KR19990027770A - How to detect the amount of washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁시 세탁조를 회전시켜 세탁조가 정상회전수에 도달하는데 걸리는 시간의 평균값으로 투입된 세탁량을 감지하도록 한 세탁기의 포량 감지방법에 관한 것으로,The present invention relates to a method for detecting a quantity of washing machine to rotate the washing tank during washing to sense the amount of washing put into the average value of the time it takes for the washing tank to reach the normal rotation speed,
본 발명은 초기에 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조에 투입한 상태에서 임의로 설정된 수위로 급수하고 급수가 완료되면 임의로 설정된 시간동안 세탁모터를 온하여 정상회전수에 도달하는데 걸리는 시간을 감지하고 이 감지된 시간을 저장하는 단계와, 상기 단계에서 정상회전수에 도달하는데 걸리는 시간을 감지 저장한 상태에서 세탁모터를 오프하고, 세탁모터의 온,오프 횟수를 가산하는 단계와, 상기 단계에서 세탁모터의 온,오프횟수가 임의로 설정한 소정의 횟수에 도달하였는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 세탁모터의 온,오프횟수가 임의로 설정된 소정의 횟수에 도달하였으면, 상기 정상회전수에 도달할 때 걸리는 가산된 시간을 상기 임의로 설정된 소정의 횟수로 제산하여 평균값을 산출하고 이 산출된 평균값으로 포량을 감지하여 수위를 결정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention initially supplies the laundry to be washed in the washing tank at a randomly set water level, and when the water supply is completed, detects the time taken to reach the normal rotation speed by turning on the washing motor for a randomly set time. And turning off the washing motor in a state of detecting and storing the time taken to reach the normal rotation speed in the step, and adding the on / off number of the washing motor, and turning on the washing motor in the step. Determining whether the number of times of off has reached a predetermined number of times; and if the number of times of turning on / off of the washing motor reaches a number of times of arbitrarily set in this step, an additional time taken when the normal speed is reached. Is divided by the predetermined number of times and an average value is calculated, and the quantity is detected by the calculated average value. Characterized in that the step of determining the water level.
Description
본 발명은 세탁기의 포량 감지방법에 관한 것으로, 특히 세탁시 세탁조를 회전시켜 세탁조가 정상회전수에 도달하는데 걸리는 시간의 평균값으로 투입된 세탁량을 감지하도록 한 세탁기의 포량 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a quantity detection method of a washing machine, and more particularly, to a quantity detection method of a washing machine to rotate the washing tank during washing to sense the amount of laundry put into the average value of the time it takes for the washing tank to reach the normal speed.
일반적으로 세탁기로 세탁하고자 할 경우, 투입된 세탁량에 대하여 적정량의 수위로 급수를 하여야 보다 깨끗한 세탁을 하게 된다.In general, if you want to wash in a washing machine, water should be supplied at an appropriate level with respect to the amount of laundry put into a more clean laundry.
그러므로 종래에는 세탁량에 대하여 적정한 수위로 급수를 하기 위해서는 투입된 세탁량에 대하여 포량을 정확하게 감지하여야 하는바, 즉 종래의 포량감지방법은 세탁초기에 투입된 세탁량에 대하여 임의로 설정된 극소위까지 급수한후 펄세이터를 정,역회전시켜 가면서 펄세이터에 작용하는 부하 즉 세탁모터에 작용하는 부하상태로 세탁량을 감지하도록 되어 있다.Therefore, in order to supply water at an appropriate level with respect to the amount of washing in the prior art, the amount of washing should be accurately sensed with respect to the amount of laundry put in. In other words, the conventional method of detecting the amount of water is required to supply the pulsator after supplying water to a very small amount arbitrarily set for the amount of washing put in the initial stage of washing. It is designed to detect the amount of washing as the load acting on the pulsator, that is, the load acting on the washing motor, while rotating forward and reverse.
그러나 상기 세탁량에 따라 세탁모터에 작용하는 부하상태로 세탁수위를 결정할 때 상기 세탁모터에 작용하는 부하상태는 세탁물의 섬유종류 및 그 종류의 량에 따라 차이가 발생되는바, 즉 세탁물의 섬유종류가 나이론, 합성섬유, 면, 혹은 담요에 따라 세탁수를 흡수하는 량에 차이가 발생되고 이 흡수량의 차이에 따라 세탁모터에 작용하는 부하상태에 현격한 차이가 발생된다.However, when the washing water level is determined as the load state acting on the washing motor according to the washing amount, the load state acting on the washing motor is different depending on the fiber type of the laundry and the amount of the kind. Different amounts of nylon, synthetic fibers, cotton, or blankets cause a difference in the amount of water absorbed, and a significant difference in the load conditions applied to the washing motor occurs.
그러므로 상기 세탁모터에 작용하는 부하상태로 포량을 감지하게 될 경우,즉 세탁하고자 하는 세탁물의 종류가 면이 많은 경우, 급수되는 세탁수의 흡수량이 많아 세탁모터에 부하가 크게 작용하여 결정되는 세탁수위가 높게 설정되어 지고, 반면에 합성섬유와 나일론이 많은 경우 세탁수의 흡수량이 적어 세탁모터에 작용하는 부하상태가 작게 되어 결정된 세탁수위가 낮게 설정되는 세탁량에 대하여 적정한 세탁수위로 결정되지 않은채 세탁이 진행하게 되는 문제점을 가지게 되었다.Therefore, when the amount of load is sensed as the load state acting on the washing motor, that is, when there are many kinds of laundry to be washed, the washing water level determined by a large load on the washing motor is largely absorbed by the washing water. Is set high, while synthetic fiber and nylon have a lot of absorption of washing water, and the load state acting on the washing motor is small, so that washing is not determined as the proper washing level for the washing amount whose washing level is set low. I have this problem going forward.
본 발명의 목적은 세탁초기에 세탁하고자 하는 세탁물의 포량에 대하여 세탁모터를 임의로 설정된 소정의 횟수 온,오프시켜 세탁모터가 정상회전수에 도달하는데 걸리는 시간을 감지하고, 이 감지된 시간의 평균값으로 포량을 감지하도록 함으로써, 상기 세탁하고자 하는 세탁물의 종류와 량에 대하여 정확하게 포량을 감지할 수 있도록 하고자 하는데 있다.An object of the present invention is to detect the time it takes for the washing motor to reach the normal rotation speed by turning on and off a predetermined number of washing motors arbitrarily set for the quantity of laundry to be washed at the beginning of washing, and the average value of the detected time It is intended to be able to accurately detect the amount of the laundry to detect the amount, the type and amount of the laundry to be washed.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 초기에 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조에 투입한 상태에서 임의로 설정된 수위로 급수하고 급수가 완료되면 임의로 설정된 시간동안 세탁모터를 온하여 정상회전수에 도달하는데 걸리는 시간을 감지하고 이 감지된 시간을 저장하는 단계와, 상기 단계에서 정상회전수에 도달하는데 걸리는 시간을 감지 저장한 상태에서 세탁모터를 오프하고, 세탁모터의 온,오프 횟수를 가산하는 단계와, 상기 단계에서 세탁모터의 온,오프횟수가 임의로 설정한 소정의 횟수에 도달하였는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 세탁모터의 온,오프횟수가 임의로 설정된 소정의 횟수에 도달하였으면, 상기 정상회전수에 도달할 때 걸리는 가산된 시간을 상기 임의로 설정된 소정의 횟수로 제산하여 평균값을 산출하고 이 산출된 평균값으로 포량을 감지하여 수위를 결정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention initially supplies water to a washing tank to be washed in a washing tank at a randomly set water level, and when water supply is completed, it takes time to turn on the washing motor for a predetermined time to reach a normal rotational speed. Detecting and storing the detected time; and turning off the washing motor in a state of detecting and storing the time taken to reach the normal speed in the step, and adding an on / off number of the washing motor; Determining whether the on / off frequency of the washing motor has been arbitrarily set in the step; and when the on / off frequency of the washing motor has been arbitrarily set in the step, The average time is calculated by dividing the added time taken when reaching by the predetermined number of times. It is characterized in that the step consisting of determining the level of water by detecting the amount of the average value.
도 1 은 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도1 is a schematic longitudinal sectional view of a washing machine used in the present invention;
도 2 는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어불럭도2 is a schematic control block diagram of a washing machine used in the present invention.
도 3 은 본 발명 세탁기의 포량 감지방법에 대한 플로우챠트Figure 3 is a flow chart for the quantity detection method of the washing machine of the present invention
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
가; 운전신호입력부 나; 마이콤end; Operation signal input unit b; Micom
다; 급배수구동부 라; 수위감지부All; Drainage and driving part d; Water level detector
마; 모터구동부 바; 세탁모터회전수감지부hemp; Motor drive bar; Washing motor rotation speed detection part
이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도 로서, 세탁시 급수되는 세탁수를 저수하는 저수조(1)와, 상기 저수조(1)의 내측에 투입되는 세탁물을 세탁,헹굼,탈수하는 세탁조(2)와, 상기 세탁조(2)의 내측 바닥면 중앙에 정,역회전하면서 세탁수류를 발생하는 펄세이터(3)와, 상기 저수조(1)의 하부 중앙과 일측 에 상기 펄세이터(3)와 세탁조(2)의 각각에 정,역회전과 고속회전력을 공급 및 발생하는 기어부(4)및 세탁모터(5)와, 상기 저수조(1)의 외측 상부에 상기 세탁조(2)에 급수 및 배수되는 세탁수위를 감지하는 수위감지기(6)와, 상기 저수조(1)의 하부 타측에 세탁수를 배수하는 배수구(7)와, 상기 세탁모터(5)의 내부에 상기 회전수를 감지하는 홀센서인 회전수감지기(8)를 구비하여서 된 것이다.1 is a schematic longitudinal sectional view of a washing machine used in the present invention, a water storage tank (1) for storing the wash water supplied during washing, and a washing tank for washing, rinsing, and dehydrating laundry introduced into the water storage tank (1). (2), a pulsator (3) generating washing water while being rotated forward and backward in the center of the inner bottom surface of the washing tank (2), and the pulsator (3) at the lower center and one side of the water storage tank (1). And the gear unit 4 and the washing motor 5 for supplying and generating the forward and reverse rotation and the high-speed rotational power to each of the washing tank 2, and the water supply to the washing tank 2 on the outer upper portion of the water storage tank 1; A water level detector 6 for detecting the washing water level to be drained, a drain hole 7 for draining the wash water to the other side of the bottom of the reservoir 1, and a hole for detecting the rotational speed inside the washing motor 5 It is provided with the rotation speed sensor 8 which is a sensor.
도 2 는 본 발명에 적용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도 로서, 일련의 세탁행정인 세탁,헹굼,탈수행정에 대하는 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력되는 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하여 각 구동부를 제어하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁수를 급수하고, 급수된 세탁수를 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 급배수구동부(다)에서 급수되는 세탁수와 배수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 모터를 정,역회전시켜 세탁 및 헹굼하고 세탁조를 고속회전시켜 탈수진행하는 모터구동부(마)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁모터의 회전수를 감지하는 세탁모터회전수감지부(바)로 구성하여서 된 것이다.Figure 2 is a schematic control block diagram of a washing machine applied to the present invention, a driving signal input unit (A) for inputting a driving signal for a washing, rinsing, dehydration of a series of washing operations (A) and the driving signal input unit (A) The microcomputer (b) controlling each driving unit by controlling the driving signal inputted by the predetermined program and outputting the controlled signal, and the washing water is supplied by the control signal of the microcomputer (b). The water supply and drainage part (D) for draining the wash water, the water level sensing unit (D) for sensing the water level of the wash water and the water drained in the water supply and drainage part (C), and the Washing and rinsing by rotating the motor forward and reverse by the control signal, and a motor driving part (e) for dehydration by rotating the washing tank at high speed, and a washing cap for detecting the rotational speed of the washing motor by the control signal of the microcomputer (b). The rotation will consist hayeoseo imprisoned Branch (F).
도 3 은 본 발명에 적용되는 세탁기의 포량 감지방법에 대한 플로우챠트 로서, 세탁초기에 세탁하고자 하는 세탁물을 투입하고, 투입된 세탁물에 임의로 설정된 소정의 수위로 급수하는 급수단계(30)와, 상기 급수단계(30)에서 급수가 완료되면 세탁모터를 온하는 세탁모터온단계(31)와, 상기 세탁모터온단계(31)에서 회전하는 세탁조가 정상회전수에 도달하였는가를 판단하는 정상회전수판단단계(32)와, 상기 정상회전수판단단계(32)에서 세탁조가 정상회전수에 도달하였으면, 세탁모터를 오프하고 상기 도달시간을 감지하고, 이 감지된 시간을 가산하는 시간감지가산단계(33)와, 상기 시간감지가산단계(33)에서 시간을 가산한 상태에서 상기 세탁모터의 온,오프횟수를 가산하는 세탁모터횟수가산단계(34)와, 상기 세탁모터횟수가산단계(34)에서 가산된 세탁모터의 온,오프횟수가 임의로 설정된 소정의 횟수에 도달하였는가를 판단하는 세탁모터횟수판단단계(35)와, 상기 세탁모터횟수판단단계(35)에서 세탁모터의 온,오프횟수가 임의로 설정된 소정의 횟수에 도달하였으면 상기 가산된 감지시간을 상기 세탁모터의 온,오프횟수로 제산하여 평균값(시간)을 산출하는 평균시간산출단계(36)와, 상기 평균시간산출단계(36)에서 산출된 평균시간(C)에 대하여 포량이 대,중,소량 인가를 감지판단하는 포량감지판단단계(37)와, 상기 포량감지판단단계(37)에서 판단된 포량에 대하여 고,중,소수위를 설정하는 수위설정단계(38)로 이루어지도록 한 것이다.3 is a flow chart for the quantity detection method of the washing machine applied to the present invention, a water supply step 30 for inputting the laundry to be washed at the beginning of the washing, water supply to a predetermined water level arbitrarily set in the input laundry, and the water supply When the water supply is completed in step 30, the washing motor on step 31 of turning on the washing motor and the normal speed judging step of determining whether the washing tank rotating in the washing motor on step 31 has reached the normal rotational speed (32) and, if the washing tank reaches the normal rotation speed in the normal speed determination step 32, turn off the washing motor, detect the arrival time, and add a time sensing addition step 33 to add the detected time. And, in the time detection adding step 33, in the state where the time is added, the washing motor counts step 34, which adds the on / off count of the washing motor, and the washing motor counts added in the step 34. Laundry The washing motor count determining step 35 determines whether the number of on / off times of the rotor has been arbitrarily set and the predetermined number of washing motors turned on and off arbitrarily in the washing motor count determining step 35. When the number of times has been reached, the average time calculation step 36 calculates an average value (time) by dividing the added detection time by the number of on and off times of the washing motor, and the average time calculated in the average time calculation step 36. A water level for setting a high, medium, and low water level with respect to the amount determined in the quantity detection determination step 37 for detecting the large, medium, and small quantity application for (C) and the quantity detection determination step 37 The setting step 38 is to be made.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made as described above are as follows.
먼저 세탁기가 초기화된 상태에서 세탁기의 세탁조(2)에 세탁하고자 하는 세탁물을 넣고, 운전신호입력부(가)를 통해서 세탁시작신호를 입력하면, 마이콤(나)에서는 입력된 세탁시작신호에 의하여 급수단계(30)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 임의로 설정된 소수위로 급수하고, 이어서 수위감지부(라)를 통해서 임의로 설정된 소정의 수위로 급수가 완료되면, 상기 마이콤(나)에서는 세탁모터온단계(31)로 가서 모터구동부(마)를 통해서 세탁모터(5)를 온시켜, 기어부(4)를 통해서 세탁조(2)를 회전시켜 주게 된다.First, the laundry to be washed is put in the washing tank 2 of the washing machine in the state where the washing machine is initialized, and when the washing start signal is input through the driving signal input unit A, the microcomputer (b) supplies the water by the input washing start signal. Go to (30) and control the water supply and drainage drive (C) to supply water to a randomly set water level, and then when the water supply is completed at a predetermined water level arbitrarily set through the water level detection unit (D), the microcomputer (b) washes the motor on Going to step 31, the washing motor 5 is turned on through the motor driving part (e), and the washing tank 2 is rotated through the gear part 4.
이와같이 세탁조(2)를 회전시킨 상태에서 상기 마이콤(나)에서는 정상회전수판단단계(32)로 가서 세탁모터회전수감지부(바)를 통해서 회전수감지기(8)를 제어하여 현재 회전하는 세탁모터가 정상회전수에 도달하였는가를 감지하여 상기 마이콤(나)에 입력시키면 상기 마이콤(나)에서는 감지된 회전수에 대하여 정상회전수에 도달하였는가를 판단하게 되고, 이때 세탁모터의 회전수가 정상회전수에 도달하지 않았으면 계속해서 회전시키고, 반면에 세탁모터가 정상회전수에 도달하였으면 상기 마이콤(나)은 모터구동부(마)를 제어하여 세탁모터(5)의 회전을 정지시킴과 아울러 시간감지가산단계(33)로 가서 상기 정상회전수에 도달하는데 까지 걸리는 시간(T)을 감지하고 저장(A)하게 된다.In this way, in the state in which the washing tank 2 is rotated, the microcomputer (b) goes to the normal speed determination step 32 and controls the rotation speed sensor 8 through the washing motor rotation speed detection unit (bar) to rotate the washing motor. Detects whether the normal speed has been reached and inputs it to the microcomputer (B) to determine whether the normal speed has been reached with respect to the detected speed in the microcomputer (B). If not reached, continue to rotate, while if the washing motor reaches the normal speed, the microcomputer (b) stops the rotation of the washing motor (5) by controlling the motor drive (e) and adds time sensing. Going to step 33, the time (T) to reach the normal speed is sensed and stored (A).
상기와 같이 정상회전수에 도달하는데 걸리는 시간(T)을 저장(A)한 상태에서 상기 마이콤(나)에서는 세탁모터횟수가산단계(34)로 가서 상기 세탁모터가 온,오프된 횟수(N)를 가산하게 되고, 이어서 세탁모터횟수판단단계(35)로 가서 상기 세탁모터(5)의 온,오프횟수가 임의로 설정된 소정의 횟수(B)에 도달하였는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 세탁모터의 온,오프횟수가 상기 임의로 설정된 소정의 횟수에 도달하지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 상기 세탁모터온단계(31)로 가서As described above, in the state of storing (A) the time (T) required to reach the normal rotation speed, the microcomputer (b) goes to the number of washing motor counting step 34 and the number of times the washing motor is turned on and off (N). Then, go to the washing motor frequency determination step 35 to determine whether the on-off frequency of the washing motor 5 has reached a predetermined number (B) set arbitrarily, and the determination result of the washing motor If the on / off number of times does not reach the predetermined number of times, the microcomputer (b) goes to the washing motor on step 31.
세탁모터를 온하여 정상회전수에 도달할 때 까지 걸리는 시간(T)을 감지하고 저장(A)하며, 상기 세탁모터의 온,오프횟수가 임의로 설정된 소정의 횟수에 도달할 때 까지 반복하여 수행하게 된다.Detect and store the time (T) from turning on the washing motor to reaching the normal rotation speed (A), and repeatedly performing the washing motor on and off until the washing motor reaches a predetermined number of times. do.
반면에 상기 세탁모터횟수판단단계(35)에서 세탁모터의 온,오프횟수가 상기 임의로 설정된 소정의 횟수(B)에 도달하였으면 상기 마이콤(나)에선 평균시간산출단계(36)로 가서 상기 정상회전수에 도달할 때 까지 걸리는 시간(T)을 가산하여 저장한 시간(A)을 상기 세탁모터가 온,오프된 임의로 설정된 횟수(N)로 제산하여 평균시간(C)을 산출하고, 이어서 상기 마이콤(나)에서는 포량감지판단단계(37)로 가서 상기 산출된 평균시간(C)에 대하여 기 설정되어 있는 알고리즘에 의하여 포량이 대, 중, 소량을 감지하면서 판단하고, 이어서 상기 포량이 감지 판단되면 상기 마이콤(나)에서는 수위판단단계(38)로 가서 상기 감지된 포량에 대하여 고, 중, 소수위를 설정하고, 이 설정된 수위로 급배수구동부(다)를 제어하여 세탁조(2)에 급수하면서 세탁을 진행하게 되는 것이다.On the other hand, when the number of washing motors on and off in the washing motor number determination step 35 reaches the predetermined number B, the microcomputer (b) goes to the average time calculating step 36 and rotates normally. The average time (C) is calculated by dividing the time (A) stored by adding the time (T) until the number is reached by the set number (N) at which the washing motor is turned on and off. In (b), if the determination is made by detecting the large, medium, and small quantities by the algorithm preset for the calculated average time C, the determination is made. In the microcomputer (b), go to the water level determination step (38) and set the high, medium, and low water level for the detected quantity of water, and control the water supply and drainage drive unit (C) at the set water level to supply water to the washing tank (2). When washing is going on A.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 초기에 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조에 투입한 상태에서 임의로 설정된 수위로 급수하고 급수가 완료되면 임의로 설정된 시간동안 세탁모터를 온하여 정상회전수에 도달하는데 걸리는 시간을 감지하고 이 감지된 시간을 저장한후 세탁모터의 오프를 임의로 설정한 소정의 횟수에 도달하였는가를 판단하여 상기 단계에서 세탁모터의 온,오프횟수가 임의로 설정된 소정의 횟수에 도달하였으면, 상기 정상회전수에 도달할 때 걸리는 가산된 시간을 상기 임의로 설정된 소정의 횟수로 제산하여 평균값을 산출하고 이 산출된 평균값으로 포량을 감지하여 수위를 설정하도록 함으로써, 상기 세탁하고자 하는 세탁물의 종류와 량에 대하여 정확하게 포량을 감지하고 급수하면서 세탁을 할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention initially detects the time taken to reach the normal rotational speed by turning on the washing motor for a predetermined time after the water is supplied to the washing tank, which is initially to be washed, at a randomly set level. After storing the detected time, it is determined whether the washing motor is turned off at a predetermined number of times, and if the number of turning on and off of the washing motor is reached at the predetermined number of times, the normal speed is reached. By calculating the average value by dividing the added time taken to reach the predetermined number of times, and detecting the quantity of the quantity with the calculated average value, the amount of water can be accurately set for the type and quantity of the laundry to be washed. Provide the effect of washing while sensing and watering It is.
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