KR100259525B1 - 차량의 코너링 자동보정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 코너링 자동보정장치에 관한 것으로, 조향기어박스(1)에 내장된 조향기어에 유압을 가하여 운전자의 핸들조작력을 보완해주는 피스톤(2)과, 이 피스톤에 의해 구획지워진 체임버에 압유를 공급하거나 드레인시키기 위해 조향기어박스에 장착된 제어밸브(3), 이 제어밸브를 통해 리저버탱크내의 압유를 펌핑해서 공급하는 유암펌프(5), 조향핸들의 조향각을 감지하는 조향각 감지센서와 차량의 주행거리를 측징하는 주랭거리계를 갖추고서 조향핸들의 조향각에 따라 미리 프로그램된 데이터에 의거해서 유압을 공급해서 조향핸들을 운전자가 원하는 방향으로 회전시켜주기 위해 상기 제어밸브를 제어하는 콘트롤러를 갖춘 구조로 되어, 운전자가 차량을 선회시키기 위해 조향핸들을 조작할 경우에 조향핸들의 조향각을 감지해서 미리 프로그램된 데이터에 따라 조향기어박스에 상응하는 유압을 가해줌으로써, 운전조작의 편의를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 안전운전을 도모할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량의 코너링 자동보정장치

본 발명은 차량의 코너링 자동보정장치에 관한 것으로, 특히 차량의 주행중에 운전자가 조향핸들을 조작하여 선회할 경우에 조향핸들의 조향각을 감지해서 콘트롤러가 미리 프로그램된 데이터 값에 따라 조향기어박스에 유압을 가해주도록 함으로써, 운전조작의 편의를 제공할 수 있도록 된 차량의 코너링 자동보정장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 조향장치는 운전자가 차륜의 진행방향을 임의로 바꿀수 있도록 장착되는 장치로서, 운전자가 직접 조향조작을하여 그 조작력을 각 기구로 전달하기 위해 조향 휠과 조향 축 및 칼럼 등으로 이루어진 조작기구와, 조향축의 회전을 감속함으로써 조작력을 증대시킴과 동시에 조작기구의 운동방향을 바꾸어 링크 기구에 전달하는 기어기구 및, 기어기구의 움직임을 앞바퀴에 전달함과 동시에 좌우 바퀴의 관계위치를 올바르게 유지하기 위해 피트먼 암과 드래드 링크 및 너클 암과 타이로드 등으로 구성된 링크 기구를 갖추고 있다.

그리고 대형 자동차나 저압 타이어를 사용한 차량에서는 앞바퀴의 접지저항이 크기 때문에 핸들의 조작력이 크게 되고 신속한 조향 조작이 안될 염려가 있기때문에 가볍고 신속한 조향조작을 하기 위해 동력조향장치를 사용하고 있는 바, 이와 같은 동력조향장치는 동력원이 되는 유압을 발생시키는 오일펌프와 압력조절밸브 및 유량제어밸브를 포함하는 밸브 유닛 등으로 구성된 동력장치와, 오일펌프에서 발생한 유압을 기계적인 힘으로 바꾸어 조향력을 발생시키기 위해 실린더를 사용하는 작동장치 및, 이 작동장치에 이르는 유로를 개폐하고 핸들의 조작에 상응해서 유로를 바꾸어 동력실린더의 작동방향과 작동상태를 제어하는 제어장치 등으로 구성되어 있다.

그런데 상기와 같은 종래의 조향조작장치에서 운전자가 조향핸들을 조작하여 선회하는 과정에 운전조작이 미숙한 경우에는 노면의 곡률반경에 맞게 조향핸들을 조작하기가 어렵고, 이로 인해 항상 교통사고의 위험이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 운전자가 차량을 선회시키기 위해 조향핸들을 조작할 경우에 조향핸들의 조향각을 감지해서 미리 프로그램된 데이터에 따라 조향기어박스에 유압을 가해줌으로써, 운전조작의 편의를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 안전운전을 도모할 수 있도록 된 차량의 코너링 자동보정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 본 발명에 따른 차량의 코너링 자동보정장치의 개략적인 구성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 조향기어박스 2 : 피스톤

3 : 제어밸브 4 : 리저버탱크

5 : 유압펌프 6 : 조향각 감지센서

7 : 주행거리계

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향기어박스에 내장된 조향기어에 유압을 가하여 운전자의 핸들조작력을 보완해주는 피스톤과, 이 피스톤에 의해 구획지워진 체임버에 압유를 공급하거나 드레인시키기 위해 조향기어박스에 장착된 제어밸브, 이 제어밸브를 통해 리저버탱크내의 압유를 펌핑해서 공급하는 유압펌프, 조향핸들의 조향각을 감지하는 조향각 감지센서와 차량의 주행거리를 측정하는 주행 거리계를 갖추고서 조향핸들의 조향각에 따라 미리 프로그램된 데이터에 의거해서 유압을 공급해서 조향핸들을 운전자가 원하는 방향으로 회전시켜주기 위해 상기 제어밸브를 제어하는 큰트롤러를 갖춘 구조로 되어 있다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 차량의 코너링 자동보정장치의 개략적인 구성도인 바, 즉 조향핸들과 연결되어 조향핸들의 조작력으로 조향기어가 좌우로 이동가능하게 설치된 조향기어박스(1)내에서 피스톤(2)이 내장되고, 이 피스톤에 의해 구획지워진 2개의 체임버는 제어밸브(3)를 통해 압유를 공급받거나 드레인시키기 위해 제어밸브와 연결되며, 리저버탱크(4)에 저장되어있는 오일을 펌핑해서 상기 제어밸브를 통해 공급하기 위해 상기 제어밸브에는 유압펌프(5)가 연결되어 있다.

그리고 상기 제어밸브의 동작을 제어하기 위해 제어밸브에는 콘트롤러(E.C.U)가 연결되어 있는 데, 이 콘트롤러의 입력단자에는 조향핸들의 조향각을 감지하는 조향각 감지센서(6)와 차량의 주행거리를 측정하는 주행거리계(7)가 연결되어 있고, 또 상기 콘트롤러에는 조향핸들의 조향각에 따라 적절한 유압데이터가 미리 프로그램되어 있다.

이에 따라 운전자가 주행중에 차량을 선회시키기 위해 조향핸들을 조작하면, 그 핸들의 조향각이 상시 센서를 통해 콘트롤러에 입력되고, 이 콘트롤러는 조향각에 상응하는 유압데이터를 근거로 해서 필요한 유압을 발생시키기 위해 상기 제어 밸브에 제어전류를 인가하여 주게 된다.

그리고 상기와 같이 가해진 유압으로 동력조향이 이루어져 주행하는 과정에 콘트롤러는 주향거리계를 매개로 차량의 주행거리를 짧은 시간동안에 반복해서 감지하고, 이 주행거리와 상기 조향각을 근거로 회전반경을 연산해서 유압을 보정하여 운전자가 원하는 방향으로 조향이 이루어지게 해준다.

그러므로, 운전조작이 미숙한 운전자에게 운전조작의 편리를 제공할 수 있을뿐만 아니라 안전운전을 도모할 수 있게 되는 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 코녀링 자동보정장치에 의하면, 운전자가 차량을 선회시키기 의해 조향핸들을 조작할 경우에 조향핸들의 조향각을 감지해서 미리 프로그램된 데이터에 따라 조향기어박스에 상응하는 유압을 가해줌으로써, 운전조작의 편의를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 안전운전을 도모할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 조향기어박스에 내장된 조향기어에 유압을 가하여 운전자의 핸들조작력을 보완해주는 피스톤과, 이 피스톤에 의해 구획지워진 체임버에 압유를 공급하거나 드레인시키기 위해 조향기어박스에 장착된 제어밸브, 이 제어밸브를 통해 리저버탱크내의 압유를 펌핑해서 공급하는 유압펌프, 조향핸들의 조향각을 감지하는 조향각 감지센서와 차량의 주행거리를 측정하는 주행거리계를 갖추고서 조향핸들의 조향각에 따라 미리 프로그램된 데이터에 의거해서 유압을 공급해서 조향핸들을 운전자가 원하는 방향으로 회전시켜주기 위해 상기 제어밸브를 제어하는 콘트롤러를 갖춘 구조로 된 차량의 코너링 자동보정장치.