KR101589117B1 - Jig for welding using in corner of structure - Google Patents

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KR101589117B1
KR101589117B1 KR1020130115106A KR20130115106A KR101589117B1 KR 101589117 B1 KR101589117 B1 KR 101589117B1 KR 1020130115106 A KR1020130115106 A KR 1020130115106A KR 20130115106 A KR20130115106 A KR 20130115106A KR 101589117 B1 KR101589117 B1 KR 101589117B1
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이동훈
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

코너부 용접지그 장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서로 다른 위상각을 갖는 두 부재가 만나서 형성되는 코너부를 용접하기 위한 코너부 용접지그 장치에 있어서, 상기 각 부재를 향해서 연장되며 각도 조절 가능한 적어도 2개의 레그부와, 상기 각 부재에 고정되도록 상기 각 레그부 끝단에 마련된 부착부를 포함하는 지지유닛; 일측으로 돌출되는 회전축과, 상기 지지유닛에 설치되어 상기 회전축에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 구동유닛; 상기 회전축에 결합되어 회전되며, 일측에 용접토치가 결합되는 홀더부를 포함하는 홀더유닛; 및 상기 홀더유닛에 마련되어 상기 홀더부가 높이방향으로 승강되도록 하는 리프팅유닛을 포함하는 코너부 용접지그 장치가 제공될 수 있다.A corner welding jig device is disclosed.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a corner weld jig for welding a corner portion where two members having different phase angles are formed, wherein at least two leg portions extending toward the respective members and adjustable in angle A support unit including an attachment portion provided at an end of each of the leg portions to be fixed to the respective members; A drive unit including a rotation shaft projecting to one side and a driving unit provided on the support unit and providing a driving force to the rotation shaft; A holder unit coupled to the rotating shaft and rotatable, the holder unit having a welding torch coupled to one side thereof; And a lifting unit provided on the holder unit to raise and lower the holder in the height direction.

Description

코너부 용접지그 장치{JIG FOR WELDING USING IN CORNER OF STRUCTURE}[0001] JIG FOR WELDING USING IN CORNER OF STRUCTURE [0002]

본 발명은 코너부 용접지그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접토치의 높낮이가 조절되면서 구조물의 코너부를 안정적으로 용접할 수 있는 코너부 용접지그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a corner welding jig device, and more particularly, to a corner welding jig device capable of stably welding a corner portion of a structure while adjusting the height of a welding torch.

일반적으로 선박 건조 과정 중에서 용접 공정은 건조 공정의 약 60%를 점유하는 중요한 공정 중의 하나이며, 선박 생산은 여러 형상의 선체블록들을 독립적으로 제작한 다음 이들 블록들을 도크에서 서로 결합하는 방식으로 이루어진다.In general, during the shipbuilding process, the welding process is one of the important processes that occupy about 60% of the drying process. Shipbuilding is done by independently making various shapes of hull blocks and then joining these blocks together in the dock.

중, 대형 선박 1척을 건조하는데 대략 300 ~ 400개의 선체블록들이 만들어지며, 선체 블록 내부에는 용접셀이 약 200개 정도 존재하므로 1척의 선박을 건조하기 위해서는 무수히 많은 수평-수직 교차부들을 용접해야 한다.There are about 300 ~ 400 hull blocks to build a medium and large ship, and since there are about 200 welding cells inside the hull block, it is necessary to weld numerous horizontal-vertical intersections in order to dry one ship. do.

종래에는 선체 블록 구조물의 수평부재(평판)와 수직부재(입판)를 서로 맞대고 그 코너부를 용접하기 위해서 작업자가 수동으로 용접토치를 일일이 옮기면서 용접하였다.Conventionally, an operator has manually welded the welding torch by manually moving the horizontal member (flat plate) and the vertical member (entrance plate) of the ship block structure against each other and welding the corner portion thereof.

코너부를 수동으로 용접하는 것은 용접토치가 코너부의 곡면을 따라가면서 일정한 거리와 속도로 용접해야 하는바, 코너부를 수동 용접하는 것은 용접 작업이 매우 힘들고 불편하며 숙련된 작업자라 하더라도 용접품질에 편차가 종종 발생하므로 항상 고품질의 용접 결과를 얻는 것이 어려운 문제점이 있다. Manual welding of corners requires that the welding torch be welded at a constant distance and speed as it follows along the curved surface of the corner. Manual welding of the corners is very difficult and inconvenient to weld, There is a problem that it is difficult to always obtain a high quality welding result.

특히, 박판 레이저 용접에서는 작업자가 용접선을 따라 수동으로 정확하게 용접하는 것은 더욱 어렵다.Especially, in thin plate laser welding, it is more difficult for the operator to manually weld accurately along the weld line.

한국등록특허 10-604028호Korean Patent No. 10-604028

본 발명의 실시예들은, 구조물의 코너부를 용접함에 있어 쉽고 간편하면서도 항상 우수한 용접 품질을 보장할 수 있는 코너부 용접지그 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a corner weld jig device that is easy and simple in welding corners of a structure and can always guarantee excellent welding quality.

또한, 본 발명의 실시예들은, 코너부의 각도에 제한 받지 않고 다양한 각도를 갖는 코너부에 적용할 수 있는 코너부 용접지그 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention also provide a corner welding jig device that can be applied to a corner portion having various angles without being limited by the angle of the corner portion.

본 발명의 일 측면에 따르면, 서로 다른 위상각을 갖는 두 부재가 만나서 형성되는 코너부를 용접하기 위한 코너부 용접지그 장치에 있어서, 상기 각 부재를 향해서 연장되며 각도 조절 가능한 적어도 2개의 레그부와, 상기 각 부재에 고정되도록 상기 각 레그부 끝단에 마련된 부착부를 포함하는 지지유닛; 일측으로 돌출되는 회전축과, 상기 지지유닛에 설치되어 상기 회전축에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 구동유닛; 상기 회전축에 결합되어 회전되며, 일측에 용접토치가 결합되는 홀더부를 포함하는 홀더유닛; 및 상기 홀더유닛에 마련되어 상기 홀더부가 높이방향으로 승강되도록 하는 리프팅유닛을 포함하는 코너부 용접지그 장치가 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a corner weld jig for welding a corner portion formed by combining two members having different phase angles, comprising: at least two leg portions extending toward the respective members and adjustable in angle; A support unit including an attachment portion provided at an end of each of the leg portions to be fixed to the respective members; A drive unit including a rotation shaft projecting to one side and a driving unit provided on the support unit and providing a driving force to the rotation shaft; A holder unit coupled to the rotating shaft and rotatable, the holder unit having a welding torch coupled to one side thereof; And a lifting unit provided on the holder unit to raise and lower the holder in the height direction.

또한 상기 지지유닛은, 상기 코너부를 이루는 어느 하나의 평면으로 연장되고 그 평면에 고정되도록 일단에 부착부가 구비된 제1레그부; 상기 코너부를 이루는 다른 하나의 평면으로 연장되고 그 평면에 고정되도록 일단에 부착부가 구비된 제2레그부; 및 상기 제1레그부의 타단과 상기 제2레그부의 타단이 동축 일체로 축 결합되며, 상기 제1레그부와 제2레그부 간의 각도가 조절되도록 하는 각도조절수단을 포함할 수 있다. The supporting unit may include a first leg portion extending in a plane forming the corner portion and having an attaching portion at one end so as to be fixed to the plane; A second leg portion extending in another plane forming the corner portion and having an attaching portion at one end thereof to be fixed to the plane; And angle adjusting means for axially coupling the other end of the first leg portion and the other end of the second leg portion coaxially and adjusting the angle between the first leg portion and the second leg portion.

또한 상기 각 부착부는 상기 제1레그부 및 제2레그부가 상기 각 부재에 진공 흡착되도록 하는 진공흡착패드를 포함할 수 있다. In addition, each of the attachment portions may include a vacuum adsorption pad for allowing the first leg portion and the second leg portion to be vacuum-adsorbed to the respective members.

또한 상기 각도조절수단은 상기 제1레그부와 상기 제2레그부의 상대 회전을 제한하기 위하여, 상기 제1레그부의 타단에 형성된 제1플랜지와 상기 제2레그부의 타단에 형성된 제2플랜지 중 어느 하나에 형성된 록킹홀과 나머지 하나에 설치되어 상기 록킹홀에 탄력적으로 삽입되는 록킹핀이 구비된 록킹수단을 포함할 수 있다. The angle adjusting means may include a first flange formed at the other end of the first leg portion and a second flange formed at the other end of the second leg portion to restrict relative rotation between the first leg portion and the second leg portion, And locking means provided on the other of the locking holes and having a locking pin to be elastically inserted into the locking hole.

또한 상기 홀더유닛은, 상기 회전축에 결합되어 회전되는 홀더베이스; 상기 홀더베이스에 연결되는 브래킷부; 상기 브래킷부에 회동 가능하게 설치되며, 상기 용접토치가 착탈 가능하게 결합되도록 클램프가 구비된 홀더부를 포함할 수 있다. The holder unit may further include: a holder base coupled to the rotation shaft and rotated; A bracket connected to the holder base; And a holder portion rotatably installed on the bracket portion and having a clamp for detachably coupling the welding torch.

또한 상기 리프팅유닛은, 상기 홀더부의 높낮이가 가변되도록 상기 홀더부의 위치가 상기 홀더베이스로부터 조절되도록 하는 리프터; 상기 홀더부의 높낮이가 가변될 때 상기 홀더부를 안내하는 가이드수단을 포함할 수 있다. The lifting unit may include: a lifter for adjusting a position of the holder portion from the holder base so that the height of the holder portion can be changed; And guide means for guiding the holder portion when the height of the holder portion is variable.

또한 상기 리프터는, 내부에 가스가 채워진 실린더부; 일부가 상기 실린더부에 삽입되며, 상기 가스의 반발력에 의해 상기 실린더부로부터 길이 신장되는 로드부를 포함할 수 있다. The lifter may further include: a cylinder portion having a gas filled therein; And a rod portion that is partly inserted into the cylinder portion and is extended from the cylinder portion by the repulsive force of the gas.

또한 상기 가이드수단은, 상기 홀더베이스에 높이방향으로 배치된 가이드바; 상기 가이드바에 끼워져 높이방향으로 슬라이딩되며, 상기 브래킷부에 결합되어 상기 홀드부의 높이방향 이동을 안내하는 가이드블록을 포함할 수 있다. The guide means may include a guide bar disposed on the holder base in a height direction; And a guide block which is fitted to the guide bar and slides in the height direction, and which is coupled to the bracket portion and guides the movement of the hold portion in the height direction.

또한 상기 브래킷부에는 상기 홀더부에 장착되는 상기 용접토치의 배치방향과 동일방향으로 배치되는 서포트가드가 설치되고, 상기 서포트가드의 끝단에는 상기 평면을 따라 회전되는 롤러부가 설치될 수 있다. Further, the bracket portion may be provided with a support guard disposed in the same direction as the arrangement direction of the welding torch mounted on the holder portion, and a roller portion that rotates along the plane may be provided at an end of the support guard.

본 발명에 따른 실시예에 의하면, 용접이 어렵고 불편한 구조물의 코너부를 용접면을 따라 가면서 높낮이가 자동 조절되는 용접토치에 의해 쉽고 간편하게 용접할 수 있을 뿐만 아니라 우수한 용접 품질을 얻을 수 있다. According to the embodiment of the present invention, it is possible to easily and easily weld the corner portion of a structure, which is difficult and inconvenient, by a welding torch whose height is automatically adjusted while being along the welding surface, and excellent welding quality can be obtained.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 다양한 각도를 갖는 코너부에 대응하여 각도조절수단을 통해 코너부 각도에 제한 받지 않고 쉽고 간편하게 용접할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to easily and easily weld without restricting the corner angle through the angle adjusting means corresponding to the corner portion having various angles.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 코너부 용접지그 장치를 나타낸 사시도,
도2는 본 발명의 실시예에 따른 코너부 용접지그 장치의 지지유닛과 구동유닛의 구성을 보이기 위한 부분 사시도,
도3은 본 발명의 실시예에 따른 코너부 용접지그 장치의 홀더유닛과 리프팅유닛의 구성을 보이기 위한 부분 사시도,
도4는 도1을 "A"방향에서 바라본 정면도,
도5 및 도6은 코너부의 각도에 따른 본 발명 실시예의 설치 상태를 나타낸 측면도,
도7은 본 발명의 실시예에 따른 코너부 용접지그 장치의 작용 상태도.1 is a perspective view showing a corner welding jig apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a partial perspective view showing a configuration of a supporting unit and a driving unit of a corner welding jig apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a partial perspective view showing a configuration of a holder unit and a lifting unit of a corner welding jig apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 4 is a front view of Fig. 1 viewed from the direction "A &
5 and 6 are side views showing the installation state of the embodiment according to the angle of the corner portion,
7 is an operational state diagram of a corner welding jig apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 부호가 사용되며 이에 따른 부가설명은 생략한다.In describing the present embodiment, the same reference numerals and symbols are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

먼저 도1 내지 도4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 코너부 용접지그 장치에 대하여 설명한다.First, a corner welding jig according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 코너부 용접지그 장치를 나타낸 사시도이고, 도2는 본 발명의 실시예에 따른 코너부 용접지그 장치의 지지유닛과 구동유닛의 구성을 보이기 위한 부분 사시도이며, 도3은 본 발명의 실시예에 따른 코너부 용접지그 장치의 홀더유닛과 리프팅유닛의 구성을 보이기 위한 부분 사시도이고, 도4는 도1을 "A"방향에서 바라본 본 발명 실시예의 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a corner welding jig apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective view showing a configuration of a support unit and a drive unit of a corner welding jig apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a partial perspective view showing a structure of a holder unit and a lifting unit of a corner weld jig apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view of the embodiment of the present invention as seen from FIG. 1 in the "A" direction.

여기에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 코너부 용접지그 장치는 서로 다른 위상각을 갖는 두 부재(11,12)(예컨대, 구조물의 수평부재(11) 및 수직부재(12))가 만나서 형성되는 코너부(13)를 용접하기 위한 것으로, 구성을 살펴보면 크게 지지유닛(100)과 구동유닛(200)과 홀더유닛(300) 및 리프팅유닛(400)을 포함할 수 있다.As shown therein, a corner weld jig apparatus according to an embodiment of the present invention includes two members 11 and 12 (e.g., a horizontal member 11 and a vertical member 12 of a structure) having different phase angles, The holder unit 300 and the lifting unit 400. The holder unit 300 includes a support unit 100, a drive unit 200, a holder unit 300, and a lifting unit 400. [

지지유닛(100)은 적어도 2개의 레그부(110,120)와 부착부(130)를 포함할 수 있는데, 이때 레그부(110,120)는 구조물을 형성하는 각 부재(11,12)를 향해서 적어도 하나씩 연장될 수 있도록 적어도 2개 이상 마련될 수 있다. The support unit 100 may include at least two leg portions 110 and 120 and an attachment portion 130 wherein the leg portions 110 and 120 extend at least one toward each of the members 11 and 12 forming the structure At least two or more can be provided.

또한 각 부재(11,12)를 향해 연장된 적어도 2개의 레그부(110,120)는 그 두 레그부(110,120) 사이의 각도가 조절 가능하게 결합될 수 있는바, 적어도 2개의 레그부(110,120)를 설명의 편의와 이해를 돕기 위하여 각각 제1레그부(110) 및 제2레그부(120)로 지칭하고 이하에서는 레그부(110,120)가 2개 마련된 경우를 가정하여 설명하기로 한다.Also, at least two leg portions 110, 120 extending toward the respective members 11, 12 can be angularly adjustable between the two leg portions 110, 120, and at least two leg portions 110, The first and second leg portions 110 and 120 will be referred to as a first leg portion 110 and a second leg portion 120, respectively. Hereinafter, two leg portions 110 and 120 will be described.

제1레그부(110)는 상기 두 부재(11,12)가 만나서 형성되는 코너부(이하, 간단하게 "코너부(13)"라 한다)를 이루는 어느 하나의 부재(예컨대, 수평부재(11)) 외표면을 향하여 연장되는데, 제1레그부(110)가 그 부재(11)의 외표면에서 움직이지 않고 고정되도록 제1레그부(110)의 일단에는 부착부(130)가 구비될 수 있다.The first leg portion 110 is formed of any one member constituting a corner portion (hereinafter, simply referred to as a "corner portion 13") where the two members 11, The attachment portion 130 may be provided at one end of the first leg portion 110 so that the first leg portion 110 is fixed without moving on the outer surface of the member 11 have.

또한, 제2레그부(120)는 상기 코너부(13)를 이루는 나머지 부재(예컨대, 수직부재(12))의 외표면을 향하여 연장되며, 제2레그부(120)의 일단에도 제2레그부(120)를 고정하기 위한 부착부(130)가 구비될 수 있다. The second leg portion 120 extends toward the outer surface of the remaining member constituting the corner portion 13 (for example, the vertical member 12) An attachment part 130 for fixing the part 120 may be provided.

부착부(130)는 본 실시예에 따른 코너부 용접지그 장치가 구조물의 코너부(13)에 견고하게 고정되어 유동 없이 정밀한 용접을 수행할 수 있도록 도와주는 중요한 구성으로서, 제1레그부(110) 및 제2레그부(120)에 마련된 각 부착부(130)는 해당 부재에 진공을 통해 각각 흡착되도록 하는 진공흡착패드(131)를 포함할 수 있다.The attaching portion 130 is an important construction that helps the corner weld jig device according to the present embodiment to be firmly fixed to the corner portion 13 of the structure so as to perform precise welding without flowing. The first leg portion 110 And the attachment portions 130 provided on the second leg portion 120 may include vacuum adsorption pads 131 that are respectively adsorbed to the members through vacuum.

즉, 상기 부착부(130)는 도2에 자세하게 도시된 바와 같이 해당 부재에 진공을 이용하여 레그부(110,120)가 흡착되도록 하는 진공흡착패드(131)를 구비할 수 있다.That is, as shown in detail in FIG. 2, the attachment unit 130 may include a vacuum adsorption pad 131 for allowing the legs 110 and 120 to be adsorbed to the member using vacuum.

이때, 진공흡착패드(131)는 각 부재의 표면에 가압하여 붙이면 흡착되는 빨판 구조로 이루어질 수도 있으나, 본 실시예에서는 진공흡착패드(131)와 연통되는 진공유로(132)를 갖는 진공니플(133)이 각 레그부(110,120)에 각각 형성되는 것으로 구현되는바, 이 진공니플(133)에 진공펌프와 같은 진공압 발생장치(미도시)를 연결하여 보다 확실하고 안정적으로 각 레그부(110,120)가 각 부재(11,12)에 흡착되도록 할 수 있다.At this time, the vacuum adsorption pad 131 may have a sucker structure to be adsorbed when it is pressed against the surface of each member. However, in this embodiment, the vacuum nipple 133 having the vacuum path 132 communicating with the vacuum adsorption pad 131 The vacuum nipple 133 is connected to a vacuum pressure generating device (not shown) such as a vacuum pump to securely and stably hold the leg portions 110 and 120, Can be adsorbed to the members (11, 12).

물론, 상기 부착부(130)는 진공흡착패드(131) 이외에 다른 수단, 예를 들면 전기적 신호에 의해 탈부착이 가능한 전자석장치(미도시)를 통해 각 부재에 부착될 수도 있는바, 이와 같이 상기 부착부(130)는 진공흡착패드(131)를 포함하는 구조에 국한되지 않고 실시자의 필요에 따라 다양한 형태로 구현 가능하다. Of course, the attachment portion 130 may be attached to each member through an electromagnet device (not shown) that can be attached and detached by means other than the vacuum adsorption pad 131, for example, by an electrical signal. The portion 130 is not limited to the structure including the vacuum adsorption pad 131, and can be implemented in various forms according to the needs of the practitioner.

또한, 제1레그부(110)와 제2레그부(120)를 포함하는 지지유닛(100)은 각도조절수단(140)을 더 포함할 수 있다.Further, the supporting unit 100 including the first leg portion 110 and the second leg portion 120 may further include an angle adjusting means 140.

각도조절수단(140)은 제1레그부(110)와 제2레그부(120) 간의 각도가 조절되도록 하여 두 부재(11,12)의 배치에 의해 변할 수 있는 코너부(13)의 다양한 각도에 전혀 제한 받지 않고 어떠한 각도를 갖는 코너부(13)에도 상기 제1레그부(110)와 제2레그부(120)를 설치할 수 있도록 하는 구성으로, 도5 및 도6에 의해 참조되는 바와 같이 다양한 각도를 갖는 코너부(13)에 제1레그부(110) 및 제2레그부(120)가 설치될 수 있도록 해준다.The angle adjusting means 140 adjusts the angle between the first leg portion 110 and the second leg portion 120 so that the angles of the corners 13 vary depending on the arrangement of the two members 11, The first leg portion 110 and the second leg portion 120 can be installed on the corner portion 13 having any angle without being restricted at all by the first and second leg portions 120 and 120. As shown in Figures 5 and 6, The first leg portion 110 and the second leg portion 120 can be installed on the corner portion 13 having various angles.

각도조절수단(140)은 제1레그부(110)의 타단과 제2레그부(120)의 타단이 동축 일체로 축 결합되어 동일한 축을 중심으로 제1레그부(110) 및 제2레그부(120)가 독립적으로 회동되는 구조를 가짐으로써 제1레그부(110)와 제2레그부(120) 간의 각도가 조절될 수 있다.The other end of the first leg portion 110 and the other end of the second leg portion 120 are integrally and coaxially coupled to each other by the angle adjusting means 140 so that the first leg portion 110 and the second leg portion 120 120 are independently rotated so that the angle between the first leg portion 110 and the second leg portion 120 can be adjusted.

또한, 도5 및 도6에 나타낸 바와 같이 코너부(13)의 각도에 대응하여 제1레그부(110)와 제2레그부(120) 간의 각도가 정해지면 그 각도에서 제1레그부(110)와 제2레그부(120)가 서로 자유롭게 회전하지 못하도록 제한하는 것이 좋은바, 각도조절수단(140)은 제1레그부(110)와 제2레그부(120)의 상대 회전을 제한하는 록킹수단(150)을 포함할 수 있다.5 and 6, when the angle between the first leg portion 110 and the second leg portion 120 is determined corresponding to the angle of the corner portion 13, the angle of the first leg portion 110 The angle adjusting means 140 may be configured to restrict the relative rotation of the first leg portion 110 and the second leg portion 120 to the first leg portion 110 and the second leg portion 120, Means 150 may be included.

록킹수단(150)은 동축 일체로 결합되는 제1레그부(110)의 타단에 형성된 제1플랜지(111)와 제2레그부(120)의 타단에 형성된 제2플랜지(121)의 상대 회전을 제한하는 구조로 이루어질 수 있는바, 상기 제1플랜지(111)와 제2플랜지(121) 중 어느 하나에는 다수개의 록킹홀(151)이 원주방향을 따라 이격되게 형성되고 나머지 하나에는 록킹홀(151)에 탄력적으로 삽입되는 록킹핀(152)이 설치될 수 있다. The locking means 150 is provided with a first flange 111 formed at the other end of the first leg portion 110 and a second flange 121 formed at the other end of the second leg portion 120, A plurality of locking holes 151 are formed in the first flange 111 and the second flange 121 so as to be spaced along the circumferential direction and the other one is provided with a locking hole 151 And a locking pin 152 that is elastically inserted into the locking pin 152 may be installed.

따라서, 록킹핀(152)이 록킹홀(151)에 삽입되면 제1레그부(110)와 제2레그부(120) 간의 각도는 조절 불가능하게 제한되고, 록킹핀(152)이 록킹홀(151)에 삽입되지 않으면 제1레그부(110)와 제2레그부(120)는 상대 회전 가능하여 각도 조절이 가능하다. Therefore, when the locking pin 152 is inserted into the locking hole 151, the angle between the first leg portion 110 and the second leg portion 120 is unrestrained and the locking pin 152 is locked in the locking hole 151 The first leg portion 110 and the second leg portion 120 can rotate relative to each other and the angle can be adjusted.

참고로, 록킹핀(152)이 록킹홀(151)에 탄력적으로 삽입되는 구성 및 구조는 일반적으로 널리 알려져 있으므로 여기에서의 자세한 설명은 생략한다.For reference, the structure and structure in which the locking pin 152 is elastically inserted into the locking hole 151 is generally well known, and thus a detailed description thereof will be omitted.

한편, 구동유닛(200)은 지지유닛(100)에 설치되는 것으로 일측으로 돌출되는 회전축(210)과, 그 회전축(210)에 구동력을 제공하여 회전축(210)을 회전시키는 구동부(220)를 포함할 수 있다.The drive unit 200 includes a rotation shaft 210 protruding to one side and a driving unit 220 for rotating the rotation shaft 210 by providing a driving force to the rotation shaft 210 can do.

구동부(220)는 정방향 또는 역방향 회전이 모두 가능한 양방향 모터가 사용될 수 있으며, 구동부(220)의 회전속도는 용접속도와 연관이 있을 수 있으므로 용접속도를 고려하여 설정될 수 있다.The driving unit 220 may be a bidirectional motor capable of either forward or reverse rotation, and the rotational speed of the driving unit 220 may be related to the welding speed, and thus may be set in consideration of the welding speed.

한편, 홀더유닛(300)은 구동유닛(200)의 회전축(210)에 결합되어 그 전체가 회전되는 것으로, 홀더유닛(300)의 일측에는 용접토치(20)가 결합되는 홀더부(330)가 포함될 수 있다. 따라서 홀더유닛(300)이 구동유닛(200)에 의해 회전되면 홀더부(330)에 결합된 용접토치(20)도 부재의 표면을 따라 동일한 방향으로 회전되면서 부재와 접촉하는 끝단에서 용접이 수행될 수 있다.The holder unit 300 is coupled to the rotating shaft 210 of the driving unit 200 so that the holder unit 300 rotates as a whole and the holder unit 300 has a holder 330 to which the welding torch 20 is coupled, . Therefore, when the holder unit 300 is rotated by the drive unit 200, the welding torch 20 coupled to the holder part 330 is also rotated in the same direction along the surface of the member so that welding is performed at the end contacting the member .

또한 리프팅유닛(400)은 홀더유닛(300)에 마련되어 상기 홀더부(330)가 높이방향으로 승강되도록 하는 것으로, 홀더부(330)가 높이방향으로 승강(즉, 높낮이 조절)되기 때문에 용접토치(20)가 회전되면서 코너부(13) 쪽으로 진입해서도 용접토치(20)의 끝단(용접팁)이 부재의 표면에서 떨어지지 않고 부재 표면을 따라가면서 용접할 수 있다. The lifting unit 400 is provided in the holder unit 300 so that the holder 330 is lifted up and down in the height direction and the holder 330 is lifted and lowered in the height direction 20 can be welded along the surface of the member without falling off the surface of the member even when the welding torch 20 enters the corner 13 while being rotated.

참고로, 도7에 도시된 바와 같이 홀더부(330)가 리프팅유닛(400)에 의해 높이방향으로 승강되지 않고 어느 특정 높이에서 고정된다면 코너부(13)에 도달해서도 용접토치(20)는 용접토치(20)의 회전반경에 해당하는 진원 궤적(c)을 따라 이동하게 되는바, 이렇게 되면 코너부(13) 안쪽은 용접토치(20)의 끝단(용접팁)이 닿지 않아 용접이 불가능하게 된다.7, if the holder part 330 is fixed at a certain height without lifting up and down by the lifting unit 400 in the height direction, the welding torch 20 can be prevented from reaching the corner part 13 The welding torch 20 is moved along the circular arc locus c corresponding to the turning radius of the welding torch 20. In this case, the inside of the corner 13 is not welded because the end of the welding torch 20 do.

따라서, 코너부(13) 안쪽에서는 진원 궤적(c)보다 소정의 스트로크(S)만큼 용접토치(20)의 끝단이 더 이동되어야 하는바, 이와 같이 용접토치(20)가 부재 표면에서 떨어지지 않고 부재 표면을 따라 이동하면서 코너부(13) 안쪽까지 용접하기 위해서는 상기 리프팅유닛(400)에 의한 홀더부(330)의 높낮이 조정이 필요하다.Therefore, the end of the welding torch 20 needs to be moved further inside the corner portion 13 by a predetermined stroke S than the end locus c. In this way, the welding torch 20 does not fall off the member surface, It is necessary to adjust the height of the holder 330 by the lifting unit 400 in order to weld to the inside of the corner portion 13 while moving along the surface.

도3에 자세하게 도시된 바와 같이, 홀더유닛(300)은 홀더베이스(310)와 브래킷부(320)와 홀더부(330)를 포함할 수 있다.3, the holder unit 300 may include a holder base 310, a bracket portion 320, and a holder portion 330. As shown in FIG.

상기 홀더베이스(310)는 홀더유닛(300)의 다른 구성들을 지지하면서 구동유닛(200)의 회전축(210)에 직접 결합되어 홀더유닛(300) 전체가 회전축(210)의 회전방향을 따라 회동되도록 하는 구성이다.The holder base 310 is directly coupled to the rotation shaft 210 of the drive unit 200 while supporting other configurations of the holder unit 300 so that the entire holder unit 300 is rotated along the rotation direction of the rotation shaft 210 .

또한 브래킷부(320)는 홀더베이스(310)에 연결되는 구성으로, 브래킷부(320)는 홀더베이스(310)에 직접 결합될 수도 있으나 다른 구성을 통해 간접적으로 연결될 수도 있다. 본 실시예에서 브래킷부(320)는 후술하게 될 가이드블록을 매개로 홀더베이스(310)에 간접적으로 연결되지만, 반드시 이에 국한될 필요는 없고 실시자의 필요에 따라 구조 변경 가능하다.Further, the bracket part 320 is connected to the holder base 310, and the bracket part 320 may be directly coupled to the holder base 310, but may be connected indirectly through other configurations. In the present embodiment, the bracket part 320 is indirectly connected to the holder base 310 via a guide block to be described later, but the present invention is not limited thereto and the structure can be changed according to the needs of the practitioner.

또한 홀더부(330)는 브래킷부(320)에 회동 가능하게 설치되며, 홀더부(330)에는 용접토치(20)가 착탈 가능하게 결합되도록 클램프(340)가 구비될 수 있다. 홀더부(330)에 설치되는 용접토치(20)는 필요에 따라 부재의 표면과 소정을 각도를 이룰 수 있도록 각도 조절될 수 있으므로 상기 홀더부(330)가 브래킷부(320)에 상하방향으로 회동 가능하게 설치되어 상기 용접토치(20)와 부재 표면 간의 각도가 조절될 수 있도록 한다.The holder 330 may be rotatably mounted on the bracket 320 and the holder 330 may be provided with a clamp 340 so that the welding torch 20 can be detachably coupled to the holder 330. The welding torch 20 installed on the holder 330 can be angularly adjusted so that the angle of the welding torch 20 can be adjusted to a predetermined angle with respect to the surface of the member as required. Therefore, the holder 330 rotates up and down on the bracket 320 So that the angle between the welding torch 20 and the surface of the member can be adjusted.

또한 용접토치(20)가 필요에 따라 착탈 가능하게 결합될 수 있도록 홀더부(330)에 설치되는 클램프(340)는 용접토치(20)가 용이하게 삽입될 수 있도록 홀더부(330)의 입구를 벌려주기 위한 힌지부(341)와, 용접토치(20)가 삽입된 후 이탈되지 못하도록 고정하는 록킹부(342)를 포함할 수 있다. 클램프(340)의 구조는 일반적으로 널리 알려진 사항에 속하므로 더 이상의 설명은 생략한다.The clamp 340 installed on the holder 330 so that the welding torch 20 can be detachably coupled to the holder 330 can be detachably attached to the holder 330 through the inlet of the holder 330 so that the welding torch 20 can be easily inserted. And a locking portion 342 for fixing the welding torch 20 so as not to be detached after the welding torch 20 is inserted. Since the structure of the clamp 340 belongs to generally known matters, further explanation is omitted.

또한 도3에 도시된 바와 같이 리프팅유닛(400)은 리프터(410)와 가이드수단(420)을 포함할 수 있다.3, the lifting unit 400 may include a lifter 410 and a guiding means 420.

리프터(410)는 앞에서 설명한 바와 같이 용접토치(20) 끝단이 코너부(13) 안쪽까지 도달할 수 있도록 홀더부(330)의 높낮이를 가변시키는 것으로서, 리프터(410)는 홀더부(330)의 위치가 홀더베이스(310)로부터 조절되도록 할 수 있다. The lifter 410 varies the height of the holder 330 so that the end of the welding torch 20 can reach the inside of the corner 13 as described above. So that the position can be adjusted from the holder base 310.

여기서, 리프터(410)는 실린더부(411)와 로드부(412)를 포함할 수 있는데, 실린더부(411)는 내부에 소정의 압축성 가스가 채워질 수 있는 구조로 형성될 수 있으며, 로드부(412)는 상기 실린더부(411)에 일부는 삽입되고 일부는 노출된 상태로 결합되며, 실린더부(411)에 충전된 가스의 반발력에 의해 로드부(412)가 실린더부(411)로부터 빠져 나오면서 리프터(410)의 길이가 전체적으로 신장될 수 있다. 참고로 로드부(412)에 가해지는 외력이 상기 반발력보다 크면 로드부(412)는 실린더부(411) 안으로 삽입되므로 리프터(410)의 전체적인 길이는 감소한다.The lifter 410 may include a cylinder portion 411 and a rod portion 412. The cylinder portion 411 may have a structure in which a predetermined compressible gas can be filled therein, 412 are partially inserted into the cylinder portion 411 and partially coupled to the cylinder portion 411. The rod portion 412 is withdrawn from the cylinder portion 411 by the repulsive force of the gas filled in the cylinder portion 411 The length of the lifter 410 can be extended as a whole. If the external force applied to the rod portion 412 is greater than the repulsive force, the rod portion 412 is inserted into the cylinder portion 411, so that the overall length of the lifter 410 is reduced.

이와 같이, 상기 리프터(410)는 실린더부(411)에 충전된 가스의 반발력에 의해 길이 신장되려는 힘을 보유하고 있는바, 이 힘에 의해 용접토치(20)는 부재의 표면에 밀착하게 된다. 그리고 용접토치(20)의 끝단이 코너부(13)의 안쪽으로 이동됨에 따라 홀더부(330)의 높낮이가 조절되어 용접토치(20) 끝단은 부재의 표면에서 떨어지지 않고 부재 표면을 따라 용접을 수행할 수 있다.As described above, the lifter 410 holds a force to be elongated by the repulsive force of the gas filled in the cylinder portion 411, and the welding torch 20 is brought into close contact with the surface of the member by this force. As the end of the welding torch 20 is moved to the inside of the corner 13, the height of the holder 330 is adjusted to weld the end of the welding torch 20 along the surface of the member without falling off the surface of the member can do.

한편, 상기 가이드수단(420)은 홀더부(330)의 높이가 가변될 때 홀더부(330)가 수평방향으로 유동하지 않고 높이방향으로만 안정적으로 움직이도록 하여 용접품질이 저하되는 것을 방지하는 구성이다.Meanwhile, when the height of the holder 330 is varied, the guide unit 420 prevents the holder 330 from moving in the horizontal direction and stably moves only in the height direction, to be.

상기 가이드수단(420)은, 가이드바(421)와 가이드블록(422)을 포함할 수 있다.The guide unit 420 may include a guide bar 421 and a guide block 422.

가이드바(421)는 홀더베이스(310)에 높이방향으로 길게 배치되는 것으로, 가이드바(421)는 1개가 마련되어도 무방하지만, 홀더부(330)를 좀 더 안정적으로 안내하기 위하여 본 발명의 실시예에서는 2개가 서로 평행하게 배치되는 것으로 구현된다. 가이드바(421)는 홀더베이스(310)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The guide bar 421 may be provided on the holder base 310 in the height direction and one guide bar 421 may be provided. However, in order to guide the holder 330 more stably, In the example, two are arranged in parallel with each other. The guide bar 421 may be detachably coupled to the holder base 310.

또한 가이드블록(422)은 가이드바(421)에 끼워져 가이드바(421)를 따라 높이방향으로 슬라이딩되는 것으로, 가이드블록(422)에는 가이드바(421)에 끼워지기 위한 가이드공(422a)이 형성될 수 있다.The guide block 422 is inserted into the guide bar 421 and slides in the height direction along the guide bar 421. The guide block 422 is formed with a guide hole 422a for fitting into the guide bar 421 .

가이드블록(422)은 홀더부(330)가 설치된 브래킷부(320)에 결합될 수 있으며, 상기 리프터(410)가 신축 작용을 할 때 가이드바(421)를 따라 홀더부(330)와 브래킷부(320)가 높이방향으로 이동될 수 있도록 안내할 수 있다.The guide block 422 may be coupled to the bracket portion 320 where the holder portion 330 is installed and the holder portion 330 and the bracket portion 420 may be coupled along the guide bar 421, (320) can be moved in the height direction.

즉, 용접토치(20)가 코너부(13) 안쪽을 용접하기 위해 용접토치(20) 끝단이 회동되면서 코너부(13) 안쪽으로 이동할 때 상기 홀더부(330)는 리프터(410)의 길이 신장에 의해 높이가 낮아지고, 이와 같이 홀더부(330)의 높이가 낮아질 때 홀더부(330)는 가이드바(421)와 가이드블록(422)에 의해 수평방향으로 유동하지 않고 안정적으로 안내될 수 있다. That is, when the welding torch 20 is moved to the inside of the corner portion 13 while the end of the welding torch 20 is rotated to weld the inside of the corner portion 13, the holder portion 330 is extended When the height of the holder 330 is lowered, the holder 330 can be stably guided without being horizontally moved by the guide bar 421 and the guide block 422 .

한편, 상기 브래킷부(320)에는 홀더부(330)에 장착되는 용접토치(20)의 배치방향과 동일한 방향으로 배치되는 서포트가드(500)가 설치될 수 있다.Meanwhile, the bracket part 320 may be provided with a support guard 500 disposed in the same direction as the arrangement direction of the welding torch 20 mounted on the holder part 330.

서포트가드(500)는 그 끝단이 부재의 표면에 닿을 수 있도록 그 길이가 설정되어야 하며, 서포트가드(500)의 끝단에는 부재의 표면을 따라 자연스럽게 회전되는 롤러부(510)가 설치될 수 있다. The length of the support guard 500 should be set so that the end of the support guard 500 can touch the surface of the member. A roller portion 510 that rotates naturally along the surface of the member may be provided at the end of the support guard 500.

따라서, 홀더부(330)와 브래킷부(320)는 서포트가드(500)에 의해 부재의 표면으로부터 소정 높이를 유지하도록 지지되며, 서포트가드(500)에 설치된 롤러부(510)가 부재의 표면을 따라 회전하면서 홀더부(330)에 장착된 용접토치(20)가 용접이 필요한 수평부재(11)의 어느 한 지점에서 코너부(13)를 지나 수직부재(12)의 다른 지점까지 용접을 수행할 수 있다. The holder unit 330 and the bracket unit 320 are supported by the support guard 500 so as to maintain a predetermined height from the surface of the member and the roller unit 510 provided on the support guard 500 supports the surface of the member The welding torch 20 mounted on the holder portion 330 while rotating is welded to the other point of the vertical member 12 through the corner portion 13 at any point of the horizontal member 11 where welding is to be performed .

상기 홀더부(330)에는 2가지 힘이 상호 작용하는데, 하나는 리프터(410)에 충전된 가스 반발력에 의해 발생하는 리프터(410)의 신장력이고 다른 하나는 서포트가드(500)에 의해 발생하는 지지력이다. The two forces interact with each other in the holder 330, one is the extension force of the lifter 410 caused by the gas repelling force filled in the lifter 410, and the other is the support force generated by the support guard 500 to be.

리프터(410)의 신장력이 상기 홀더부(330)에 작용하면 홀더부(330)는 하방으로 움직이려는 특성을 갖지만 상기 서포트가드(500)가 부재의 표면으로부터 홀더부(330)를 받치고 있기 때문에 소정 높이에서 홀더부(330)가 위치될 수 있다. When the lifting force of the lifter 410 acts on the holder 330, the holder 330 has a tendency to move downward. However, since the support guard 500 supports the holder 330 from the surface of the holder, The holder portion 330 can be positioned at the height.

따라서, 용접토치(20)와 동일한 위상으로 배치되고 동일한 방향으로 이동하는 서포트가드(500)가 예컨대 도5에 나타낸 바와 같이 수평부재(11)에 놓여 있는 상태보다 도7에 나타낸 바와 같이 코너부(13)에 놓여 있게 되면 상기 리프터(410)의 신장력에 의해 홀더부(330)의 높이가 상대적으로 낮아지게 되고 이에 따라 용접토치(20)의 끝단이 진원 궤적(c)과 코너부(13) 사이의 거리(S)만큼 코너부(13) 안쪽으로 더 이동하게 되어 용접이 난해한 코너부(13) 안쪽도 쉽고 편리하게 용접할 수 있게 된다.Therefore, the support guard 500, which is arranged in the same phase as the welding torch 20 and moves in the same direction, is positioned at the corner portion (as shown in Fig. 7) rather than the state in which the support guard 500 is placed on the horizontal member 11 The height of the holder 330 is relatively lowered by the extension force of the lifter 410 so that the end of the welding torch 20 is positioned between the end locus c and the corner 13 It is possible to easily and conveniently weld the inside of the corner portion 13 where the welding is difficult.

이상, 본 발명을 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Elements can be substituted and changed, which also belongs to the present invention.

11 : (수평)부재 12 : (수직)부재
13 : 코너부 20 : 용접토치
100 : 지지유닛 110 : (제1)레그부
120 : (제2)레그부 130 : 부착부
200 : 구동유닛 210 : 회전축
220 : 구동부 300 : 홀더유닛
310 : 홀더베이스 320 : 브래킷부
330 : 홀더부 340 : 클램프
400 : 리프팅유닛 410 : 리프터
411 : 실린더부 412 : 로드부
420 : 가이드수단 421 : 가이드바
422 : 가이드블록 500 : 서포트가드
510 : 롤러부11: (horizontal) member 12: (vertical) member
13: corner portion 20: welding torch
100: support unit 110: (first) leg part
120: (second) leg section 130:
200: driving unit 210:
220: driving unit 300: holder unit
310: holder base 320: bracket part
330: holder portion 340: clamp
400: lifting unit 410: lifter
411: Cylinder part 412: Rod part
420: guide means 421: guide bar
422: guide block 500: support guard
510: roller portion

Claims (9)

두 부재가 만나서 형성되는 코너부를 용접하기 위한 코너부 용접지그 장치에 있어서,
상기 각 부재를 향해서 연장되며 각도 조절 가능한 적어도 2개의 레그부와, 상기 각 부재에 고정되도록 상기 각 레그부 끝단에 마련된 부착부를 포함하는 지지유닛;
일측으로 돌출되는 회전축과, 상기 지지유닛에 설치되어 상기 회전축에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 구동유닛;
상기 회전축에 결합되어 회전되며, 일측에 용접토치가 결합되는 홀더부를 포함하는 홀더유닛; 및
상기 홀더유닛에 마련되어 상기 홀더부가 높이방향으로 승강되도록 하는 리프팅유닛;을 포함하고,
상기 리프팅유닛은,
상기 홀더부의 높낮이가 가변되도록 상기 홀더부의 위치가 조절되도록 하는 리프터; 및
상기 홀더부의 높낮이가 가변될 때 상기 홀더부를 안내하는 가이드수단;
을 포함하는 코너부 용접지그 장치.In a corner weld jig for welding a corner portion where two members meet,
A supporting unit including at least two legs extending toward the respective members and adjustable in angle and an attaching portion provided at an end of each of the legs to be fixed to the respective members;
A drive unit including a rotation shaft projecting to one side and a driving unit provided on the support unit and providing a driving force to the rotation shaft;
A holder unit coupled to the rotating shaft and rotatable, the holder unit having a welding torch coupled to one side thereof; And
And a lifting unit provided on the holder unit and lifting the holder part in the height direction,
The lifting unit comprises:
A lifter for adjusting a position of the holder so that the height of the holder is variable; And
Guide means for guiding the holder portion when the height of the holder portion is variable;
And a corner portion welding jig. 제1항에 있어서,
상기 지지유닛은,
상기 코너부를 이루는 어느 하나의 평면으로 연장되고 그 평면에 고정되도록 일단에 부착부가 구비된 제1레그부;
상기 코너부를 이루는 다른 하나의 평면으로 연장되고 그 평면에 고정되도록 일단에 부착부가 구비된 제2레그부; 및
상기 제1레그부의 타단과 상기 제2레그부의 타단이 동축 일체로 축 결합되며, 상기 제1레그부와 제2레그부 간의 각도가 조절되도록 하는 각도조절수단;
을 포함하는 코너부 용접지그 장치.The method according to claim 1,
The support unit includes:
A first leg portion extending in any one plane forming the corner portion and having an attaching portion at one end so as to be fixed to the plane;
A second leg portion extending in another plane forming the corner portion and having an attaching portion at one end thereof to be fixed to the plane; And
Angle adjusting means for axially coaxially coupling the other end of the first leg portion and the other end of the second leg portion to adjust an angle between the first leg portion and the second leg portion;
And a corner portion welding jig. 제2항에 있어서,
상기 각 부착부는 상기 제1레그부 및 제2레그부가 상기 각 부재에 진공 흡착되도록 하는 진공흡착패드를 포함하는 코너부 용접지그 장치.3. The method of claim 2,
Wherein each of the attachment portions includes a vacuum adsorption pad for allowing the first leg portion and the second leg portion to be vacuum-adsorbed to the respective members. 제2항에 있어서,
상기 각도조절수단은 상기 제1레그부와 상기 제2레그부의 상대 회전을 제한하기 위하여 록킹수단을 포함하며,
상기 록킹수단은,
상기 제1레그부의 타단에 형성된 제1플랜지와 상기 제2레그부의 타단에 형성된 제2플랜지 중 어느 하나에 형성된 록킹홀; 및
상기 제1플랜지와 제2플랜지 중 나머지 하나에 설치되어 상기 록킹홀에 탄력적으로 삽입되는 록킹핀;
을 포함하는 코너부 용접지그 장치.3. The method of claim 2,
The angle adjusting means includes locking means for restricting relative rotation of the first leg portion and the second leg portion,
Wherein the locking means comprises:
A locking hole formed in one of a first flange formed at the other end of the first leg portion and a second flange formed at the other end of the second leg portion; And
A locking pin installed on the other of the first flange and the second flange and elastically inserted into the locking hole;
And a corner portion welding jig. 제1항에 있어서,
상기 홀더유닛은,
상기 회전축에 결합되어 회전되는 홀더베이스;
상기 홀더베이스에 연결되는 브래킷부; 및
상기 브래킷부에 회동 가능하게 설치되며, 상기 용접토치가 착탈 가능하게 결합되도록 클램프가 구비된 홀더부;
를 포함하는 코너부 용접지그 장치.The method according to claim 1,
Wherein the holder unit comprises:
A holder base coupled to the rotating shaft and rotated;
A bracket connected to the holder base; And
A holder portion rotatably installed on the bracket portion and having a clamp for detachably coupling the welding torch;
And a corner weld jig. 삭제delete 제5항에 있어서,
상기 리프터는,
내부에 가스가 채워진 실린더부; 및
일부가 상기 실린더부에 삽입되며, 상기 가스의 반발력에 의해 상기 실린더부로부터 길이 신장되는 로드부;
를 포함하는 코너부 용접지그 장치.6. The method of claim 5,
The lifter
A cylinder portion filled with gas; And
A rod portion extending partly from the cylinder portion by a repulsive force of the gas, the rod portion being inserted into the cylinder portion;
And a corner weld jig. 제7항에 있어서,
상기 가이드수단은,
상기 홀더베이스에 높이방향으로 배치된 가이드바; 및
상기 가이드바에 끼워져 높이방향으로 슬라이딩되며, 상기 브래킷부에 결합되어 상기 홀더부의 높이방향 이동을 안내하는 가이드블록;
을 포함하는 코너부 용접지그 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the guide means comprises:
A guide bar disposed on the holder base in a height direction; And
A guide block slidably mounted on the guide bar and slidable in a height direction, the guide block being coupled to the bracket portion and guiding movement of the holder portion in the height direction;
And a corner portion welding jig. 제5항에 있어서,
상기 브래킷부에는 상기 홀더부에 장착되는 상기 용접토치의 배치방향과 동일방향으로 배치되는 서포트가드가 설치되고, 상기 서포트가드의 끝단에는 평면을 따라 회전되는 롤러부가 설치된 코너부 용접지그 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the bracket portion is provided with a support guard disposed in the same direction as the arrangement direction of the welding torch mounted on the holder portion and a roller portion rotated along a plane at an end of the support guard.
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