KR0175233B1 - Error compensation method of water level sensor ofa washing machine - Google Patents

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KR0175233B1 KR1019950033133A KR19950033133A KR0175233B1 KR 0175233 B1 KR0175233 B1 KR 0175233B1 KR 1019950033133 A KR1019950033133 A KR 1019950033133A KR 19950033133 A KR19950033133 A KR 19950033133A KR 0175233 B1 KR0175233 B1 KR 0175233B1
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Abstract

본 발명은 세탁시 급수되는 수위를 감지하는 수위센서가 급수되는 수온변화에 따라 감지수위를 보상하고 이 보상된 수위로 급수가 이루어질 수 있도록 하여 급수수온변화에도 정확하게 급수수위가 이루어지면서 세탁할 수 있도록 한 세탁기의 수위센서 오류 보상방법에 관한 것이다. 본 발명은 세탁수의 급수수위를 설정하여 급수를 행하는 단계와; 세탁수가 소정의 수위에 도달하였는 가를 판단하는 단계와; 판단결과 소정의 수위로 급수가 이루어졌으면 수온을 감지하는 단계와; 감지된 수온값과 기 설정된 수온값을 비교하여 수온차가 발생하였는 가를 판단하는 단계와; 판단결과 수온차가 발생하지 않았으면 설정된 수위로 급수하고, 수온차가 발생하였으면 발생된 수온차 만큼 수위센서를 보상하여 기 설정된 급수수위를 재설정하여 급수를 행하는 단계와; 재설정된 급수수위로 세탁수를 급수하는 단계로 이루어진다.The present invention compensates the detection level according to the change in the water temperature supplied by the water level sensor for detecting the water level when washing, so that the water supply can be made with this compensated water level so that the water level can be washed while the water supply temperature is precisely changed. The water level sensor error compensation method of a washing machine. The present invention comprises the steps of setting the water supply level of the wash water to perform water supply; Determining whether the wash water reaches a predetermined level; Detecting water temperature when water is supplied at a predetermined level as a result of the determination; Comparing the detected water temperature value with a preset water temperature value and determining whether a water temperature difference has occurred; Determining that the water level difference does not occur when the water level difference does not occur, and if the water temperature difference occurs, compensating the water level sensor by the generated water temperature difference to reset the preset water level to perform water supply; The washing water is supplied to the reset water level.

Description

세탁기의 수위센서 오류 보상방법Water level sensor error compensation method of washing machine

제1도는 본 발명에 따른 세탁기의 개략적인 제어 블록도.1 is a schematic control block diagram of a washing machine according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 수위센서 오류 보상방법에 대한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a water level sensor error compensation method according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 운전신호입력부 11 : 마이콤10: operation signal input unit 11: micom

12 : 급배수구동부 13 : 수위센서12: water supply and drain drive unit 13: water level sensor

14 : 모터구동부 15 : 수온센서14: motor drive unit 15: water temperature sensor

본 발명은 세탁기의 수위센서 오류 보상방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수위센서가 급수되는 수온변화에 따라 감지수위를 보상하고 이 보상된 수위로 급수가 이루어질 수 있도록 한 세탁기의 수위센서 오류 보상방법에 관한 것이다.The present invention relates to a water level sensor error compensation method of a washing machine, and more particularly, a water level sensor error compensation method of a washing machine to compensate for a detected water level according to a change in water temperature at which a water level sensor is supplied and to supply water to the compensated water level. It is about.

일반적으로 세탁기는 세탁조에 세탁물과 물, 그리고 적당한 양의 세제를 넣고 기계적인 물살(water flow)에 의한 충격을 세탁물에 주어 일련의 세탁 및 헹굼, 탈수 등을 자동으로 수행하는 장치이다.In general, a washing machine is a device that automatically performs a series of washing, rinsing, and dehydration by putting laundry, water, and an appropriate amount of detergent in a washing tank, and giving the impact of mechanical water flow to the laundry.

이러한 세탁기에 대한 예를 살펴보면, 캐비닛의 내부에 급수밸브를 통하여 급수되는 세탁수가 저수되는 저수조가 설치되고, 저수조의 내부에 세탁물이 넣어지는 세탁조가 회전 가능하도록 설치되어 있다.Looking at an example of such a washing machine, a storage tank for storing the wash water supplied through the water supply valve is installed in the cabinet, and the washing tank in which the laundry is put in the storage tank is rotatable.

한편, 세탁기의 수위센서는 세탁 및 헹굼시 급수수위를 감지하는 것으로, 감지되는 수위가 설정된 소정의 수위에 도달하였는 가를 감지하도록 되어 있다. 이러한 수위센서의 경우, 급수수위의 감지시 급수되는 세탁수가 수위센서에 직접 닿으면서 감지하도록 구성되어 있다. 그런데, 수위센서는 그 특성이 급수되는 세탁수의 수온에 직접 또는 간접적으로 영향을 받아 변화되면서 정확한 수위감지를 하지 못하는 문제를 가지고 있었다.On the other hand, the water level sensor of the washing machine detects the water supply level during washing and rinsing, and is configured to detect whether the detected water level reaches a predetermined level. In the case of the water level sensor, when the water level is detected, the wash water being supplied is configured to directly detect the water level sensor. However, the water level sensor has a problem that does not accurately detect the water level as the characteristic is changed by being directly or indirectly affected by the water temperature of the wash water being supplied.

이러한 문제에도 불구하고 종래에는 급수되는 세탁수의 수온을 전혀 감안하지 않고 단순하게 급수되는 세탁수의 수위를 감지하도록 구성되어 있다. 따라서, 겨울철이나 간혹 온수나 미온수로 세탁을 하고자 할 경우에, 급수되는 온수나 미온수에 의하여 세탁기의 내부 온도가 상승하게 되는 바, 이 상승된 온도에 의하여 수위센서의 특성이 변화되면서 수위센서의 오류가 발생하게 된다.Despite these problems, conventionally, the water temperature of the washing water being simply supplied is configured without considering the water temperature of the washing water being supplied. Therefore, when washing with warm water or lukewarm water in winter or sometimes, the internal temperature of the washing machine is increased by the hot water or lukewarm water supplied to the water. Will occur.

예컨대, 급수되는 세탁수의 수온이 높은 경우, 세탁기의 내부 온도가 변화됨에 따라 수위센서의 특성도 변화하게 되며, 이로 인하여 수위센서는 급수되는 세탁수를 실제 설정된 수위보다 높게 감지하게 된다.For example, when the water temperature of the wash water being supplied is high, the characteristics of the water level sensor also change as the internal temperature of the washing machine is changed, whereby the water level sensor detects the washing water being supplied higher than the actual level.

특히, 온수의 급수수위를 고수위로 설정하였을 경우, 수위센서는 온도에 영향을 받아 실제 급수되는 고수위보다 급수수위를 높게 감지하여 급수를 행하게 된다. 이때, 세탁기에서는 오버플로우관을 통해서 세탁수를 계속해서 배수시키게 됨에 따라 설정된 수위로 급수가 이루어지지 않게 되므로, 세탁을 행하지 못하게 되는 불량을 발생시키는 문제가 있었다.In particular, when the water supply level of the hot water is set to a high water level, the water level sensor detects the water supply level higher than the high water level actually supplied to the water supply depending on the temperature. At this time, in the washing machine, since the water is not made at the set water level as the washing water is continuously drained through the overflow pipe, there was a problem of causing a defect that prevents washing.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 세탁시 급수되는 세탁수의 수온을 감지하면서 수온변화에 따라 수위센서의 설정값을 보상하여 급수가 이루어지도록 함으로써, 수온변화에도 급수가 정확하게 이루어져 세탁을 행할 수 있도록 한 세탁기의 수위센서 오류 보상방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to compensate for the set value of the water level sensor in accordance with the water temperature change while the water temperature of the wash water to be supplied when washing the water supply is made It is to provide a water level sensor error compensation method of the washing machine so that the water is precisely made even in the water temperature change.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 세탁수의 급수수위를 설정하여 급수를 행하는 단계와; 세탁수가 소정의 수위에 도달하였는 가를 판단하는 단계와; 판단결과 소정의 수위로 급수가 이루어졌으면 수온을 감지하는 단계와; 감지된 수온값과 기 설정된 수온값을 비교하여 수온차가 발생하였는 가를 판단하는 단계와; 판단결과 수온차가 발생하지 않았으면 설정된 수위로 급수하고, 수온차가 발생하였으면 발생된 수온차 만큼 수위센서를 보상하여 기 설정된 급수수위를 재설정하여 급수를 행하는 단계와; 재설정된 급수수위로 세탁수를 급수하는 단계로 이루어지는 세탁기의 수위센서 오류 보상방법에 있다.Features of the present invention for achieving the above object, the step of setting the water supply level of the wash water to perform water supply; Determining whether the wash water reaches a predetermined level; Detecting water temperature when water is supplied at a predetermined level as a result of the determination; Comparing the detected water temperature value with a preset water temperature value and determining whether a water temperature difference has occurred; Determining that the water level difference does not occur when the water level difference does not occur, and if the water temperature difference occurs, compensating the water level sensor by the generated water temperature difference to reset the preset water level to perform water supply; The water level sensor error compensation method of the washing machine comprising the step of supplying the wash water to the reset water level.

이하, 본 발명에 따른 세탁기의 수위센서 오류 보상방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the water level sensor error compensation method of the washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 세탁기의 개략적인 제어 블록도로서, 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(10)와, 이 운전신호입력부(10)에서 입력된 운전신호를 기 설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하는 마이콤(11)과, 마이콤(11)의 제어신호에 의하여 세탁조에 급수 및 배수를 하는 급배수구부(12)와, 마이콤(11)의 제어신호에 의하여 급배수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서(13)와, 마이콤(11)의 제어신호에 의하여 구동하면서 세탁, 헹굼, 탈수하는 모터구동부(14)와, 마이콤(11)의 제어신호에 의하여 급수되는 수온을 감지하는 수온센서(15)로 구성된다.FIG. 1 is a schematic control block diagram of a washing machine according to the present invention, in which a driving signal input unit 10 for inputting driving signals for a series of washing strokes and a driving signal input from the driving signal input unit 10 are preset. The microcomputer 11 which outputs the signal controlled and controlled by a predetermined program, the water supply / drainer part 12 which supplies water and drains to a washing tank by the control signal of the microcomputer 11, and the control signal of the microcomputer 11; Water level sensor 13 for detecting the water level of the washing water drained by the water, the motor drive unit 14 for washing, rinsing, dehydrating while driving by the control signal of the microcomputer 11, and the control signal of the microcomputer 11 It consists of a water temperature sensor 15 for detecting the water temperature supplied by.

제2도는 본 발명에 따른 세탁수의 수온제어방법에 대한 흐름도로서, 일련의 세탁행정시 세탁하고자 하는 급수수위를 설정하는 급수수위설정단계(20)와, 급수수위설정단계(20)에서 급수수위가 설정된 상태에서 급수를 하는 제1급수단계(21)와, 제1급수단계(21)에서 급수가 이루어지는 상태에서 소정의 수위(극소수위)에 도달하였는 가를 판단하는 수위판단단계(23)와, 수위판단단계(22)에서 소정의 수위로 급수가 이루어졌으면 수온을 감지하는 수온감지단계(23)와, 수온감지단계(23)에서 감지된 수온값과 기 설정된 수온값을 비교하여 수온차가 발생하였는 가를 판단하는 수온차판단단계(24)와, 수온차판단단계(24)에서 수온차가 발생하지 않았으면 설정된 수위로 급수하는 제2급수단계(25)와, 수온차판단단계(24)에서 수온차가 발생하였으면 발생된 수온차 만큼 수위센서(13)의 주파수를 보상하여 기 설정된 급수수위를 재설정하는 급수수위재설정단계(26)와, 급수수위재설정단계(26)에서 재설정된 급수수위로 급수를 하는 제3급수단계(27)와, 제3급수단계(27)에서 재설정된 급수수위로 급수가 완료되었는 가를 판단하면서 완료될 때까지 급수하는 급수완료 판단단계(28)로 이루어지도록 한 것이다.2 is a flow chart of the method for controlling the water temperature of the washing water according to the present invention, the water level setting step 20 for setting the water level to be washed in a series of washing administration, and the water level in the water level setting step 20 The first water supply step 21 for supplying water in the set state, and the water level determination step 23 for determining whether a predetermined water level (minimum water level) is reached in the state where the water supply is made in the first water supply step 21; When the water supply is made to the predetermined water level in the water level determination step 22, the water temperature difference occurs by comparing the water temperature value detected in the water temperature detection step 23 with the water temperature value detected in the water temperature detection step 23 and the preset water temperature value. The water temperature judging step 24 for determining a value, the second water supply step 25 for supplying water to the set water level if the water temperature difference did not occur in the water temperature judging step 24, and the water temperature difference in the water temperature judging step 24 If so, as much as the difference in water temperature A water supply level reset step 26 for compensating the frequency of the water level sensor 13 to reset the preset water level, and a third water supply step 27 for supplying water to the water level reset in the water level reset step 26; In the third water supply step 27, the water supply completion level is determined by the water supply completion determination step 28, which determines whether the water supply is completed while the water supply is completed.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 세탁기의 수위센서 오류 보상방법에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the water level sensor error compensation method of the washing machine according to the present invention as described above are as follows.

먼저, 세탁기에 전원을 인가한 상태에서, 세탁을 하기 위하여 운전신호입력부(10)를 통해서 세탁하고자 하는 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력하게 되며, 마이콤(11)에서는 입력된 운전신호에 대하여 기 설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 이 제어된 신호를 급배수구동부(12)에 출력하여 세탁수의 급수를 행하게 된다.First, in a state in which power is supplied to the washing machine, the driving signal for a series of washing administrations to be washed is input through the driving signal input unit 10 for washing, and the microcomputer 11 receives input of the driving signal. The water is supplied to the wash water by controlling the predetermined program and outputting the controlled signal to the water supply / drainage driver 12.

그리고, 급수되는 세탁수의 수위는 수위센서(13)에 의해 감지되며, 마이콤(11)의 제어신호에 의해 모터구동부(14)가 도시하지 않은 펄세이터를 정,회전시키면서 세탁을 행하게 된다. 여기에서, 세탁수의 수위는 세탁물의 양에 따라 고, 중, 저, 소, 그리고 극소수위로 나누어진다. 예를 들어 고수위는 대략 3.5Kg 이상 정도, 중수위는 대략 2∼3Kg 정도, 저수위는 대략 1∼3Kg 정도, 소수위는 대략 2Kg 이하 정도의 세탁물을 세탁하는데 적합하며, 극소수위는 세탁물이 매우 적은 경우에 설정할 수 있다.Then, the water level of the wash water to be supplied is detected by the water level sensor 13, the motor drive unit 14 by the control signal of the microcomputer 11 to perform the washing while rotating the pulsator (not shown). Here, the wash water level is divided into high, medium, low, small and very small water levels according to the amount of the laundry. For example, high water level is about 3.5Kg or more, medium water level is about 2-3Kg, low water level is about 1 ~ 3Kg, water level is about 2Kg or less, and very low water level is very small. Can be set if

한편, 세탁물은 세탁수온에 따라 세탁효과가 달라지게 되므로, 사용자는 세탁물에 따라 세탁수온을 설정하여 세탁을 행하게 된다. 이때, 세탁수의 수온이 변화하면 할수록 급수되는 수위를 감지하는 수위센서(13)에 변화가 발생하여 기 설정된 소정의 수위로 급수가 정확하게 이루어지지 않기 때문에 세탁을 할수 없게 되므로, 세탁시 수온변화에 따라 정확한 수위로 급수가 이루어질 수 있도록 운전신호입력부(10)로부터 일련의 세탁행정에 대한 운전신호가 입력되게 되면 마이콤(11)에서는 급수수위설정단계(20)로 가서 세탁하고자 하는 급수를 미리 설정하여 놓고, 급수단계(21)로 가서 급배수구동부(12)를 제어하여 급수를 하게 된다.On the other hand, since the laundry effect is different depending on the washing water temperature, the user sets the washing water temperature according to the laundry to perform the washing. At this time, as the water temperature of the wash water changes, a change occurs in the water level sensor 13 that detects the water level to be supplied, and thus the washing cannot be performed because the water supply is not precisely set at the predetermined predetermined water level. According to the operation signal for a series of washing administration from the driving signal input unit 10 so that water can be supplied to the correct water level, the microcomputer 11 goes to the water supply level setting step 20 and presets the water to be washed. Lay, go to the water supply step 21 to control the water supply and drainage drive 12 to supply water.

또한, 마이콤(11)에서는 수위판단단계(22)로 가서 수위감지부(13)를 통해서 급수되는 수위에 대하여 소정의 수위(극소수위)까지 급수가 완료되었는 가를 감지, 판단하게 된다. 이때, 급수되는 세탁수의 수위가 소정의 수위로 급수가 이루어지지 않게 되면, 마이콤(11)에서는 소정의 수위에 도달할때까지 계속해서 급수를 하게 되고, 이어서 급수가 완료되게 되면, 마이콤(11)에서는 수온감지단계(23)로 가서 수온감지부(15)를 제어하여 급수된 수온을 감지하게 된다.In addition, the microcomputer 11 goes to the water level determination step 22 to detect and determine whether the water supply to the predetermined water level (minimum water level) is completed with respect to the water level supplied through the water level detection unit 13. At this time, when the water level of the wash water to be supplied is not supplied to the predetermined level, the microcomputer 11 continues to supply water until the predetermined level is reached, and when the water supply is completed, the microcomputer 11 In step) to go to the water temperature detection step 23 to control the water temperature detection unit 15 to detect the water temperature of the water supply.

그리고, 급수된 세탁수의 수온을 감지하게 되면, 마이콤(11)에서는 수온차판단단계(24)로 가서 감지된 수온값과 기 설정된 수온값과 비교하여 수온차가 발생하였는가를 판단하게 되고, 판단결과 수온차가 발생하지 않았으면 마이콤(11)에서는 제2급수단계(25)로 가서 급배수구동부(12)를 제어하여 급수수위설정단계(20)에서 설정된 수위로 급수를 하고 세탁을 행하게 된다. 여기에서, 기 설정된 수온값은 상온에서의 수온값으로 하는 것이 바람직하다.When the water temperature of the supplied wash water is sensed, the microcomputer 11 goes to the water temperature judging step 24 to determine whether a water temperature difference has occurred by comparing the detected water temperature value with a preset water temperature value. If the water temperature difference does not occur, the microcomputer 11 goes to the second water supply step 25 to control the water supply and drainage driver 12 to supply water to the water level set in the water supply level setting step 20 and wash. Here, it is preferable that the preset water temperature value is a water temperature value at normal temperature.

한편, 수온차판단단계(24)에서 감지된 수온값과 기 설정된 수온값에 수온차가 발생하였으면, 마이콤(11)에서는 급수수위재설정단계(26)로 가서 발생된 수온차 만큼 수위센서(13)의 주파수를 보상하여 이 보상된 주파수에 따른 급수수위를 재설정하고, 제3급수단계(27)로 가서 보상된 급수수위로 급배수구동부(12)를 제어하여 급수를 진행하게 되고, 이어서 급수완료판단단계(28)로 가서 재설정된 급수수위로 급수수위가 완료되었는 가를 판단하여 급수가 완료될 때까지 급수를 행하고, 재설정된 급수수위로 급수가 완료되게 되면 일련의 세탁행정에 의하여 세탁을 진행하게 되는 것이다.On the other hand, if a water temperature difference occurs in the water temperature value detected in the water temperature difference determination step 24 and the preset water temperature value, the microcomputer 11 goes to the water supply level resetting step 26 of the water level sensor 13 as much as the generated water temperature difference. Compensating the frequency to reset the water supply level according to the compensated frequency, go to the third water supply step 27 to control the water supply and drain drive unit 12 to the compensated water supply level to proceed with water supply, and then the water supply completion judgment step Go to (28) and judge whether the water level is completed with the reset water level, supply water until the water is completed, and when the water is completed with the reset water level, washing is performed by a series of washing administrations. .

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 수위센서 오류 보상방법은, 세탁시 급수수위를 설정한 상태에서 급수되는 세탁수의 수온을 감지하여 이 감지된 수온을 상온의 수온과의 수온차로 계산하여 수온차가 있으면 이 수온차 만큼 수위센서를 보상하여 급수수위를 재설정하고, 재설정된 수위로 급수를 행함으로써, 수온의 변화에 따라 정확한 수위로 급수를 행하면서 세탁을 할 수 있는 것이다.As described above, the water level sensor error compensation method of the washing machine according to the present invention detects the water temperature of the washing water supplied in the state of setting the water supply level during washing, and calculates the detected water temperature as the water temperature difference from the water temperature of the room temperature. If there is a water temperature difference, the water level sensor is compensated by this water temperature difference to reset the water level, and water is supplied at the reset level, so that washing can be performed while supplying water at the correct level according to the change in the water temperature.

Claims (2)

세탁수의 급수수위를 설정하여 급수를 행하는 단계와; 세탁수가 소정의 수위에 도달하였는 가를 판단하는 단계와; 판단결과 소정의 수위로 급수가 이루어졌으면 수온을 감지하는 단계와; 감지된 수온값과 기 설정된 수온값을 비교하여 수온차가 발생하였는 가를 판단하는 단계와; 판단결과 수온차가 발생하지 않았으면 설정된 수위로 급수하고, 수온차가 발생하였으면 발생된 수온차 만큼 수위센서를 보상하여 기 설정된 급수수위를 재설정하여 급수를 행하는 단계와; 재설정된 급수수위로 세탁수를 급수하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 수위센서 오류 보상방법.Supplying water by setting a water supply level of the wash water; Determining whether the wash water reaches a predetermined level; Detecting water temperature when water is supplied at a predetermined level as a result of the determination; Comparing the detected water temperature value with a preset water temperature value and determining whether a water temperature difference has occurred; Determining that the water level difference does not occur when the water level difference does not occur, and if the water temperature difference occurs, compensating the water level sensor by the generated water temperature difference to reset the preset water level to perform water supply; The water level sensor error compensation method of the washing machine, characterized in that the step of supplying the wash water to the reset water level. 제1항에 있어서, 상기 세탁수의 수온은 상기 세탁수가 극소수위에 도달할 때 감지하도록 된 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위센서 오류 보상방법.The water level sensor error compensation method of claim 1, wherein the washing water temperature is detected when the washing water reaches a minimum level.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106521888A (en) * 2015-09-14 2017-03-22 松下家电研究开发（杭州）有限公司 Temperature compensation method for water level sensor for washing machine and washing machine employing temperature compensation method

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