KR100216753B1

KR100216753B1 - Detecting method of weight of laundry for washing machine

Info

Publication number: KR100216753B1
Application number: KR1019960039690A
Authority: KR
Inventors: 이제열
Original assignee: 전주범; 대우전자주식회사
Priority date: 1996-09-13
Filing date: 1996-09-13
Publication date: 1999-09-01
Also published as: KR19980020971A

Abstract

본 발명은 세탁시 수위를 결정하기 위하여 감지하게 되는 포량을 보다 정확하게 감지하고 이 감지된 포량에 의하여 정확한 급수가 이루어지도록 함으로써 보다 위생적이고 깨끗한 세탁을 할 수 있도록 한 세탁기의 포량감지방법을 제공함에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a washing quantity detection method of a washing machine for more hygienic and clean laundry by detecting the amount of water detected more accurately in order to determine the water level during washing and to ensure accurate water supply by the detected amount of water. There is this.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세탁기 포량 감지방법은 세탁기 전원 온시 수위감지부를 통하여 저수조에 세탁수의 저수유무를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 저수조에 세탁수가 없으면 투입되는 세탁물에 대하여 포량을 감지하고 저수조에 세탁수가 담겨져 있으면 현재의 저수량을 측정하여 세탁물 투입후의 총중량에서 세탁물 투입 직전의 저수량을 감산하는 것으로 투입된 세탁물의 포량을 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 포량에 따라 급수수위를 결정하여 결정된 수위까지 급수를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Washing machine quantity detection method of the present invention for achieving the above object is the step of determining whether the wash water in the water storage tank through the water level detection unit when the washing machine power on, and if the washing water in the water storage tank in the step is detected in the amount of laundry And if the wash tank contains wash water, detecting the amount of laundry to be injected by subtracting the low water amount immediately before the laundry input from the total weight after washing the laundry, and determining the water supply level according to the detected quantity in the step. And performing water supply up to the determined water level.

Description

How to detect the amount of washing machine

본 발명은 세탁기의 포량 감지방법에 관한 것으로, 특히 세탁시 수위를 결정하기 위하여 감지하게 되는 포량을 보다 정확하게 감지하고 이 감지된 포량에 의하여 정확한 급수가 이루어지도록 함으로써 보다 위생적이고 깨끗한 세탁이 이루어질 수 있도록 한 세탁기의 포량 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a quantity of washing machine, and in particular, to detect the amount of water detected in order to determine the water level at the time of washing more precisely, so that accurate water supply is achieved by the detected amount of water so that more hygienic and clean washing can be achieved. It relates to a quantity detection method of a washing machine.

일반적으로 전자동 세탁기를 이용하여 세탁물을 세탁하기 위해, 세탁기 사용자가 세탁기의 전원 스위치를 온 시킨 다음 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조에 투입하고 스타트 버튼을 누르게 되면, 세탁기는 모터의 구동 부하량 변화분이나 로드셀에 의한 검출신호로서 투입된 세탁물의 포량을 감지하게 된다.In general, in order to wash a laundry using a fully automatic washing machine, when a washing machine user turns on the washing machine's power switch and then puts the laundry to be washed into the washing tank and presses the start button, the washing machine is applied to the change in the driving load of the motor or the load cell. The amount of laundry to be put as a detection signal is detected.

이렇게 감지된 포량에 따라 적정 세탁수량에 해당하는 급수수위를 결정하게 되며, 결정된 수위로 급수를 완료한 후에는 주어진 프로그램에 따라 세탁과정을 진행하게 된다.The water level corresponding to the appropriate washing amount is determined according to the detected amount of water. After the water supply is completed at the determined level, the washing process is performed according to a given program.

그런데 종래의 세탁기에서는 세탁수위 결정을 위해 세탁조에 투입된 포의 량을 검출할 때, 세탁기의 저수조에 세탁수가 잔류하던가 또는 사전 급수가 이루어진 경우에는 건포량에 저수조의 수량이 합산되어 검출되게 되므로 정확한 포량검출이 이루어지지 않게 된다. 따라서 투입 포량에 대한 적정수량 결정을 위해서는 세탁물 투입전에 저수조내에 세탁수가 잔류하는가 여부를 확인하고 세탁수가 잔류하면 완전 배수후에 세탁물을 투입함으로써 순수 건포량에 의한 적정 급수량이 결정되도록 해야하는 불편이 있었다.However, in the conventional washing machine, when detecting the amount of cloth put into the washing tank to determine the washing water level, when the washing water remains in the storage tank of the washing machine or when the pre-water supply is made, the quantity of the storage tank is added to the dry water to detect the correct amount of water. Detection is not made. Therefore, in order to determine the proper quantity of the input quantity, it was inconvenient to check whether the washing water remained in the water tank before the laundry was put in, and if the washing water remained, the laundry was put in after the total drainage to determine the proper water supply amount by the pure dry amount.

특히, 저수조에 일정량이 저수되어 있는 상태에서 세탁조에 투입된 포량을 감지하게 될 경우, 그 포량 측정값이 과다하게 감지되어 급수량을 과다 설정하게 되므로 불필요하게 세탁수의 소비량이 증가되어 세탁비용이 증가되고 세탁시간이 연장되는 문제점을 가져 오게 된다.In particular, when the amount of water injected into the washing tank is sensed in a state where a certain amount is stored in the water storage tank, the measured quantity of the quantity is excessively detected and the water supply is set excessively, thus the consumption cost of the washing water is unnecessarily increased and the washing cost is increased. This leads to a problem of extended washing time.

본 발명의 목적은 세탁시 저수조내에 세탁수가 저수되어 있는가 여부에 무관하게 세탁하고자 하는 세탁물의 포량을 정확하게 감지함으로써 건포량에 따른 적정 세탁수량의 결정을 통하여 세탁수의 과다소비 억제에 따른 세탁비용의 절감과 세탁시간의 최소화를 실현시킬 수 있게 되는 세탁기의 포량 감지방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to accurately detect the amount of laundry to be washed regardless of whether or not the wash water is stored in the water reservoir during washing, thereby determining the appropriate washing amount according to the dry amount of laundry, The present invention provides a method of detecting a quantity of a washing machine that can realize saving and minimizing washing time.

제1도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도.1 is a schematic control block diagram of a washing machine applied to the present invention.

제2도는 본 발명 세탁기의 포량감지방법에 대한 플로우챠트.2 is a flowchart of a quantity detection method of the washing machine of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

가 : 운전신호입력부 나 : 마이콤A: Operation signal input part B: Micom

다 : 급배수구동부 라 : 수위감지부C: Water supply and drainage part D: Water level detection part

마 : 모터구동부 바 : 포량감지부E: Motor Drive Bar: Quantity Detection Unit

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세탁기 전원 온시 수위감지부를 통하여 저수조에 세탁수의 저수유무를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 저수조에 세탁수가 없으면 투입되는 세탁물에 대하여 포량을 감지하고 저수조에 세탁수가 담겨져 있으면 현재의 저수량을 측정하여 세탁물 투입후의 총중량에서 세탁물 투입 직전의 저수량을 감산하는 것으로 투입된 세탁물의 포량을 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 포량에 따라 급수수위를 결정하여 결정된 수위까지 급수를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a step of determining whether or not the wash water in the water storage tank through the water level detection unit when the washing machine power on, and if the washing water in the water storage tank in the step detects the amount of laundry to be put into the water storage tank Determining the amount of laundry to be injected by subtracting the low water immediately before the laundry input from the total weight after the laundry input by measuring the current low water amount, and determines the water supply level according to the detected quantity in the step to supply the water supply to the determined water level Characterized in that it comprises the step of performing.

첨부한 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도로서, 이는 일련의 세탁행정인 세탁, 헹굼, 탈수 제어 프로그램에 관련된 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력되는 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하여 각 구동부를 제어하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 따라 급수밸브를 제어하여 저수조에 세탁수를 급수하고 또한 저수조에 저수된 세탁수를 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 급배수구동부(다)의 작동에 따른 급수 세탁수와 배수 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 모터를 정, 역회전시켜 세탁행정 및 헹굼행정을 수행하고 세탁조를 고속회전시켜 탈수운전을 수행하는 모터구동부(마)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 투입된 세탁물의 포량을 감지하는 포량감지부(바)를 포함한다.1 is a schematic control block diagram of a washing machine applied to the present invention, which is a driving signal input unit (a) for inputting a driving signal related to a washing, rinsing, and dehydration control program which is a series of washing operations, and the driving signal input unit ( A) a microcomputer (b) controlling each driving unit by controlling a predetermined program and outputting a controlled signal to a driving signal input from a) and a water supply valve according to a control signal of the microcomputer (b) A water supply and drainage unit (C) for supplying the wash water to the water reservoir and draining the wash water stored in the water reservoir, and a water level detection for detecting the water level of the water supply wash water and the drained washing water according to the operation of the water supply and drainage unit (C). The motor is driven by the control signal of the microcomputer (B) and the motor in order to perform a washing stroke and a rinsing stroke by rotating the motor in a reverse direction and perform a dehydration operation by rotating the washing tank at a high speed. And a (t) and, poryang detector (F) for detecting the injected poryang of the laundry by the control signal of the microprocessor (B).

제2도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 포량 감지방법의 실행과정을 설명하기 위한 플로우챠트이다.2 is a flowchart for explaining an execution process of the quantity detection method of the washing machine applied to the present invention.

여기에서 참고되는 바와 같이, 세탁기의 세탁조에 투입된 세탁물의 중량을 검출하는 과정은, 세탁기 초기화 상태에서 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조에 투입하는 세탁물투입단계(20)와, 상기 세탁물투입단계(20)에 의한 세탁물의 투입후 저수조에 세탁수가 있는가를 판단하는 세탁수 유무판단단계(21)와, 상기 세탁수 유무판단단계(21)에서 저수조에 세탁수가 없으면 상기 투입된 세탁물의 포량을 감지하는 제1포량감지단계(22)와, 상기 제1포량감지단계(22)에서 감지된 포량에 따라 그에 해당하는 수위를 결정하는 수위결정단계(23)와, 상기 수위결정단계(23)에서 결정된 수위로 급수하는 급수단계(24)와, 상기 세탁수 유무판단단계(21)에서 저수조에 세탁수가 있으면 상기 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지단계(25)와, 상기 수위감지단계(25)에서 감지된 수위로 결정되는 수량에 투입된 포량을 합산하여 전체중량을 감지하는 전체중량감지단계(26)와, 상기 전체중량감지단계(26)의 실행에 따라 감지된 전체중량에서 감지된 수위에 해당하는 수량을 감산하여 순수 포량을 감지하는 제2포량감지단계(27)와, 상기 제2포량감지단계(27)에서 감지된 포량에 따라 급수수위를 결정하고 이어서 급수를 수행하는 상기의 수위결정단계(23) 및 급수단계(24)를 포함한다.As referred to herein, the process of detecting the weight of the laundry put into the washing tank of the washing machine, the laundry input step 20 for putting the laundry to be washed in the washing machine initialization state into the washing tank and the laundry input step 20 Washing water determination step (21) to determine whether there is wash water in the water storage tank after the input of the laundry, and if the wash water in the water tank in the wash water determination step 21, the first quantity detection step of detecting the amount of the laundry laundry (22), a water level determination step 23 for determining a water level corresponding to the amount detected in the first dose detection step 22, and a water supply step of supplying water to the water level determined in the water level determination step 23 (24) and the water level detecting step 25 for detecting the water level of the washing water if the wash water in the water tank in the washing water determination step 21 and the water level detecting step 25 Subtract the quantity corresponding to the detected water level from the total weight detected by the total weight sensing step 26 and the total weight sensing step 26 according to the execution of the total weight sensing step 26 by summing the doses added to the quantity determined as A second water quantity detection step 27 for detecting a pure amount of water and a water level determination step 23 for determining a water supply level according to the quantity detected in the second amount detection step 27 and then performing water supply; and Feeding step 24 is included.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made as described above are as follows.

먼저 세탁기 사용자가 세탁기에 전원을 인가하여 세탁기를 초기화시키고 세탁물을 세탁조에 투입하는 세탁물투입단계(20)를 수행하고 나면, 마이콤(나)에서는 세탁수 유무판단단계(21)로 가서 수위감지부(라)를 통해서 상기 세탁기의 저수조에 세탁수가 있는가를 판단한다.First, after the washing machine user applies power to the washing machine, initializes the washing machine, and performs the laundry input step 20 of injecting the laundry into the washing tank, the microcomputer (b) goes to the presence or absence of the washing water determination step 21 to detect the water level ( Through d) it is determined whether there is washing water in the reservoir of the washing machine.

상기 단계에서 저수조내의 세탁수 유무판단을 통하여 수위감지부(라)로부터 저수조에 세탁수가 없는 것이 판단되면 상기 마이콤(나)에서는 제1포량감지단계(22)로 가서 포량감지부(사)를 통하여 상기 세탁조에 투입된 세탁물의 포량을 감지하게 된다.If it is determined that there is no wash water in the water tank from the water level detection unit (D) through the determination of the presence or absence of the wash water in the water storage tank in the step, the microcomputer (b) goes to the first dose detection step (22) and through the capacity detection unit (G). The amount of laundry put into the washing tank is sensed.

이때의 포량 감지과정을 살펴보면, 상기 마이콤(나)에서는 모터구동부(마)를 제어하여 펄세이터를 소정시간 동안 정, 역회전시켜 이때의 세탁 부하량에 따른 모터의 회전펄스 수로 포량을 감지하게 되어 있다.In this case, the microcomputer (b) controls the motor driving unit (e) to rotate the pulsator forward and backward for a predetermined time so as to detect the quantity by the number of rotation pulses of the motor according to the washing load at this time. .

이와 같이 하여 포량감지가 이루어지게 되면 상기 마이콤(나)에서는 수위결정단계(23)로 가서 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 상기 감지된 포량에 따른 급수량을 결정하고 그 급수량에 해당하는 수위를 결정하게 된다.When the amount of water is detected in this way, the microcomputer (b) goes to the water level determination step 23 to determine the water supply amount according to the detected amount of water by a predetermined predetermined program and determine the water level corresponding to the water supply amount. .

이와 같이 수위가 결정되면 상기 마이콤(나)에서는 급수단계(24)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 상기 저수조에 앞서 결정된 수위로 급수를 수행시키게 되고, 이어서 상기 결정된 수위로 급수가 완료되게 되면 상기 마이콤(나)에서는 상기 운전신호입력부(가)에서 입력된 일련의 세탁행정인 세탁, 헹굼, 탈수운전에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 세탁행정을 수행하게 되는 것이다.When the water level is determined as described above, the microcomputer (b) goes to the water supply step 24 to control the water supply and drainage drive unit C to perform water supply at the water level determined before the water tank, and then the water supply is completed at the determined water level. When the microcomputer (b) performs the washing stroke according to a predetermined program for washing, rinsing, and dehydrating driving, which is a series of washing strokes input from the driving signal input unit (a).

한편, 상기 세탁수 유무판단단계(21)에서 상기 수위감지부(라)를 통해서 세탁기의 저수조에 세탁수가 있는 것으로 판단되면 상기 마이콤(나)에서는 수위감지단계(25)로 가서 수위감지부(라)를 제어하여 상기 저수조에 담겨져 있는 세탁수의 수위를 감지하고 이 감지된 수위를 저장하여 놓게 된다.On the other hand, if it is determined that the wash water in the washing tank of the washing machine through the water level detection unit (d) in the wash water determination step 21, the microcomputer (b) goes to the water level detection step (25). ) To detect the water level of the wash water contained in the reservoir and to store the detected water level.

이와 같이 상기 저수조에 담겨져 있는 세탁수를 저정한 상태에서 상기 마이콤(나)에서는 전체중량감지단계(26)로 가서 상기 세탁조에 투입된 세탁물과 함께 저수조에 담겨져 있는 세탁수의 중량을 포함하여 총중량을 감지하게 된다.As described above, in the state of storing the wash water contained in the water storage tank, the microcomputer (b) detects the total weight including the weight of the wash water contained in the water storage tank together with the laundry put into the washing tank. Done.

즉, 상기 마이콤(나)에서 모터구동부(마)를 제어하여 펄세이터를 소정시간 동안 정, 역회전시켜 상기 모터구동부(마)에 작용하는 부하량에 따라 발생되는 모터의 회전펄스로 전체중량을 감지하게 되고, 이렇게 전체중량이 감지되게 되면 상기 마이콤(나)에서는 제2포량감지단계(27)로 가서 투입된 세탁물의 포량을 감지하게 된다.That is, by controlling the motor driving part (e) in the microcomputer (b) to rotate the pulsator forward and reverse for a predetermined time, the total weight is detected by the rotation pulse of the motor generated according to the load acting on the motor driving part (e). When the total weight is detected, the microcomputer (b) detects the amount of laundry put into the second quantity detection step 27.

이때의 포량을 감지하는 과정을 살펴보면, 상기 마이콤(나)에서는 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 상기 전체중량감지단계(26)에서 감지된 전체중량에서 상기 수위감지단계(25)에서 감지된 수위에 따른 수량의 중량을 감산하는 것으로 상기 투입된 세탁물의 순수 포량을 감지하게 되는 것이다.Looking at the process of detecting the amount of water at this time, the microcomputer (b) according to the water level detected in the water level detection step 25 from the total weight detected in the total weight detection step 26 by a predetermined program By subtracting the weight of the quantity is to detect the pure amount of the laundry put.

이와 같이 세탁수를 제외한 포량이 감지되게 되면, 상기 마이콤(나)에서는 상기 수위결정단계(23)로 가서 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 상기 감지된 포량에 따른 수위를 결정하고, 이 결정된 수위에 대하여 급수단계(24)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 상기 세탁조에 담겨져 있는 수위에 추가로 상기 포량에 따라 결정된 수위에 도달할 때까지 급수를 계속하게 된다.When the amount of water excluding washing water is detected as described above, the microcomputer (b) goes to the water level determination step 23 to determine the water level according to the detected water amount by a predetermined program, and for the determined water level. Go to the water supply step 24 to control the water supply and drainage drive (C) to continue to supply water until the water level determined according to the amount of water in addition to the water level contained in the washing tank.

이후, 급수가 완료되게 되면 상기 마이콤(나)에서는 상기 운전신호입력부(가)에서 입력된 일련의 세탁행정인 세탁, 헹굼, 탈수운전에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 세탁행정을 수행하게 되는 것이다.After that, when water supply is completed, the microcomputer (b) performs the washing administration by a predetermined program for washing, rinsing, and dehydrating driving, which is a series of washing administrations input from the driving signal input unit (a). .

이상에서 상세하게 설명한 바와 같은 본 발명은 세탁시 세탁하고자 하는 세탁물의 중량에 대해 정확한 세탁수량으로 급수하기 위한 포량검출시, 세탁기의 저수조에 세탁수의 유무를 판단하여 상기 저수조에 세탁수가 없으면 그대로 투입된 세탁물의 포량을 감지하고, 세탁기의 저수조에 세탁수가 담겨져 있는 경우에는 담겨진 수위의 감지를 통하여 현재의 저수량의 중량을 측정 기억한 후 투입된 포량과 저수조내의 급수량을 포함한 전체중량을 감지하여 이때의 감지된 전체중량으로부터 앞서 측정된 사전 급수량의 중량을 감산하는 것으로 투입된 세탁물의 순수중량을 감지하여 급수 수위를 결정하므로, 세탁기의 저수조에 사전 급수가 되어있는 경우라도 세탁하기 위해 투입된 세탁물의 포량을 정확하게 산출해 낼 수 있게 되어, 정량을 초과하는 과도한 세탁수의 급수를 방지할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.The present invention as described in detail above, when detecting the amount of water for washing the water to the correct amount of laundry to be washed at the time of washing, judging the presence or absence of the wash water in the reservoir of the washing machine was added as it is without washing water in the reservoir Detects the amount of laundry, and if the wash water is contained in the washing machine's water tank, the weight of the current low water is measured and memorized by sensing the water level, and then the total weight including the input amount and the water supply in the water tank is sensed. The water level is determined by subtracting the weight of the pre-measured water from the total weight.The water level is determined by accurately subtracting the weight of the laundry. To be able to produce It would be excessive to provide the effect of preventing the supply of washing.

Claims

Determining whether or not the wash water is stored in the water tank through the water level detection unit when the washing machine is turned on, and if the wash water is not in the water tank at the step, the amount of laundry is detected and if the water is contained in the water tank, the current storage water is measured and the laundry is measured. Detecting a quantity of laundry put into the laundry by subtracting a low amount of water immediately before the laundry is put in the total weight after the feeding; and determining the water supply level according to the detected quantity in the step to perform water supply to the determined water level. How to detect the amount of washing machine.