotation abnormality of the motor, the rotation abnormality it is so arranged to prohibit the operation to be stored in a predetermined number of times or more storage means, to prevent abnormal overheating, etc. that occur repeatedly operated with abnormality of the motor it is possible, it is possible to prevent the occurrence of progression or ignition smoke overheating.

【0039】また、請求項6に記載の発明によれば、制御手段は、過電流検知手段の出力信号によりインバータ回路の電流異常を検出するようにし、前記電流異常が所定回数以上記憶手段に記憶されると運転を禁止するようにしたから、インバータ回路を構成するパワー半導体の異常により繰り返し運転して起きる異常過熱や短絡故障等を防止することができ、異常過熱の進行や短絡故障による保安装置の破壊等を防ぐことができる。 Further, according to the invention described in claim 6, the control means to detect the current abnormality of the inverter circuit by the output signal of the overcurrent detecting unit, the current abnormality stored in a predetermined number of times or more storage means it is so arranged to prohibit to as operation is, by the power semiconductor constituting the inverter circuit abnormality can be prevented repeatedly caused by driving abnormal overheating and short-circuit failure or the like, security devices according to the traveling or short circuit failure of abnormal overheating it is possible to prevent the destruction.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例のインバータ装置のブロック回路図 Block circuit diagram of an inverter device of one embodiment of the present invention; FIG

【図2】同インバータ装置の異常保護プログラムのフローチャート FIG. 2 is a flowchart of error protection program in the inverter device

【図3】同インバータ装置の異常判定のサブルーチンプログラムのフローチャート FIG. 3 is a flowchart of the abnormality determination subroutine program in the inverter device

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 交流電源 3 電源開閉手段 4 整流回路 5 インバータ回路 6 過電流検知手段 7 モータ 12 制御手段 12a インバータ制御回路 12b インバータ駆動回路 12c 開閉手段駆動回路 12d 記憶手段 1 AC power supply 3 power switching means 4 rectifier circuit 5 inverter circuit 6 overcurrent detection means 7 motor 12 control unit 12a inverter control circuit 12b inverter driver circuit 12c closing means driving circuit 12d storage means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3B155 AA01 AA06 BA12 BA13 BB04 CB06 HB10 JB06 KA40 LA04 LA11 LB24 LC15 LC30 LC33 LC34 LC35 5H007 AA05 AA06 AA17 BB06 CA01 DA05 DB03 DB12 DB13 DC02 EA02 FA03 GA01 GA05 GA08 5H560 AA10 BB04 BB07 DA03 DA19 EB01 GG04 JJ02 JJ06 RR10 SS07 TT13 TT15 UA02 XA12 XB10 5H570 AA13 BB09 CC06 DD04 DD08 HA05 HA06 HB07 LL15 LL31 MM01 MM02 MM05 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of continued F-term (reference) 3B155 AA01 AA06 BA12 BA13 BB04 CB06 HB10 JB06 KA40 LA04 LA11 LB24 LC15 LC30 LC33 LC34 LC35 5H007 AA05 AA06 AA17 BB06 CA01 DA05 DB03 DB12 DB13 DC02 EA02 FA03 GA01 GA05 GA08 5H560 AA10 BB04 BB07 DA03 DA19 EB01 GG04 JJ02 JJ06 RR10 SS07 TT13 TT15 UA02 XA12 XB10 5H570 AA13 BB09 CC06 DD04 DD08 HA05 HA06 HB07 LL15 LL31 MM01 MM02 MM05

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 交流電源と、電源の開閉を制御する電源開閉手段と、前記電源開閉手段と前記交流電源に直列に接続した整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路の過電流を検出する過電流検知手段と、前記インバータ回路により駆動されるモータと、前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記電源開閉手段と前記インバータ回路を制御し前記インバータ回路あるいは前記モータの異常内容を判定するインバータ制御回路と、前記インバータ制御回路の出力信号により前記インバータ回路を駆動するインバータ駆動回路と、 1. A and AC power source, and power switching means for controlling the opening and closing of the power supply, a rectifying circuit connected in series with the AC power supply and the power supply switching means, an inverter for converting the DC power of the rectifier circuit into AC power a circuit, an overcurrent detecting means for detecting an overcurrent of the inverter circuit, and a motor driven by the inverter circuit, and control means for controlling said inverter circuit, said control means, said power supply switching means an inverter control circuit for determining the inverter circuit or abnormal content of said motor by controlling the inverter circuit, an inverter driver circuit for driving the inverter circuit by the output signal of the inverter control circuit,
    前記電源開閉手段を駆動する開閉手段駆動回路と、前記異常内容を記憶する不揮発性メモリよりなる記憶手段とを有し、前記記憶手段に記憶した特定の異常内容が所定回数以上になると運転を禁止するようにしたインバータ装置。 Prohibiting the switching means drive circuit, and a storage unit made of a non-volatile memory for storing the abnormal content, the operation and specific abnormal content stored in the storage means is equal to or greater than a predetermined number of times for driving the power switching means inverter device which is adapted to.
  2. 【請求項2】 インバータ回路の運転内容を操作設定報知可能な操作表示手段を有し、制御手段は、記憶手段に記憶した特定の異常内容が所定回数以上になると前記操作表示手段により前記異常内容を報知して運転を禁止するようにした請求項1記載のインバータ装置。 Wherein an operation setting notifiable operation display unit operation contents of the inverter circuit, the control means, the abnormality contents and a specific abnormal content stored in the storage unit becomes equal to or greater than a predetermined number of times by the operation display unit the inverter device according to claim 1, wherein so as to prohibit the operation to notify a.
  3. 【請求項3】 制御手段は、電源開閉手段が閉じた直後、あるいは、インバータ運転開始直前に、記憶手段に記憶した特定の異常内容が所定回数以上かどうか判定し、所定回数以上ならば操作表示手段により前記異常内容を報知して運転を禁止するようにした請求項2記載のインバータ装置。 Wherein the control means, immediately after the power switching means is closed, or the inverter operation immediately before the start, the specific abnormal content stored in the storage means is operable to determine whether a predetermined number of times or more, the operation display if more than a predetermined number of times the inverter device of the notified abnormality contents was to prohibit operation according to claim 2, wherein the means.
  4. 【請求項4】 制御手段は、通常使用されない特定の操作により操作表示手段を操作することにより、記憶手段に記憶された異常内容を消去できるようにした請求項2 Wherein the control means is normally by operating the operation display unit by a particular operation that is not being used, and to erase the stored abnormal content in the storage means according to claim 2
    記載のインバータ装置。 The inverter device as claimed.
  5. 【請求項5】 モータの回転子位置を検出する位置検出手段を備え、制御手段は、インバータ制御回路の出力制御信号と前記位置検知手段の出力信号より、前記モータの回転異常を検出するようにし、前記回転異常が所定回数以上記憶手段に記憶されると運転を禁止するようにした請求項1記載のインバータ装置。 Provided 5. A position detecting means for detecting a rotor position of the motor, the control means from the output signal of the output control signal and said position detecting means of the inverter control circuit, so as to detect the rotation abnormality of the motor the rotation abnormality inverter device according to claim 1, wherein so as to prohibit the operation to be stored in a predetermined number of times or more storage means.
  6. 【請求項6】 制御手段は、過電流検知手段の出力信号によりインバータ回路の電流異常を検出するようにし、 Wherein the control means, to detect the abnormal current of the inverter circuit by the output signal of the overcurrent detection means,
    前記電流異常が所定回数以上記憶手段に記憶されると運転を禁止するようにした請求項1記載のインバータ装置。 The current abnormality inverter device according to claim 1, wherein so as to prohibit the operation to be stored in a predetermined number of times or more storage means.
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