KR20040043522A - A panel turning device - Google Patents

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김대식
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Abstract

PURPOSE: A panel rotating apparatus is provided to improve workability by supporting large panel articles in such a manner that the large panel articles are rotatable at an angle of 180 degrees during the welding process. CONSTITUTION: A panel rotating apparatus includes a plurality of clampers, which are installed on a base frame(5) in order to grip panel articles. A pair of post frames(7,9) are installed at a bottom of a working place. A pair of lifting frames(13,15) are movably coupled to the post frames(7,9). The base frame(5) is moved up and down by means of a lifting unit. A pair of rotating units are provided between the lifting unit and the base frame(5). A ball screw(17) is vertically installed in the post frame(7), and a lower end of the ball screw(17) is installed in a gear box(23). The lifting frame(13) is connected to the ball screw(17).

Description

패널 회전장치{A PANEL TURNING DEVICE}Panel Rotator {A PANEL TURNING DEVICE}

본 발명은 패널 회전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버스의 루프패널과 같이, 대형 패널제품을 용접공정에서 180도로 회전이 자유롭게 지지하여 작업성을 향상시키며, 외부충격, 지반침하 및 기계적 마모 등에 대응이 용이한 패널 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel rotating device, and more particularly, such as a roof panel of a bus, a large panel product can be freely rotated by 180 degrees in a welding process to improve workability, and external impact, ground subsidence, and mechanical wear. The present invention relates to a panel rotating device that can be easily handled.

일반적으로 버스의 루프패널 등의 대형 패널제품은, 도 7에서와 같이, 용접공정에서 패널제품(101)의 하단을 로딩지그(103) 상에 안착된 상태로 각 용접부(105)를 용접하게 되는데, 한쪽방향으로의 용접이 완료되면, 호이스트(미도시) 등을 이용하여 상기 패널제품(101)을 뒤집어서, 다른쪽 방향의 용접작업을 이루게된다.In general, a large panel product such as a roof panel of a bus, as shown in FIG. 7, welds each welding part 105 with the lower end of the panel product 101 seated on the loading jig 103 in the welding process. When the welding in one direction is completed, the panel product 101 is turned upside down by using a hoist (not shown) or the like to perform welding in the other direction.

그러나 상기한 바와 같이, 대형 패널제품을 종래의 방법에 의해 뒤집게 되면, 그 과정에 로딩지그와 패널간의 충격으로 패널제품에 손상을 입히게 되어 제품불량을 초래하거나, 안전사고의 위험이 항상 뒤따른다는 문제점을 내포하고 있다.However, as described above, if a large panel product is overturned by a conventional method, the panel may be damaged by the impact between the loading jig and the panel, resulting in a product defect or a risk of safety accidents. There is a problem.

따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 버스의 루프패널과 같이, 대형 패널제품을 용접공정에서 180도로 회전이 자유롭게 지지하여 작업성을 향상시키며, 외부충격, 지반침하 및 기계적 마모 등에 대응이 용이한 패널 회전장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention, such as a roof panel of the bus, to support a large panel product freely rotated by 180 degrees in the welding process to improve workability, It is to provide a panel rotating device that is easy to respond to external impact, ground subsidence and mechanical wear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 패널 회전장치의 전체 구성을 도시한 측면도이다.1 is a side view showing the overall configuration of a panel rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 패널 회전장치의 각 단계별 작동 상태도이다.3 to 6 is a state diagram for each step operation of the panel rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 종래 기술의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the problems of the prior art.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 트럭용 사이드 프레임 회전장치는 상단에 다수개의 클램퍼를 설치하여 패널제품을 규제하는 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임의 양측에 대응하여 작업실 바닥에 세워지는 좌,우측 포스트 프레임과; 상기 좌,우측 포스트 프레임에 구성되어 구동모터에 의한 볼 스크류의 회전에 따라 승하강 구동하는 좌,우측 승하강 프레임에 상기 베이스 프레임을 연결하여 베이스 프레임을 승하강시키는 승하강 유닛과; 상기 승하강 유닛과 베이스 프레임 양측단 사이에 구성되어 상기 베이스 프레임을 회전시키는 좌,우측 회전유닛을 포함하며,In order to achieve the above object, a truck side frame rotating apparatus according to the present invention comprises: a base frame for restricting a panel product by installing a plurality of clampers on the top; Left and right post frames that are erected on the floor of the work room corresponding to both sides of the base frame; An elevating unit configured to elevate the base frame by connecting the base frame to the left and right elevating frames which are configured in the left and right post frames and move up and down according to the rotation of the ball screw by the driving motor; Comprising between the lifting unit and the both ends of the base frame includes a left, right rotating unit for rotating the base frame,

상기 승하강 유닛은 상기 좌측 포스트 프레임의 내측방에 수직방향으로 배치되는 좌측 볼 스크류와; 상기 우측 포스트 프레임의 내측방에 수직방향으로 배치되는 우측 볼 스크류와; 상기 좌측 볼 스크류에 플런저를 통하여 연결되는 좌측 승하강 프레임과; 상기 우측 볼 스크류에 플런저를 통하여 연결되는 우측 승하강 프레임과; 상기 좌,우측 볼 스크류의 하단에 각각에 동력전달축을 통하여 연결되며, 회전구동력을 발생시켜 상기 동력전달축을 통하여 동력을 전달하는 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The elevating unit includes a left ball screw disposed vertically in the inner side of the left post frame; A right ball screw disposed vertically in the inner side of the right post frame; A left elevating frame connected to the left ball screw through a plunger; A right elevating frame connected to the right ball screw through a plunger; It is characterized by consisting of a drive motor connected to each of the lower end of the left and right ball screw through a power transmission shaft, generating a rotational driving force to transfer power through the power transmission shaft.

상기 좌,우측 회전유닛은 상기 베이스 프레임의 양측단 중앙에 각각 횡방향으로 고정되며, 일측에는 각각 피니언이 장착되는 회전축과; 상기 승하강 유닛의 좌,우측 승하강 프레임의 일측에 힌지부를 통하여 체결되는 베어링 플레이트와; 상기 베어링 플레이트 상에 고정되어 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 베어링블록과; 상기 베어링 플레이트 상에서 상기 회전축 상의 피니언에 대응하여 종방향으로 배치되는 구동 실린더와; 상기 구동 실린더의 작동로드 선단에 장착되어 상기 피니언과 치합되는 랙 바아로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The left and right rotating units are respectively fixed in the horizontal direction in the center of both ends of the base frame, one side of the rotation shaft and the pinion is mounted; A bearing plate fastened through a hinge part to one side of the left and right lifting frames of the lifting unit; A bearing block fixed to the bearing plate to rotatably support the rotating shaft; A drive cylinder disposed longitudinally on the bearing plate corresponding to the pinion on the rotation shaft; It is characterized by consisting of a rack bar is mounted to the end of the operating rod of the drive cylinder is engaged with the pinion.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 패널 회전장치의 전체 구성을 도시한 측면도로서, 본 발명의 실시예에 따른 패널 회전장치의 구성은 상단에 다수개의 클램퍼(1)를 설치하여 패널제품(3)를 규제하는 베이스 프레임(5)이 구비되고, 상기 베이스 프레임(5)의 양측단에 대응하여 작업실 바닥에 좌,우측 포스트 프레임(7,9)이 세워져 장착되며, 상기 좌,우측 포스트 프레임(7,9)에 구성되어 구동모터(11)에의한 볼 스크류의 회전에 따라 승하강 구동하는 좌,우측 승하강 프레임(13,15)에 상기 베이스 프레임(5)을 연결하여 베이스 프레임(5)을 승하강시키는 승하강 유닛이 구비되며, 상기 승하강 유닛과 베이스 프레임(5) 양측단 사이에 구성되어 상기 베이스 프레임(5)을 회전시키는 좌,우측 회전유닛으로 구성된다.1 is a side view showing an overall configuration of a panel rotating apparatus according to an embodiment of the present invention, the configuration of the panel rotating apparatus according to an embodiment of the present invention by installing a plurality of clampers (1) on the top panel product (3) The base frame (5) is provided, and the left and right post frames (7, 9) are erected and mounted on the floor of the work room corresponding to both ends of the base frame (5), and the left and right post frames ( 7, 9) and the base frame (5) by connecting the base frame (5) to the left and right lifting frame (13, 15) to move up and down in accordance with the rotation of the ball screw by the drive motor 11 It is provided with a lifting unit for raising and lowering, and is configured between the lifting unit and the both ends of the base frame 5 is composed of a left, right rotating unit for rotating the base frame (5).

상기 승하강 유닛은 상기 좌측 포스트 프레임(7)의 내측방에 수직방향으로 좌측 볼 스크류(17)를 배치하여 그 상단을 회전 가능하게 연결하며, 상기 좌측 볼 스크류(17)의 하단은 기어박스(19)에 설치된다.The elevating unit arranges the left ball screw 17 in a vertical direction in the inner side of the left post frame 7 so as to be rotatably connected to an upper end thereof, and a lower end of the left ball screw 17 is a gearbox ( 19) is installed.

그리고 상기 우측 포스트 프레임(9)의 내측방에는 수직방향으로 우측 볼 스크류(21)를 배치하여 그 상단을 회전 가능하게 연결하며, 상기 우측 볼 스크류(21)의 하단은 기어박스(23)에 설치된다.In addition, a right ball screw 21 is disposed in the vertical direction in the inner side of the right post frame 9 so as to be rotatably connected to an upper end thereof, and a lower end of the right ball screw 21 is installed in the gearbox 23. do.

상기 좌측 볼 스크류(17)에는 플런저(25)를 통하여 상기 좌측 승하강 프레임(13)이 연결되고, 상기 우측 볼 스크류(21)에는 플런저(27)를 통하여 우측 승하강 프레임(15)이 연결된다.The left elevating frame 13 is connected to the left ball screw 17 through a plunger 25, and the right elevating frame 15 is connected to the right ball screw 21 via a plunger 27. .

또한, 상기 좌,우측 볼 스크류(17,21) 사이에는 회전구동력을 발생시키는 구동모터(31)가 구비되며, 상기 구동모터(31)는 상기 좌,우측 볼 스크류(17,21)의 각 하단과 상기 기어박스(19,23)를 통하여 각각 동력전달축(33,35)으로 연결된다.In addition, between the left and right ball screw (17, 21) is provided with a drive motor 31 for generating a rotational driving force, the drive motor 31 is each lower end of the left, right ball screw (17, 21) It is connected to the power transmission shaft (33, 35) and through the gearbox (19, 23), respectively.

그리고 상기 좌,우측 회전유닛은 상기 베이스 프레임(5)의 양측단 중앙에 각각 횡방향으로 회전축(41)이 고정되며, 상기 회전축(41)의 일측에는 각각 피니언(43)이 장착된다.In addition, the left and right rotating units are respectively fixed to the rotation shaft 41 in the horizontal direction at the center of both ends of the base frame 5, the pinion 43 is mounted on one side of the rotation shaft 41, respectively.

또한, 상기 좌,우측 승하강 프레임(13,15)의 일측에는 힌지부(H)를 통하여베어링 플레이트(45)가 설치되며, 상기 베어링 플레이트(45) 상에는 상기 회전축(41)을 회전 가능하게 지지하는 3개의 베어링블록(47)이 고정된다.In addition, a bearing plate 45 is installed at one side of the left and right lifting frames 13 and 15 through a hinge portion H, and the rotating shaft 41 is rotatably supported on the bearing plate 45. Three bearing blocks 47 are fixed.

또, 상기 베어링 플레이트(45) 상에는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 회전축(41) 상의 피니언(43)에 대응하여 종방향으로 구동 실린더(49)가 배치되어 장착되며, 상기 구동 실린더(49)의 작동로드 선단에는 상기 피니언(43)과 치합되는 랙 바아(51)가 장착된다.Moreover, on the said bearing plate 45, as shown in FIG. 2, the drive cylinder 49 is arrange | positioned and mounted in the longitudinal direction corresponding to the pinion 43 on the said rotating shaft 41, and the said drive cylinder 49 At the tip of the actuation rod), a rack bar 51 engaged with the pinion 43 is mounted.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 패널 회전장치의 작동을, 도 3내지 도 6을 통하여 설명하면, 먼저, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스 프레임(5)가 하강한 상태로, 클램퍼(1)를 통하여 패널제품(3)이 클램핑되면, 상기 패널제품(3)의 상부면의 용접부에 대하여 용접작업을 수행하게 된다.Therefore, the operation of the panel rotating apparatus having the configuration as described above will be described with reference to FIGS. 3 to 6. First, as shown in FIG. 3, the clamper ( When the panel product 3 is clamped through 1), a welding operation is performed on the welded portion of the upper surface of the panel product 3.

이와 같이, 상기 패널제품(3)의 상부 용접부에 대한 용접작업이 완료되면, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 구동모터(11)를 구동하여 그 회전구동력을 동력전달축(33,35)과 기어박스(19,23)를 통하여 수직방향으로 세워진 좌,우측 볼 스크류(17,21)를 회전시키게 된다.As such, when welding of the upper welding part of the panel product 3 is completed, as shown in FIG. 4, the driving motor 11 is driven to rotate the driving force of the driving motor 11 and the power transmission shafts 33 and 35. The left and right ball screws 17 and 21 which are erected in the vertical direction are rotated through the gear boxes 19 and 23.

그러면, 상기 좌,우측 볼 스크류(17,21)에 각각 플런저(25,27)를 통하여 연결된 좌,우측 승하강 프레임(13,15)이 상승하면서 이에 양단을 통하여 연결된 상기 베이스 프레임(5)이 상승 작동하게 된다.Then, the left and right lifting frame (13, 15) connected to the left and right ball screw (17, 21) through the plunger (25, 27), respectively, while the base frame (5) connected through both ends is Ascend to work.

그 다음, 상기 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 구동 실린더(49)가 전진 구동하여 랙 바아(51)를 통하여 상기 피니언(43)을 회전시키면, 이와 함께 회전축(41)이 회전하여 이 회전축(41)에 고정된 상기 베이스 프레임(5)이 180도 회전하게 된다.Then, as shown in FIG. 5, when the drive cylinder 49 is driven forward to rotate the pinion 43 through the rack bar 51, the rotating shaft 41 rotates with this rotating shaft ( The base frame 5 fixed to 41 is rotated 180 degrees.

이러한 상태로 작업자는 상기 패널부품(3)과 베이스 프레임(5) 사이의 클램퍼(1)에 의해 유지되는 공간부(S)을 통하여 패널제품(3)의 하부면에 대하여 용접작업을 수행할 수 있게 된다.In this state, the operator can perform welding work on the lower surface of the panel product 3 through the space portion S held by the clamper 1 between the panel component 3 and the base frame 5. Will be.

이와 같이, 상기 패널제품(3)의 하단면에 대한 용접작업을 수행한 후에는, 도 6에서 도시한 바와 같이, 다시, 상기 구동 실린더(49)를 후퇴 구동하여 랙 바아(51)를 통하여 상기 피니언(43)을 반대로 회전시키게 되며, 이에 따라 상기 베이스 프레임(5)은 다시 180도 회전하여 최초 상태로 복귀하게 된다.As described above, after performing the welding operation on the bottom surface of the panel product 3, as shown in FIG. 6, the drive cylinder 49 is retracted and driven through the rack bar 51 again. The pinion 43 is rotated in the opposite direction, whereby the base frame 5 is rotated 180 degrees again to return to the initial state.

이러한 상태로 상기 베이스 프레임(5)은 구동모터(11)의 작동에 의해 상기 도 3에서와 같이, 상승작동과 반대로 하강작동을 이루게 되는 것이다.In this state, as shown in FIG. 3, the base frame 5 achieves the lowering operation as opposed to the raising operation by the operation of the driving motor 11.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 패널 회전장치에 의하면, 버스의 루프패널과 같이, 대형 패널제품을 용접공정에서 180도로 회전이 자유롭게 지지하여 작업성을 향상시키며, 외부충격, 지반침하 및 기계적 마모 등에 대응하도록 구조물과 베이스 프레임 사이에 힌지부를 두어 안전한 운용이 가능하다는 효과가 있다.As described above, according to the panel rotating apparatus according to the present invention, like a roof panel of a bus, a large panel product can be freely rotated by 180 degrees in a welding process to improve workability, external impact, ground subsidence, and mechanical wear. There is an effect that the safe operation is possible by placing a hinge between the structure and the base frame to correspond to the back.

Claims (3)

상단에 다수개의 클램퍼를 설치하여 패널제품을 규제하는 베이스 프레임과;A base frame regulating the panel product by installing a plurality of clampers on the top; 상기 베이스 프레임의 양측에 대응하여 작업실 바닥에 세워지는 좌,우측 포스트 프레임과;Left and right post frames that are erected on the floor of the work room corresponding to both sides of the base frame; 상기 좌,우측 포스트 프레임에 구성되어 구동모터에 의한 볼 스크류의 회전에 따라 승하강 구동하는 좌,우측 승하강 프레임에 상기 베이스 프레임을 연결하여 베이스 프레임을 승하강시키는 승하강 유닛과;An elevating unit configured to elevate the base frame by connecting the base frame to the left and right elevating frames which are configured in the left and right post frames and move up and down according to the rotation of the ball screw by the driving motor; 상기 승하강 유닛과 베이스 프레임 양측단 사이에 구성되어 상기 베이스 프레임을 회전시키는 좌,우측 회전유닛;Left and right rotation units configured between the elevating unit and both ends of the base frame to rotate the base frame; 을 포함하는 패널 회전장치.Panel rotating device comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 승하강 유닛은The method of claim 1, wherein the elevating unit 상기 좌측 포스트 프레임의 내측방에 수직방향으로 배치되는 좌측 볼 스크류와;A left ball screw disposed vertically in the inner side of the left post frame; 상기 우측 포스트 프레임의 내측방에 수직방향으로 배치되는 우측 볼 스크류와;A right ball screw disposed vertically in the inner side of the right post frame; 상기 좌측 볼 스크류에 플런저를 통하여 연결되는 좌측 승하강 프레임과;A left elevating frame connected to the left ball screw through a plunger; 상기 우측 볼 스크류에 플런저를 통하여 연결되는 우측 승하강 프레임과;A right elevating frame connected to the right ball screw through a plunger; 상기 좌,우측 볼 스크류의 하단에 각각에 동력전달축을 통하여 연결되며, 회전구동력을 발생시켜 상기 동력전달축을 통하여 동력을 전달하는 구동모터;A drive motor connected to each of the lower ends of the left and right ball screws through a power transmission shaft and generating rotational driving force to transfer power through the power transmission shaft; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 회전장치.Panel rotating apparatus, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서, 상기 좌,우측 회전유닛은The method according to claim 1, wherein the left and right rotating unit is 상기 베이스 프레임의 양측단 중앙에 각각 횡방향으로 고정되며, 일측에는 각각 피니언이 장착되는 회전축과;A rotating shaft fixed to the center of both ends of the base frame in a lateral direction, and having one pinion mounted on one side thereof; 상기 승하강 유닛의 좌,우측 승하강 프레임의 일측에 힌지부를 통하여 체결되는 베어링 플레이트와;A bearing plate fastened through a hinge part to one side of the left and right lifting frames of the lifting unit; 상기 베어링 플레이트 상에 고정되어 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 베어링블록과;A bearing block fixed to the bearing plate to rotatably support the rotating shaft; 상기 베어링 플레이트 상에서 상기 회전축 상의 피니언에 대응하여 종방향으로 배치되는 구동 실린더와;A drive cylinder disposed longitudinally on the bearing plate corresponding to the pinion on the rotation shaft; 상기 구동 실린더의 작동로드 선단에 장착되어 상기 피니언과 치합되는 랙 바아;A rack bar mounted to a tip of an actuating rod of the drive cylinder and engaged with the pinion; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 회전장치.Panel rotating apparatus, characterized in that consisting of.
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