KR102169478B1 - Support unit for shell plate automatic welding machine - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a support unit for a shell plate automatic welding machine of a ball tank, capable of safely supporting a shell plate when two shell plates forming a piece of the ball tank are welded on the ground by an automatic welding machine. The present invention, in the support unit supporting for welding joint end units of the two shell plates of the ball tank with the automatic welding machine, comprises: a support panel formed to support the two shell plates; a swing arm connected to a lower part of the support panel and having a shaft disposed to be horizontally perpendicular to the joint end units of the two shell plates; a base member rotationally supporting the shaft; a sector gear connected to the shaft to swing the swing arm left and right; and a motor connected to rotate the sector gear left and right.

Description

볼 탱크의 쉘 플레이트 자동 용접기용 서포트 유닛{SUPPORT UNIT FOR SHELL PLATE AUTOMATIC WELDING MACHINE}Support unit for automatic welding machine for shell plate of ball tank {SUPPORT UNIT FOR SHELL PLATE AUTOMATIC WELDING MACHINE}

본 발명은 볼 탱크의 쉘 플레이트 자동 용접기용 서포트 유닛에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼 탱크의 조각을 이루는 두 개의 쉘 플레이트를 지상에서 자동용접기로 용접할 때에 쉘 플레이트를 안전하게 지지할 수 있는 볼 탱크의 쉘 플레이트 자동 용접기용 서포트 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a support unit for a shell plate automatic welding machine of a ball tank, and more particularly, a ball tank capable of safely supporting the shell plate when welding two shell plates forming a piece of a ball tank by an automatic welding machine on the ground. It relates to a support unit for a shell plate automatic welding machine of.

주지된 바와 같이, 볼 탱크(ball tank)는 고압의 유체를 저장하는 구(求) 형상의 탱크로서, 이러한 볼 탱크는 도 10에 도시된 바와 같이 대략 15m 내지 25m의 직경을 이루도록 큰 규모로 형성된다.As is well known, the ball tank is a spherical tank that stores high pressure fluid, and such a ball tank is formed in a large scale to achieve a diameter of approximately 15m to 25m as shown in FIG. do.

볼 탱크는 거대한 규모로 인해 완제품 상태에서 설치하기 위한 장소로 이송시키기 어려우므로, 소정의 곡률로 만곡된 여러 개의 쉘 플레이트(shell plate)를 현장에서 자동 용접기로 접합하는 공정으로 통해 완성된다.Since the ball tank is difficult to transport to a place for installation in the state of a finished product due to its enormous size, it is completed through a process of joining several shell plates curved at a predetermined curvature with an automatic welding machine in the field.

이때, 두 개의 쉘 플레이트를 지지하기 위한 장치가 요구되는데, 종래기술로서 대한민국 공개특허 제10-2015-0083189호(공개일자 2015년07월17일) ‘구형탱크의 볼피스 용접용 지그장치’가 개시되어 있다.At this time, a device for supporting the two shell plates is required. As a prior art, Korean Patent Laid-Open No. 10-2015-0083189 (published on July 17, 2015)'a jig device for ball piece welding of an old tank' It is disclosed.

이러한 종래기술은 도 11에 도시된 바와 같이, 복수의 볼피스를 서로 맞대어서 거치시킬 수 있는 지그(20)와, 상기 지그(20)의 수평각도를 조절할 수 있는 각도조절수단(30)을 포함하고, 상기 각도조절수단(30)은, 베이스프레임(31)과, 일단은 베이스프레임(31)과 고정결합되고 타단은 상기 지그(20)에 힌지결합되어 상기 지그(20)를 받치는 지지컬럼(33)과, 상기 지지컬럼(33)의 일측편에서 일단은 상기 베이스프레임(31)과 결합되고 타단은 상기 지그(20)에 결합되어 신축가능한 제1실린더부재(35)와, 상기 지지컬럼(33)의 타측편에서 일단은 상기 베이스프레임(31)과 결합되고 타단은 상기 지그(20)에 결합되어 신축가능한 제2실린더부재(37)를 구비하는 것을 기술적인 특징으로 한다.This prior art, as shown in FIG. 11, includes a jig 20 capable of mounting a plurality of ball pieces butted against each other, and an angle adjusting means 30 capable of adjusting the horizontal angle of the jig 20 And, the angle adjustment means 30, the base frame 31, one end is fixedly coupled to the base frame 31, and the other end is hinged to the jig 20 to support the jig 20 ( 33), and at one side of the support column 33, one end is coupled to the base frame 31, and the other end is coupled to the jig 20 to expand and contract a first cylinder member 35, and the support column ( It is a technical feature that one end of the other side of 33) is coupled to the base frame 31 and the other end is coupled to the jig 20 to provide a second cylinder member 37 capable of being stretchable.

그러나, 상술한 종래기술은 지그(20)의 수평각도를 조절하기 위해 제1실린더부재(35)와 제2실린더부재(37)가 동시에 작동되어야 하는데, 어느 한 실린더부재(35)(37)의 오작동 발생 시 지지컬럼(33)에 받쳐진 지그(20)가 휘어지거나 전단(剪斷) 파단(破斷) 따위에 의한 손상으로 이어져서 볼피스를 안전하게 거치할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the prior art described above, in order to adjust the horizontal angle of the jig 20, the first cylinder member 35 and the second cylinder member 37 must be operated at the same time, but one of the cylinder members 35 and 37 When a malfunction occurs, the jig 20 supported on the support column 33 is bent or leads to damage due to shear breakage, etc., so that the ball piece cannot be safely mounted.

(0001) 대한민국 공개특허 제10-2015-0083189호(공개일자 2015년07월17일)(0001) Korean Patent Application Publication No. 10-2015-0083189 (Publication date July 17, 2015)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 두 개의 쉘 플레이트를 자동용접기로 용접할 때에 쉘 플레이트를 안전하게 지지할 수 있는 볼 탱크의 쉘 플레이트 자동 용접기용 서포트 유닛을 제공하는 데 있다.The present invention was conceived to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is for a shell plate automatic welding machine of a ball tank capable of safely supporting the shell plate when welding two shell plates by an automatic welding machine. It is to provide a support unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 볼 탱크의 두 개의 쉘 플레이트의 연접 단부를 자동 용접기로 용접하기 위해 지지하는 서포트 유닛에 있어서, 두 개의 상기 쉘 플레이트를 지지하도록 형성된 서포트패널; 상기 서포트패널의 하부에 연결되어 두 개의 상기 쉘 플레이트의 연접 단부에 수평으로 직교되도록 배치된 샤프트를 갖는 요동암; 상기 샤프트를 회전 가능하게 받치는 베이스부재; 상기 요동암을 좌우로 요동시키도록 상기 샤프트에 연결된 섹터기어; 상기 섹터기어를 좌우로 회전시키도록 연결된 모터를 포함하는 것을 기술사상으로 한다.The present invention for achieving the above object is a support unit for supporting the joint ends of two shell plates of a ball tank for welding with an automatic welding machine, the support panel formed to support the two shell plates; A swing arm connected to a lower portion of the support panel and having a shaft disposed to be horizontally orthogonal to the connecting ends of the two shell plates; A base member rotatably supporting the shaft; A sector gear connected to the shaft to swing the swing arm left and right; It is a technical idea to include a motor connected to rotate the sector gear left and right.

본 발명은 상기 쉘 플레이트의 만곡된 곡률에 따라 승강하면서 저면을 지지하도록 서포트패널의 상면에 설치되는 지지부재를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a support member installed on the upper surface of the support panel to support the bottom surface while elevating according to the curved curvature of the shell plate.

이때, 상기 지지부재, 상기 서포트패널의 상면에 연결되어 인출 가능한 플런저를 갖는 실린더, 상기 플런저에 연결되어 상기 쉘 플레이트의 저면을 지지하는 서포트슈 및 양측으로 슬라이딩레일을 갖는 슬라이더, 상기 슬라이딩레일의 슬라이딩을 안내하도록 가이드레일이 구비되어 상기 서포트패널의 상면에 설치되는 가이드블록을 포함할 수 있다.At this time, the support member, a cylinder having a pull-out plunger connected to the upper surface of the support panel, a support shoe connected to the plunger to support the bottom surface of the shell plate and a slider having sliding rails on both sides, and sliding of the sliding rail A guide rail may be provided to guide a guide block and may include a guide block installed on the upper surface of the support panel.

이때, 상기 지지부재는, 상기 쉘 플레이트의 저면을 지지하도록 서포트슈를 갖는 볼트, 상기 볼트에 나사결합되어 상기 서포트슈의 승강을 안내하는 너트, 상기 너트를 고정하도록 상기 서포트패널의 상면에 설치된 채널을 포함할 수 있다.At this time, the support member, a bolt having a support shoe to support the bottom surface of the shell plate, a nut screwed to the bolt to guide the elevation of the support shoe, a channel installed on the upper surface of the support panel to fix the nut It may include.

상술한 해결 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 모터와 스퍼기어 및 섹터기어에 의해 요동암과 서포트패널이 샤프트를 중심으로 좌우 방향으로 요동되므로, 두 개의 실린더를 이용하는 종래기술에 비해 쉘 플레이트를 안정적으로 지지할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.According to the present invention implemented by the above-described solution, the swinging arm and the support panel are swung around the shaft in the left and right directions by the motor, spur gear, and sector gear, so that the shell plate is stable compared to the prior art using two cylinders. It has a very useful effect that can be supported by.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 서포트 유닛의 정면을 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 서포트 유닛의 측면을 나타낸 측면도.
도 3은 도 2의 A-A선 단면을 나타낸 단면도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 작동 상태를 나타낸 작동도.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 서포트 유닛에 다른 형상의 쉘 플레이트가 지지된 상태를 정면에서 나타낸 정면도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 의한 지지부재의 다른 실시예를 나타낸 정면도 및 평면도.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 지지부재의 또 다른 실시예를 나타낸 정면도.
도 10은 볼 탱크를 나타낸 예시도.
도 11은 종래기술을 나타낸 정면도.1 is a front view showing the front of a support unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing the side of the support unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2.
4 and 5 are operational diagrams showing an operating state according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view showing from the front a state in which a shell plate of another shape is supported on a support unit according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are a front view and a plan view showing another embodiment of the support member according to the embodiment of the present invention.
9 is a front view showing another embodiment of the support member according to the embodiment of the present invention.
10 is an exemplary view showing a ball tank.
11 is a front view showing the prior art.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those with average knowledge in the art.

따라서, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략된다.Accordingly, the shape of the constituent elements expressed in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that in each drawing, the same member may be indicated by the same reference numeral. In addition, detailed descriptions of known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 쉘 플레이트(SP) 자동 용접기용 서포트 유닛은, 자동 용접기로 용접되도록 연접된 두 개의 쉘 플레이트(SP)를 지지하도록 형성된 서포트패널(100), 서포트패널(100)의 하부에 연결되어 두 쉘 플레이트(SP)의 연접 단부에 수평으로 직교되도록 배치된 샤프트(210)를 갖는 요동암(200), 샤프트(210)를 회전 가능하게 받치는 베이스부재(300), 요동암(200)을 좌우로 요동시키도록 샤프트(210)에 연결된 섹터기어(400), 섹터기어(400)를 좌우로 회전시키도록 연결된 모터(500)를 포함한다.The support unit for a shell plate (SP) automatic welding machine of the present invention is a support panel 100 formed to support two shell plates SP connected to be welded by an automatic welding machine, and is connected to the lower part of the support panel 100 to be The oscillating arm 200 having the shaft 210 arranged to be horizontally orthogonal to the connecting end of the shell plate SP, the base member 300 rotatably supporting the shaft 210, the oscillating arm 200 to the left and right It includes a sector gear 400 connected to the shaft 210 so as to oscillate, and a motor 500 connected to rotate the sector gear 400 left and right.

먼저, 도면에 도시된 ‘X’ 축은 좌우 방향으로 정의하고, ‘Y’ 축은 전후 방향으로 정의하며, ‘Z’ 축은 상하 방향으로 정의한다.First, the'X' axis shown in the drawings is defined in the left-right direction, the'Y' axis is defined in the front-rear direction, and the'Z' axis is defined in the vertical direction.

서포트패널(100)은 Y축 방향으로 대응하는 단부가 연접된 두 개의 쉘 플레이트(SP)의 저면을 지지하는 구성요소로서, 이러한 서포트패널(100)은 구조용 형강을 가로와 세로 방향으로 연결하거나 그 상면에 금속 판재를 결합하여 형성할 수 있다.The support panel 100 is a component that supports the bottom surface of two shell plates SP whose ends corresponding in the Y-axis direction are connected, and the support panel 100 connects the structural section steel in the horizontal and vertical directions or It can be formed by bonding a metal plate to the upper surface.

도 1을 참조하면, 서포트패널(100)의 상면에는 지그(110)가 설치되어 쉘 플레이트(SP)의 저면을 받칠 수 있다. 그리고 서포트패널(100)의 상면에는 지지부재(600)가 설치되어 쉘 플레이트(SP)의 만곡된 곡률에 따라 Z축 방향으로 상승 또는 하강하면서 지지할 수 있는데, 이러한 지지부재(600)는 유압으로 작동되는 실린더 또는 잭으로 구현될 수 있다.Referring to FIG. 1, a jig 110 is installed on the upper surface of the support panel 100 to support the bottom surface of the shell plate SP. In addition, a support member 600 is installed on the upper surface of the support panel 100 to support it while rising or falling in the Z-axis direction according to the curved curvature of the shell plate SP. This support member 600 is hydraulically It can be implemented as a actuated cylinder or jack.

여기서, 지지부재(600)는 도 1에 도시된 바와 같이, 쉘 플레이트(SP)의 만곡된 곡면이 아래를 향하도록 배치된 쉘 플레이트(SP)의 저면을 지지하도록 서포트패널(100)의 상면에 설치될 수 있다.Here, the support member 600 is on the upper surface of the support panel 100 so as to support the bottom surface of the shell plate SP disposed so that the curved surface of the shell plate SP faces downward, as shown in FIG. 1. Can be installed.

선택적으로, 지지부재(600)는 도 6에 도시된 바와 같이, 쉘 플레이트(SP)의 만곡된 곡면이 위를 향하도록 배치된 쉘 플레이트(SP)의 저면을 지지하도록 서포트패널(100)의 상면에 설치될 수 있다.Optionally, the support member 600 is the upper surface of the support panel 100 to support the bottom surface of the shell plate (SP) arranged so that the curved surface of the shell plate (SP) faces upward, as shown in FIG. Can be installed on.

도 2를 참조하면, 자동 용접기의 용접봉(WR)은 두 개의 쉘 플레이트(SP)가 연접하는 단부의 상면에 근접되게 배치되어 자동 용접(Submerged Arc Welding, SAW)으로 두 개의 쉘 플레이트(SP)를 접합한다.Referring to Figure 2, the welding rod (WR) of the automatic welding machine is disposed close to the upper surface of the end to which the two shell plates (SP) are connected to, two shell plates (SP) by automatic welding (Submerged Arc Welding, SAW). Join.

요동암(200)은 서포트패널(100)의 하부에 연결되어 서포트패널(100)을 좌우 방향(X축)으로 요동시키는 기능을 한다.The swing arm 200 is connected to the lower portion of the support panel 100 and functions to swing the support panel 100 in the left-right direction (X-axis).

도 2 및 도 3을 참조하면, 요동암(200)은 서포트패널(100)의 하부에 수직으로 연결되는 복수로 이루어져 샤프트(210)로 연결되는데, 이러한 샤프트(210)는 양측 쉘 플레이트(SP)의 연접 단부에 수평으로 직교되는 Y축 방향으로 배치되어 서포트패널(100)을 좌우 방향으로 요동시키도록 회전된다.2 and 3, the oscillating arm 200 is formed of a plurality of vertically connected to the lower portion of the support panel 100 and is connected to the shaft 210, such shaft 210 is both shell plates (SP) It is disposed in the Y-axis direction horizontally orthogonal to the connecting end of the support panel 100 and rotates to swing the support panel 100 in the left and right directions.

도 2를 참조하면, 샤프트(210)의 좌측 단부에는 섹터기어(400)가 연결된다.Referring to FIG. 2, a sector gear 400 is connected to a left end of the shaft 210.

베이스부재(300)는 지면에 설치되어 샤프트(210)를 회전 가능하게 받치게 된다.The base member 300 is installed on the ground to rotatably support the shaft 210.

도 2 및 도 3을 참조하면, 베이스부재(300)는 지면에 설치되는 베이스패널(310), 베이스패널(310)의 상면 중앙에 수직으로 연결되는 브래킷(320)을 포함한다.2 and 3, the base member 300 includes a base panel 310 installed on the ground and a bracket 320 vertically connected to the center of an upper surface of the base panel 310.

섹터기어(400)는 샤프트(210)의 일단부에 연결되어 요동암(200)을 좌우로 요동시키는 기능을 한다.The sector gear 400 is connected to one end of the shaft 210 and functions to swing the swing arm 200 left and right.

도 2를 참조하면, 섹터기어(400)는 샤프트(210)의 좌측 단부에 연결되고, 섹터기어(400)의 하부에는 스퍼기어(410)가 맞물리며, 스퍼기어(410)는 모터(500)의 모터(500)축에 연결된다.2, the sector gear 400 is connected to the left end of the shaft 210, the spur gear 410 is engaged in the lower portion of the sector gear 400, the spur gear 410 of the motor 500 It is connected to the motor 500 shaft.

모터(500)는 섹터기어(400)를 좌우로 회전시키는 기능을 한다.The motor 500 functions to rotate the sector gear 400 left and right.

도 2를 참조하면, 모터(500)의 모터(500)축에는 스퍼기어(410)가 연결되어, 구동 시 스퍼기어(410)를 통해 섹터기어(400)로 회전력을 전달하여 샤프트(210)를 좌우로 회전시키게 된다.Referring to FIG. 2, a spur gear 410 is connected to the motor 500 shaft of the motor 500, and when driving, a rotational force is transmitted to the sector gear 400 through the spur gear 410 to transfer the shaft 210. It will rotate left and right.

선택적으로, 모터(500)와 섹터기어(400) 사이에는 감속기가 연결될 수 있다.Optionally, a reducer may be connected between the motor 500 and the sector gear 400.

선택적으로, 모터(500)와 섹터기어(400) 사이에는 웜(worm) 및 웜휠(worm wheel)이 연결될 수 있다.Optionally, a worm and a worm wheel may be connected between the motor 500 and the sector gear 400.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작용을 첨부된 도면을 참조하면 살펴보면 다음과 같다.Looking at the overall operation of the present invention configured as described above with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 지그(110)와 지지부재(600)를 이용하여 서포트패널(100)의 상부에 두 개의 쉘 플레이트(SP)의 대응하는 단부가 연접되도록 올려놓는다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, the jig 110 and the support member 600 are used to place the corresponding ends of the two shell plates SP on the top of the support panel 100 so that they are connected.

이어서, 모터(500)를 구동시키면 도 5에 도시된 바와 같이 스퍼기어(410)가 어느 한 방향으로 회전되어 섹터기어(400)를 반대 방향으로 회전시키고, 샤프트(210)는 섹터기어(400)와 동일한 방향으로 회전된다.Subsequently, when the motor 500 is driven, the spur gear 410 is rotated in one direction to rotate the sector gear 400 in the opposite direction, as shown in FIG. 5, and the shaft 210 is the sector gear 400. It is rotated in the same direction as

그러면, 요동암(200)이 샤프트(210)의 회전에 의해 요동되고, 서포트패널(100)은 요동암(200)의 요동에 의해 샤프트(210)를 중심으로 회전된다.Then, the rocking arm 200 is swung by the rotation of the shaft 210, and the support panel 100 is rotated about the shaft 210 by the rocking of the rocking arm 200.

이때, 자동 용접기는 작동되어 두 개의 쉘 플레이트(SP)의 연접 단부를 용접봉(WR)을 통해 용접하게 된다.At this time, the automatic welding machine is operated to weld the joint ends of the two shell plates SP through the welding rod WR.

다음, 모터(500)의 구동에 의해 스퍼기어(410)를 다른 방향으로 회전시키면, 도 6에 도시된 바와 같이 섹터기어(400)를 반대 방향으로 회전시키고, 요동암(200)과 서포트패널(100)은 샤프트(210)를 중심으로 회전된다.Next, when the spur gear 410 is rotated in a different direction by driving of the motor 500, the sector gear 400 is rotated in the opposite direction as shown in FIG. 6, and the swing arm 200 and the support panel ( 100) is rotated about the shaft 210.

이때, 자동 용접기는 작동되어 두 개의 쉘 플레이트(SP)의 연접 단부를 용접봉(WR)을 통해 용접하게 된다.At this time, the automatic welding machine is operated to weld the joint ends of the two shell plates SP through the welding rod WR.

따라서, 본 발명은 모터(500)와 스퍼기어(410) 및 섹터기어(400)에 의해 요동암(200)이 샤프트(210)를 중심으로 좌우 방향으로 요동되므로, 두 개의 실린더를 이용하는 종래기술에 비해 작동의 안정성을 제고시킬 수 있다.Therefore, in the present invention, since the oscillating arm 200 is swayed in the left and right directions around the shaft 210 by the motor 500, the spur gear 410, and the sector gear 400, the conventional technology using two cylinders In comparison, it can improve the stability of operation.

한편, 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 지지부재(600)의 다른 실시예를 나타낸 정면도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 의한 지지부재(600)의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다.On the other hand, Figure 7 is a front view showing another embodiment of the support member 600 according to the embodiment of the present invention, Figure 8 is a plan view showing another embodiment of the support member 600 according to the embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 지지부재(600)는, 서포트패널(100)의 상면에 피벗(612)으로 회전 가능하게 연결되어 인출 가능한 플런저(611)를 갖는 실린더(610), 실린더(610)의 플런저(611)에 연결되어 쉘 플레이트(SP)의 저면을 지지하는 서포트슈(621) 및 양측으로 슬라이딩레일(622)을 갖는 슬라이더(620), 슬라이딩레일(620)의 슬라이딩을 안내하도록 가이드레일(631)이 구비되어 서포트패널(100)의 상면에 설치되는 가이드블록(630)을 포함한다.7 and 8, the support member 600 is rotatably connected to the upper surface of the support panel 100 by a pivot 612, a cylinder 610 having a retractable plunger 611, a cylinder 610 ) Connected to the plunger 611 of the support shoe 621 for supporting the bottom of the shell plate (SP) and a slider 620 having a sliding rail 622 on both sides, a guide to guide the sliding of the sliding rail 620 The rail 631 is provided and includes a guide block 630 installed on the upper surface of the support panel 100.

이러한 지지부재(600)는 플런저(611)의 인출에 의해 슬라이더(620)가 상승되고, 슬라이딩레일(622)은 가이드레일(631)을 따라 안내되어 유동을 방지하며, 서포트슈(support shoe, 621)는 반구형으로 형성되어 쉘 플레이트(SP)의 저면에 점 접촉으로 스크래치를 방지하게 된다.This support member 600 is the slider 620 is raised by the withdrawal of the plunger 611, the sliding rail 622 is guided along the guide rail 631 to prevent the flow, support shoe (support shoe, 621 ) Is formed in a hemispherical shape to prevent scratches through point contact with the bottom surface of the shell plate (SP).

이에 따라, 지지부재(600)는 플런저(611)의 인출에 의해 서포트슈(621)를 상승 또는 하강시키므로, 쉘 플레이트(SP)의 만곡된 곡률에 따라 높낮이를 조절하며 지지할 수 있게 된다.Accordingly, since the support member 600 raises or lowers the support shoe 621 by the withdrawal of the plunger 611, it is possible to adjust and support the height according to the curved curvature of the shell plate (SP).

다른 한편, 도 9는 본 발명의 실시예에 의한 지지부재(600)의 또 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.On the other hand, Figure 9 is a front view showing another embodiment of the support member 600 according to the embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 지지부재(600)는, 쉘 플레이트(SP)의 저면을 지지하도록 서포트슈(641)를 갖는 볼트(640), 볼트(640)에 나사결합되어 서포트슈(641)의 승강을 안내하는 너트(650), 너트(650)를 고정시키도록 서포트패널(100)의 상면에 설치된 채널(channel, 660)을 포함한다.9, the support member 600 is screwed to the bolt 640 having a support shoe 641, the bolt 640 to support the bottom surface of the shell plate (SP), the lifting of the support shoe 641 It includes a nut 650 to guide the, a channel 660 installed on the upper surface of the support panel 100 to fix the nut 650.

채널은 서포트패널(100)의 상면에 수직으로 설치되어 너트(650)를 고정하고, 볼트(640)는 너트(650)에 나사결합되어 서포트슈(641)의 높낮이를 조절하게 된다.The channel is installed vertically on the upper surface of the support panel 100 to fix the nut 650, and the bolt 640 is screwed to the nut 650 to adjust the height of the support shoe 641.

이에 따라, 지지부재(600)는 볼트(640)가 너트(650)에 나사결합으로 상승 또는 하강하므로, 쉘 플레이트(SP)의 만곡된 곡률에 따라 서포트슈(641)의 높낮이를 조절하며 지지할 수 있게 된다.Accordingly, since the support member 600 is raised or lowered by screwing the bolt 640 to the nut 650, it can be supported by adjusting the height of the support shoe 641 according to the curved curvature of the shell plate (SP). You will be able to.

이상에서 설명된 본 발명의 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다.The embodiments of the present invention described above are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that various modifications and other equivalent embodiments are possible.

그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.Therefore, it will be appreciated that the present invention is not limited to the form mentioned in the detailed description above.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. In addition, the present invention is to be understood as including the spirit of the present invention as defined by the appended claims and all modifications, equivalents and substitutes within the scope thereof.

100 : 서포트패널 110 : 지그
200 : 요동암 210 : 샤프트
300 : 베이스부재 310 : 베이스패널
320 : 브래킷 400 : 섹터기어
410 : 스퍼기어 500 : 모터
510 : 모터축 600 : 지지부재
610 : 실린더 611 : 플런지
612 : 피벗 620 : 슬라이더
621, 641 : 서포트슈 622 : 슬라이딩레일
630 : 가이드블록 631 : 가이드레일
640 : 볼트 650 : 너트
660 : 채널 SP : 쉘 플레이트100: support panel 110: jig
200: rocking arm 210: shaft
300: base member 310: base panel
320: bracket 400: sector gear
410: spur gear 500: motor
510: motor shaft 600: support member
610: cylinder 611: plunge
612: pivot 620: slider
621, 641: support shoe 622: sliding rail
630: guide block 631: guide rail
640: bolt 650: nut
660: channel SP: shell plate

Claims (3)

볼 탱크의 두 개의 쉘 플레이트의 연접 단부를 자동 용접기로 용접하기 위해 지지하는 서포트 유닛에 있어서,
두 개의 상기 쉘 플레이트를 지지하도록 형성된 서포트패널;
상기 서포트패널의 하부에 연결되어 두 개의 상기 쉘 플레이트의 연접 단부에 수평으로 직교되도록 배치된 샤프트를 갖는 요동암;
상기 샤프트를 회전 가능하게 받치는 베이스부재;
상기 요동암을 좌우로 요동시키도록 상기 샤프트에 연결된 섹터기어;
상기 섹터기어를 좌우로 회전시키도록 연결된 모터; 및
상기 쉘 플레이트의 만곡된 곡률에 따라 승강하면서 저면을 지지하도록 서포트패널의 상면에 설치되는 지지부재;를 포함하되,
상기 지지부재, 상기 서포트패널의 상면에 연결되어 인출 가능한 플런저를 갖는 실린더, 상기 플런저에 연결되어 상기 쉘 플레이트의 저면을 지지하는 서포트슈 및 양측으로 슬라이딩레일을 갖는 슬라이더, 상기 슬라이딩레일의 슬라이딩을 안내하도록 가이드레일이 구비되어 상기 서포트패널의 상면에 설치되는 가이드블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 탱크의 쉘 플레이트 자동 용접기용 서포트 유닛.In a support unit supporting for welding the joint ends of two shell plates of a ball tank with an automatic welding machine,
A support panel formed to support the two shell plates;
A rocking arm connected to a lower portion of the support panel and having a shaft disposed to be horizontally orthogonal to the connecting ends of the two shell plates;
A base member rotatably supporting the shaft;
A sector gear connected to the shaft to swing the swing arm left and right;
A motor connected to rotate the sector gear left and right; And
Including; a support member installed on the upper surface of the support panel to support the bottom surface while elevating according to the curved curvature of the shell plate,
The support member, a cylinder having a pull-out plunger connected to the upper surface of the support panel, a support shoe connected to the plunger to support the bottom surface of the shell plate, and a slider having sliding rails on both sides, guides the sliding of the sliding rail A support unit for a shell plate automatic welding machine of a ball tank, characterized in that it comprises a guide block provided with a guide rail so as to be installed on the upper surface of the support panel. 삭제delete 볼 탱크의 두 개의 쉘 플레이트의 연접 단부를 자동 용접기로 용접하기 위해 지지하는 서포트 유닛에 있어서,
두 개의 상기 쉘 플레이트를 지지하도록 형성된 서포트패널;
상기 서포트패널의 하부에 연결되어 두 개의 상기 쉘 플레이트의 연접 단부에 수평으로 직교되도록 배치된 샤프트를 갖는 요동암;
상기 샤프트를 회전 가능하게 받치는 베이스부재;
상기 요동암을 좌우로 요동시키도록 상기 샤프트에 연결된 섹터기어;
상기 섹터기어를 좌우로 회전시키도록 연결된 모터; 및
상기 쉘 플레이트의 만곡된 곡률에 따라 승강하면서 저면을 지지하도록 서포트패널의 상면에 설치되는 지지부재;를 포함하되,
상기 지지부재는, 상기 쉘 플레이트의 저면을 지지하도록 서포트슈를 갖는 볼트, 상기 볼트에 나사결합되어 상기 서포트슈의 승강을 안내하는 너트, 상기 너트를 고정하도록 상기 서포트패널의 상면에 설치된 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 탱크의 쉘 플레이트 자동 용접기용 서포트 유닛.In a support unit supporting for welding the joint ends of two shell plates of a ball tank with an automatic welding machine,
A support panel formed to support the two shell plates;
A rocking arm connected to a lower portion of the support panel and having a shaft disposed to be horizontally orthogonal to the connecting ends of the two shell plates;
A base member rotatably supporting the shaft;
A sector gear connected to the shaft to swing the swing arm left and right;
A motor connected to rotate the sector gear left and right; And
Including; a support member installed on the upper surface of the support panel to support the bottom surface while elevating according to the curved curvature of the shell plate,
The support member includes a bolt having a support shoe to support the bottom surface of the shell plate, a nut screwed to the bolt to guide the elevation of the support shoe, and a channel installed on the upper surface of the support panel to fix the nut. A support unit for a shell plate automatic welding machine of a ball tank, characterized in that.
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