KR20040044834A - 차량의 쏠림 방지장치 - Google Patents

차량의 쏠림 방지장치 Download PDF

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KR20040044834A
KR20040044834A KR1020020073027A KR20020073027A KR20040044834A KR 20040044834 A KR20040044834 A KR 20040044834A KR 1020020073027 A KR1020020073027 A KR 1020020073027A KR 20020073027 A KR20020073027 A KR 20020073027A KR 20040044834 A KR20040044834 A KR 20040044834A
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조영희
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 쏠림 방지장치에 관한 것으로, 파워 스티어링 펌프와, 제1 및 제2 타이 로드(tie rod)를 구비한 차량에 있어서, 차량의 쏠림 발생시 제1 또는 제2 유로를 선택하기 위한 스위치와, 상기 스위치에 의해 선택된 제1 또는 제2 유로로 턴온되어 상기 파워 스티어링 펌프에서 공급되는 일정 압력의 유체를 이동시키기 위한 밸브와, 상기 밸브와 제1 또는 제2 유로를 통해 이동되는 일정 압력의 유체에 따라 상기 제1 또는 제2 타이 로드(tie rod)에 토크(torque)를 가하여 차량의 쏠림을 보상하는 파워 실린더를 포함하여 구성되며, 차량에 쏠림이 발생하게 되면 파워 스티어링 시스템(power steering system)에 그 쏠림량을 상쇄시키는 토크를 가하여 운전자의 운전 피로도를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

차량의 쏠림 방지장치{apparatus for protecting vehicle pull}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 특히 차량의 쏠림 방지장치에 관한 것이다.
종래의 파워 스티어링시스템(power steering system)은 운전자의 의도에 따라 스티어링 휠(steering wheel)을 조잘할 때 유압의 힘으로 스티어링 기어 박스(steering gear box)의 타이-로드(tie-rod)가 이동하여 타이어를 회전시켜 차량이 선회하는 매카니즘(mechanism)을 가지고 있으며 운전자가 스티어링 휠(steering wheel)을 조작하지 않는 경우는 스티어링 휠(steering wheel)에 토크(torque)가 걸리지 않는 상태로 있다.
차량의 쏠림이란 도1에 도시된 바와 같이, 차량이 직선로를 주행할 때 운전자의 의도와는 달리 차량 상태나 타이어 상태 혹은 주변 환경에 의해서 한쪽 방향으로 쏠려나가는 현상을 말한다.
이러한 쏠림 현상이 나타나는 차량은 도2에 도시된 바와 같이, 운전자가 직선로를 주행하려고 하면 스티어링 휠(steering wheel)을 지속적으로 당기면서(스티어링 휠에 토크를 가하면서) 운전을 하여야 함으로 운전에 대한 피로도가 정상적인 차량에 비해 훨씬 높게 나타난다.
실제로 차량 쏠림에 크게 영향을 주는 얼라인먼트(alignment)의 하나인 전륜 캠버의 경우 통상 양산 라인에서 스펙의 허용 오차를 기준치 ±0.5도로 주고 있으나 도3에 도시된 바와 같이, 좌측의 캠버가 하한치에 있고 우측의 캠버가 상한치에 있을 경우(반대의 경우도 마찬가지) 좌우 캠버의 차이는 최대 1도까지 발생할 수 있다. 차량 쏠림에 있어서의 캠버 1도 차이는 100m주행에서 1m이상 쏠리게 하는 요인이 된다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 차량에 쏠림이 발생하게 되면 파워 스티어링 시스템(power steering system)에 그 쏠림량을 상쇄시키는 토크를 가하여 운전자의 운전 피로도를 감소시키기 위한 차량의 쏠림 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도1은 직선로를 주행하는 차량에서 쏠림이 발생하는 현상을 나타낸 도면
도2는 직선주행시 스티어링 휠(steering wheel)에 걸리는 토크(torque)를 나타낸 도면
도3은 정상적인 허용 오차 이내의 캠버에서 발생할 수 있는 차량 쏠림을 나타낸 도면
도4는 본 발명에 따른 차량의 쏠림 방지장치의 일실시예를 나타낸 도면
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
110 : 스위치 120 : 파워 스티어링 펌프
130 : 밸브 140 : 제1 유로
150 : 제2 유로 160 : 파워 실린더
170 : 제1 타이 로드 180 : 제2 타이 로드
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 쏠림 방지장치의 특징은, 파워 스티어링 펌프와, 제1 및 제2 타이 로드(tie rod)를 구비한 차량에 있어서, 차량의 쏠림 발생시 제1 또는 제2 유로를 선택하기 위한 스위치와, 상기 스위치에 의해 선택된 제1 또는 제2 유로로 턴온되어 상기 파워 스티어링 펌프에서 공급되는 일정 압력의 유체를 이동시키기 위한 밸브와, 상기 밸브와 제1 또는 제2 유로를 통해 이동되는 일정 압력의 유체에 따라 상기 제1 또는 제2 타이 로드(tie rod)에 토크(torque)를 가하여 차량의 쏠림을 보상하는 파워 실린더를 포함하여 구성되는데 있다.
상기 제1 또는 제2 유로는 일측이 상기 파워실린더의 좌우 챔버에, 타측이 상기 밸브에 각각 연결 구성되는 것을 다른 특징으로 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 본 발명에 따른 차량의 쏠림 방지장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도4는 본 발명에 따른 차량의 쏠림 방지장치의 일실시예를 나타낸 도면으로서, 스위치(110), 파워 스티어링 펌프(120)와, 밸브(130)와, 제1 및 제2유로(140)(150)와, 파워 실린더(160)와, 제1 및 제2 타이 로드(tie rod)(170)180)를 포함하여 구성된다.
상기 제1 및 제2 유로(140)(150)는 일측이 상기 파워실린더(160)의 좌우 챔버(미도시)에, 타측이 상기 밸브(130)에 각각 연결 구성되게 된다.
상기 스위치(110)는 차량의 쏠림 발생시 운전자가 제1 또는 제2 유로(140)(150)를 선택하기 위한 스위치이다.
상기 파워 스티어링 펌프(120)는 일정 압력의 유체를 공급하게 된다.
상기 밸브(1130)는 상기 스위치(110)의 조작에 따라 제1 또는 제2 유로(140)(150)로 턴온되어 상기 파워 스티어링 펌프(120)에서 공급되는 일정 압력의 유체를 이동시키게 된다.
상기 파워 실린더(160)는 상기 밸브(130)와 제1 또는 제2 유로(140)(150)를 통해 이동되는 일정 압력의 유체에 따라 상기 제1 또는 제2 타이 로드(tie rod)(170)(180)를 쏠림의 반대방향으로 밀어 차량의 쏠림을 보상하게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 쏠림 방지장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 주행시 운전자가 파워 스티어링 휠(미도시)를 조작하게 되면, 파워 스티어링 펌프(120)는 그에 상응하는 일정 압력의 유체를 파워 실린더(160)로 공급하여 파워 스티어링 휠의 조작력을 향상시키게 된다.
이와 같은 상태에서 도1에 도시된 바와 같이, 오른쪽으로 쏠림이 발생하게 되면, 운전자는 스위치(110)를 제1 유로(140)쪽으로 선택하게 된다.
그러면, 밸브(130)는 상기 스위치(110)의 조작에 따라 제1 유로(140)는 오픈(open)하고, 제2 유로(150)는 클로즈(close)하게 된다.
이에 따라 상기 파워 스티어링 펌프(120)에서 공급된 일정 압력의 유체는 상기 밸브(130)와 제1 유로(140)를 통해 파워 실린더(160)의 좌 챔버(미도시) 이동되게 된다.
그러면, 파워 실린더(160)는 상기 좌 챔버(미도시)로 이동된 일정 압력의 유체에 따라 상기 제1 타이 로드(tie rod)(170)에 일정 토크(torque)를 가하여 도1에 도시된 바와 같은 차량의 오른쪽으로의 쏠림을 보상하게 된다.
한편, 주행시 왼쪽으로 쏠림이 발생하게 되면, 운전자는 스위치(110)를 제2 유로(150)쪽으로 선택하게 된다.
그러면, 밸브(130)는 상기 스위치(110)의 조작에 따라 제2 유로(150)는 오픈(open)하고, 제1 유로(140)는 클로즈(close)하게 된다.
이에 따라 상기 파워 스티어링 펌프(120)에서 공급된 일정 압력의 유체는 상기 밸브(130)와 제2 유로(150)를 통해 파워 실린더(160)의 우 챔버(미도시) 이동되게 된다.
그러면, 파워 실린더(160)는 상기 우 챔버(미도시)로 이동된 일정 압력의 유체에 따라 상기 제2 타이 로드(tie rod)(180)에 일정 토크(torque)를 가하여 차량의 왼쪽으로의 쏠림을 보상하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 쏠림 방지장치는 차량에 쏠림이 발생하게 되면 파워 스티어링 시스템(power steering system)에 그 쏠림량을 상쇄시키는 토크를 가하여 운전자의 운전 피로도를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.

Claims (2)

  1. 파워 스티어링 펌프와, 제1 및 제2 타이 로드(tie rod)를 구비한 차량에 있어서,
    차량의 쏠림 발생시 제1 또는 제2 유로를 선택하기 위한 스위치와,
    상기 스위치에 의해 선택된 제1 또는 제2 유로로 턴온되어 상기 파워 스티어링 펌프에서 공급되는 일정 압력의 유체를 이동시키기 위한 밸브와;
    상기 밸브와 제1 또는 제2 유로를 통해 이동되는 일정 압력의 유체에 따라 상기 제1 또는 제2 타이 로드(tie rod)에 토크(torque)를 가하여 차량의 쏠림을 보상하는 파워 실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 쏠림 방지장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 또는 제2 유로는
    일측이 상기 파워실린더의 좌우 챔버에, 타측이 상기 밸브에 각각 연결 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 쏠림 방지장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150146177A (ko) * 2014-06-23 2015-12-31 주식회사 만도 전동식 파워 스티어링 시스템 및 이를 사용한 차량 쏠림 보상 방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20150146177A (ko) * 2014-06-23 2015-12-31 주식회사 만도 전동식 파워 스티어링 시스템 및 이를 사용한 차량 쏠림 보상 방법

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