KR20180022377A - Pipe supporting device for pipe welding apparatus - Google Patents

Pipe supporting device for pipe welding apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20180022377A
KR20180022377A KR1020160107744A KR20160107744A KR20180022377A KR 20180022377 A KR20180022377 A KR 20180022377A KR 1020160107744 A KR1020160107744 A KR 1020160107744A KR 20160107744 A KR20160107744 A KR 20160107744A KR 20180022377 A KR20180022377 A KR 20180022377A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
clamping block
frame
supported
flange
Prior art date
Application number
KR1020160107744A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101860869B1 (en
Inventor
김철의
이학범
Original Assignee
(주)녹원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)녹원 filed Critical (주)녹원
Priority to KR1020160107744A priority Critical patent/KR101860869B1/en
Publication of KR20180022377A publication Critical patent/KR20180022377A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101860869B1 publication Critical patent/KR101860869B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/167—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a non-consumable electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0536—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor for maintaining flanges on tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L23/00—Flanged joints
    • F16L23/02—Flanged joints the flanges being connected by members tensioned axially
    • F16L23/024—Flanged joints the flanges being connected by members tensioned axially characterised by how the flanges are joined to, or form an extension of, the pipes
    • F16L23/026—Flanged joints the flanges being connected by members tensioned axially characterised by how the flanges are joined to, or form an extension of, the pipes by welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/10—Pipe-lines
    • B23K2201/10—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

The present invention relates to a pipe supporting apparatus of a pipe welding apparatus, which can support a long pipe to be stable in a standing posture when welding the long pipe with a flange. According to the present invention, the pipe supporting apparatus is formed to enable the welding apparatus to be rotated around the pipe and the flange (F) so as to weld the tack-welded flange and the pipe in a standing posture. The pipe supporting apparatus comprises: a frame (F); a supporting block (30) supported by the frame, and supporting a lower surface of the flange; a lower clamping block (50) and an upper clamping block (60) supported to be lifted up and down at a predetermined section in an upper portion and a lower portion of the frame, and clamping each of pipes (P) in the upward direction and the downward direction; and a pair of ball screw apparatuses (52, 62) for lifting up and down the lower clamping block and the upper clamping block.

Description

파이프 용접기의 파이프 지지장치{Pipe supporting device for pipe welding apparatus}[0001] The present invention relates to a pipe supporting device for a pipe welding machine,

본 발명은 원통 형상의 파이프를 플랜지에 용접하는 용접기에서 길이가 긴 파이프를 안정된 상태로 지지하기 위한 지지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 길이가 긴 파이프를 다수의 지지점에서 지지할 수 있으며 이러한 지지점의 변경을 통하여 다양한 길이 및 형태의 파이프를 안정적으로 지지하여 용접이 가능하도록 하는 파이프 용접기의 파이프 지지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a supporting device for supporting a long pipe in a stable state in a welder for welding a cylindrical pipe to a flange, and more particularly to a supporting device for supporting a long pipe at a plurality of supporting points, The present invention relates to a pipe supporting device for a pipe welder which can stably support pipes of various lengths and shapes through modification of the pipe.

예를 들면 굴삭기 등과 같은 중장비에는 고압의 오일을 적소에 공급하기 위하여 길이가 길고 다양한 형태의 파이프가 사용된다. 그리고 이러한 파이프의 단부에는 상대물과의 긴밀한 접촉 및 고정을 위하여 플랜지가 용접으로 고정되는 것이 일반적이다. 예를 들면 도 1에 도시한 바와 같이, 파이프(P)의 단부에는 플랜지(F)가 용접으로 고정되어야 하고, 이러한 플랜지(F)를 다른 부분에 볼팅 등으로 고정하는 것에 의하여 파이프 내부의 오일을 원하는 부분으로 공급하는 것이 가능하게 된다. For example, in heavy equipment such as excavators, various types of pipes having a long length are used to supply high-pressure oil to the place. And, at the end of such a pipe, a flange is generally fixed by welding for intimate contact and fixation with a mating member. For example, as shown in Fig. 1, a flange F must be welded to the end of the pipe P, and the oil inside the pipe is fixed by bolting the flange F to another portion It becomes possible to supply the desired portion.

도 1에는 이와 같은 파이프(P)와 플랜지(F)를 용접하기 위한 종래의 장치가 도시되어 있다. 도시한 바와 같이, 종래의 용접기는, 프레임(F)과 상기 프레임(F)의 일정 높이에서 고정된 상태로 지지되는 클램핑블럭(20)을 포함하고 있다. 도시한 실시 예에서 프레임(F)은, 지면에 지지되면서 상방으로 일정 높이 연장된 베이스프레임(Fa)과, 상기 베이스프레임(Fa)에서 길이 방향으로 연장 설치되는 세로프레임(Fb)으로 구성되는 예를 보이고 있다. Fig. 1 shows a conventional apparatus for welding such a pipe P and a flange F. Fig. As shown in the drawing, the conventional welding machine includes a frame F and a clamping block 20 fixedly held at a predetermined height of the frame F. In the illustrated embodiment, the frame F is composed of a base frame Fa extending upward at a certain height while being supported on the ground, and a vertical frame Fb extending in the longitudinal direction of the base frame Fa Respectively.

그리고 파이프(P)와 파이프의 하단부에 가용접된 상태의 플랜지(F)를 지지하는 지지부(26a)는, 프레임(F)에 지지되는 지지블럭(36)의 상부에 고정된 상태를 유지하고 있다. 상기 지지부(26a)의 하부에는 도시하지 않은 구동모터에 의하여 회전하는 회전원통(24)이 회전 가능하제 지지블럭(36)에 의하여 지지되고 있다. 그리고 상기 회전원통(24)에는 용접장치(22)가 일체화되어 있어서, 상기 회전원통(24)의 회전에 따라서 같이 화살표로 도시한 방향으로 수평회전하게 된다. The support portion 26a for supporting the flange F while being in contact with the pipe P and the lower end portion of the pipe remains fixed to the upper portion of the support block 36 supported by the frame F . A rotating cylinder 24, which is rotated by a drive motor (not shown), is supported by the rotatable hopper support block 36 below the support portion 26a. The welding device 22 is integrated with the rotary cylinder 24 so that the rotary cylinder 24 horizontally rotates in the direction indicated by the arrow as the rotary cylinder 24 rotates.

이러한 용접장치(22)는 티그(TIG) 용접장치가 주로 사용된다. 그리고 상기 파이프(P) 및 플랜지(F)는 고정된 상태를 유지하고 있는 동안, 상기 용접장치(22)가 파이프와 플랜지의 접합부를 따라 회전하면서 용접이 진행된다. 여기서 상기 파이프(P)는 긴 길이를 가지고 있기 때문에, 클램핑블럭(20)에 의하여 안정된 상태로 지지되고 있다. The welding apparatus 22 mainly uses a TIG welding apparatus. And, while the pipe P and the flange F are kept in a fixed state, the welding process proceeds while the welding device 22 rotates along the joint portion between the pipe and the flange. Since the pipe P has a long length, it is supported by the clamping block 20 in a stable state.

이와 같이 용접장치(22)는 파이프(P) 및 플랜지(F)의 연결부분에 대응하는 높이를 가지고 있으며, 더욱이 파이프의 외측면을 회전하면서 원 운동을 수행하면서 용접을 수행하고 있다. 도시한 실시 예에 있어서는, 용접장치(22)는 회전원통(24)에 의하여 파이프 주위를 회전하도록 구성되고 있다. 그러나 용접장치(22)가 파이프의 주위를 따라 회전하도록 구성하는 구조에 있어서는, 도시한 구조 이외에도 용접장치(22)가 파이프의 외측면을 따라 회전하는 종래의 구성은 다양한 것이 알려져 있다. 즉, 파이프의 둘레를 따라 회전하면서 용접을 수행하는 파이프 용접장치로써, 도 1에 도시한 바와 같은 구성 이외에도, 용접장치(22)가 프레임(F)에 의하여 지지되면서 파이프(P)의 외측면을 회전하도록 구성하는 다양한 실시 예가 널리 사용되고 있음은 사실이다.Thus, the welding apparatus 22 has a height corresponding to the connecting portion of the pipe P and the flange F, and performs welding while performing circular motion while rotating the outer surface of the pipe. In the illustrated embodiment, the welding apparatus 22 is configured to rotate around the pipe by the rotating cylinder 24. [ However, in the structure in which the welding device 22 is configured to rotate along the circumference of the pipe, various conventional arrangements are known in which the welding device 22 is rotated along the outer surface of the pipe in addition to the illustrated structure. 1, the welding apparatus 22 is supported by the frame F so that the outer surface of the pipe P is supported by the frame F, It is true that various embodiments for configuring to rotate are widely used.

도 2는 파이프(P)를 안정된 상태로 지지하기 위한 클램핑블럭(20)의 평면도이다. 도시한 바와 같이, 클램핑블럭(20)은, 프레임(F)의 적정한 높이에서 고정되는 실린더부(20a)와, 상기 실린더부(20a)의 양측에 연결되어 벌어지거나 좁혀지는 한 쌍의 아암(20b)과, 상기 아암의 단부에서 마주보는 위치에 설치되는 한 쌍의 클램퍼(20c)로 구성된다. 2 is a plan view of the clamping block 20 for holding the pipe P in a stable state. The clamping block 20 includes a cylinder portion 20a fixed at a proper height of the frame F and a pair of arms 20b connected to both sides of the cylinder portion 20a to be opened or closed , And a pair of clamper (20c) provided at a position facing the end of the arm.

상기 실린더부(20a)는 직접 또는 다른 부재를 개재한 상태로 프레임(F)의 일정 높이에서 지지되고 있다. 그리고 실린더부(20a)는 공압 실린더로 구성되어 한 쌍의 아암(20b)을 서로 벌어지거나 좁혀지도록 동작하게 된다. 그리고 이러한 아암(20b)의 동작에 의하여 서로 마주보도록 설치된 클램퍼(20c)는 그 사이에서 파이프(P)와 접촉하면서 안정된 상태로 지지하게 된다. 여기서 클램퍼(20c)의 단부는 원통 형상의 파이프(P)를 안정적으로 지지하기 위하여 일정한 각을 가지는 홈을 구비하고 있다. The cylinder portion 20a is supported at a predetermined height of the frame F directly or through another member. The cylinder portion 20a is constituted by a pneumatic cylinder so that the pair of arms 20b are operated to open or close each other. The clamper 20c installed to face each other by the operation of the arm 20b is held in a stable state while being in contact with the pipe P therebetween. Here, the end of the clamper 20c is provided with a groove having a constant angle in order to stably support the pipe P in a cylindrical shape.

이와 같은 구성을 가지는 클램핑블럭(20)에 의하여 파이프(P)가 지지되고 있는 상태에서, 용접장치(22)가 회전원통(24)을 따라 회전하면서 파이프(P)와 플랜지(F) 사이에서 용접이 이루어지게 된다. 그러나 이와 같은 구성을 가지는 종래의 용접장치는 다음과 같은 단점이 지적되고 있다. When the welding apparatus 22 rotates along the rotary cylinder 24 while the pipe P is being supported by the clamping block 20 having such a configuration, welding is performed between the pipe P and the flange F . However, the conventional welding apparatus having such a structure has the following disadvantages.

길이가 긴 파이프를 지지하기 위한 클램핑블럭(20)은 프레임(F)의 일정한 높이에서 고정된 상태로 지지되고 있는데, 이는 실질적으로 다양한 길이를 가지는 파이프를 안정적으로 지지하지 못하는 결과를 초래하게 된다. 예를 들면, 현재 작업 중인 파이프에 비하여 길이가 훨씬 긴 파이프를 지지하게 되면 안정된 지지를 제공할 수 없는 단점이 제기되는 것이다. The clamping block 20 for supporting the long pipe is supported in a fixed state at a constant height of the frame F, which results in a failure to stably support the pipe having substantially various lengths. For example, if a pipe with a much longer length is supported than the pipe currently in operation, there is a disadvantage that stable support can not be provided.

본 발명은 이와 같은 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 플랜지와 용접하기 위한 것으로, 다양한 길이를 가지는 파이프를 안정적으로 지지할 수 있는 파이프 지지장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pipe supporting apparatus for welding with a flange and capable of stably supporting pipes having various lengths.

플랜지와 용접되어야 하는 파이프는 다양한 길이 및 형상을 가질 수 있는데, 이러한 다양한 파이프를 안정적으로 지지할 수 있다는 것은 실질적으로는 용접의 신뢰도 및 효율을 최대화하고자 하는 것과 동일한 의미를 가진다고 할 수 있다. The pipe to be welded to the flange can have various lengths and shapes. The ability to stably support these various pipes has substantially the same meaning as to maximize the reliability and efficiency of the welding.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파이프 용접기을 위한 파이프 지지장치는, 가용접된 플랜지와 파이프를 세워서 용접하기 위하여, 용접장치가 파이프와 플랜지의 주위를 회전하도록 구성되는 파이프 용접기를 위한 파이프지지장치이고; 프레임과; 상기 프레임에 의하여 지지되고, 플랜지의 저면을 지지하는 지지블럭과; 상기 프레임의 상부 및 하부에서 각각 일정 구간 승하강 가능하게 지지되고, 상하 방향의 파이프를 각각 클램핑할 수 있는 하부클램핑블럭과 상부클램핑블럭; 그리고 상기 하부클램핑블럭 및 상부클램핑블럭을 각각 승하강시키는 한 쌍의 승하강수단으로 구성된다. In order to achieve the above object, a pipe supporting apparatus for a pipe welder according to the present invention comprises a pipe supporting apparatus for a pipe welder, in which a welding apparatus is configured to rotate around a pipe and a flange for standing up and welding a welded flange and a pipe, ego; A frame; A support block supported by the frame and supporting a bottom surface of the flange; A lower clamping block and an upper clamping block supported by the upper and lower portions of the frame so as to be able to move upward and downward at predetermined intervals, respectively, and capable of clamping the pipes in the vertical direction; And a pair of raising and lowering means for raising and lowering the lower clamping block and the upper clamping block, respectively.

다른 실시 예의 발명은, 하부클램핑블럭과 상부클램핑블럭에는 각각 안내공이 상하방향으로 성형되고, 상기 안내공이 프레임에 수직으로 지지되는 적어도 하나의 가이드에 삽입됨으로써, 하부클램핑블럭과 상부클램핑블럭은 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되고 있다. According to another embodiment of the present invention, the lower and upper clamping blocks and the upper clamping block are each formed with a guide hole in a vertical direction, and the guide hole is inserted into at least one guide vertically supported on the frame, whereby the lower clamping block and the upper clamping block are vertically As shown in Fig.

또 다른 실시 예의 발명은, 하부클램핑블럭 및 상부클램핑블럭은, 상기 안내공이 성형된 지지부와, 상기 지지부에 지지되는 에어실린더, 그리고 상기 에어실린더의 구동에 의하여 단부인 클램핑부가 서로 근접하여 파이프를 클램핑하거나 이격되는 한 쌍의 클램핑아암으로 구성된다. 그리고 승하강수단은 상기 프레임에 상하방향으로 설치되는 나사축을 구비하는 볼스크류장치로 구성되고, 상기 나사축이 상기 지지부의 나사공에 나사결합되어 나사축의 회전에 의하여 하부클램핑블럭 및 상부클램핑블럭이 승하강한다.According to another embodiment of the present invention, the lower clamping block and the upper clamping block include a support having the guide hole formed therein, an air cylinder supported by the support, and a clamping part, which is an end of the air cylinder, Or a pair of spaced apart clamping arms. The screw shaft is screwed to the screw hole of the support portion so that the lower and upper clamping blocks are rotated by the rotation of the screw shaft, Ascend and descend.

또 다른 실시 예에 의한 발명은, 가용접된 플랜지와 파이프를 세워서 용접하기 위하여, 용접장치가 파이프와 플랜지의 주위를 회전하도록 구성되는 파이프 용접기를 위한 파이프지지장치이고; 프레임과; 상기 프레임에 수직으로 지지되는 적어도 하나의 가이드; 상기 가이드가 삽입되는 안내공을 구비하여 가이드에 의하여 승하강 가능하도록 지지되고, 상하 방향의 파이프를 클램핑할 수 있는 클램핑블럭; 그리고 상기 클램핑블럭을 승하강시키기 위한 볼스크류장치로 구성된다. 여기서 클램핑블럭은, 상기 안내공이 성형된 지지부와, 상기 지지부에 지지되는 에어실린더, 그리고 상기 에어실린더의 구동에 의하여 단부인 클램핑부가 서로 근접하여 파이프를 클램핑하거나 이격되는 한 쌍의 클램핑아암으로 구성된다. 그리고 볼스크류는, 프레임에 상하방향으로 설치되는 나사축을 구비하고, 상기 나사축이 지지부의 나사공에 나사결합되어 나사축의 회전에 의하여 클램핑블럭이 승하강하도록 구성되고 있다. According to yet another embodiment, there is provided a pipe support apparatus for a pipe welder in which a welding apparatus is configured to rotate around a pipe and a flange, in order to erect and weld the welded flange and the pipe; A frame; At least one guide vertically supported on the frame; A clamping block having a guide hole into which the guide is inserted and supported so as to be able to move up and down by a guide and to clamp a pipe in the vertical direction; And a ball screw device for moving the clamping block up and down. Here, the clamping block is constituted by a pair of clamping arms, in which the guide hole is formed, an air cylinder supported by the support portion, and a clamping portion, which is an end portion by driving the air cylinder, . The ball screw is provided with a screw shaft vertically mounted on the frame, and the screw shaft is screwed to the screw hole of the support portion so that the clamping block is moved up and down by the rotation of the screw shaft.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 파이프 지지장치에 의하면, 용접을 위하여 세로로 유지되는 파이프는 적어도 두 지점에서 클램핑블럭에 의하여 지지되고 있다. 즉, 하부클램핑블럭과 상부클램핑블럭은 각각 파이프를 상부 및 하부에서 지지하고 있기 때문에, 기본적으로 용접되고 있는 파이프를 안정적인 상태로 지지할 수 있게 되는 장점을 기대할 수 있다. According to the pipe supporting apparatus of the present invention having such a constitution, the pipe held vertically for welding is supported by the clamping block at at least two points. That is, since the lower clamping block and the upper clamping block each support the pipe at the upper and lower portions, it is expected that the welded pipe can basically be supported in a stable state.

그리고 본 발명에 의하면, 하부클램핑블럭과 상부클램핑블럭은, 각각 일정 범위 내에서, 즉 볼스크류장치의 범위 내에서 승하강 가능하게 구성되고 있다. 따라서 길이 또는 형상이 상이한 파이프도 볼스크류장치를 이용하여 클램핑블럭의 높이를 조절하여 적절한 위치에서 파이프를 클램핑함으로써, 다양한 사양의 파이프에 적절하게 대응 가능함과 동시에 가장 효율적인 위치에 파이프를 고정하여 지지할 수 있게 됨을 알 수 있다. 이와 같은 클램핑블럭의 위치 이동은 실질적으로 파이프의 지지점을 변경할 수 있는 것이어서 가장 안정적인 파이프의 지지가 가능하게 되는 기본적인 작용 효과를 가지고 있는 것이라고 할 수 있다. According to the present invention, the lower clamping block and the upper clamping block are configured to be able to move up and down within a certain range, that is, within the range of the ball screw device. Therefore, pipes having different lengths or shapes can be suitably applied to pipes of various specifications by adjusting the height of the clamping block by using a ball screw device and clamping the pipes at appropriate positions, and at the same time, It can be seen that. Such a movement of the clamping block can substantially change the supporting point of the pipe, so that it can be said that it has the basic operation effect that the most stable pipe can be supported.

도 1은 종래의 파이프 용접장치의 예시 정면도.
도 2는 종래의 파이프 클램핑블럭의 예시 평면도.
도 3은 본 발명의 파이프 지지장치의 예시 정면도.
도 4는 본 발명의 파이프 지지장치의 클램핑블럭의 예시 평면도.1 is an exemplary front view of a conventional pipe welding apparatus;
2 is an exemplary top view of a conventional pipe clamping block;
3 is an exemplary front view of a pipe support apparatus of the present invention.
Figure 4 is an exemplary top view of a clamping block of a pipe support device of the present invention.

다음에는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 파이프 지지장치는, 프레임(F)과, 상기 프레임(F)에 승하강 가능하게 지지되는 하부클램핑블럭(50)과, 프레임(F)에 승하강 가능하게 지지되는 상부클램핑블럭(60)을 포함하고 있다. 이와 같은 하부클램핑블럭(50)과 상부클램핑블럭(60)은, 프레임(F)에 지지되면서 일정 구간 상하부로 승하강이 가능하도록 구성되고 있다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings. 3, the pipe supporting apparatus of the present invention comprises a frame F, a lower clamping block 50 supported by the frame F so as to be able to move up and down, And an upper clamping block 60 supported by the upper clamping block. The lower clamping block 50 and the upper clamping block 60 are supported by the frame F so that they can move upward and downward in a predetermined section.

그리고 하부클램핑블럭(50)과 상부클램핑블럭(60)은, 실질적으로 용접이 진행되는 파이프(P)를 지지하기 위한 것으로, 상하 방향으로 긴 길이를 가지는 파이프(P)를 상부 및 하부에서 각각 클램핑할 수 있도록 구성되는 것이다. 본 발명의 파이프 지지장치는, 가용접된 플랜지(F)와 파이프(P)를 세운 상태로 저면에서 지지할 수 있는 지지부(34)를 구비하고 있다. 플랜지(F)의 저면을 지지하는 지지부(34)는, 프레임(F)과 연결된 지지블럭(30)의 상단부를 구성하는 일부이고, 예를 들면 회전원통(32)의 내부를 관통하여 지지블럭(30)과 연결되어 있다. The lower clamping block 50 and the upper clamping block 60 are for supporting the pipe P on which the welding is actually proceeding and include a pipe P having a long length in the up and down direction, . The pipe supporting apparatus of the present invention is provided with a support portion 34 capable of supporting the flange F and the pipe P in a standing state on the bottom surface. The support portion 34 for supporting the bottom surface of the flange F is a part constituting the upper end portion of the support block 30 connected to the frame F. The support portion 34 passes through the inside of the rotation cylinder 32, 30).

상기 회전원통(32)은 도시하지 않은 모터에 의하여 회전력을 인가받아 회전하는 것이다. 도시한 실시 예에 있어서는, 상기 회전원통(32)은 지지블럭(30)의 상부에서 지지부(34)를 감싸는 원통 형상으로 성형되어 있음을 알 수 있다. 상기 회전원통(32)은, 연결부재(37)를 통하여 용접장치(38)(예를 들면 TIG 용접장치)와 연결되어 있어서, 궁극적으로 용접장치(38)가 파이프(P)의 외측면을 따라 회전할 수 있도록 구성되는 것이라고 할 수 있다. The rotary cylinder 32 is rotated by a rotational force by a motor (not shown). In the illustrated embodiment, the rotary cylinder 32 is formed in the shape of a cylinder surrounding the support portion 34 at the upper portion of the support block 30. The rotary cylinder 32 is connected to the welding apparatus 38 (for example, a TIG welding apparatus) through the connecting member 37 so that the welding apparatus 38 is disposed along the outer surface of the pipe P It can be said that it is configured to rotate.

프레임(F)에 의하여 지지되는 지지블럭(30)에 직접 또는 간접적으로 지지되면서, 파이프(P)의 외측면을 따라 용접장치(38)를 회전시키는 구성은, 도시한 실시 예 이외에도 다양한 구성이 가능함은 당연할 것임은 위에서 언급한 바와 같다. 그리고 상기 지지부(34) 상에서 길이 방향(세로)으로 지지되고 있는 파이프(P) 및 플랜지(F)은, 스팟 용접으로 가용접된 것이다. 이렇게 가용접된 상태에서, 상기 용접장치(38)에 의하여 파이프 내측면에도 비드가 생기도록 완전한 용접이 이루어진다.The configuration for rotating the welding apparatus 38 along the outer surface of the pipe P while being directly or indirectly supported by the support block 30 supported by the frame F can be variously configured other than the illustrated embodiment As mentioned above. The pipe P and the flange F supported in the longitudinal direction (longitudinal direction) on the support portion 34 are welded by spot welding. In this state, the welder 38 performs complete welding so that beads are formed on the inner surface of the pipe.

이러한 파이프(P)는 상하 방향으로 상당히 긴 길이를 가지고 있어서, 본 발명에 의한 두 개의 클램핑블럭(50,60)에 의하여 클램핑된 상태로 지지된다. 하부클램핑블럭(50)과 상부클램핑블럭(60)은 실질적으로 동일한 구성을 가지고 있다고 할 수 있다. 도 4에는 하부클램핑블럭(50)을 예시적으로 도시하고 있는 바, 이를 참고하여 클램핑블럭(50)의 구성을 살펴보기로 한다. The pipe P has a considerably long length in the vertical direction, and is supported in a clamped state by the two clamping blocks 50 and 60 according to the present invention. It can be said that the lower clamping block 50 and the upper clamping block 60 have substantially the same configuration. FIG. 4 exemplarily shows the lower clamping block 50, and the construction of the clamping block 50 will be described with reference to FIG.

하부클램핑블럭(50) 및 상부클램핑블럭(60)은, 프레임(F)을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되고 있다. 도시한 실시 예에 의하면, 프레임(F)에는 상하 방향으로 한 쌍의 가이드(42a,42b)가 직립하도록 설치되어 있다. 즉 상기 가이드(42a,42b)는 프레임(F)에서 일정 간격 이격된 상태로 수직 방향으로 지지되고 있다. 그리고 도 4를 같이 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 하부클램핑블럭(50)은 상기 가이드(42a,42b)가 각각 삽입되는 안내공(50Ac)이 상하방향으로 형성된 지지부(50A)를 포함하고 있다. The lower clamping block 50 and the upper clamping block 60 are supported so as to be movable up and down along the frame F. [ According to the illustrated embodiment, the frame F is provided with a pair of guides 42a and 42b upright in the vertical direction. That is, the guides 42a and 42b are supported in a vertical direction in a state of being spaced apart from each other at a predetermined interval in the frame F. 4, the lower clamping block 50 includes a support portion 50A in which a guide hole 50Ac into which the guides 42a and 42b are respectively inserted is formed in a vertical direction.

상기 지지부(50A)의 전면측에는 에어실린더(50B)가 설치되어 있다. 상기 에어실린더(50B)의 양측에는 한 쌍의 클램핑아암(50E)이 각각 설치되어 있고, 한 쌍의 클램핑아암(50E)은 에어실린더(50B)의 동작에 의하여 화살표로 표시한 바와 같이, 서로 근접하거나 멀어지도록 움직이게 된다. 상기 클램핑아암(50E)이 서로 근접하게 되면, 각각의 단부에서 서로 마주보도록 마련된 클램핑부(50Ea)는 그 사이에 파이프(P)를 잡을 수 있게 된다. 도 4에 도시한 것은 하부클램핑블럭(50)이나, 실질적으로 상부클램핑블럭(60)의 구성 및 기능도 동일하다. An air cylinder 50B is provided on the front side of the support portion 50A. A pair of clamping arms 50E are respectively provided on both sides of the air cylinder 50B and the pair of clamping arms 50E are moved close to each other as indicated by arrows by the operation of the air cylinder 50B. Or moving away. When the clamping arms 50E are brought close to each other, the clamping portions 50Ea provided to face each other at the respective ends can hold the pipe P therebetween. The configuration and function of the lower clamping block 50 and substantially the upper clamping block 60 are the same as those shown in Fig.

이와 같은 하부클램핑블럭(50) 및 상부클램핑블럭(60)은, 각각 세로로 배치되는 파이프(P)를 클램핑함으로써, 안정적인 위치를 유지할 수 있도록 하고 있다. 그리고 상기 하부클램핑블럭(50) 및 상부클램핑블럭(60)은, 그 지지부(50A)의 안내공(50Ac)가 가이드(42a,42b)에 삽입되어 있기 때문에 상하 방향으로의 이동이 안내될 수 있음을 알 수 있다. The lower clamping block 50 and the upper clamping block 60 clamp the vertically arranged pipe P so as to maintain a stable position. Since the guide holes 50Ac of the support portions 50A are inserted into the guides 42a and 42b, the movement of the lower clamping block 50 and the upper clamping block 60 can be guided in the vertical direction .

이와 같이 클램핑블럭(50,60)은 상술한 가이드(42a,42b) 및 지지부(50A)의 구성에 의하여, 상하 방향에 대하여 수직방향으로 이동 가능하게 지지되고 있음을 알 수 있다. 다음에는 이와 같은 클램핑블럭(50,60)을 상방 또는 하방으로 이동시키는 이동장치에 대하여 살펴보기로 한다. 도시한 실시 예에 의하면, 볼스크류(52,62)를 이용하여 상기 클램핑블럭(50,60)을 상하부로 이송시킬 수 있도록 구성하고 있다. It can be seen that the clamping blocks 50 and 60 are supported movably in the vertical direction with respect to the vertical direction by the structures of the guides 42a and 42b and the support portion 50A. Next, a moving device for moving the clamping blocks 50 and 60 upward or downward will be described. According to the illustrated embodiment, the clamping blocks 50 and 60 can be transferred to the upper and lower parts using the ball screws 52 and 62.

도시된 바와 같이, 프레임(F)에는 하부 볼스크류장치(52)와 상부 볼스크류장치(62)가 설치되어 있다. 하부 볼스크류장치(52)는 하부클램핑블럭(50)을 상하부로 이동시키기 위한 것으로, 프레임(F)에 대하여 수직으로 배치되는 나사축(54)를 포함하고 있다. 상기 나사축(54)은 하부클램핑블럭(50)을 관통하면서 나사 결합되어 있기 때문에, 모터(도시 생략)의 회전에 의하여 나사축(54)이 회전하면 하부클램핑블럭(50)이 상하 방향으로 이동 가능하게 된다. 이와 같은 실시 예에 있어서, 하부클램핑블럭(50)의 지지부(50A)는 나사축(54)과 나사 결합되는 나사공(50s)을 구비하고 있어서, 실질적으로 지지부(50A)는 볼스크류장치에서 너트와 동일한 기능도 수행하고 있음을 알 수 있다. As shown in the figure, a lower ball screw device 52 and an upper ball screw device 62 are provided in the frame F. [ The lower ball screw device 52 is for moving the lower clamping block 50 up and down, and includes a screw shaft 54 disposed perpendicularly to the frame F. As shown in Fig. When the screw shaft 54 is rotated by the rotation of the motor (not shown), the lower clamping block 50 is moved in the vertical direction, because the screw shaft 54 passes through the lower clamping block 50, . In this embodiment, the support portion 50A of the lower clamping block 50 is provided with a screw hole 50s which is screwed with the screw shaft 54 so that the support portion 50A substantially supports the nut And the same function as that of FIG.

하부클램핑블럭(50)의 상하 이동을 위하여 프레임(F)의 하부 측에는 하부 볼스크류장치(52)가 설치되어 있고, 상부클램핑블럭(60)의 상하 이동을 위하여 프레임(F)의 상부측에는 상부 볼스크류장치(62)가 설치되어 있다. 상부 볼스크류장치(62)도 나사축(64)을 구비하고 있음은 당연하고, 이러한 나사축(64)은 상부클램핑블럭(50)을 관통하면서 나사 결합되어 있기 때문에 나사축(64)의 회전은 실질적으로 상부클램핑블럭(60)의 상승 또는 하강으로 나타날 것임은 당연하다. A lower ball screw device 52 is provided on the lower side of the frame F for vertically moving the lower clamping block 50 and a lower ball screw device 52 is provided on the upper side of the frame F for vertically moving the upper clamping block 60. [ A screw device 62 is provided. It should be understood that the upper ball screw device 62 also has a threaded shaft 64 and since this threaded shaft 64 is threaded through the upper clamping block 50, It is natural that it will appear as a rise or a fall of the upper clamping block 60.

도 3 및 도 4에 도시한 실시 예에 의하면, 하부클램핑블럭(50)과 상부클램핑블럭(60)을 상하 방향으로 이동시키기 위한 장치로써, 수직으로 배치되는 나사축(54,64)을 각각 구비하는 볼스크류 장치(52,62)를 이용하고 있음을 알 수 있다. 그러나 하부클램핑블럭(50)과 상부클램핑블럭(60)을 프레임(F) 상에서 지지하면서 상승 및 하강이 가능한 구성에 대해서는 이와 같은 볼 스크류장치에 한정될 수 없음은 당연한 것이라고 할 수 있다. According to the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the lower clamping block 50 and the upper clamping block 60 are vertically movable, and the vertically arranged screw shafts 54 and 64 are respectively provided It is understood that the ball screw devices 52 and 62 are used. However, it is a matter of course that a structure capable of being raised and lowered while supporting the lower clamping block 50 and the upper clamping block 60 on the frame F can not be limited to such a ball screw device.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면 하나의 파이프(P)를 지지하기 위한 클램핑블럭이 상하에 배치되는 한 쌍으로 구성됨을 알 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 상대적으로 긴 파이프를 더욱 안정적으로 지지하는 것이 가능하게 되는 것은 당연하다고 할 수 있다. 그리고 본 발명의 지지장치는, 파이프(P)를 지지하기 위한 클램핑블럭이 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되고 있음을 알 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 파이프의 길이에 따라서 적절한 지지 높이를 설정할 수 있다는 것을 의미한다고 할 수 있다. 더욱이 본 발명에서, 한 쌍의 클램핑블럭이 모두 상하 방향으로 이동 가능하고 원하는 적절한 높이에서 유지될 수 있다는 것은, 길이의 다양한 변화에도 파이프를 안정적으로 지지할 수 있다는 것을 의미하는 것이라고 할 수 있다. As described above, according to the present invention, it can be seen that the clamping block for supporting one pipe P is composed of a pair of upper and lower parts. According to this configuration, it is natural that it is possible to support the relatively long pipe more stably. In the supporting device of the present invention, it is understood that the clamping block for supporting the pipe P is configured to be movable in the vertical direction. With such a configuration, it can be said that it means that an appropriate support height can be set according to the length of the pipe. Further, in the present invention, the fact that a pair of clamping blocks can be moved up and down and can be maintained at a desired proper height means that the pipe can be stably supported even with various changes in length.

이상과 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상으 기술자에게 있어서는 다른 다양한 변형이 가능할 것임은 당연하고, 본 발명의 보호범위는 특허청구의 범위에 기재에 기초하여 해석되어야 할 것임은 당연하다고 할 수 있다. It will be understood by those skilled in the art that various other changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. Can be said to be natural.

30 ..... 지지블럭
32 ..... 회전원통
34 ..... 지지부
37 ..... 연결부재
38 .... 용접장치
42a, 42b ..... 가이드
50 .... 하부클램핑블럭
50A ..... 지지부
50Ac ..... 안내공
50B ..... 에어실린더
50E ..... 클램핑아암
50Ea ..... 클램핑부
52 ..... 하부 볼스크류장치
54 ..... 나사축
60 ..... 상브클램핑블럭
62 ..... 상부 볼스크류장치
64 ..... 나사축30 ..... support block
32 ..... rotating cylinder
34 ..... support
37 ..... connecting member
38 .... welding equipment
42a, 42b ..... guide
50 .... Lower clamping block
50A ..... support
50Ac ..... guide ball
50B ..... Air cylinder
50E ..... clamping arm
50Ea ..... clamping part
52 ..... lower ball screw device
54 ..... Screw shaft
60 ..... Thumb clamping block
62 ..... upper ball screw device
64 ..... Screw shaft

Claims (4)

가용접된 플랜지와 파이프를 세워서 용접하기 위하여, 용접장치가 파이프와 플랜지의 주위를 회전하도록 구성되는 파이프 용접기를 위한 파이프지지장치로써;
프레임과;
상기 프레임에 의하여 지지되고, 플랜지의 저면을 지지하는 지지블럭과;
상기 프레임의 상부 및 하부에서 각각 일정 구간 승하강 가능하게 지지되고, 상하 방향의 파이프를 각각 클램핑할 수 있는 하부클램핑블럭과 상부클램핑블럭; 그리고
상기 하부클램핑블럭 및 상부클램핑블럭을 각각 승하강시키는 한 쌍의 승하강수단으로 구성되는 파이프 용접기를 위한 파이프 지지장치.
A pipe support device for a pipe welder in which a welding device is configured to rotate around a pipe and a flange to erect and weld the welded flange and pipe;
A frame;
A support block supported by the frame and supporting a bottom surface of the flange;
A lower clamping block and an upper clamping block supported by the upper and lower portions of the frame so as to be able to move upward and downward, respectively, and capable of clamping the pipes in the vertical direction; And
And a pair of raising and lowering means for raising and lowering the lower clamping block and the upper clamping block, respectively.
제 1 항에 있어서,
상기 하부클램핑블럭과 상부클램핑블럭에는 각각 안내공이 상하방향으로 성형되고, 상기 안내공이 프레임에 수직으로 지지되는 적어도 하나의 가이드에 삽입됨으로써, 하부클램핑블럭과 상부클램핑블럭은 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되는 파이프 용접기를 위한 파이프 지지장치.
The method according to claim 1,
The lower clamping block and the upper clamping block are respectively formed in a vertical direction and the guide hole is inserted into at least one guide vertically supported on the frame so that the lower clamping block and the upper clamping block are supported Pipe support device for a pipe welder.
제 2 항에 있어서,
상기 하부클램핑블럭 및 상부클램핑블럭은, 상기 안내공이 성형된 지지부와, 상기 지지부에 지지되는 에어실린더, 그리고 상기 에어실린더의 구동에 의하여 단부인 클램핑부가 서로 근접하여 파이프를 클램핑하거나 이격되는 한 쌍의 클램핑아암으로 구성되고;
상기 승하강수단은 상기 프레임에 상하방향으로 설치되는 나사축을 구비하는 볼스크류장치로 구성되고, 상기 나사축이 상기 지지부의 나사공에 나사결합되어 나사축의 회전에 의하여 하부클램핑블럭 및 상부클램핑블럭이 승하강하는 파이프 용접기를 위한 파이프 지지장치.
3. The method of claim 2,
The lower clamping block and the upper clamping block may include a pair of support members that are formed with the guide hole, an air cylinder supported by the support member, and a pair of clamping members, which are clamped by the driving of the air cylinder, A clamping arm;
Wherein the elevating and lowering means comprises a ball screw device having a screw shaft installed vertically in the frame, wherein the screw shaft is screwed to the screw hole of the support portion so that the lower clamping block and the upper clamping block Pipe support for up and down pipe welders.
가용접된 플랜지와 파이프를 세워서 용접하기 위하여, 용접장치가 파이프와 플랜지의 주위를 회전하도록 구성되는 파이프 용접기를 위한 파이프지지장치로써;
프레임과;
상기 프레임에 의하여 지지되고, 플랜지의 저면을 지지하는 지지블럭;
상기 프레임에 수직으로 지지되는 적어도 하나의 가이드;
상기 가이드가 삽입되는 안내공을 구비하여 가이드에 의하여 승하강 가능하도록 지지되고, 상하 방향의 파이프를 클램핑할 수 있는 클램핑블럭; 그리고
상기 클램핑블럭을 승하강시키기 위한 볼스크류장치로 구성되고;
상기 클램핑블럭은, 상기 안내공이 성형된 지지부와, 상기 지지부에 지지되는 에어실린더, 그리고 상기 에어실린더의 구동에 의하여 단부인 클램핑부가 서로 근접하여 파이프를 클램핑하거나 이격되는 한 쌍의 클램핑아암으로 구성되고;
상기 볼스크류는, 프레임에 상하방향으로 설치되는 나사축을 구비하고, 상기 나사축이 지지부의 나사공에 나사결합되어 나사축의 회전에 의하여 클램핑블럭이 승하강하는 파이프 용접기를 위한 파이프 지지장치.

A pipe support device for a pipe welder in which a welding device is configured to rotate around a pipe and a flange to erect and weld the welded flange and pipe;
A frame;
A support block supported by the frame and supporting a bottom surface of the flange;
At least one guide vertically supported on the frame;
A clamping block having a guide hole into which the guide is inserted and supported so as to be able to move up and down by a guide and to clamp a pipe in the vertical direction; And
A ball screw device for moving the clamping block up and down;
The clamping block may include a supporting portion formed with the guide hole, an air cylinder supported by the supporting portion, and a pair of clamping arms, the clamping portion being an end portion due to the driving of the air cylinder, ;
Wherein the ball screw is provided with a screw shaft vertically installed on the frame, and the screw shaft is screwed to the screw hole of the support portion so that the clamping block ascends and descends by the rotation of the screw shaft.

KR1020160107744A 2016-08-24 2016-08-24 Pipe supporting device for pipe welding apparatus KR101860869B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160107744A KR101860869B1 (en) 2016-08-24 2016-08-24 Pipe supporting device for pipe welding apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160107744A KR101860869B1 (en) 2016-08-24 2016-08-24 Pipe supporting device for pipe welding apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180022377A true KR20180022377A (en) 2018-03-06
KR101860869B1 KR101860869B1 (en) 2018-05-28

Family

ID=61727120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160107744A KR101860869B1 (en) 2016-08-24 2016-08-24 Pipe supporting device for pipe welding apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101860869B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108458165A (en) * 2018-05-14 2018-08-28 清华大学天津高端装备研究院 Main pipeline installation adjusting device
CN109732245A (en) * 2019-02-28 2019-05-10 佛山市景和汽配有限公司 Accurate type tube welder
CN112144564A (en) * 2020-09-17 2020-12-29 济南利民路桥工程有限责任公司 Bridge pile foundation construction method and guide pipe auxiliary device thereof
CN118106697A (en) * 2024-04-29 2024-05-31 山西源泰重工液压有限公司 Hydraulic cylinder welding device and welding method

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101645947B1 (en) * 2015-12-29 2016-08-05 조회수 Welding bead removal device of pipe

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108458165A (en) * 2018-05-14 2018-08-28 清华大学天津高端装备研究院 Main pipeline installation adjusting device
CN108458165B (en) * 2018-05-14 2024-03-08 清华大学天津高端装备研究院 Main pipeline installation adjusting device
CN109732245A (en) * 2019-02-28 2019-05-10 佛山市景和汽配有限公司 Accurate type tube welder
CN109732245B (en) * 2019-02-28 2024-05-31 景和智能制造(广东)有限公司 Accurate pipeline welding machine
CN112144564A (en) * 2020-09-17 2020-12-29 济南利民路桥工程有限责任公司 Bridge pile foundation construction method and guide pipe auxiliary device thereof
CN118106697A (en) * 2024-04-29 2024-05-31 山西源泰重工液压有限公司 Hydraulic cylinder welding device and welding method

Also Published As

Publication number Publication date
KR101860869B1 (en) 2018-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102192444B1 (en) Open chuck clamp welder
KR101860869B1 (en) Pipe supporting device for pipe welding apparatus
CN107649766B (en) Automatic submerged arc welding equipment
CN204487039U (en) Universal Tube-sheet Welding equipment
KR20150144513A (en) Automatic welding apparatus for pipe and flange
KR101741470B1 (en) Apparatus for drilling a bent pipe
CN205869847U (en) Steel cylinder automatic welding of circumferential seams special fixture
CN205342265U (en) Pipe flange weldment work station
KR101589117B1 (en) Jig for welding using in corner of structure
CN102069334A (en) Welding spot positioning device used for welding inner plate and outer plate of automobile door frame
CN108817783B (en) Welding equipment
CN202006346U (en) Welding spot positioning device for welding of inner panel and outer panel of automobile door frame
CN108857203A (en) A kind of circular welder keeping the temperature tube head
KR20100038837A (en) Welding apparatus for controlling arc length
CN104999360A (en) Grinding robot platform
KR101276052B1 (en) Tilting apparatus for head welding of large pressure container
KR102169478B1 (en) Support unit for shell plate automatic welding machine
CN205289827U (en) Large ring is equipment of driling radially
CN112809309A (en) Positioning and clamping device for welding round pipe steel
CN110052754B (en) Robot welding device for tank auxiliary
JPH0825088A (en) Positioner tuilting device for welding robot
CN204843832U (en) 360 full rotation in a circumferential direction robot arm's of degree rotatory arm
KR102196606B1 (en) Welding Zig for Frame
KR20090059634A (en) Cladding machine for inner surface of small nozzle, cladding method using the same and bonding structure of small nozzle
CN206241506U (en) A kind of vertical positioning formula automatic welding device of guard rail

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
GRNT Written decision to grant