RU2755229C1 - Device for assembling for welding rods with shells - Google Patents

Device for assembling for welding rods with shells Download PDF

Info

Publication number
RU2755229C1
RU2755229C1 RU2021101841A RU2021101841A RU2755229C1 RU 2755229 C1 RU2755229 C1 RU 2755229C1 RU 2021101841 A RU2021101841 A RU 2021101841A RU 2021101841 A RU2021101841 A RU 2021101841A RU 2755229 C1 RU2755229 C1 RU 2755229C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fixed
carriage
shells
welding
pneumatic cylinder
Prior art date
Application number
RU2021101841A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Анатольевич Сергеев
Антон Вячеславович Москвичев
Надежда Ивановна Гирфанова
Алексей Сергеевич Смирнов
Original Assignee
Акционерное общество «Научно-производственная корпорация «Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество «Научно-производственная корпорация «Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского» filed Critical Акционерное общество «Научно-производственная корпорация «Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского»
Priority to RU2021101841A priority Critical patent/RU2755229C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2755229C1 publication Critical patent/RU2755229C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

FIELD: engineering industry.
SUBSTANCE: invention relates to a device for assembly for welding of rims with shells and can be used in the engineering industry. The device contains a frame with driven roller supports mounted on it, designed to accommodate the assembled product on them. Tension modules consist of a pair of tensioning mechanisms. Each of the tensioning mechanisms contains a welded metal frame with linear guides fixed on it, a carriage and a screw gear, kinematically connected to the flywheel for linear movement of the carriage and its coordination relative to the band on the shell. A pneumatic cylinder with a rod is fixed in the supports on the carriage racks. On the forks of the rod of the pneumatic cylinder, the lugs of the connecting links of the pressure devices are fixed by means of the axes. Each of the hold-down devices comprises a flexible metal structure. The design consists of two identical parts of multi-link elements, consisting of smooth rollers and hollow rollers, step by step connected by intermediate plates. At the ends of the hold-down devices, bent brackets are fixed, forming a single lock.
EFFECT: possibility of carrying out the technological process of assembly without additional centering of the product when installing it for welding.
1 cl, 4 dwg

Description

Устройство для сборки под сварку бандажей с обечайками относится к области сварки металлов, в частности к устройствам для сборки под сварку бандажей с обечайками котлов крупногабаритных емкостей, в частности котлов цистерн и может быть использовано в машиностроительной промышленности.The device for assembly for welding of rims with shells relates to the field of metal welding, in particular to devices for assembly of rims with shells for boilers of large-sized containers, in particular of tank boilers, and can be used in the machine-building industry.

Из предшествующего уровня техники известно устройство для сборки и сварки обечаек из сегментов (патент SU 574296, МПК B23K 37/04, опубл. 30.09.1977, Бюл. № 36), содержит фундамент с подкладной и прижимной балкой и сварочной головкой, оснащено тележкой смонтированной на фундаменте, и узлом фиксации сегментов обечайки, закрепленным на тележке и выполненным в виде поворотной скобы, установленной на валу, одним своим концом смонтированном
в разъемном, регулируемом по высоте подшипнике, закрепленном на тележке, и также установленных на валу двух параллельных групп сменных разжимных тяг, при этом подкладная балка закреплена на одной из упомянутых тяг, устройство дополнительно оснащено второй подкладной балкой, также закрепленной на одной из тяг, а на двух других тягах закреплены опорные планки, причем на подкладных балках с возможностью перемещения установлены скобообразные прижимы для обечайки.
A device for assembling and welding shells from segments is known from the prior art (patent SU 574296, IPC B23K 37/04, publ. 09/30/1977, bull. No. 36), contains a foundation with a backing and clamping beam and a welding head, equipped with a trolley mounted on the foundation, and the unit for fixing the shell segments, fixed on the trolley and made in the form of a pivot bracket mounted on the shaft, mounted at one end
in a split, height-adjustable bearing mounted on a trolley, and also installed on the shaft of two parallel groups of replaceable expanding rods, while the backing beam is fixed on one of the mentioned rods, the device is additionally equipped with a second backing beam also fixed on one of the rods, and on the other two rods the support strips are fixed, and on the underlay beams with the possibility of movement there are brace-shaped clamps for the shell.

Недостатки данного технического решения является отсутствие возможности выполнять сборку бандажей с обечайками котлов крупногабаритных емкостей и выполнять после операции сборки кольцевые швы.The disadvantages of this technical solution is the impossibility of assembling bands with shells of boilers of large-sized containers and performing circular seams after the assembly operation.

Также из уровня техники известно устройство для сборки под сварку кольцевых стыков обечаек крупногабаритных емкостей (патент RU 122934, МПК B23K 37/04, опубл. 20.12.2012. Бюл. № 35), включающее роликоопоры и средства сборки и фиксации кольцевых кромок обечаек, отличающееся тем, что средства сборки и фиксации кольцевых кромок обечаек выполнены в виде замков, равномерно устанавливаемых по периметру окружности стыкуемых кромок обечаек, каждый из которых состоит из двух ползунов, насаженных на стяжную шпильку и перемещаемых по ней посредством гаек, в верхней части каждого ползуна выполнена прижимная губка, смещенная к внешнему по отношению к плоскости стыковки обечаек торцу ползуна, внутренняя контактная плоскость прижимной губки выполнена с уклоном в сторону плоскости стыковки обечаек, образуя острый угол между контактной и верхней плоскостями, при этом на торцах обечаек выполнены буртики с внутренним уклоном, обратным уклону губки соответствующего ползуна замка.Also known from the prior art is a device for assembly for welding of circular joints of shells of large-sized containers (patent RU 122934, IPC B23K 37/04, publ. 20.12.2012. Bull. No. 35), including roller supports and means for assembling and fixing the circular edges of shells, characterized in that the means for assembling and fixing the annular edges of the shells are made in the form of locks, evenly installed along the perimeter of the circumference of the abutting edges of the shells, each of which consists of two sliders mounted on the tie rod and moved along it by means of nuts, in the upper part of each slide there is a clamping the sponge is displaced to the slider end, external with respect to the plane of the junction of the shells, the inner contact plane of the clamping jaw is made with a slope towards the plane of junction of the shells, forming an acute angle between the contact and upper planes, while at the ends of the shells there are beads with an internal slope opposite to the slope sponges of the corresponding lock slider.

Недостатки данного технического решения являются:The disadvantages of this technical solution are:

- необходимость механической обработки стыкуемых изделий;- the need for mechanical processing of abutting products;

- установка фиксирующих элементов по периметру окружности требует значительного вспомогательного времени, ввиду несвязанности их в единую фиксирующую конструкцию. - the installation of fixing elements along the perimeter of the circle requires significant auxiliary time, due to their disconnection into a single fixing structure.

Кроме того, из уровня техники известна конструкция устройства для сборки под сварку бандажей с обечайками (патент SU 1699751, МПК B23K 37/04, опубл. 23.12.1991. Бюл. № 47), содержащая корпус со смонтированными на нем направляющими, приводом в виде силового цилиндра и зажимными губками, на штоке силового цилиндра смонтирован ползун с возможностью взаимодействия с указанными губками, каждая зажимная губка выполнена в виде шарнирно установленного на корпусе рычажного-шарнирного двухзвенника, в одном из рычагов которого выполнено паз, ползун оснащён роликами, установленными на ползуне с возможностью поочередного взаимодействия с рычагами рычажно-шарнирного двухзвенника и шарнирно закрепленными толкателями со штырями при этом оси шарнирных соединений ползуна с толкателями параллельны осям роликов ползуна, штыри толкателей установлены с возможностью перемещения в пазах рычагов рычажно-шарнирных двухзвенников, а каждый рычаг с пазом оснащен кулачками, установленными с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной осям вращения роликов.In addition, the prior art knows the design of a device for assembly for welding of rims with shells (patent SU 1699751, IPC B23K 37/04, publ. 23.12.1991. Bull. No. 47), containing a housing with guides mounted on it, a drive in the form power cylinder and clamping jaws, a slider is mounted on the power cylinder rod with the ability to interact with the specified jaws, each clamping jaw is made in the form of a lever-hinged two-link linkage hinged on the body, in one of the levers of which a groove is made, the slider is equipped with rollers mounted on the slider with the possibility of alternate interaction with the levers of the lever-articulated two-link and hinged pushers with pins, while the axes of the hinged joints of the slider with the pushers are parallel to the axes of the rollers of the slider, the pins of the pushers are installed with the ability to move in the slots of the levers of the lever-articulated two-link, and each lever is equipped with cams with a groove installed with the possibility of rotation in plane perpendicular to the rollers rotation axes.

Недостатки данного технического решения являются:The disadvantages of this technical solution are:

- невозможность обеспечить равномерное усилие прижатия бандажей к обечайке котла вследствие конструктивной особенности рычажно-шарнирного механизма (недостаточное количество точек прижима); - the impossibility of ensuring a uniform pressure of the bandages against the boiler shell due to the design feature of the lever-hinge mechanism (insufficient number of pressure points);

- необходимость дополнительного центрирования изделия при установке его под сварку; - the need for additional centering of the product when installing it for welding;

- отсутствует возможность установки изделий различных типоразмеров.- there is no possibility of installing products of various standard sizes.

Данное техническое решение принято в качестве прототипа.This technical solution was adopted as a prototype.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является создание устройства для сборки под сварку бандажей с обечайками, обеспечивающего равномерное усилие прижатия бандажей к обечайке котла без дополнительного центрирования изделия. The problem to be solved by the claimed technical solution is the creation of a device for assembly for welding of rims with shells, providing a uniform force of pressing the rims to the boiler shell without additional centering of the product.

Технический результат заключается в возможности проведения технологического процесса сборки без дополнительного центрирования изделия при установке его под сварку с одновременным повышением производительности (качества). The technical result consists in the possibility of carrying out the assembly process without additional centering of the product when installing it for welding with a simultaneous increase in productivity (quality).

Задача решается, а указанный технический результат достигается тем, что устройство для сборки под сварку бандажей с обечайками, содержит раму, со смонтированными на ней приводными роликовыми опорами, предназначенными для размещения на них собираемого изделия, натяжные модули, состоящие из пары механизмов натяжения, при этом каждый из механизмов натяжения содержит сварную металлическую станину с закрепленными на ней линейными направляющими, каретку и винтовую передачу, кинематически связанную с маховиком, предназначенную для осуществления линейного перемещения каретки и координации её относительно бандажа на обечайке, закрепленный в опорах на стойках каретки пневматический цилиндр со штоком, закрепленные посредством осей на вилках штока пневматического цилиндра проушины соединительных звеньев прижимных устройств, при этом каждое из прижимных устройств содержит гибкую металлическую конструкцию, состоящую из двух одинаковых частей из многозвенных элементов, состоящих из гладких катков и полых валиков, пошагово соединенных промежуточными пластинами, при этом на концах прижимных устройств закреплены гнутые скобы, образующие единый замок.The problem is solved, and the specified technical result is achieved by the fact that the device for assembly for welding of rims with shells contains a frame with driven roller bearings mounted on it, designed to accommodate the assembled product on them, tension modules consisting of a pair of tension mechanisms, while each of the tensioning mechanisms contains a welded metal frame with linear guides fixed on it, a carriage and a screw gear, kinematically connected to the flywheel, designed to carry out linear movement of the carriage and coordinate it relative to the band on the shell, a pneumatic cylinder with a rod, fixed in supports on the carriage posts, the lugs of the connecting links of the pressure devices fixed by means of the axes on the forks of the rod of the pneumatic cylinder, while each of the pressure devices contains a flexible metal structure consisting of two identical parts of multi-link elements consisting of smooth rollers and p hollow rollers, step by step connected by intermediate plates, while bent brackets are fixed at the ends of the clamping devices, forming a single lock.

Сущность заявляемого изобретения поясняется графическим материалом:The essence of the claimed invention is illustrated by graphic material:

Фиг. 1 - Устройство для сборки под сварку бандажей с обечайками; FIG. 1 - Device for assembly for welding of rims with shells;

Фиг. 2 - Механизм натяжения (главный вид);FIG. 2 - Tensioning mechanism (main view);

Фиг. 3 - Механизм натяжения (вид сверху);FIG. 3 - Tensioning mechanism (top view);

Фиг. 4 - Устройство прижимное.FIG. 4 - Clamping device.

Устройство для сборки под сварку бандажей с обечайками содержит раму 1, на которой установлены приводные роликовые опоры 2, натяжные модули 13 (количество определяется количеством привариваемых бандажей) состоящие из пары механизмов натяжения 3 и 10.The device for assembly for welding of tires with shells contains a frame 1 on which drive roller supports 2 are installed, tension modules 13 (the number is determined by the number of welded tires) consisting of a pair of tension mechanisms 3 and 10.

Каждый из механизмов натяжения 3 и 10 содержит сварную металлическую станину 14, в конструкции которой размещена винтовая передача 20, предназначенная для осуществления линейного перемещения каретки 18 и координации её относительно бандажа на обечайке. На стойках основания каретки 18 в опорах 17 установлен пневматический цилиндр 16, закрепленный на центральной подвеске. Линейное перемещение каретки 18 происходит по направляющим 15 станины 14 и осуществляется вручную путем вращения маховика 19. Контроль процесса перемещения каретки 18 с пневматическим цилиндром 16 производят визуально.Each of the tensioning mechanisms 3 and 10 contains a welded metal frame 14, in the structure of which a helical gear 20 is placed, designed to carry out the linear movement of the carriage 18 and coordinate it relative to the band on the shell. On the racks of the base of the carriage 18 in the supports 17 there is a pneumatic cylinder 16 fixed to the central suspension. The linear movement of the carriage 18 occurs along the guides 15 of the bed 14 and is carried out manually by rotating the flywheel 19. The process of movement of the carriage 18 with the pneumatic cylinder 16 is visually monitored.

На вилке штока 4 пневматического цилиндра 16 механизмов натяжения 3 и 10, через оси 5 закреплены проушины соединительных звеньев 6 прижимных устройств 11 и 12.On the fork of the rod 4 of the pneumatic cylinder 16 of the tensioning mechanisms 3 and 10, the lugs of the connecting links 6 of the pressure devices 11 and 12 are fixed through the axes 5.

Каждое из прижимных устройств 11 и 12 представляет собой гибкую металлическую конструкцию, состоящую из частей 7 и 9, образованных многозвенными элементами 21 и 25. Многозвенные элементы 21 и 25 в свою очередь состоят из гладких катков 23 и полых валиков 22, пошагово соединенных промежуточными пластинами 24. На концах многозвенных элементов 21 и 25 закреплены гнутые скобы 26, образующие единый замок 8.Each of the pressure devices 11 and 12 is a flexible metal structure, consisting of parts 7 and 9, formed by multi-link elements 21 and 25. The multi-link elements 21 and 25, in turn, consist of smooth rollers 23 and hollow rollers 22, stepwise connected by intermediate plates 24 At the ends of the multi-link elements 21 and 25, bent brackets 26 are fixed, forming a single lock 8.

Устройство для сборки под сварку бандажей с обечайками работает следующим образом.The device for assembling for welding of rims with shells works as follows.

Изделие (например, котел цистерны) устанавливается на приводные роликовые опоры 2. На изделии размещается необходимое количество бандажей. Вращением маховика 19 винтовой передачи 20 производят координацию расположения прижимных устройств 11 и 12 относительно привариваемых бандажей. Прижимные устройства 11 и 12 укладываются на бандажи и с помощью гнутых скоб 26 фиксируются в замок 8. Включением пневмораспределителя в рабочее положение воздух из магистрали подается в штоковую полость пневмоцилиндров 16. Происходит натяжение прижимных устройств 11, 12 и соответственно прижатие бандажа к обечайке изделия. После приварки бандажа пневмораспределитель включается в обратное положение. Воздух подается в бесштоковую полость пневмоцилиндра 16, при этом натяжение прижимных устройств 11 и 12 снимается. Включается привод вращения роликовых опор 2 и изделие с бандажом поворачивается на необходимый угол. Процесс прижатия и сварка бандажа повторяется до полной сборки с изделием. После завершения процесса сборки гнутые скобы 26 расфиксируют, прижимные устройства 11 и 12 откидывают в сторону, освобождая изделие, которое передается на следующую технологическую операцию.The product (for example, a tanker boiler) is installed on driven roller supports 2. The required number of bands is placed on the product. By rotating the flywheel 19 of the helical gear 20, the position of the hold-down devices 11 and 12 is coordinated with respect to the bands to be welded. Clamping devices 11 and 12 are placed on the bandages and with the help of bent brackets 26 are fixed in the lock 8. By turning on the pneumatic distributor in the operating position, air from the line is supplied to the rod cavity of the pneumatic cylinders 16. The clamping devices 11, 12 are tensioned and, accordingly, the bandage is pressed against the shell of the product. After welding the shroud, the pneumatic valve is turned on in the reverse position. Air is supplied to the rodless cavity of the pneumatic cylinder 16, while the tension of the hold-down devices 11 and 12 is removed. The drive of rotation of the roller supports 2 is switched on and the product with the bandage is rotated to the required angle. The process of pressing and welding of the band is repeated until complete assembly with the product. After the completion of the assembly process, the bent staples 26 are unlocked, the hold-down devices 11 and 12 are thrown aside, freeing the product, which is transferred to the next technological operation.

Устройство для сборки под сварку бандажей с обечайками на данный момент внедрено в технологическое производство в АО «Научно-производственная корпорация «Уралвагонзавод» и подтвердило свою технико-экономическую эффективность, по сравнению с ранее используемыми устройствами.The device for assembly for welding of rims with shells has been introduced into technological production at JSC "Scientific and Production Corporation" Uralvagonzavod "and has confirmed its technical and economic efficiency in comparison with the previously used devices.

Claims (1)

Устройство для сборки под сварку бандажей с обечайками, отличающееся тем, что оно содержит раму, смонтированные на ней приводные роликовые опоры для размещения на них собираемого изделия, натяжные модули, состоящие из пары механизмов натяжения, при этом каждый из механизмов натяжения содержит сварную металлическую станину с закрепленными на ней линейными направляющими, каретку и кинематически связанную с маховиком винтовую передачу для осуществления линейного перемещения каретки и координации её относительно бандажа на обечайке, закрепленный в опорах на стойках каретки пневматический цилиндр со штоком, закрепленные посредством осей на вилках штока пневматического цилиндра проушины соединительных звеньев прижимных устройств, при этом каждое из прижимных устройств содержит гибкую металлическую конструкцию, состоящую из двух одинаковых частей из многозвенных элементов, состоящих из гладких катков и полых валиков, пошагово соединенных промежуточными пластинами, при этом на концах прижимных устройств закреплены гнутые скобы, образующие единый замок.A device for assembly for welding of rims with shells, characterized in that it contains a frame, drive roller bearings mounted on it for placing the assembled product on them, tension modules consisting of a pair of tensioning mechanisms, while each of the tensioning mechanisms contains a welded metal frame with linear guides fixed on it, a carriage and a helical gear kinematically connected to the flywheel for linear movement of the carriage and its coordination relative to the band on the shell, a pneumatic cylinder with a rod fixed in supports on the carriage racks, fixed by means of axes on the forks of the pneumatic cylinder rod, lugs of the clamping links devices, while each of the clamping devices contains a flexible metal structure, consisting of two identical parts of multi-link elements, consisting of smooth rollers and hollow rollers, step by step connected by intermediate plates, while at the ends of the clamp bent brackets are fixed to form a single lock.
RU2021101841A 2021-01-28 2021-01-28 Device for assembling for welding rods with shells RU2755229C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021101841A RU2755229C1 (en) 2021-01-28 2021-01-28 Device for assembling for welding rods with shells

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021101841A RU2755229C1 (en) 2021-01-28 2021-01-28 Device for assembling for welding rods with shells

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2755229C1 true RU2755229C1 (en) 2021-09-14

Family

ID=77745506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021101841A RU2755229C1 (en) 2021-01-28 2021-01-28 Device for assembling for welding rods with shells

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2755229C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU213714U1 (en) * 2022-05-18 2022-09-23 Общество С Ограниченной Ответственностью "Фокстанк Моторс" JOB FOR ASSEMBLY OF AUTOMOBILE TANK SEMI-TRAILERS

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6076299A (en) * 1984-09-12 1985-04-30 Hitachi Ltd Rotating jig for cylindrical shell
SU1299758A1 (en) * 1985-02-05 1987-03-30 Институт Электросварки Им.Е.О.Патона Jig for welding longitudinal weld of shell
SU1542762A1 (en) * 1988-04-04 1990-02-15 Проектно-Конструкторский Технологический Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Clamping device
SU1699751A1 (en) * 1989-03-23 1991-12-23 Предприятие П/Я А-1714 Device for fit-up of shrouds with shells
US8403201B2 (en) * 2006-07-14 2013-03-26 Bisiach & Carru S.P.A. Method, apparatus and plant for manufacturing shell structures
KR102169478B1 (en) * 2020-04-16 2020-10-23 이승민 Support unit for shell plate automatic welding machine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6076299A (en) * 1984-09-12 1985-04-30 Hitachi Ltd Rotating jig for cylindrical shell
SU1299758A1 (en) * 1985-02-05 1987-03-30 Институт Электросварки Им.Е.О.Патона Jig for welding longitudinal weld of shell
SU1542762A1 (en) * 1988-04-04 1990-02-15 Проектно-Конструкторский Технологический Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Clamping device
SU1699751A1 (en) * 1989-03-23 1991-12-23 Предприятие П/Я А-1714 Device for fit-up of shrouds with shells
US8403201B2 (en) * 2006-07-14 2013-03-26 Bisiach & Carru S.P.A. Method, apparatus and plant for manufacturing shell structures
KR102169478B1 (en) * 2020-04-16 2020-10-23 이승민 Support unit for shell plate automatic welding machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU213714U1 (en) * 2022-05-18 2022-09-23 Общество С Ограниченной Ответственностью "Фокстанк Моторс" JOB FOR ASSEMBLY OF AUTOMOBILE TANK SEMI-TRAILERS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201871875U (en) Laser-welding tooling fixture
US4492015A (en) Apparatus for use in welding
CN104353945B (en) The straight mouth automatic welder(welding machine) of stainless steel vacuum utensil
CN210549262U (en) Turning clamp for welding large-diameter pipeline
CN110539165A (en) Turnover tool
RU2755229C1 (en) Device for assembling for welding rods with shells
CN112247007A (en) Automatic necking machine for seal head
CN212665277U (en) Rotary welding device for metal
CN211516567U (en) Automatic welding seam machine
CN1093308A (en) Change and support the device of conticaster sidewall fast
CN108356528B (en) Automatic welding set that buckles of square casing
CN216263558U (en) Clamping device
CN116372475A (en) Positioning device for high-precision machining welding
CN206199952U (en) Stamping machine
CN209305150U (en) A kind of portable type round tube Word-carving machine
CN204108561U (en) The straight mouth automatic welder(welding machine) of stainless steel vacuum utensil
CN205600177U (en) Automatic entablature body welding set of upset
CN218253625U (en) Anti-deformation bed-jig
CN219725111U (en) Corner bracket welding fixture
CN209919198U (en) Positioning fixture
CN117139937B (en) Duplex spot welding equipment for machining hoop metal parts
CN218925906U (en) Clamping tool for barrel jacket punching
CN109352222A (en) A kind of feeding mechanism of steel-pipe welding
KR920003350Y1 (en) Automatic welding device of construction land holder making
SU941131A1 (en) Fit-up jig