KR0139609B1

KR0139609B1 - Washing drive method of washing machine

Info

Publication number: KR0139609B1
Application number: KR1019940006526A
Authority: KR
Inventors: 정만구
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1994-03-30
Filing date: 1994-03-30
Publication date: 1998-08-17

Abstract

본 발명은 세탁시 수위센서 고장 발생시에도 세탁운전이 가능하도록 한 세탁기의 세탁운전방법에 관한 것으로, 본 발명은 세탁기의 세탁운전방법에 있어서, 수위센서에 이상이 있는가를 판단하여, 이상이 없으면, 정상세탁운전을 하고, 이상이 있으며, 부하를 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지돤 부하에 대하여 급수시간을 결정하고 이 결정된 소정시간 동안 급수를 하는 단계와, 상기 단계에서 부하에 따른 급수시간이 완료되었는가를 판단하여, 급수시간이 완료되지 않았으면 급수시간까지 급수를 하고 세탁을 시작하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention relates to a washing operation method of a washing machine that enables a washing operation even when a water level sensor failure occurs during washing. The present invention relates to a washing operation method of a washing machine. Washing operation, there is an error, detecting the load, determining the water supply time for the load detected in the step and supplying water for the predetermined time, the water supply time according to the load in the step is completed Judging whether or not, if the watering time is not completed, the watering up to the watering time characterized in that the step consisting of starting the washing.

Description

Washing operation method of washing machine

제1도는 본 발명에 이용되는 개략적인 세탁기의 제어회로도1 is a schematic control circuit diagram of a washing machine used in the present invention

제2도는 본 발명 세탁운전방법에 대한 플로우챠트2 is a flow chart of the laundry driving method of the present invention

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

a: 수위센서이상감지부 b:마이콤a: water level sensor abnormality detection part b: microcomputer

c:모터구동부 d:부하감지부c: motor drive part d: load detection part

S:수위센서 R1-R5:저항S: Water level sensor R1-R5: Resistance

PC:포토커플러 TR1, TR2:트랜지스터PC: Photocoupler TR1, TR2: Transistor

본 발명은 세탁기의 세탁운전방법에 관한 것으로, 특히 세탁시수위센서에 이상이 발생시에도 세탁운전이 가능하도록 한 세탁기의 세탁운전방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing operation method of the washing machine, and more particularly, to a washing operation method of the washing machine to enable the washing operation even when an abnormality occurs in the washing water level sensor.

종래 세탁기에서 세탁시 급수되는 수위를 감지사는 수위센서에 이상(고장)이 발생하였을 경우, 세탁기는 세탁운전을 수행하지 않도록 되어 있었다.When a water level sensor detects a water level when washing in a conventional washing machine, an abnormality (failure) occurs, the washing machine does not perform a washing operation.

그러므로 사용자는 상기와 같은 일종의 사소한 부품의이상(고장)에 대하여도 세탁을 할수 없게 되어 세탁기의 이용에 불편함을 가지게 되었다.Therefore, the user can not wash even with the above-mentioned (malfunction) of the kind of minor parts, which is inconvenient to use the washing machine.

본 발명의 목적은 세탁시 수위센서이상감지부로 수위센서의 이상을 감지하여 상기 수위센서에 이상이 발생하였을때, 부하감지부로 부하상태를 감지하고 이 감지돤 부하상태로 급수시간을 계산하여 상기 계산된 급수시간으로 급수하면서 세탁운전을 할 수 있도록 함으로써, 세탁기 이용에 편리함을 주고 자 하는데 있다.The object of the present invention is to detect the abnormality of the water level sensor by the water level sensor abnormality detection unit when washing, when the water level sensor is abnormal, detects the load state with the load detection unit and calculates the water supply time in the load state detection It is intended to give convenience to the use of the washing machine by allowing the washing operation while supplying water in the old water supply time.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 세탁기의 세탁운전방법에 있어서,In order to realize the above object, the present invention provides a laundry driving method for a washing machine.

세탁시 수위센서이상감지부를 통해서 수위센서에 이상이 있는가를 감지하는 단계와, 상기 단계에서 수위센서에 이상이 없으면, 계속해서 행정을 진행하고 상기 수위센서에 이상이 있으면, 부하감지부로 부하를 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 부하에 대하여 급수시간을 결정하고 이 결정된 시간 동안 급수를 하는 단계와, 상기 단계에서 부하에 따른 급수시간이 완료되었는가를 판단하여, 급수시간이 완료되지 않았으면 급수시간이 완료 될 때 까지 급수를 하고 세탁을 시작하는 단계로이루어짐을 특징으로 한다.Detecting whether there is an abnormality in the water level sensor through the water level sensor abnormality detection unit when washing, and if there is no abnormality in the water level sensor in the step, continue the process and if there is an error in the water level sensor, the load sensing unit detects the load Determining a water supply time for the load detected in the step and supplying water for the determined time; determining whether the water supply time according to the load is completed in the step; It is characterized by the steps of watering and starting washing until it is completed.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 이용되는 개략적인 세탁기의 제어회로도 로서,1 is a schematic control circuit diagram of a washing machine used in the present invention,

급수되는 저수조의 수위를 감지하는 수위센서(S)와, 상기수위센서(S)에서 출력되는 신호상태로 이상유무를 검출하는 저항(R1)(R2), 트랜지스터(TR1)로 구성되는 수위센서이상감지부(a)와, 상기 수위센서이상감지부(a)로 부터 입력되는 신호에 따라 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하는 마이콤(b)와, 상기마이콤(b)의 제어신호에 의하여 정, 역회전 구동하면서 세탁모터를 회전시켜 세탁, 헹굼 및 탈수하는 모터구동부(c)와, 상기 모터구동부(c)의 정, 역회전 구동시 모터의 양단에 걸리는 전압상태로 부하량(세탁량)을 감지하여 상기 마이콤(b)에 입력하는 포토커플러(PC), 저항(R4-R5), 트랜지스터(TR2)로 구성되는 부하감지부(d)로 구성하여서 된 것이다.The water level sensor (S) for detecting the water level of the water tank to be supplied, and the water level sensor consisting of a resistor (R1) (R2), a transistor (TR1) for detecting the presence of abnormality in the signal state output from the water level sensor (S) Microcomputer (b) for outputting a signal controlled and controlled by a predetermined program according to a signal input from the sensor (a), the water level sensor abnormality detection unit (a), and the control signal of the microcomputer (b) The motor driving part (c) for washing, rinsing and dehydrating by rotating the washing motor while driving the motor in the forward and reverse directions, and the load amount in the voltage state applied to both ends of the motor during the forward and reverse rotation driving of the motor driving part (c). ) And a load sensing unit (d) composed of a photocoupler (PC), a resistor (R4-R5), and a transistor (TR2) to detect and input to the microcomputer (b).

제2도는 본 발명 세탁기의 세탁운전방법에 대한 플로우챠트 로서,2 is a flowchart of a washing operation method of the washing machine of the present invention.

세탁기의 세탁운전방법에 있어서, 세탁시 급수를 하는 제1급수단계(20)와,In the washing operation method of the washing machine, the first water supply step 20 for supplying water at the time of washing,

상기 제1급수단계(20)에서 급수시 수위센서로부터 수위센서이상감지부를 통해서 입려되는 신호를 감지하는 수위센서감지단계(21)와, 상기 수위센서감지단계(21)애서 수위센서이상감지부를 통해서 입력되는 신호가 임의로 설정된 소정의 신호인가를 판단하는 수위센서신호판단단계(22)와, 상기 수위센서신호판단단계(22)에서 입력되는 신호가 임의로 설정된 소정의 신호(하이신호)이면 수위센서가 정상으로 판단하여 계속해서 행정을 진행하는 행정진행단계(23)와, 상기 수위센서신호판단단계(22)에서 입력되는 신호가 임의로 설정된 소정의 신호(하이신호)가 아니면, 수위센서에 이상이 있는 것으로 판단하여 세탁모터를 구동하여 부하감지부를 통해서 상기 세탁모터 양단간에 걸리는 전압으로 부하를 감지하는 부하감지단계(24)와, 상기 부하감지단계(24)에서 감지된 부하에 따라 기설정된 급수시간을 계산하는 급수시간계산단계(25)와, 상기 급수시간계산단계(25)에서 급수시간이 계산되면 계산된 급수시간으로 급수를 하는 제2급수단계(26)와, 상기 제2급수단계(26)에서 계산된 급수시간이 완료되었는가를 판단하는 급수시간완료판단단계 (27)와, 상기 급수시간완료 판단단계(27)에서 급수되는 시간이 상기 계산된 급수시간으로 완료되지 않았으면 상기 계산된 급수시간이 완료될 때 까지 급수를 하고, 상기 급수시간이 계산된 급수시간으로 완료되었으면 세탁을 시작하는 세탁시작단계(28)로 이루어지도록 한 것이다.The water level sensor detecting step 21 for detecting a signal applied from the water level sensor through the water level sensor abnormality sensing unit during water supply in the first water supply stage 20, and the water level sensor abnormality sensing unit in the water level sensor detecting step 21. The water level sensor signal judging step 22 determines whether the input signal is a predetermined signal arbitrarily set, and if the signal input in the water level sensor signal judging step 22 is a predetermined signal (high signal), the water level sensor is If it is determined that it is normal and the signal is input from the water level sensor signal judging step 22 and the process proceeding step 23 and the predetermined level (high signal) arbitrarily set, the water level sensor is abnormal A load sensing step 24 of detecting a load by a voltage applied to both ends of the washing motor through a load sensing unit by determining that the washing motor is driven; and the load sensing step 24. The water supply time calculation step 25 for calculating a preset water supply time according to the detected load, and the second water supply step 26 for supplying water with the calculated water supply time when the water supply time is calculated in the water supply time calculation step 25. ), A water supply time completion determination step 27 for determining whether the water supply time calculated in the second water supply step 26 is completed, and a time for water supply in the water supply time completion determination step 27 is calculated If it is not completed by the time the water is supplied until the calculated water supply time is completed, and if the water supply time is completed with the calculated water supply time is to start the washing start step 28 to start the washing.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 세탁기에 전원을 인가한 상태에서, 세탁기의 세탁조에 세탁물을 넣고 일련에 세탁행정에 대한 운전을 선택하여 마이콤(b)에 입력시키게 되면 상기 마이콤(b)에서는 제1급수단계(20)로 급수구동부(도시되지않음)를 제어하여 저수조에 급수를 하게 된다.First, when power is supplied to the washing machine, the laundry is put in the washing tank of the washing machine, and the operation for the washing administration is sequentially selected and input to the microcomputer (b), and the microcomputer (b) supplies water to the first water supply stage 20. The control unit (not shown) supplies water to the reservoir.

상기와 같이 급수하는 상태에서 상기 마이콤(b)에서는 급수되는 수위에 대하여 수위센서 (S)를 통해서 감지하게 되는바, 이때 수위센서(S)에서 로우신호가 출력되면 수위센서이상감지부(a)의 출력단에서는 하이신호가 출력되고, 상기 수위센서(S)에서 하이신호가 출력되면 수위센서이상감지부(a)의 출력단에서는 로우신호가 출력되게 된다.In the water supply state as described above, the microcomputer (b) detects the water level through the water level sensor (S). At this time, when the low signal is output from the water level sensor (S), the water level sensor abnormality detection unit (a) A high signal is output from the output terminal of the output signal, and when the high signal is output from the water level sensor S, a low signal is output from the output terminal of the water level sensor abnormality detecting unit a.

그러므로 상기 마이콤(b)에서는 급수되는 수위를 감지하는 수위센서(S)에 이상이 있는가를 감지하기 위하여 수위센서감지단계(21)로 가서 수위센서(S)에서 출력되는 신호를 수위센서이상감지부(a)를 통해서 감지하게 되고, 상기 마이콤(b)에서는 수위센서신호판단단계(22)로 가서 상기수위센서이상감지부(a)로 부터 소정의 신호 즉 로우신호가 입력되고 있는가를 판단하게 되고, 이때 판단 결과 상기 감지되는 신호가 소정의 신호인 로우신호이면 상기 마이콤(b)에서는 수위센서(S)에 이상(고장)이 발생되지 않은 것으로 판단하여 행정진행단게(23)로가서 계속해서 행정을 진행하게 되고, 반면에 상기 수위센서이상감지부(a)로부터 로우신호가 입력되지 않게 되면, 상기 마이콤(b)에서는 수위센서(S)가 이상이 발생 즉 고장이 발생된 것으로 판단하여 상기 마이콤(b)에서는 부하감지단계(24)로 가서 모터구동부(c)를 통해서 임의롤 설정된 소정시간동안 모터를 정, 역회전시켜 모터의 양단간에 걸리는 전압을 부하감지부(d)를 통해서 감지하고, 이 감지된 전압으로 부하를 감지하게 된다.Therefore, the microcomputer (b) goes to the water level sensor detecting step (21) to detect whether there is an error in the water level sensor (S) for detecting the water supply level is a water level sensor abnormality detection unit ( In the microcomputer (b), the microcomputer (b) goes to the water level sensor signal judging step (22) to determine whether a predetermined signal, that is, a low signal, is input from the water level sensor abnormality detecting unit (a). If it is determined that the detected signal is a low signal which is a predetermined signal, the microcomputer (b) determines that no abnormality (failure) has occurred in the water level sensor S, and proceeds to the administrative progress step 23 to continue the process. On the other hand, when the low signal is not input from the water level sensor abnormality detection unit (a), the microcomputer (b) determines that the water level sensor (S) has an error, that is, a failure has occurred. In (b), go to the load sensing step 24, and the motor is rotated forward and reverse for a predetermined time set by the motor driving unit (c) to sense the voltage applied between both ends of the motor through the load sensing unit (d), The sensed voltage will sense the load.

상기와 같이 부하감지부(d)를 통해서 상기 모터의 양단간에 걸리는 전압으로 부하가 감지되면 상기 마이콤(b)에서는 급수시간계산단계(25)로 가서 상기 감지된 부하에 따라 임의로 기설정되어있는 급수시간을 계산하게 된다.As described above, when the load is sensed by the voltage applied between the both ends of the motor through the load sensing unit (d), the microcomputer (b) goes to the water supply time calculation step (25) and the water supply that is arbitrarily preset according to the detected load. The time is calculated.

이와같이 감지된 부하에 따른 급수시간이 계산되게 되면, 상기 마이콤(b)에서는 제2급수단계(26)로 가서 상기 부하에 따라 계산된 급수시간 동안 급수를 진행하게 되고,이어서 상기 마이콤(b)에서는 급수시간완료판단단계(27)로 가서 상기 급수되는 시간이 계산된 급수시간에 완료되었는가를 판단하게 되고, 이때 급수시간이 계산된 급수시간에 완료되지 않았으면 상기 마이콤(b)에서는 제2급수단계(26)로 가서 급수시간이 계산된 급수시간에 완료될 때 까지 계속해서 급수를하게 되고, 반면에 상기 급수시간이 계산된 급수시간에 완료되었으면 상기 마이콤(b)에서는 세탁시작단계(28)로 가서 세탁을 시작하게 됨으로써,수위를 감지하는 수위센서에 이상(고장)이 발생하였을 경우에도 급수하면서 세탁운전을 할 수 있게 되는 것이다.When the water supply time according to the detected load is calculated, the microcomputer (b) proceeds to the second water supply step 26 to supply water for the water supply time calculated according to the load, and then the microcomputer (b) Go to the water supply time completion determination step 27 to determine whether the watering time is completed in the calculated water supply time, and if the water supply time is not completed in the calculated water supply time, the microcomputer (b) the second water supply stage Go to (26) and continue supplying water until the water supply time is completed in the calculated water supply time, while if the water supply time is completed in the calculated water supply time, the microcomputer (b) goes to the start of washing step 28. By going to start washing, even if abnormality (failure) occurs in the water level sensor for detecting the water level will be able to operate the washing while supplying water.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 세탁시 수위센서의 이상(고장)여부를 감지하여 이상(고장)이 발생하였을 경우, 세탁모터의 양단에 걸리는 전압으로 부하를 감지하고 이 감지된 부하에 대하여 급수시간을 계산하고, 계산된 급수시간으로 급수하면서 세탁운전을 하도록 함으로써, 수위센서의 이상(고장)발생시에도 세탁기를 이용할 수 있는 편리함을 제공해 주게 되는 것이다.As described above, in the present invention, when an abnormality (failure) occurs when the water level sensor detects an abnormality (failure) when washing, the load is sensed by a voltage applied to both ends of the washing motor, and a water supply time for the detected load. By calculating the, and running the washing while supplying water at the calculated water supply time, it will provide a convenience that can use the washing machine even when the water level sensor (error) occurs.

Claims

In the washing operation method of the washing machine, the step of supplying water when washing (20), and the step (21) of detecting a signal input from the water level sensor during water supply through the water level sensor abnormality detector in the step (20), and In step 21, it is determined whether the signal input through the water level sensor abnormality detection unit is a predetermined signal (low signal) arbitrarily set, and the predetermined signal (the signal input in the step 22 is arbitrarily set) Low level), the water level sensor judges that it is normal, and proceeds with the stroke. If the signal input in the step 22 is not a predetermined signal (high signal), it is determined that the water level sensor is abnormal. Detecting a load by a voltage applied to both ends of the washing motor through a load sensing unit by driving the washing motor; and calculating a water supply time preset according to the load detected in the step 24. Step 25, and if the water supply time is calculated in the step 25, the water supply step 26 to the calculated water supply time, and determining whether the water supply time calculated in the step 26 is completed (27) And, if the watering time in the step 27 is not completed with the calculated water supply time until the calculated water supply time is completed, if the water supply time is completed with the calculated water supply time washing Washing operation method of the washing machine, characterized in that consisting of a step (28) to start.