KR0166904B1 - Water level detecting method of drum type washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드럼 세탁기의 수위감지방법에 관한 것으로써, 특히 드럼 세탁기의 정확한 수위감지로 세탁수의 소비를 줄이고, 세탁효과를 최대화할 수 있도록 한 드럼 세탁기의 수위감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a water level sensing method of a drum washing machine, and more particularly, to a water level sensing method of a drum washing machine to reduce the consumption of washing water and maximize the washing effect by the accurate level detection of the drum washing machine.

상기와 같은 본 발명의 드럼 세탁기의 수위감지방법은 사용자가 드럼세탁기의 세탁 행정 스위치를 온시키면 세탁기의 드럼내에 세탁 수의 급수가 실시되고, 상기 세탁수의 급수가 실시됨과 동시에 수위센서에서 수위센싱을 하며, 상기 세탁수의 수위센싱이 되면 세탁기의 세탁수가 설정된 수위에 도달하였는지를 비교판단하는 제1스텝과; 상기 제1스텝에서 드럼 세탁기의 세탁수가 설정된 수위에 도달하였다면 세탁행정이 실시되고, 세탁행정이 완료되었는지를 비교판단하는 제2스텝과; 상기 제2스텝에서 세탁행정이 완료되었다면 드럼세탁기의 다음 행정을 진행하는 제3스텝과; 상기 제2스텝에서 세탁행정이 완료되지 않았을 경우 마이콤에서 모터의 온/오프상태를 판단하는 제4스텝과; 상기 제4스텝에서 모터가 온상태일 경우에는 계속적으로 세탁행정을 실시하는 제5스텝과; 상기 제4스텝에서 모터가 오프상태일 경우 상기 오프된 상태에서 소정의 시간의 경과 여부를 판단하는 제6스텝과; 상기 제6스텝에서 모터의 오프상태에서 소정 시간이 경과되어 드럼 세탁기내의 드럼이 무진동상태가 되면 다시 드럼내의 세탁수 수위를 센싱하도록 한 제7스텝과; 상기 제6스텝에서 모터의 오프상태에서 소정시간이 경과되지 않았을 경우 다시 계속적으로 세탁행정이 실시되도록 한 제8스텝으로 이루어져 드럼내의 수위를 보다 정확하게 감지할 수 있어 세탁수의 소비를 최대한으로 줄이고, 세탁효과를 향상시킬 수 있도록 한 것이다.In the water level detection method of the drum washing machine of the present invention as described above, when the user turns on the washing stroke switch of the drum washing machine, water supply of the washing water is performed in the drum of the washing machine, water supply of the washing water is carried out and at the same time water level sensing by the water level sensor. A first step of comparing and determining whether the washing water of the washing machine reaches the set water level when the washing water level is sensed; A second step of performing a washing stroke if the washing water of the drum washing machine reaches the set level in the first step, and comparing and determining whether the washing stroke is completed; A third step of proceeding to the next stroke of the drum washing machine if the washing operation is completed in the second step; A fourth step of determining an on / off state of the motor in the microcomputer when the washing process is not completed in the second step; A fifth step of continuously washing the laundry when the motor is turned on in the fourth step; A sixth step of determining whether a predetermined time has elapsed in the off state when the motor is in the off state in the fourth step; A seventh step of allowing the washing water level in the drum to be sensed again when the drum in the drum washing machine is in a non-vibration state after a predetermined time has elapsed while the motor is in the sixth step; In the sixth step, when the predetermined time has not elapsed in the off state of the motor, the washing step is performed in the eighth step so that the washing operation is continuously performed. To improve the washing effect.

Description

드럼세탁기의 수위감지방법How to detect the level of drum washing machine

제1도는 일반적인 드럼 세탁기의 수위감지장치의 블록구성도.1 is a block diagram of a water level detection device of a general drum washing machine.

제2도는 종래의 드럼 세탁기 수위감지방법의 신호파형도.2 is a signal waveform diagram of a conventional drum washing machine water level detection method.

제3도는 종래의 드럼 세탁기 수위감지방법의 동작 플로우챠트.3 is an operation flowchart of a conventional drum washing machine water level detection method.

제4도는 본 발명의 드럼 세탁기 수위감지방법의 신호파형도.4 is a signal waveform diagram of the drum washing machine water level detection method of the present invention.

제5도는 본 발명의 드럼 세탁기 수위감지방법의 동작 플로우챠트.5 is an operation flowchart of the drum washing machine water level detection method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 마이콤 20 : 모터제어회로부10: micom 20: motor control circuit

30 : 주파수변환기 40 : 모터30: frequency converter 40: motor

50 : 수위센서50: water level sensor

본 발명은 드럼세탁기의 수위감지방법에 관한 것으로써, 특히 드럼 세탁기의 정확한 수위감지로 세탁수의 소비를 줄이고, 세탁효과를 최대화할 수 있도록 한 드럼 세탁기의 수위감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a water level detection method of a drum washing machine, and more particularly, to a water level detection method of a drum washing machine to reduce the consumption of washing water by maximizing the water level detection of the drum washing machine, and to maximize the washing effect.

일반적으로 종래의 드럼 세탁기의 세탁방식은 세탁시 세탁물이 드럼의 회전에 의해서 세탁물이 위로 올라가는 양만큼 발생하는 수위오차를 보상하지 않고 계속 재급수하는 방식으로 되어있어서 세탁시작후 소정시간동안 계속 재급수를 하여서 수위가 세탁물의 양만큼 더 급수되고 나서 정상적인 세탁행정을 하도록 되어 있다.In general, the washing method of the conventional drum washing machine is a method in which the laundry is continuously resupplied without compensating for the water level error caused by the amount of the laundry rising up by the rotation of the drum during the washing, and continues to resupply for a predetermined time after the start of washing. The water level is supplied by the amount of the laundry, and then the normal washing administration is performed.

즉, 세탁조내의 세탁물이 위로 올라가더라도 수위가 설정된 만큼 되었을 때 정상적인 세탁코스로 진입하여 세탁행정을 하는 것이다.That is, even if the laundry in the washing tank goes up, when the water level is set, the washing course enters the normal washing course.

제1도는 일반적인 드럼 세탁기의 수위감지장치의 블록구성도로서, 제2도의 종래의 드럼세탁기 수위감지방법의 신호파형도와, 제3도의 종래의 드럼세탁기의 수위감지방법의 동작 풀로우챠트를 참고하여 종래의 수위감지방법의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram of a water level detection device of a general drum washing machine. Referring to FIG. Referring to the operation of the conventional water level detection method in detail as follows.

먼저 제1도에 도시된 바와같이 일반적인 드럼 세탁기 수위감지장치는 전체적인 시스템을 제어하는 마이콤(10)과, 모터(40)와, 상기 모터(40)를 제어하는 모터제어부(20)와, 상기 드럼세탁기내의 세탁수의 수위를 감지하도록 가변리액터(L) 및 공진콘덴서(C)가 병렬로 접속 구성된 수위센서(50)와, 상기 수위센서(50)에서 감지된 신호의 주파수를 시스템에서 사용되는 샘플링 주파수로 변환하여 상기 마이콤(10)으로 인가하는 주파수변환기(30)로 구성되어 세탁조내의 압력변화 즉, 수위변화에 따라서 가변리액터(L)에서 리액터의 변화량으로 수위를 감지하여, 이것을 L-C공진을 시켜 주파수 변환기(30)로 입력되면 상기 주파수 변환기(30)에서 구형파의 주파수로 변환시켜 상기 마이콤(10)으로 인가하는 것이다.First, as shown in FIG. 1, a general drum washing machine water level sensing device includes a microcomputer 10 for controlling an overall system, a motor 40, a motor controller 20 for controlling the motor 40, and the drum. Variable level sensor (L) and resonant capacitor (C) connected in parallel to detect the water level of the washing water in the washing machine, and the sampling frequency used in the system the frequency of the signal detected by the water level sensor (50) It is composed of a frequency converter 30 is converted to a frequency and applied to the microcomputer 10 and detects the water level by the change amount of the reactor in the variable reactor (L) according to the pressure change in the washing tank, that is, the water level change, this LC resonance When the frequency converter 30 is input, the frequency converter 30 converts the frequency of the square wave and applies it to the microcomputer 10.

상기 마이콤(10)에서는 인가된 신호에 따라 설정수위를 비교 판단하여 설정수위에 도달하면 모터제어회로부(20)에 제어신호를 인가하여 모터(40)를 구동시킴으로써 세탁행정이 진행되는 것이다.In the microcomputer 10, when the set water level is reached by comparing the set water level according to the applied signal, the washing operation is performed by driving the motor 40 by applying a control signal to the motor control circuit unit 20.

상기의 동작을 도면 제2도의 동작플로우챠트 및 제3도의 신호파형도를 참고하여 설명하면 다음과 같다.The above operation will be described with reference to the operation flowchart of FIG. 2 and the signal waveform of FIG. 3.

제3도에 도시된 바와같이 종래의 드럼세탁기의 수위감지방법은 사용자가 세탁행정의 버튼을 온(ON)(101)하면 급수가 실시(102)되고, 상기 급수가 실시(102)되면서부터 수위센서에서는 수위센싱(103)을 하며 설정된 수위를 비교 판단(104)하는 것이다.As shown in FIG. 3, the water level detection method of the conventional drum washing machine is water supply is executed (102) when the user turns on (101) the button of the washing stroke, and the water level is started from the water supply (102). In the sensor, the water level sensing 103 is performed to compare and determine the set water level.

상기 설정된 수위를 현재의 수위와 비교판단하여 설정된 수위에 도달하게 되면 세탁행정이 실시(105)되며, 세탁행정이 완료되었는지를 판단(106)하여 세탁행정이 완료되었다면 세탁기의 다음행정이 실시되는 것이다.When the set water level is compared with the current water level and reaches the set water level, the washing stroke is performed 105, and if the washing stroke is completed 106, the next washing stroke is performed. .

상기의 설정된 수위를 현재의 수위와 비교하여 설정된 수위에 도달하지 않았을 경우에는 다시 계속적으로 급수가 되며(102) 수위센싱(103)은 계속적으로 이루어지고, 상기의 세탁행정이 완료되지 않았을 경우에는 계속 세탁행정이 실시(105)되는 것이다.If the set water level is not compared with the current water level, the water level is continuously supplied again when the water level is not reached (102). The water level sensing 103 is continuously performed, and when the washing administration is not completed, the water level is continued. The washing administration is carried out 105.

다시말해, 세탁시작후 급수가 되는데 이때 수위센싱은 계속적으로 설정된 수위에 도달할때까지 이루어지고 설정된 수위가 되어도 세탁기의 드럼내의 수위는 계속 센싱을 하여 어떠한 경우라도 드럼내의 수위가 설정된 수위보다 낮으면 항상 재급수가 이루어지도록 한 것이다.In other words, water is supplied after the start of washing. At this time, the water level sensing is continuously performed until the water level is set. Even if the water level is set, the water level in the drum of the washing machine is continuously sensed, and in any case, if the water level in the drum is lower than the water level. Resupply is always done.

즉, 제2도에 도시된 바와같이, (a)는 모터(40)의 온/오프(ON/OFF)파형을 나타낸 것인데, 세탁행정이 진행될 때 모터(40)가 온되어 드럼이 정회전하고, 다시 정회전이 끝나면 모터(40)는 오프되고, 다시 온되면 상기 드럼이 역회전하여 세탁행정이 반복되는 모터(40) 온/오프 파형도인 것이다.That is, as shown in Figure 2, (a) shows the ON / OFF (ON / OFF) waveform of the motor 40, the motor 40 is turned on when the washing stroke proceeds, the drum rotates forward, When the forward rotation is completed again, the motor 40 is turned off, and when it is turned on again, the drum is rotated in reverse to rotate the washing cycle.

제2도의 (b)는 상기 (a)의 모터(40)의 온/오프시 계속적으로 수위센서(50)에서 수위를 센싱하며, (c)는 모터(40)의 온/오프 파형에 의해서 변환되는 수위 주파수의 변화를 보여주고 있는데 상기 모터(40)의 온(ON)시에는 주파수가 많이 흔들리고, 모터(40)의 오프시에는 주파수가 안정화되는 형태를 도시하였다.(B) of FIG. 2 continuously senses the water level at the water level sensor 50 when the motor 40 of (a) is turned on and off, and (c) is converted by the on / off waveform of the motor 40. It shows a change in the water level frequency is a lot of frequency shakes when the motor (ON), the frequency is stabilized when the motor 40 is off.

상기 수위센서(50)에서는 모터(40)의 온/오프 모든 구간에서 주파수를 읽어들이기 때문에 모터(40)의 온구간에서 흔들리는 주파수에 의해 세탁수의 수위가 설정된 수위에 도달하지 않은 것으로 판단하여 계속적으로 급수를 하게 되는 것이다.Since the water level sensor 50 reads the frequency in all sections of the motor 40 on / off, it is determined that the water level of the washing water does not reach the set level due to the frequency of shaking in the warm section of the motor 40. Watering will be.

이때 설정된 수위보다 세탁수의 양이 항상 더 급수되어 세탁시나 헹굼행정시에 물소비량의 증대와, 가열세탁시 세탁수의 온도를 떨어뜨려서 세탁효과를 저하시키는 문제점이 있다.In this case, there is a problem in that the amount of the wash water is always more water than the set water level, thereby increasing the amount of water consumed during washing or rinsing administration, and lowering the washing effect by lowering the temperature of the washing water during heating and washing.

또한, 재급수가 일어나도 시간은 세탁시간에서 제외됨으로 세탁시간이 전체적으로 길어지는 문제점과, 가열세탁에 의한 전기소비가 늘어나서 드럼 세탁기의 단점인 전기소비량을 크게 하는 커다란 문제점이 있다.In addition, even when re-water is generated, the time is excluded from the washing time, so that the washing time is long, and the electrical consumption is increased by heating and washing, thereby increasing the electricity consumption, which is a disadvantage of the drum washing machine.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 드럼 세탁시 세탁물의 유동에 의해 수위가 낮아져 재급수를 실시하는 문제를 제거하여 세탁수의 소비를 최대한 억제하고, 정확한 수위감지로 인한 세탁효과를 최대한으로 높일 수 있으며, 가열세탁시 초기가열후 수위센싱에서 수위부족으로 인식 재급수가 이루어지면서 물의 온도가 떨어져 가열세탁효과가 저하되는 것을 방지할 수 있도록 한 드럼 세탁기의 수위감지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to lower the water level by the flow of the laundry during drum washing to eliminate the problem of re-supply water to restrain the consumption of the wash water to the maximum It is possible to increase the washing effect due to the accurate level detection, and to prevent the washing effect from being lowered due to the drop of water temperature as the water supply is re-recognized as the lack of water level after the initial heating. It is an object of the present invention to provide a water level detection method of a drum washing machine.

본 발명의 다른 목적은 부정확한 수위센싱에 의한 재급수시 발생되는 세탁시간의 지연을 제거할 수 있도록 한 드럼세탁기의 수위감지방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a level washing method of a drum washing machine, which can eliminate the delay of the washing time caused by the refueling due to inaccurate level sensing.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드럼 세탁기의 수위감지방법은 먼저 사용자 드럼세탁기의 세탁행정 스위치를 온시키면 세탁기의 드럼내에 세탁수의 급수가 실시되고, 상기 세탁수의 급수가 실시됨과 동시에 수위센서에서 수위센싱을 하며, 상기 세탁수의 수위센싱이 되면 세탁기의 세탁수가 설정된 수위에 도달하였는지를 비교판단하는 제1스텝과; 상기 제1스텝에서 드럼 세탁기의 세탁수가 설정된 수위에 도달하였다면 세탁행정이 실시되고, 세탁행정이 완료되었는지를 비교 판단하는 제2스텝과; 상기 제2스텝에서 세탁행정이 완료되었다면 드럼세탁기의 다음 행정을 진행하는 제3스텝과; 상기 제2스텝에서 세탁행정이 완료되지 않았을 경우 마이콤에서 모터의 온/오프상태를 판단하는 제4스텝과; 상기 제4스텝에서 모터가 온상태일 경우에는 계속적으로 세탁행정을 실시하는 제5스텝과; 상기 제4스텝에서 모터가 오프상태일 경우 상기 오프된 상태에서 소정의 시간의 경과 여부를 판단하는 제6스텝과; 상기 제6스텝에서 모터의 오프상태에서 소정 시간이 경과되어 드럼 세탁기내의 드럼이 무진동상태가 되면 다시 드럼내의 세탁수 수위를 센싱하도록 한 제7스텝과; 상기 제6스텝에서 모터의 오프상태에서 소정시간이 경과되지 않았을 경우 다시 계속적으로 세탁행정이 실시되도록 한 제8스텝으로 이루어짐을 특징으로 한다.The water level detection method of the drum washing machine of the present invention for achieving the above object is to turn on the washing stroke switch of the user's drum washing machine first the water supply of the washing water in the drum of the washing machine, the water supply of the washing water is carried out at the same time A first step of performing water level sensing in a sensor and comparing whether the washing water of the washing machine reaches a set level when the level of the washing water is sensed; A second step of performing a washing stroke if the washing water of the drum washing machine reaches the set level in the first step, and comparing and determining whether the washing stroke is completed; A third step of proceeding to the next stroke of the drum washing machine if the washing operation is completed in the second step; A fourth step of determining an on / off state of the motor in the microcomputer when the washing process is not completed in the second step; A fifth step of continuously washing the laundry when the motor is turned on in the fourth step; A sixth step of determining whether a predetermined time has elapsed in the off state when the motor is in the off state in the fourth step; A seventh step of allowing the washing water level in the drum to be sensed again when the drum in the drum washing machine is in a non-vibration state after a predetermined time has elapsed while the motor is in the sixth step; When the predetermined time has not elapsed in the off state of the motor in the sixth step is characterized in that the eighth step to continue the washing administration again.

이하, 본 발명의 드럼 세탁기의 수위감지방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the water level detection method of the drum washing machine of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 제1도에 도시된 바와같이, 본 발명에 적용되는 드럼 세탁기의 수위감지장치는 전체적인 시스템을 제어하는 마이콤(10)과, 모터(40)와, 상기 모터(40)를 상기 마이콤(10) 신호에 의해 제어하는 모터제어부(20)와, 세탁기내의 세탁수의 수위를 감지하도록 가변리액터(L)와 공진콘덴서(C)가 병렬로 접속되어 구성된 수위센서(50)와, 상기 수위센서(50)에서 감지된 신호의 주파수를 시스템에서 사용되는 샘플링주파수로 변환하여 상기 마이콤(10)으로 인가하는 주파수변환기(30)로 구성한다.First, as shown in FIG. 1, the water level detecting apparatus of the drum washing machine applied to the present invention includes a microcomputer 10, a motor 40, and the motor 40 controlling the entire system. The water level sensor 50 configured by connecting the motor control unit 20 controlled by the signal, the variable reactor L and the resonant capacitor C in parallel to sense the level of the washing water in the washing machine, and the water level sensor 50. A frequency converter 30 converts the frequency of the detected signal into a sampling frequency used in the system and applies it to the microcomputer 10.

이때 상기와 같이 구성된 수위감지장치의 수위감지방법은 제5도에 도시된 바와같이, 사용자가 드럼 세탁기의 세탁행정 버튼을 온시키면 드럼내로 세탁수의 급수가 실시되고, 상기 급수의 실시와 동시에 가변리액터(L)와 공진콘덴서(C)의 L-C 공진에 의한 리액터의 변화량에 따라 수위를 센싱하며, 현재 급수되고 있는 수위가 설정된 수위에 도달하였는가의 여부를 판단하는 제1스텝과; 상기 제1스텝에서 드럼내의 세탁수의 수위가 설정 수위만큼 도달하였다면 상기 수위센서(50)에서 센싱된 값을 주파수변환기(30)를 통해 마이콤(10)으로 인가하여 모터(40)를 구동시키는 신호를 모터제어회로부(20)로 보내 상기 모터(40)를 구동하는 것이다.At this time, the water level detection method of the water level detection device configured as described above, as shown in FIG. 5, when the user turns on the washing stroke button of the drum washing machine, the water supply of the washing water is carried out into the drum, and is changed at the same time as the water supply. A first step of sensing the water level according to the change amount of the reactor due to the LC resonance of the reactor L and the resonant capacitor C, and determining whether the current water supply level has reached a set water level; When the water level of the washing water in the drum reaches the set level in the first step, a signal for driving the motor 40 by applying the value sensed by the water level sensor 50 to the microcomputer 10 through the frequency converter 30. Is sent to the motor control circuit unit 20 to drive the motor (40).

여기서 상기 모터(40)의 구동으로 세탁행정이 실시되고, 상기 세탁행정이 완료되었는지를 비교 판단하여 상기 세탁행정 완료여부를 마이콤(10)으로 인가하는 제2스텝과; 상기 제2스텝에서 세탁행정이 완료되었다는 신호가 마이콤(10)으로 인가되면 상기 마이콤(10)에서 드럼 세탁기의 다음 행정을 진행하도록 하는 제3스텝과; 상기 제2스텝에서 세탁행정이 완료되지 않았을 경우에 상기 마이콤(10)에서 상기 모터(40)가 동작되고 있는지의 여부를 판단하는 제4스텝과; 상기 제4스텝에서 모터(40)의 동작이 온되었다고 마이콤(10)에서 판단되면 계속적으로 세탁행정을 실시하도록 제어하는 제5스텝과; 상기 제4스텝에서 모터(40)의 동작이 오프되었다고 마이콤(10)에서 판단되면 상기 모터(40)의 오프상태가 소정시간 경과되었는지를 판단하는 제6스텝과; 상기 제6스텝에서 모터(40)의 오프상태가 소정시간 경과되었다면 다시 드럼내의 세탁수의 수위를 센싱하여 설정된 수위에 도달하지 않았다고 판단되면 재급수를 실시하여 세탁행정을 실시하는 제7스텝과; 제6스텝에서 모터(40)의 오프상태가 소정시간 경과되지 않았을시에는 계속적으로 세탁행정을 실시하도록 하는 제8스텝으로 구성된 것이다.A second step of performing a washing stroke by driving the motor 40 and comparing the washing stroke with the microcomputer 10 by determining whether the washing stroke is completed; A third step of allowing the microcomputer 10 to proceed to the next stroke of the drum washing machine when a signal indicating that the washing administration is completed in the second step is applied to the microcomputer 10; A fourth step of determining whether the motor 40 is operating in the microcomputer 10 when the washing process is not completed in the second step; A fifth step of controlling the washing operation to be continuously performed when the microcomputer 10 determines that the operation of the motor 40 is turned on in the fourth step; A sixth step of determining whether the off state of the motor 40 has elapsed for a predetermined time when the microcomputer 10 determines that the operation of the motor 40 is turned off in the fourth step; A seventh step of re-supplying the washing process by re-supplying water if it is determined that the water level of the washing water in the drum has not been reached again when the off state of the motor 40 has elapsed in the sixth step; In the sixth step, when the off state of the motor 40 has not elapsed for a predetermined time, the eighth step is configured to continuously perform the washing process.

여기서 본 발명의 드럼세탁기의 수위감지방법은 모터(40)의 온/오프시간을 이용하여 상기 모터(40)가 오프되고 소정의 시간이 경과된 후 수위를 재센싱하도록 되어 있다.Here, the water level detection method of the drum washing machine of the present invention uses the on / off time of the motor 40 so that the water level is re-sensed after a predetermined time elapses after the motor 40 is turned off.

즉 모터(40)의 오프주기가 대략 2~4초 정도로 세팅되어있는 드럼세탁방식인 경우에는 더욱 정확한 수위센싱을 할 수 있는 것으로서, 제4도에 도시된 바와같이 세탁이 되기전 급수가 설정된 양만큼 되고나면 그때부터 모터(40)의 온/오프상태를 감지하여 수위를 센싱한다.That is, in the case of the drum washing method in which the off period of the motor 40 is set to about 2 to 4 seconds, more accurate water level sensing is possible, and as shown in FIG. 4, the amount of water supplied before washing is set. After that, it detects the on / off state of the motor 40 from then on and senses the water level.

상기 모터(40)가 온인 경우에는 수위를 센싱하지 않고 모터(40)가 오프되었을시에만 수위를 센싱하는데 이때 모터(40)가 온상태에서 오프상태로 전환될 때 드럼내의 세탁물이 흔들리고 있기 때문에 수위의 변동도 소정시간 발생하므로 모터(40)의 오프 후 소정시간이 경과후 수위를 다시 센싱하여 재급수의 여부를 확인하여 설정된 수위 이하인 경우에는 재급수를 하고, 그렇지 않은 경우에는 세탁행정을 계속 진행시키는 것이다.When the motor 40 is on, the water level is sensed only when the motor 40 is off without sensing the water level. At this time, when the motor 40 is switched from the on state to the off state, the water level in the drum is shaken. After the predetermined time elapses after the motor 40 is turned off, the water level is again sensed to check whether water is supplied again. If the water level is lower than the set water level, the water is supplied again. Otherwise, the washing process is continued. It is to let.

다시말해 제4도의 (a)는 모터(40)의 가동시기를 나타내고 있으며, 일단 모터(40)가 가동되면 (b)에서와 같이 모터(40)의 온상태에서는 수위센싱을 하지 않고, 모터(40)가 오프상태로 소정시간 지난 후 (c)에서와 같이 수위센서(50)의 주파수가 어느 정도 일정하게 되고나서 그때부터 수위를 센싱하는 것이다.In other words, (a) of FIG. 4 shows the operation timing of the motor 40. Once the motor 40 is operated, as in (b), the water level is not sensed in the on state of the motor 40, and the motor ( After 40 hours in the off state, the frequency of the water level sensor 50 becomes constant to some extent as in (c), and then the water level is sensed.

상기와 같은 방법으로 수위를 감지하게 되면 보다 정확한 수위를 센싱하여 초기에 포가 흡수한 물의 양은 보충이되고, 모터(40)의 온/오프의 동작에 따른 수위센서(50)의 주파수 변화에 의해서 발생되는 세탁수의 재급수는 최대한 억제하여 드럼내의 수위를 보다 정확하게 제어할 수 있는 것이다.When the water level is sensed as described above, the water level is initially compensated by sensing the water level more precisely, and is generated by the frequency change of the water level sensor 50 according to the on / off operation of the motor 40. The resupply of the washing water to be suppressed as much as possible to more accurately control the water level in the drum.

한편, 제5도는 본 발명 드럼세탁기의 수위감지방법에 대한 동작플로우챠트를 도시한 것으로서, 먼저 사용자가 세탁행정 버튼 스위치를 누르고(108), 급수가 시작되고 (109) 그때부터 드럼내의 수위를 수위센서(50)에서 센싱하며(110), 설정된 수위에 도달하였는가의 여부를 비교 판단한다(111).On the other hand, Figure 5 shows an operational flow chart for the water level detection method of the drum washing machine of the present invention, first, the user presses the washing stroke button switch (108), water supply is started (109) and then the water level in the drum Sensing by the sensor 50 (110), and determines whether or not the set water level is reached (111).

설정수위에 도달하면 초기 세탁행정이 시작되고(112)나서 세탁행정이 완료되었는지의 여부를 판단하여(113) 세탁행정이 완료되었다면 다음 행정이 진행(114)되고, 세탁행정이 완료가 되지 않았다면 모터(40)의 가동상태를 체크하여(115) 모터(40)가 가동상태에 있으면 세탁행정을 계속 실시하고(112), 모터(40)가 정지상태에 있으면 소정의 시간동안 대기후(116) 수위센싱을 하여(110) 드럼내의 수량을 정확히 감지하여 재급수상태를 확인할 수 있도록 한 것이다.When the set water level is reached, the initial washing administration starts (112), and then determines whether the washing administration is completed (113). If the washing administration is completed, the next administration proceeds (114), and if the washing administration is not completed, the motor The operation state of the 40 is checked (115). If the motor 40 is in the operating state, the washing operation is continued (112). If the motor 40 is in the stopped state, the water is waited for a predetermined time (116). Sensing (110) to accurately detect the quantity in the drum to check the resupply status.

상술한 바와같이, 본 발명의 드럼세탁기의 수위감지방법에 의하면, 모터 오프후 수위센싱에 들어가는 대기시간을 길게 할 수 있어서 수위센서의 주파수가 보다 안정화 되었을 때 수위를 센싱할 수 있어 정확한 수위를 감지할 수 있는 것이다.As described above, according to the water level detection method of the drum washing machine of the present invention, it is possible to lengthen the waiting time to enter the water level sensing after the motor off, so that the water level can be sensed when the frequency of the water level sensor is more stabilized to detect the correct water level. You can do it.

또한, 본 발명의 드럼세탁기의 수위감지방법은 정확한 수위감지로 인한 세탁수의 소비를 최대한으로 감소시킬 수 있으며 세탁효과를 향상시킬 수 있도록 한 것이다.In addition, the water level detection method of the drum washing machine of the present invention is to reduce the consumption of the wash water due to the accurate level detection to the maximum and to improve the washing effect.

Claims (1)

사용자가 드럼세탁기의 세탁행정 스위치를 온시키면 세탁기의 드럼내에 세탁 수의 급수가 실시되고, 상기 세탁수의 급수가 실시됨과 동시에 수위센서에서 수위센싱을 하며, 상기 세탁수의 수위센싱이 되면 세탁기의 세탁수가 설정된 수위에 도달하였는지를 비교판단하는 제1스텝과; 상기 제1스텝에서 드럼 세탁기의 세탁수가 설정된 수위에 도달하였다면 세탁행정이 실시되고, 세탁행정이 완료되었는지를 비교 판단하는 제2스텝과; 상기 제2스텝에서 세탁행정이 완료 되었다면 드럼세탁기의 다음 행정을 진행하는 제3스텝과; 상기 제2스텝에서 세탁행정이 완료되지 않았을 경우 마이콤에서 모터의 온/오프상태를 판단하는 제4스텝과; 상기 제4스텝에서 모터가 온상태일 경우에는 계속적으로 세탁행정을 실시하는 제5스텝과; 상기 제4스텝에서 모터가 오프상태일 경우 상기 오프된 상태에서 소정의 시간의 경과 여부를 판단하는 제6스텝과; 상기 제6스텝에서 모터의 오프상태에서 소정 시간이 경과되어 드럼 세탁기내의 드럼이 무진동상태가 되면 다시 드럼내의 세탁수 수위를 센싱하도록 한 제7스텝과; 상기 제6스텝에서 모터의 오프상태에서 소정시간이 경과되지 않았을 경우 다시 계속적으로 세탁행정이 실시되도록 한 제8스텝으로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 수위감지방법.When the user turns on the washing operation switch of the drum washing machine, the washing water is supplied to the drum of the washing machine, the water supply of the washing water is performed, and the water level sensing is performed at the same time as the washing water level. A first step of comparing and determining whether the wash water has reached a set water level; A second step of performing a washing stroke if the washing water of the drum washing machine reaches the set level in the first step, and comparing and determining whether the washing stroke is completed; A third step of proceeding to the next stroke of the drum washing machine if the washing administration is completed in the second step; A fourth step of determining an on / off state of the motor in the microcomputer when the washing process is not completed in the second step; A fifth step of continuously washing the laundry when the motor is turned on in the fourth step; A sixth step of determining whether a predetermined time has elapsed in the off state when the motor is in the off state in the fourth step; A seventh step of allowing the washing water level in the drum to be sensed again when the drum in the drum washing machine is in a non-vibration state after a predetermined time has elapsed while the motor is in the sixth step; The water level detecting method of the drum washing machine, characterized in that the eighth step to continue the washing operation again when a predetermined time has not elapsed in the off state of the motor in the sixth step.
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