KR102192444B1 - Open chuck clamp welder - Google Patents

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KR102192444B1
KR102192444B1 KR1020200097733A KR20200097733A KR102192444B1 KR 102192444 B1 KR102192444 B1 KR 102192444B1 KR 1020200097733 A KR1020200097733 A KR 1020200097733A KR 20200097733 A KR20200097733 A KR 20200097733A KR 102192444 B1 KR102192444 B1 KR 102192444B1
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open chuck
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최진영
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(주) 국제플랜트
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Abstract

The present invention relates to an open chuck clamp welding apparatus and, more specifically, to an open chuck clamp welding apparatus for welding a pipe, comprising: a base formed to be extended in a longitudinal direction; one or more pipe support units supporting the pipe to be able to rotate and adjusting the height; and a pipe fixing unit arranged at the upper part of the base to be spaced from the pipe support unit and fixing the pipe to be spaced at a predetermined distance from the base and to be able to rotate. The open chuck clamp welding apparatus according to the present invention mounts the pipe in a roller member to adjust a position, and welds the pipe fixed by a cylindrical open chuck clamp that rotates by a driving unit while rotating the pipe, thereby conveniently performing welding work with respect to both sides of the pipe.

Description

오픈 척 클램프 용접장치{Open chuck clamp welder}Open chuck clamp welder

본 발명은 오픈 척 클램프 용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 파이프를 롤러부재에 안치하여 위치를 조절하고, 구동부에 의해 회전하는 오픈 척 클램프에 관통하여 고정된 파이프를 용접하므로 파이프 양단의 용접작업을 편리하게 수행하는 오픈 척 클램프 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an open chuck clamp welding apparatus, and more particularly, by placing a pipe on a roller member to adjust its position, and welding a fixed pipe through an open chuck clamp rotating by a driving unit, so welding of both ends of the pipe It relates to an open chuck clamp welding device for convenient operation.

종래 기술에 의하면 파이프 스풀(pipe spool)의 구성요소인 파이프와 관이음쇠의 접합부를 용접하기 위해서는 인력(용접사)에 의한 수동용접이 수행되는 것이 일반적이다. 이 경우 용접사에 의해 전자세(Horizontal Fixed Position : 위보기, 수평보기, 수직보기 및 아래보기를 일컫는다) 용접을 행하게 되는데, 작업에 많은 시간이 소요되고 용접의 품질이 일정하지 않은 등의 문제가 있다. 특히 파이프의 직경이 크고 무거운 대형 파이프의 경우, 용접 작업이 매우 불편하고 어려워지며 시간이 과도하게 소모되는 등 문제가 더욱 심각하였다.According to the prior art, in order to weld a joint between a pipe and a pipe fitting, which is a component of a pipe spool, manual welding by manpower (welding thread) is generally performed. In this case, welding is performed by the welder (Horizontal Fixed Position: refers to top view, horizontal view, vertical view, and bottom view), but it takes a lot of time to work and the quality of welding is not constant. . In particular, in the case of a large pipe having a large diameter and a heavy pipe, the problem was more serious, such as very inconvenient and difficult welding work, and excessive time consumption.

이를 개선할 목적에서 한국특허등록 제10-1126116호에는 파이프를 롤러부재에 안치하여 위치를 조절하고, 구동부에 의해 회전하는 척 클램프에 고정된 파이프를 회전하면서 용접하게 하여 용접작업을 편리하게 수행하게 하는 척 클램프 용접장치가 개시되어 있다.For the purpose of improving this, Korean Patent Registration No. 10-1126116 states that the pipe is placed on a roller member to adjust its position, and the pipe fixed to the chuck clamp rotating by the driving unit is rotated while welding, so that the welding work is conveniently performed. A chuck clamp welding apparatus is disclosed.

다만 상기 특허발명은 파이프의 일측에 엘보(물이나 기름, 가스 등의 유체가 이동할 수 있는 통로인 관을 연결시켜 주는 관이음 기계요소. 유체의 흐르는 방향을 일정한 각도로 변화시킬 수 있는 형태로 되어 있다. 팔꿈치의 모양처럼 90°나 45°의 각도로 생긴 모양에서 이름이 유래한다.) 등의 피팅(fitting, 파이프에 접합되는 관이음쇠)을 용접으로 접합하고자 하는 경우 파이프의 타측을 척부재에 고정하여 파이프를 회전시키면서 파이프의 일측을 용접하게 되는데, 일측을 엘보 등과 용접으로 접합한 후에는 엘보의 모양 때문에 그 일측을 척부재에 고정할 수 없기 때문에 타측은 상기 발명의 장치를 이용할 수 없었다. 즉 자동용접이나 아래보기 자세의 용접이 불가능하고 인력에 의한 다른 자세의 수동용접 방법을 선택할 수 밖에 없는 문제가 있다. 특히 파이프를 회전시키면서 용접하는 경우 로봇용접을 하면 편리하고 용접 품질도 좋은데, 상기 특허발명에 의하는 경우 양측 모두에 대해 파이프 회전에 의한 로봇용접을 수행할 수는 없는 한계가 있다.However, the above patented invention is a pipe joint mechanical element that connects an elbow (a pipe that is a passage through which fluids such as water, oil, gas, etc.) can move on one side of the pipe. The fluid flow direction can be changed at a certain angle. The name comes from the shape of an elbow, which is formed at an angle of 90° or 45°.) In the case of welding a fitting such as a fitting (a pipe fitting that is connected to a pipe), connect the other side of the pipe to the chuck member. While fixing and rotating the pipe, one side of the pipe is welded.After the one side is joined by welding with an elbow or the like, the other side cannot use the apparatus of the present invention because one side cannot be fixed to the chuck member due to the shape of the elbow. In other words, there is a problem that automatic welding or welding in the lower position is not possible, and manual welding method in a different position by manpower must be selected. In particular, in the case of welding while rotating the pipe, it is convenient to perform robot welding and the welding quality is good. However, according to the above patented invention, there is a limitation in that robot welding cannot be performed by rotating the pipe for both sides.

본 발명의 목적은, 파이프를 롤러부재에 안치하여 위치를 조절하고, 구동부에 의해 회전하는 원통형의 개방된 오픈 척 클램프에 고정된 파이프를 회전하면서 용접하므로 파이프의 양측에 대해 용접작업을 편리하게 수행하는 오픈 척 클램프 용접장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to install the pipe on a roller member to adjust the position, and to perform welding work on both sides of the pipe while rotating while welding the pipe fixed to the cylindrical open open chuck clamp rotating by the driving unit. It is to provide an open chuck clamp welding device.

상기 이동지지부재목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 오픈 척 클램프 용접장치(100)는: 파이프(200)를 용접하기 위한 오픈 척 클램프 용접장치(100)에 있어서, 길이방향을 따라 연장 형성되는 베이스(300); 상기 베이스(300) 상부에 형성되며, 파이프(200)가 회동 가능하도록 지지되고 높낮이가 조절되는 하나 이상의 파이프지지부(400); 및 상기 베이스(300) 상부에 상기 파이프지지부(400)로부터 이격되어 배치되고, 파이프(200)를 상기 베이스(300)에서 소정거리 이격되어 회전 가능하도록 고정시키는 파이프고정부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The open chuck clamp welding apparatus 100 according to the present invention for achieving the movement support member purpose is: In the open chuck clamp welding apparatus 100 for welding a pipe 200, a base extending along a longitudinal direction (300); One or more pipe support parts 400 formed on the base 300 and supported so that the pipe 200 is rotatable and the height is adjusted; And a pipe fixing part 500 disposed above the base 300 to be spaced apart from the pipe support part 400, and fixing the pipe 200 to be rotatable apart from the base 300 by a predetermined distance. It features.

바람직하게는, 상기 파이프지지부(400)는, 상기 베이스(300)의 장축 방향으로 수평으로 안치되는 상기 파이프(200)의 수직 직경선을 기준으로 각각 양측으로 대칭되도록 한 쌍으로 설치되고 상기 파이프(200)가 회전 가능하게 외주면을 지지하는 롤러부재(410); 상기 롤러부재(410)의 하측에는 상기 파이프(200)의 직경에 따라 상기 파이프(200)가 안치 가능하도록 상기 롤러부재(410)의 간격을 조절하는 간격조절부(420); 상기 간격조절부(420)를 고정하는 파이프지지부 하우징(430); 및 상기 롤러부재(410), 간격조절부(420) 및 상기 파이프지지부 하우징(430)을 상기 베이스(300)의 장축방향으로 이동하도록 안내하는 안내부(440);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pipe support part 400 is installed in a pair so as to be symmetrical to both sides with respect to the vertical diameter line of the pipe 200 placed horizontally in the long axis direction of the base 300, and the pipe ( 200) a roller member 410 rotatably supporting the outer circumferential surface; A gap adjusting unit 420 that adjusts the distance of the roller member 410 so that the pipe 200 can be placed in the lower side of the roller member 410 according to the diameter of the pipe 200; A pipe support housing 430 fixing the spacing control unit 420; And a guide part 440 for guiding the roller member 410, the gap adjusting part 420, and the pipe support part housing 430 to move in the long axis direction of the base 300.

바람직하게,는 상기 간격조절부(420)는, 상기 롤러부재(410)의 하측에 결합되고, 상기 파이프지지부 하우징(430) 상면에 접하면서 상기 롤러부재(410)를 각각 지지하는 이동지지부재(450); 대응하는 상기 이동지지부재(450) 간의 중심점을 기준으로 상호 반대방향으로 형성된 나사산에 의해 상기 롤러부재(410) 및 상기 이동지지부재(450)가 서로 가까워지거나 멀어지게 형성되는 스크류(460); 상기 파이프지지부 하우징(430) 양측면에 결합되어 상기 스크류(460)가 회전 가능하게 지지되는 스크류 지지부재(470); 및 상기 스크류(460)를 회전시키는 제1회전손잡이(480);을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the spacing control unit 420 is coupled to the lower side of the roller member 410, and is in contact with the upper surface of the pipe support housing 430, while supporting the roller member 410, respectively ( 450); A screw 460 in which the roller member 410 and the movable support member 450 are formed to be close to each other or away from each other by means of threads formed in opposite directions with respect to the center point between the corresponding movable support members 450; A screw support member 470 coupled to both sides of the pipe support housing 430 to support the screw 460 rotatably; And a first rotation handle 480 for rotating the screw 460.

더욱 바람직하게는, 상기 파이프지지부 하우징(430)의 외부 일측면에 형성되며, 상기 롤러부재(410) 간의 간격을 측정하는 제1표시부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, it is formed on the outer one side of the pipe support housing 430, characterized in that it further comprises a first display member for measuring the distance between the roller members 410.

바람직하게는, 상기 안내부(440)는, 대차(441); 상기 대차(441)와 상기 파이프지지부 하우징(430)을 상하로 연결하며 길이조절되는 복수의 안내부 프레임(442); 상기 베이스(300) 상에 길이 방향으로 형성되는 안내레일(443); 및 상기 안내레일(443)에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 대차(441)의 저면에 결합되는 슬라이딩부(444);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the guide portion 440, a cart 441; A plurality of guide frame 442 that connects the bogie 441 and the pipe support housing 430 up and down and adjusts the length; A guide rail 443 formed on the base 300 in a longitudinal direction; And a sliding portion 444 that is slidably coupled to the guide rail 443 and coupled to a bottom surface of the bogie 441.

바람직하게는, 상기 파이프고정부(500)는, 상기 파이프(200)를 회전 가능하도록 고정시키는 원통형의 오픈 척 클램프(510); 상기 베이스(300)의 일측에 상하로 배치되는 오픈 척 클램프 지지체(520); 및 상기 오픈 척 클램프(510)가 회전하도록 구동력을 제공하는 구동부(530);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pipe fixing part 500 includes a cylindrical open chuck clamp 510 for fixing the pipe 200 to be rotatable; An open chuck clamp support 520 disposed vertically on one side of the base 300; And a driving unit 530 that provides a driving force so that the open chuck clamp 510 rotates.

바람직하게는, 상기 오픈 척 클램프(510)는, 오픈 척 클램프 본체(511); 상기 오픈 척 클램프 본체(511)의 내주면에 일정 간격으로 부착되어 원의 중심을 향하는 3개 이상의 파이프 고정바(512; 및 상기 오픈 척 클램프 본체(511)의 외주면 일측으로부터 원주방향을 따라 형성되는 오픈 척 클램프 본체 기어(513);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the open chuck clamp 510 includes an open chuck clamp body 511; Three or more pipe fixing bars 512 attached to the inner circumferential surface of the open chuck clamp body 511 at regular intervals and facing the center of the circle; and an open formed along the circumferential direction from one side of the outer circumferential surface of the open chuck clamp body 511 It characterized in that it includes; chuck clamp body gear 513.

바람직하게는, 상기 오픈 척 클램프 본체(511)는, 상기 파이프(200)가 상하 방향으로 진출입할 수 있도록 상기 오픈 척 클램프(510)의 일 지점에 형성된 힌지축을 중심으로 회동하여 부분 개방되는 오픈 척 클램프 개방부(514)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the open chuck clamp body 511 is an open chuck partially opened by rotating around a hinge axis formed at one point of the open chuck clamp 510 so that the pipe 200 can enter and enter in the vertical direction. Characterized in that it comprises a clamp opening (514).

바람직하게는, 상기 파이프 고정바(512는, 제2회전손잡이를 회전하여 상기 파이프(200) 고정바의 말단을 인출하거나; 상기 파이프 고정바(512)의 상기 오픈 척 클램프 본체(511)와의 결합위치를 변경하거나; 또는 둘 다 동시에 수행하여 상기 파이프 고정바(512)의 길이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pipe fixing bar 512 is, by rotating the second rotary handle, to withdraw the end of the pipe 200 fixing bar; or coupling the pipe fixing bar 512 with the open chuck clamp body 511 It is characterized in that the length of the pipe fixing bar 512 can be adjusted by changing the position or by performing both at the same time.

더욱 바람직하게는, 상기 파이프 고정바(512)는, 길이를 측정할 수 있도록 눈금을 표기한 제2표시부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the pipe fixing bar 512 is characterized in that it includes a second display member marked with a scale so as to measure the length.

바람직하게는, 상기 오픈 척 클램프 지지체(520)는, 오픈 척 클램프 지지체 하우징(521); 상기 오픈 척 클램프(510)의 외주면에 접하여 회전을 보조하는 복수의 보조롤러부재(522); 및 힌지축을 중심으로 회동하면서 상하운동을 하는 리프터(523);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the open chuck clamp support 520 includes an open chuck clamp support housing 521; A plurality of auxiliary roller members 522 to assist rotation in contact with the outer circumferential surface of the open chuck clamp 510; And a lifter 523 for vertical movement while rotating about the hinge axis.

바람직하게는, 상기 리프터(523)는, 일단에 상기 오픈 척 클램프(510)의 외주면에 접하는 제1 오픈 척 클램프 보조롤러부재(524); 및 상기 오픈 척 클램프(510) 내주면에 접하는 제2 오픈 척 클램프 보조롤러부재(525);를 포함하는 리프팅부(526)를 형성하고, 타단에 유압실린더(527)를 연결하여 상기 오픈 척 클램프 개방부(514)를 리프팅시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the lifter 523 includes a first open chuck clamp auxiliary roller member 524 in contact with the outer circumferential surface of the open chuck clamp 510 at one end; And a second open chuck clamp auxiliary roller member 525 in contact with the inner circumferential surface of the open chuck clamp 510; forming a lifting part 526 including, and connecting a hydraulic cylinder 527 to the other end to open the open chuck clamp It is characterized by lifting the portion (514).

바람직하게는, 상기 구동부(530)는, 구동모터(531); 상기 구동모터(531)의 속도를 감속하여 전달하는 감속기(532); 및 상기 감속기(532)와 연결되고 상기 오픈 척 클램프 본체 기어(513)에 맞물려 구동력을 전달하는 구동기어(533);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the driving unit 530 includes a driving motor 531; A speed reducer 532 for decelerating and transmitting the speed of the drive motor 531; And a driving gear 533 connected to the reducer 532 and engaged with the open chuck clamp body gear 513 to transmit a driving force.

더욱 바람직하게는, 상기 베이스(300)의 측부에 설치되며, 상기 베이스(300)의 장축방향 레일을 따라 이동가능한 로봇용접기를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, it is installed on the side of the base 300, characterized in that it comprises a robot welder movable along the long-axis rail of the base (300).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 오픈 척 클램프 용접장치(100)는 파이프(200)를 롤러부재(410)에 안치하여 위치를 조절하고, 구동부(530)에 의해 회전하는 원통형의 개방된 오픈 척 클램프(510)에 고정된 파이프(200)를 회전하면서 용접하므로 파이프(200)의 양측에 대해 용접작업을 편리하게 수행하는 효과를 발휘한다. 또한 오픈 척 클램프(510)에 개방부를 두어 원통을 열어 파이프(200)를 수직하방으로 안치할 수 있는 편리를 제공하는 효과가 있다.As described above, the open chuck clamp welding apparatus 100 according to the present invention adjusts the position by placing the pipe 200 on the roller member 410, and rotates by the drive unit 530. Since the pipe 200 fixed to the chuck clamp 510 is rotated and welded, the welding operation is conveniently performed on both sides of the pipe 200. In addition, by placing an opening in the open chuck clamp 510 to open the cylinder there is an effect of providing the convenience of placing the pipe 200 vertically downward.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오픈 척 클램프 용접장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오픈 척 클램프 용접장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오픈 척 클램프 용접장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 오픈 척 클램프 용접장치의 좌측면도의 일부로서 파이프지지부를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오픈 척 클램프 용접장치의 우측면도의 일부로서 파이프고정부를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 오픈 척 클램프 용접장치의 사용상태도이다.1 is a perspective view of an open chuck clamp welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of an open chuck clamp welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of an open chuck clamp welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a part of the left side view of the open chuck clamp welding apparatus according to an embodiment of the present invention showing a pipe support.
5 is a part of a right side view of an open chuck clamp welding apparatus according to an embodiment of the present invention, showing a pipe fixing portion.
6 is a state diagram of an open chuck clamp welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.Additional objects, features, and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention is capable of various modifications and various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are intended to limit the present invention to specific embodiments. It should be understood as including all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", and "... module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware, software, or hardware and It can be implemented as a combination of software.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대해 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 오픈 척 클램프 용접장치(100)는: 파이프(200)를 용접하기 위한 오픈 척 클램프 용접장치(100)에 있어서, 길이방향을 따라 연장 형성되는 베이스(300); 상기 베이스(300) 상부에 형성되며, 파이프(200)가 회동 가능하도록 지지되고 높낮이가 조절되는 하나 이상의 파이프지지부(400); 및 상기 베이스(300) 상부에 상기 파이프지지부(400)로부터 이격되어 배치되고, 파이프(200)를 상기 베이스(300)에서 소정거리 이격되어 회전 가능하도록 고정시키는 파이프고정부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the open chuck clamp welding apparatus 100 according to the present invention includes: In the open chuck clamp welding apparatus 100 for welding the pipe 200, the base 300 extending along the longitudinal direction is formed. ); One or more pipe support parts 400 formed on the base 300 and supported so that the pipe 200 is rotatable and the height is adjusted; And a pipe fixing part 500 disposed above the base 300 to be spaced apart from the pipe support part 400, and fixing the pipe 200 to be rotatable apart from the base 300 by a predetermined distance. It features.

베이스(300)는 직사각형상의 판체이고, 지면에 놓이게 된다.The base 300 is a rectangular plate and is placed on the ground.

본 발명 이전에 종래의 발명은 폐쇄된 척을 사용하여 파이프(200)의 한쪽 말단을 고정하여 회전하면서 용접하는 것이었다. 이 경우에는 파이프(200)의 일단에 엘보(210) 등의 다른 기계요소를 부착하기 위해 용접을 하는 경우 파이프(200)의 타단은 척 클램프에 고정하여 용접을 할 수 있는데, 용접을 끝낸 후 추가적으로 파이프(200)의 타단에 엘보(210) 등을 부착하려는 경우 종래의 척 클램프 용접장치를 사용할 수 없었다. 따라서 별도의 장소로 옮겨서 다른 비효율적인 방식으로 용접할 수밖에 없었다.Prior to the present invention, the conventional invention was to fix one end of the pipe 200 using a closed chuck and weld while rotating. In this case, when welding is performed to attach other mechanical elements such as elbows 210 to one end of the pipe 200, the other end of the pipe 200 may be fixed to a chuck clamp for welding. In the case of attaching the elbow 210 or the like to the other end of the pipe 200, the conventional chuck clamp welding device could not be used. Therefore, it had to be moved to a separate location and welded in another inefficient way.

본 발명의 오픈 척 클램프 용접장치(100)는 척 클램프가 오픈되어 즉 뚫려 있다는 것이 특징이다. 파이프(200)의 말단이 아닌 길이방향 가운데 외주면을 고정하여 회전하게 되므로 파이프(200)의 양말단이 노출되고 노출된 양말단에 엘보(210) 등의 다른 파이프(200)를 용접으로 부착하는 것이 가능한 것이다.The open chuck clamp welding apparatus 100 of the present invention is characterized in that the chuck clamp is open, that is, it is drilled. Since the outer peripheral surface of the pipe 200 is fixed and rotated in the longitudinal direction rather than the end of the pipe 200, both ends of the pipe 200 are exposed, and other pipes 200 such as elbows 210 are attached to the exposed ends by welding. It is possible.

바람직하게는, 상기 파이프지지부(400)는, 상기 베이스(300)의 장축 방향으로 수평으로 안치되는 상기 파이프(200)의 수직 직경선을 기준으로 각각 양측으로 대칭되도록 한 쌍으로 설치되고 상기 파이프(200)가 회전 가능하게 외주면을 지지하는 롤러부재(410); 상기 롤러부재(410)의 하측에는 상기 파이프(200)의 직경에 따라 상기 파이프(200)가 안치 가능하도록 상기 롤러부재(410)의 간격을 조절하는 간격조절부(420); 상기 간격조절부(420)를 고정하는 파이프지지부 하우징(430); 및 상기 롤러부재(410), 간격조절부(420) 및 상기 파이프지지부 하우징(430)을 상기 베이스(300)의 장축방향으로 이동하도록 안내하는 안내부(440);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pipe support part 400 is installed in a pair so as to be symmetrical to both sides with respect to the vertical diameter line of the pipe 200 placed horizontally in the long axis direction of the base 300, and the pipe ( 200) a roller member 410 rotatably supporting the outer circumferential surface; A gap adjusting unit 420 that adjusts the distance of the roller member 410 so that the pipe 200 can be placed in the lower side of the roller member 410 according to the diameter of the pipe 200; A pipe support housing 430 fixing the spacing control unit 420; And a guide part 440 for guiding the roller member 410, the gap adjusting part 420, and the pipe support part housing 430 to move in the long axis direction of the base 300.

롤러부재(410)는 양 측면을 지지하는 브라켓에 의해 회전 가능하게 지지 된다. 롤러부재(410)의 간격은 파이프(200)의 외경이 클수록 길어지도록 조정한다. 파이프지지부 하우징(430)은 상부면을 주름소재 등으로 덮씌워 이물질의 함입을 방지할 수 있다.The roller member 410 is rotatably supported by brackets supporting both sides. The distance between the roller members 410 is adjusted to increase as the outer diameter of the pipe 200 increases. The pipe support housing 430 may prevent foreign matter from entering by covering the upper surface with a corrugated material or the like.

바람직하게는, 상기 간격조절부(420)는, 상기 롤러부재(410)의 하측에 결합되고, 상기 파이프지지부 하우징(430) 상면에 접하면서 상기 롤러부재(410)를 각각 지지하는 이동지지부재(450); 대응하는 상기 이동지지부재(450) 간의 중심점을 기준으로 상호 반대방향으로 형성된 나사산에 의해 상기 롤러부재(410) 및 상기 이동지지부재(450)가 서로 가까워지거나 멀어지게 형성되는 스크류(460); 상기 파이프지지부 하우징(430) 양측면에 결합되어 상기 스크류(460)가 회전 가능하게 지지되는 스크류 지지부재(470); 및 상기 스크류(460)를 회전시키는 제1회전손잡이(480);을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the spacing control unit 420 is coupled to the lower side of the roller member 410, and is in contact with the upper surface of the pipe support unit housing 430, while supporting the roller member 410, respectively ( 450); A screw 460 in which the roller member 410 and the movable support member 450 are formed to be close to each other or away from each other by means of threads formed in opposite directions with respect to the center point between the corresponding movable support members 450; A screw support member 470 coupled to both sides of the pipe support housing 430 to support the screw 460 rotatably; And a first rotation handle 480 for rotating the screw 460.

이동지지부재(450)는 롤러부재(410)를 지지하며 스크류(460)를 따라 이동가능한 한 쌍의 부재로서, 파이프지지부 하우징(430)의 상면에 면접한다. 이동지지부재(450)를 스크류(460)가 관통하여 스크류(460)의 회전운동이 이동지지부재(450)의 직선운동으로 변환되는 것이다.The moving support member 450 is a pair of members that support the roller member 410 and are movable along the screw 460, and interview the upper surface of the pipe support housing 430. The screw 460 passes through the movable support member 450 so that the rotational motion of the screw 460 is converted into a linear motion of the movable support member 450.

이동지지부재(450)는 안치되는 파이프(200)의 직경 크기에 따라 스크류(460)의 회전에 의해 서로 가까워지거나 멀어지게 하여 한 쌍의 롤러부재(410)로 하여금 파이프(200)를 안정적으로 받쳐주게 한다.The moving support member 450 makes the roller members 410 close to each other or away from each other by rotation of the screw 460 according to the diameter size of the pipe 200 to be placed thereon so that the pair of roller members 410 stably support the pipe 200. To give.

스크류 지지부재(470)는 파이프지지부 하우징(430)에 결합되어 스크류(460)가 안치되는 파이프(200)의 하중을 충분히 지지하면서도 또한 유연한 회전을 보장하도록 회전부분에 베어링을 구비하는 것이 바람직하다.The screw support member 470 is preferably provided with a bearing in the rotating portion to sufficiently support the load of the pipe 200 in which the screw 460 is mounted by being coupled to the pipe support housing 430 and to ensure flexible rotation.

더욱 바람직하게는, 상기 파이프지지부 하우징(430)의 외부 일측면에 형성되며, 상기 롤러부재(410) 간의 간격을 측정하는 제1표시부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, it is formed on the outer one side of the pipe support housing 430, characterized in that it further comprises a first display member for measuring the distance between the roller members 410.

제1표시부재는 합성수지재 또는 금속재의 자를 부착하여 구성하거나, 파이프지지부 하우징(430) 외부 일측면 상에 일체로 눈금을 표시하여 구성될 수 있다. 동일한 규격의 파이프(200)에는 동일한 간격이 적용될 것이므로 눈금의 수치를 기록했다가 동일한 파이프(200)의 용접 수행 시에 활용할 수 있다.The first display member may be configured by attaching a ruler made of synthetic resin or metal, or may be configured by integrally displaying a scale on an outer side of the pipe support housing 430. Since the same spacing will be applied to the pipe 200 of the same standard, the numerical value of the scale can be recorded and used when welding the same pipe 200.

바람직하게는, 상기 안내부(440)는, 대차(441); 상기 대차(441)와 상기 파이프지지부 하우징(430)을 상하로 연결하며 길이조절되는 복수의 안내부 프레임(442); 상기 베이스(300) 상에 길이 방향으로 형성되는 안내레일(443); 및 상기 안내레일(443)에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 대차(441)의 저면에 결합되는 슬라이딩부(444);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the guide portion 440, a cart 441; A plurality of guide frame 442 that connects the bogie 441 and the pipe support housing 430 up and down and adjusts the length; A guide rail 443 formed on the base 300 in a longitudinal direction; And a sliding portion 444 that is slidably coupled to the guide rail 443 and coupled to a bottom surface of the bogie 441.

베이스(300) 상에 길이 방향으로 한 쌍으로 평행하게 형성되는 안내레일(443)은 상측으로 돌출된 돌출부이고, 바람직하게는 삼각형 또는 원통형의 단면을 갖는다. 안내레일(443)에 슬라이딩 가능한 슬라이딩부(444)는 미끄럼베어링인 것이 바람직하다.Guide rails 443 formed in parallel in a pair on the base 300 in the longitudinal direction are protrusions protruding upward, and preferably have a triangular or cylindrical cross section. It is preferable that the sliding part 444 slidable to the guide rail 443 is a sliding bearing.

바람직하게는, 상기 파이프고정부(500)는, 상기 파이프(200)를 회전 가능하도록 고정시키는 원통형의 오픈 척 클램프(510); 상기 베이스(300)의 일측에 상하로 배치되는 오픈 척 클램프 지지체(520); 및 상기 오픈 척 클램프(510)가 회전하도록 구동력을 제공하는 구동부(530);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pipe fixing part 500 includes a cylindrical open chuck clamp 510 for fixing the pipe 200 to be rotatable; An open chuck clamp support 520 disposed vertically on one side of the base 300; And a driving unit 530 that provides a driving force so that the open chuck clamp 510 rotates.

원통형의 오픈 척 클램프(510)는 원통의 중심을 통과하여 파이프(200)가 고정되는 것에 특징이 있다. 종래의 폐쇄형 척 클램프와 달리 파이프(200)의 양말단을 노출시키는 것이다.The cylindrical open chuck clamp 510 is characterized in that the pipe 200 is fixed through the center of the cylinder. Unlike the conventional closed chuck clamp, both ends of the pipe 200 are exposed.

바람직하게는, 상기 오픈 척 클램프(510)는, 오픈 척 클램프 본체(511); 상기 오픈 척 클램프 본체(511)의 내주면에 일정 간격으로 부착되어 원의 중심을 향하는 3개 이상의 파이프 고정바(512); 및 상기 오픈 척 클램프 본체(511)의 외주면 일측으로부터 원주방향을 따라 형성되는 오픈 척 클램프 본체 기어(513);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the open chuck clamp 510 includes an open chuck clamp body 511; Three or more pipe fixing bars 512 attached to the inner circumferential surface of the open chuck clamp body 511 at regular intervals toward the center of the circle; And an open chuck clamp body gear 513 formed along a circumferential direction from one side of an outer peripheral surface of the open chuck clamp body 511.

파이프 고정바(512)는 3개가 가장 바람직한데, 3개로도 충분히 고정가능하고 그보다 많은 경우 오픈 척 클램프(510)의 중량이 증가하여 에너지 소모가 크게 되는 단점이 있기 때문이다. 다만 많은 수의 파이프 고정바(512)는 그만큼 미세하게 파이프(200)를 고정할 수 있기 때문에 그 이상의 파이프 고정바(512)를 배제하려는 것은 아니다. 오픈 척 클램프 본체(511)의 외주면 일측으로부터 원주방향을 따라 형성되는 오픈 척 클램프 본체 기어(513)는 구동모터(531)에서 감속기(532)를 거쳐 연결된 구동기어(533)와 맞물려 오픈 척 클램프 본체(511)를 회전시키는 기능을 한다.Three pipe fixing bars 512 are most preferable, because three can be sufficiently fixed, and if there are more than that, the weight of the open chuck clamp 510 increases and energy consumption increases. However, since a large number of pipe fixing bars 512 can fix the pipe 200 finely, it is not intended to exclude more pipe fixing bars 512. The open chuck clamp main body gear 513 formed along the circumferential direction from one side of the outer circumferential surface of the open chuck clamp main body 511 is engaged with the driving gear 533 connected from the drive motor 531 via the reducer 532 to the open chuck clamp main body. It functions to rotate (511).

바람직하게는, 상기 오픈 척 클램프 본체(511)는, 상기 파이프(200)가 상하 방향으로 진출입할 수 있도록 상기 오픈 척 클램프(510)의 일 지점에 형성된 힌지축을 중심으로 회동하여 부분 개방되는 오픈 척 클램프 개방부(514)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the open chuck clamp body 511 is an open chuck partially opened by rotating around a hinge axis formed at one point of the open chuck clamp 510 so that the pipe 200 can enter and enter in the vertical direction. Characterized in that it comprises a clamp opening (514).

작업자가 용접하기 위한 파이프(200)를 가용접시킨 상태에서, 롤러부재(410) 및 오픈 척 고정바에 안치하도록 한다. 중량이 큰 파이프(200)의 경우 주로 크레인을 사용하여 롤러부재(410)에 안치하는데, 오픈 척 클램프 개방부(514)를 개방한 상태에서 파이프(200)를 상방에서 하방으로 수직하강하여 안치한다.In a state in which the operator has tentatively welded the pipe 200 for welding, the roller member 410 and the open chuck are placed on the fixing bar. In the case of the heavy pipe 200, a crane is mainly used to place it in the roller member 410, and the pipe 200 is vertically lowered from the top to the bottom while the open chuck clamp opening part 514 is opened. .

바람직하게는, 상기 파이프 고정바(512)는, 제2회전손잡이를 회전하여 상기 파이프 고정바(512)의 말단을 인출하거나; 상기 파이프 고정바(512)의 상기 오픈 척 클램프 본체(511)와의 결합위치를 변경하거나; 또는 둘 다 동시에 수행하여 상기 파이프 고정바(512)의 길이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pipe fixing bar 512 is, by rotating the second rotary handle to pull out the end of the pipe fixing bar 512; Changing the coupling position of the pipe fixing bar 512 with the open chuck clamp body 511; Or it is characterized in that the length of the pipe fixing bar 512 can be adjusted by performing both at the same time.

파이프 고정바(512)는 직선운동을 하면서 길이를 신축하는데, 회전손잡이 즉 핸들을 구비하면 회전운동을 직선운동으로 변환하기 용이하여 바람직하다. 회전손잡이는 큰 기어비를 사용하여 1회전당 이동거리가 큰데, 이 경우 미세조정이 어려우므로 별도로 파이프 고정바(512)의 파이프(200) 접촉부분 반대쪽 말단에 1회전당 이동거리를 작게 한 별도의 미세조정손잡이를 구비하는 것이 더욱 바람직하다.The pipe fixing bar 512 expands and contracts in length while performing a linear motion, and it is preferable that a rotary handle, that is, a handle, can be easily converted into a linear motion. The rotating handle uses a large gear ratio and has a large moving distance per rotation. In this case, it is difficult to fine-tune it. Therefore, a separate moving distance per rotation is reduced at the end opposite the contact part of the pipe 200 of the pipe fixing bar 512. It is more preferable to have a fine adjustment handle.

더욱 바람직하게는, 상기 파이프 고정바(512)는, 길이를 측정할 수 있도록 눈금을 표기한 제2표시부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the pipe fixing bar 512 is characterized in that it includes a second display member marked with a scale so as to measure the length.

파이프 고정바(512)의 길이는 파이프(200)의 직경에 따라 달라지는데 눈금이 표기된 표시부재에 의해 기록과 조정이 가능하여 편리하다. 즉 동일한 규격의 파이프(200)인 경우 동일한 수치의 눈금으로 조정할 수 있게 되어 작업의 효율을 증대시킬 수 있다.The length of the pipe fixing bar 512 varies depending on the diameter of the pipe 200, but it is convenient to record and adjust by a display member marked with a scale. That is, in the case of the pipe 200 of the same standard, it can be adjusted with the same numerical scale, thereby increasing the efficiency of work.

바람직하게는, 상기 오픈 척 클램프 지지체(520)는, 오픈 척 클램프 지지체 하우징(521); 상기 오픈 척 클램프(510)의 외주면에 접하여 회전을 보조하는 복수의 보조롤러부재(522); 및 힌지축을 중심으로 회동하면서 상하운동을 하는 리프터(523);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the open chuck clamp support 520 includes an open chuck clamp support housing 521; A plurality of auxiliary roller members 522 to assist rotation in contact with the outer circumferential surface of the open chuck clamp 510; And a lifter 523 for vertical movement while rotating about the hinge axis.

오픈 척 클램프(510)를 지지하기 위해 오픈 척 클램프 지지체 하우징(521)을 구비하는데, 또한 오픈 척 클램프(510)가 구동부(530)에 의해 안정적으로 회전하도록 하면서 이를 지지하도록 하는 요소로서 복수의 보조롤러부재(522)를 갖추고 있다. 오픈 척 클램프 지지체(520)에는 상측 말단에 리프터(523)를 구비하고 있다. 리프터(523)는 마치 로봇팔과 같이 오픈 척 클램프(510)의 개방부를 들어올려 오픈 척 클램프(510)를 개방하는 기능을 한다. 오픈 척 클램프(510)가 개방이 되면 크레인으로 들어올린 파이프(200)를 수직 하강시켜 파이프(200)를 안치할 수 있게 된다. 그 후 리프터(523)를 작동하여 오픈 척 클램프 개방부(514)를 다시 폐쇄한다.In order to support the open chuck clamp 510, an open chuck clamp support housing 521 is provided, and as an element that supports the open chuck clamp 510 while stably rotating by the driving unit 530, a plurality of auxiliary A roller member 522 is provided. The open chuck clamp support 520 is provided with a lifter 523 at its upper end. The lifter 523 functions to open the open chuck clamp 510 by lifting the open portion of the open chuck clamp 510 like a robot arm. When the open chuck clamp 510 is opened, the pipe 200 lifted by the crane is vertically lowered so that the pipe 200 can be placed. Thereafter, the lifter 523 is operated to close the open chuck clamp opening 514 again.

바람직하게는, 상기 리프터(523)는, 일단에 상기 오픈 척 클램프(510)의 외주면에 접하는 제1 오픈 척 클램프 보조롤러부재(524); 및 상기 오픈 척 클램프(510) 내주면에 접하는 제2 오픈 척 클램프 보조롤러부재(525);를 포함하는 리프팅부(526)를 형성하고, 타단에 유압실린더(527)를 연결하여 상기 오픈 척 클램프 개방부(514)를 리프팅시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the lifter 523 includes a first open chuck clamp auxiliary roller member 524 in contact with the outer circumferential surface of the open chuck clamp 510 at one end; And a second open chuck clamp auxiliary roller member 525 in contact with the inner circumferential surface of the open chuck clamp 510; forming a lifting part 526 including, and connecting a hydraulic cylinder 527 to the other end to open the open chuck clamp It is characterized by lifting the portion (514).

오픈 척 클램프(510)를 개방하는 수단은 여러가지 가능하나 유압실린더(527)를 사용하는 것이 부드러운 동작, 편리성의 면에서 바람직하다. 다만 인력 등 다른 수단을 배제하는 것은 아니다.Various means for opening the open chuck clamp 510 are possible, but the use of the hydraulic cylinder 527 is preferable in terms of smooth operation and convenience. However, it does not exclude other means such as manpower.

이 경우 오픈 척 클램프 개방부(514)는 힌지축을 중심으로 회동하여 상승하면서 개방이 된다. 오픈 척 클램프(510)의 외주면에 접하는 제1 오픈 척 클램프 보조롤러부재(524)와 오픈 척 클램프(510) 내주면에 접하는 제2 오픈 척 클램프 보조롤러부재(525)가 오픈 척 클램프(510)를 유도하면서 위로 들어올리게 된다. 이 관정에서 2개의 오픈 척 클램프 보조롤러부재는 오픈 척 클램프(510)의 내외주면을 면접하면서 회전한다. 하측 파이프 고정바(512)에 파이프(200)를 안치한 후에는 유압 실린더를 작동하여 리프팅부(526)를 하강시켜 오픈 척 클램프 개방부(514)를 폐쇄한다. 바람직하게는 오픈 척 클램프(510)는 고정핀을 사용하여 재개방 내지 흔들임을 방지한다.In this case, the open chuck clamp opening portion 514 is opened while rotating around the hinge axis and rising. A first open chuck clamp auxiliary roller member 524 in contact with the outer circumferential surface of the open chuck clamp 510 and a second open chuck clamp auxiliary roller member 525 in contact with the inner circumferential surface of the open chuck clamp 510 It is lifted up while inducing. In this well, the two open chuck clamp auxiliary roller members rotate while interviewing the inner and outer circumferential surfaces of the open chuck clamp 510. After placing the pipe 200 in the lower pipe fixing bar 512, the hydraulic cylinder is operated to lower the lifting part 526 to close the open chuck clamp opening part 514. Preferably, the open chuck clamp 510 uses a fixing pin to prevent reopening or shaking.

바람직하게는, 상기 구동부(530)는, 구동모터(531); 상기 구동모터(531)의 속도를 감속하여 전달하는 감속기(532); 및 상기 감속기(532)와 연결되고 상기 오픈 척 클램프 본체 기어(513)에 맞물려 구동력을 전달하는 구동기어(533);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the driving unit 530 includes a driving motor 531; A speed reducer 532 for decelerating and transmitting the speed of the drive motor 531; And a driving gear 533 connected to the reducer 532 and engaged with the open chuck clamp body gear 513 to transmit a driving force.

오픈 척 클램프(510)를 회전시키기 위해서는 구동모터(531)가 필요하고 회전속도 조절을 위해서는 감속기(532)가필요하며 구동력을 전달하기 위해서는 구동기어(533)가 필요하다. 파이프지지부(400)의 베이스(300) 장축을 따른 레일 상 이동을 방해하지 않기 위해서는 파이프고정부(500)에서 파이프지지부(400)가 위치하는 방향의 반대쪽에 설치하는 것이 바람직하다. 물론 파이프지지부(400)가 파이프고정부(500) 2 대 1의 비율로 양쪽으로 설치되는 경우도 있는데 이 경우 파이프지지부(400)가 적은 쪽에 구동부(530)를 설치하는 것이 바람직하다.A drive motor 531 is required to rotate the open chuck clamp 510, a reducer 532 is required to adjust the rotation speed, and a drive gear 533 is required to transmit a driving force. In order not to interfere with the movement on the rail along the long axis of the base 300 of the pipe support part 400, it is preferable to install it on the opposite side of the direction in which the pipe support part 400 is located in the pipe fixing part 500. Of course, there are cases where the pipe support part 400 is installed at both sides in a ratio of 2 to 1 of the pipe fixing part 500, and in this case, it is preferable to install the driving part 530 on the side where the pipe support part 400 is less.

더욱 바람직하게는, 상기 베이스(300)의 측부에 설치되며, 상기 베이스(300)의 장축방향 레일을 따라 이동가능한 로봇용접기를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, it is installed on the side of the base 300, characterized in that it comprises a robot welder movable along the long-axis rail of the base (300).

본 발명의 오픈 척 클램프 용접장치(100)는 파이프(200) 양측을 회전 용접하는 것에 특징이 있다. 사람이 용접하는 경우라도 작업자가 고정 위치에서 진행하므로 편리하고 고품질의 용접을 하는 이점이 있으나 로봇용접기를 사용하는 경우에는 편리성과 품질이 더욱 배가된다. 사람이 용접하는 경우 비록 숙련된 기술자라고 하더라도 로봇용접기에 의하는 경우 3 내지 10배의 시간 절약을 가져오고 품질에 있어서도 훨씬 뛰어난 결과를 낳는다. 따라서 본 발명은 파이프(200)의 양측을 로봇용접기로 용접할 수 있게 하여 파이프(200) 양측 용접의 편리성, 효율, 품질 극대화라는 효과를 발휘한다.The open chuck clamp welding apparatus 100 of the present invention is characterized in that both sides of the pipe 200 are rotated. Even in the case of human welding, since the operator proceeds from a fixed position, there is an advantage of convenient and high-quality welding, but the convenience and quality are further doubled when using a robot welding machine. In the case of human welding, even if it is an experienced technician, it saves 3 to 10 times of time and results in much superior quality in the case of a robot welding machine. Accordingly, the present invention enables both sides of the pipe 200 to be welded with a robot welding machine, thereby exerting the effect of maximizing convenience, efficiency, and quality of welding both sides of the pipe 200.

가스 발생과 불꽃 등으로 파이프(200) 용접 작업환경은 열악할 수밖에 없는데, 본 발명에 의하면 파이프(200) 양측 용접분야에서 로봇용접기를 효율적으로 완전히 활용할 수 있게 되어 작업의 안전성을 보장하게 되는 것이다.Due to gas generation and sparks, the work environment for welding the pipe 200 is inevitably poor. According to the present invention, the robot welding machine can be efficiently and completely utilized in the welding field on both sides of the pipe 200, thereby ensuring the safety of work.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명의 일 실시예에 따른 오픈 척 클램프 용접장치(100)의 작동을 살펴보도록 한다.Hereinafter, the operation of the open chuck clamp welding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described on the basis of the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 6에 도시된 바와 같이, 작업자가 용접하기 위한 파이프(200)들을 가용접시킨 상태에서, 롤러부재(410) 및 파이프고정부(500)에 안치하도록 한다.First, as shown in Figs. 1 to 6, in a state in which the pipes 200 for welding are temporarily welded by the operator, they are placed in the roller member 410 and the pipe fixing part 500.

도 4를 참조한다. 대형 파이프(200)의 경우, 두께만도 10cm를 넘는 경우도 있어 다루기가 쉽지 않다. 무거운 파이프(200)는 크레인을 사용하여 롤러부재(410)에 안치한다. 안치 이전에 파이프(200)의 외경에 맞추어 파이프 고정바(512)의 길이를 조정하여 두고, 또한 파이프지지부(400)를 조작하여 롤러부재(410) 간의 간격을 조정하여 둔다. 그리고 안내부(440)를 조작하여 롤러부재(410)의 높이와 파이프지지부(400)들과 파이프고정부(500) 사이의 각각의 거리를 조정하여 둔다.See FIG. 4. In the case of the large pipe 200, it is not easy to handle because the thickness alone may exceed 10 cm. The heavy pipe 200 is placed on the roller member 410 using a crane. Before being placed, the length of the pipe fixing bar 512 is adjusted according to the outer diameter of the pipe 200, and the distance between the roller members 410 is adjusted by manipulating the pipe support part 400. And by manipulating the guide part 440, the height of the roller member 410 and the distance between the pipe support parts 400 and the pipe fixing part 500 are adjusted.

도 5에서 보는 바와 같이 유압실린더(527)를 조작하여 리프터(523)를 상승시키면 오픈 척 클램프 개방부(514)는 힌지축을 중심으로 회동하여 상승하면서 개방이 된다. 오픈 척 클램프(510)의 외주면에 접하는 제1 오픈 척 클램프 보조롤러부재(524)와 오픈 척 클램프(510) 내주면에 접하는 제2 오픈 척 클램프 보조롤러부재(525)가 오픈 척 클램프(510)를 유도하면서 위로 들어올려 개방하게 된다. 이 과정에서 2개의 오픈 척 클램프 보조롤러부재는 오픈 척 클램프(510)의 내외주면을 면접하면서 회전한다. 파이프고정부(500)의 오픈 척 클램프 개방부(514)를 개방한 상태에서 파이프(200)를 상방에서 하방으로 수직하강하면서 안치작업을 수행한다. 하측 2개의 파이프 고정바(512) 말단에 파이프(200)를 안치한 후에는 유압 실린더를 작동하여 리프팅부(526)를 하강시켜 오픈 척 클램프 개방부(514)를 폐쇄한다. 바람직하게는 오픈 척 클램프(510)는 고정핀을 사용하여 재개방 내지 삐걱거림을 방지한다.As shown in FIG. 5, when the lifter 523 is lifted by operating the hydraulic cylinder 527, the open chuck clamp opening portion 514 rotates around the hinge axis and is opened while rising. A first open chuck clamp auxiliary roller member 524 in contact with the outer circumferential surface of the open chuck clamp 510 and a second open chuck clamp auxiliary roller member 525 in contact with the inner circumferential surface of the open chuck clamp 510 It is lifted up and opened while inducing. In this process, the two open chuck clamp auxiliary roller members rotate while interviewing the inner and outer circumferential surfaces of the open chuck clamp 510. In a state in which the open chuck clamp opening portion 514 of the pipe fixing portion 500 is opened, the pipe 200 is vertically lowered from the top to the bottom to perform a settling operation. After placing the pipe 200 at the ends of the lower two pipe fixing bars 512, the hydraulic cylinder is operated to lower the lifting part 526 to close the open chuck clamp opening part 514. Preferably, the open chuck clamp 510 uses a fixing pin to prevent reopening or creaking.

이 때, 파이프(200)가 안정적으로 안치되지 않는 경우에는 오픈 척 클램프(510)의 파이프 고정바(512)를 조절하거나 롤러부재(410) 사이의 간격을 조절한다. 제2회전손잡이(미도시)를 사용하여 제2표시부재(미도시)의 눈금을 보면서 파이프 고정바(512)의 길이를 조절할 수 있다. 또한 제1회전손잡이(480)를 사용하여 스크류(460)를 회전시켜 롤러부재(410) 사이의 간격을 적절히 조절하는데 제1표시부재 상의 눈금을 보면서 작업을 수행하는 것이 바람직하다. 파이프(200)는 규격화되어 있는 경우가 많으므로 제1표시부재 상의 눈금을 기록하여 차후 재작업에 이용할 수 있는 장점이 있다. 스크류(460)의 중심점을 기준으로 이동블록 사이의 간격이 넓어지거나 좁혀지므로 이로써 롤러부재(410) 사이의 간격도 적절히 조절된다.In this case, when the pipe 200 is not stably placed, the pipe fixing bar 512 of the open chuck clamp 510 is adjusted or the gap between the roller members 410 is adjusted. The length of the pipe fixing bar 512 can be adjusted while viewing the scale of the second display member (not shown) by using the second rotating handle (not shown). In addition, the first rotation handle 480 is used to rotate the screw 460 to properly adjust the spacing between the roller members 410. It is preferable to perform the operation while viewing the scale on the first display member. Since the pipe 200 is often standardized, there is an advantage that the scale on the first display member can be recorded and used for subsequent rework. Since the spacing between the moving blocks is widened or narrowed based on the center point of the screw 460, the spacing between the roller members 410 is appropriately adjusted.

가용접된 파이프(200)가 안치된 상태에서 파이프(200) 외측에 위치한 작업자가 토치(600)를 이용하여 용접을 개시한다.In the state in which the tack-welded pipe 200 is placed, a worker located outside the pipe 200 starts welding using the torch 600.

토치(600)로부터 용접 불꽃이 토출되기 전에 구동모터(531)를 가동하여 감속기(532)를 거쳐 회전력을 오픈 척 클램프(510)에 전달하여 이에 고정된 파이프(200)를 서서히 회전시키면서 용접이 진행된다. 작업자가 용접을 행함에 있어서 위치이동 없이 작업하므로 용접작업을 안정적으로 수행할 수 있다. 바람직하게는 작업자 대신 본 장치 측부에 베이스(300)의 장축방향을 따라 위치시킨 로봇용접기를 사용하여 용접의 정밀도와 효율, 안전성을 제고할 수 있다. 본 발명의 오픈 척 클램프 용접장치(100)에서 베이스(300)의 장축방향과 평행하게 레일을 따라 이동하는 로봇용접기를 사용하는 경우, 파이프(200)의 양말단에서 로봇용접기 작업을 수행할 수 있게 된다. 특히 본 발명의 오픈 척 클램프 용접장치(100)는 회전운동을 적절히 제어하여 회전과 정지를 반복하는 등 로봇용접기에 의한 파이프(200) 용접에 최적인 상태를 만들어줄 수 있는데, 파이프(200) 양말단이 개방되어 파이프(200) 양말단 용접에 대하여 최적의 상태를 제공할 수 있게 하는 장점이 있다.Before the welding spark is discharged from the torch 600, the driving motor 531 is operated and the rotational force is transmitted to the open chuck clamp 510 through the reducer 532, and the pipe 200 fixed thereto is gradually rotated while welding proceeds. do. The welding work can be stably performed because the operator works without shifting the position when welding. Preferably, instead of an operator, a robot welding machine positioned along the long axis direction of the base 300 on the side of the device may be used to improve the precision, efficiency, and safety of welding. In the case of using a robot welding machine that moves along a rail parallel to the long axis direction of the base 300 in the open chuck clamp welding apparatus 100 of the present invention, it is possible to perform the robot welding machine operation at both ends of the pipe 200. do. In particular, the open chuck clamp welding apparatus 100 of the present invention can make an optimum state for welding the pipe 200 by a robot welding machine, such as repeating rotation and stopping by appropriately controlling the rotational motion. There is an advantage in that the end is open to provide an optimum state for welding both ends of the pipe 200.

이와 같이, 본 발명에 따른 오픈 척 클램프 용접장치(100)는 파이프(200)를 롤러부재(410)에 안치하여 위치를 조절하고, 구동부(530)에 의해 회전하는 원통형의 개방된 오픈 척 클램프(510)에 고정된 파이프(200)를 회전하면서 용접하므로 파이프(200)의 양측에 대해 용접작업을 편리하게 수행하는 효과를 지닌다.In this way, the open chuck clamp welding apparatus 100 according to the present invention adjusts the position by placing the pipe 200 on the roller member 410, and rotates by the driving unit 530. Since welding while rotating the pipe 200 fixed to 510, has the effect of conveniently performing a welding operation on both sides of the pipe 200.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand.

상기한 바와 같이, 파이프(200)를 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 파이프(200) 용접 분야 이외에도 다양한 형태의 물건을 용접하는 데 사용하는 것이 가능하다.As described above, the pipe 200 has been described as an example, but it is possible to use it to weld various types of objects other than the pipe 200 welding field of the present invention.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 오픈 척 클램프 용접장치 200 : 파이프
210 : 엘보 300 : 베이스
400 : 파이프지지부 410 : 롤러부재
420 : 간격조절부 430 : 파이프지지부 하우징
440 : 안내부 441 : 대차
442 : 안내부 프레임 443 : 안내레일
444 : 슬라이딩부 450 : 이동지지부재
460 : 스크류 470 : 스크류 지지부재
480 : 제1회전손잡이 500 : 파이프고정부
510 : 오픈 척 클램프 511 : 오픈 척 클램프 본체
512 : 파이프 고정바 513 : 오픈 척 클램프 본체 기어
514 : 오픈 척 클램프 개방부 520 : 오픈 척 클램프 지지체
521 : 오픈 척 클램프 지지체 하우징
522 : 보조롤러부재 523 : 리프터
524 : 제1 오픈 척 클램프 보조롤러부재
525 : 제2 오픈 척 클램프 보조롤러부재
526 : 리프팅부 527 : 유압실린더
530 : 구동부 531 : 구동모터
532 : 감속기 533 : 구동기어
600 : 토치100: open chuck clamp welding device 200: pipe
210: elbow 300: base
400: pipe support 410: roller member
420: gap adjustment unit 430: pipe support housing
440: information unit 441: cart
442: guide frame 443: guide rail
444: sliding part 450: moving support member
460: screw 470: screw support member
480: first rotary handle 500: pipe fixing unit
510: open chuck clamp 511: open chuck clamp body
512: pipe fixing bar 513: open chuck clamp body gear
514: open chuck clamp opening 520: open chuck clamp support
521: open chuck clamp support housing
522: auxiliary roller member 523: lifter
524: first open chuck clamp auxiliary roller member
525: second open chuck clamp auxiliary roller member
526: lifting part 527: hydraulic cylinder
530: drive unit 531: drive motor
532: reducer 533: drive gear
600: torch

Claims (14)

파이프를 용접하기 위한 오픈 척 클램프 용접장치에 있어서,
길이방향을 따라 연장 형성되는 베이스;
상기 베이스 상부에 형성되며, 파이프가 회동 가능하도록 지지되고 높낮이가 조절되는 하나 이상의 파이프지지부; 및
상기 베이스 상부에 상기 파이프지지부로부터 이격되어 배치되고, 파이프를 상기 베이스에서 소정거리 이격되어 회전 가능하도록 고정시키는 파이프고정부;
를 포함하고,
상기 파이프고정부는,
상기 파이프를 회전 가능하도록 고정시키는 원통형의 오픈 척 클램프;
상기 베이스의 일측에 상하로 배치되는 오픈 척 클램프 지지체; 및
상기 오픈 척 클램프가 회전하도록 구동력을 제공하는 구동부;를 포함하고,
상기 오픈 척 클램프 지지체는,
오픈 척 클램프 지지체 하우징;
상기 오픈 척 클램프의 외주면에 접하여 회전을 보조하는 복수의 보조롤러부재; 및
힌지축을 중심으로 회동하면서 상하운동을 하는 리프터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 척 클램프 용접장치.In the open chuck clamp welding apparatus for welding pipes,
A base extending along the longitudinal direction;
At least one pipe support portion formed on the base and supported so that the pipe can be rotated and the height is adjusted; And
A pipe fixing part disposed on the base and spaced apart from the pipe support part, and fixing the pipe to be rotatable apart from the base by a predetermined distance;
Including,
The pipe fixing unit,
A cylindrical open chuck clamp for fixing the pipe to be rotatable;
An open chuck clamp support disposed vertically on one side of the base; And
Includes; a driving unit that provides a driving force to rotate the open chuck clamp,
The open chuck clamp support,
Open chuck clamp support housing;
A plurality of auxiliary roller members supporting rotation by contacting the outer circumferential surface of the open chuck clamp; And
An open chuck clamp welding apparatus comprising: a lifter that rotates around a hinge axis and performs vertical motion. 제1항에 있어서,
상기 파이프지지부는,
상기 베이스의 장축 방향으로 수평으로 안치되는 상기 파이프의 수직 직경선을 기준으로 각각 양측으로 대칭되도록 한 쌍으로 설치되고 상기 파이프가 회전 가능하게 외주면을 지지하는 롤러부재;
상기 롤러부재의 하측에는 상기 파이프의 직경에 따라 상기 파이프가 안치 가능하도록 상기 롤러부재의 간격을 조절하는 간격조절부;
상기 간격조절부를 고정하는 파이프지지부 하우징; 및
상기 롤러부재, 간격조절부 및 상기 파이프지지부 하우징을 상기 베이스의 장축방향으로 이동하도록 안내하는 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 척 클램프 용접장치.The method of claim 1,
The pipe support part,
Roller members installed in pairs so as to be symmetrical to both sides with respect to the vertical diameter line of the pipe placed horizontally in the long axis direction of the base, and supporting the outer peripheral surface so that the pipe is rotatable;
A spacing adjusting unit configured to adjust the spacing of the roller members so that the pipe can be placed in the lower side of the roller member according to the diameter of the pipe;
A pipe support housing for fixing the spacing control unit; And
And a guide part for guiding the roller member, the gap adjusting part, and the pipe support part housing to move in the long axis direction of the base. 제2항에 있어서,
상기 간격조절부는,
상기 롤러부재의 하측에 결합되고, 상기 파이프지지부 하우징 상면에 접하면서 상기 롤러부재를 각각 지지하는 이동지지부재;
대응하는 상기 이동지지부재 간의 중심점을 기준으로 상호 반대방향으로 형성된 나사산에 의해 상기 롤러부재 및 상기 이동지지부재가 서로 가까워지거나 멀어지게 형성되는 스크류;
상기 파이프지지부 하우징 양측면에 결합되어 상기 스크류가 회전 가능하게 지지되는 스크류 지지부재; 및
상기 스크류를 회전시키는 제1회전손잡이;을 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 척 클램프 용접장치.The method of claim 2,
The spacing control unit,
A moving support member coupled to a lower side of the roller member and supporting the roller members while contacting an upper surface of the pipe support housing;
A screw in which the roller member and the movable support member are formed to be close to each other or away from each other by means of threads formed in opposite directions with respect to a center point between the corresponding movable support members;
A screw support member coupled to both sides of the pipe support housing to support the screw rotatably; And
An open chuck clamp welding apparatus comprising: a first rotary handle for rotating the screw. 제2항에 있어서,
상기 파이프지지부 하우징의 외부 일측면에 형성되며, 상기 롤러부재 간의 간격을 측정하는 제1표시부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 척 클램프 용접장치.The method of claim 2,
An open chuck clamp welding apparatus, further comprising a first display member formed on an outer side surface of the pipe support housing and measuring a distance between the roller members. 제2항에 있어서,
상기 안내부는,
대차;
상기 대차와 상기 파이프지지부 하우징을 상하로 연결하며 길이조절되는 복수의 안내부 프레임;
상기 베이스 상에 길이 방향으로 형성되는 안내레일; 및
상기 안내레일에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 대차의 저면에 결합되는 슬라이딩부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 척 클램프 용접장치.The method of claim 2,
The guide unit,
Balance;
A plurality of guide frames connecting the bogie and the pipe support housing vertically and adjusting the length;
A guide rail formed on the base in a longitudinal direction; And
And a sliding part slidably coupled to the guide rail and coupled to a bottom surface of the bogie. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 오픈 척 클램프는,
오픈 척 클램프 본체;
상기 오픈 척 클램프 본체의 내주면에 일정 간격으로 부착되어 원의 중심을 향하는 3개 이상의 파이프 고정바; 및
상기 오픈 척 클램프 본체의 외주면 일측으로부터 원주방향을 따라 형성되는 오픈 척 클램프 본체 기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 척 클램프 용접장치.The method of claim 1,
The open chuck clamp,
Open chuck clamp body;
Three or more pipe fixing bars attached to the inner circumferential surface of the open chuck clamp body at regular intervals toward the center of the circle; And
And an open chuck clamp body gear formed along a circumferential direction from one side of an outer circumferential surface of the open chuck clamp body. 제7항에 있어서,
상기 오픈 척 클램프 본체는,
상기 파이프가 상하 방향으로 진출입할 수 있도록 상기 오픈 척 클램프의 일 지점에 형성된 힌지축을 중심으로 회동하여 부분 개방되는 오픈 척 클램프 개방부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 척 클램프 용접장치.The method of claim 7,
The open chuck clamp body,
An open chuck clamp welding apparatus comprising an open chuck clamp opening partly opened by rotating about a hinge axis formed at a point of the open chuck clamp so that the pipe can enter and enter in the vertical direction. 제7항에 있어서,
상기 파이프 고정바는,
제2회전손잡이를 회전하여 상기 파이프 고정바의 말단을 인출하거나;
상기 파이프 고정바의 상기 오픈 척 클램프 본체와의 결합위치를 변경하거나; 또는
둘 다 동시에 수행하여 상기 파이프 고정바의 길이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 오픈 척 클램프 용접장치.The method of claim 7,
The pipe fixing bar,
Rotating the second rotary handle to pull out the end of the pipe fixing bar;
Changing the coupling position of the pipe fixing bar to the open chuck clamp body; or
Open chuck clamp welding apparatus, characterized in that the length of the pipe fixing bar can be adjusted by performing both at the same time. 제7항 또는 제9항에 있어서,
상기 파이프 고정바는,
길이를 측정할 수 있도록 눈금을 표기한 제2표시부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 척 클램프 용접장치.The method according to claim 7 or 9,
The pipe fixing bar,
An open chuck clamp welding apparatus comprising a second display member marked with a scale so as to measure the length. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 리프터는,
일단에 상기 오픈 척 클램프의 외주면에 접하는 제1 오픈 척 클램프 보조롤러부재; 및
상기 오픈 척 클램프 내주면에 접하는 제2 오픈 척 클램프 보조롤러부재;
를 포함하는 리프팅부를 형성하고,
타단에 유압실린더를 연결하여 상기 오픈 척 클램프 개방부를 리프팅시키는 것을 특징으로 하는 오픈 척 클램프 용접장치.The method of claim 1,
The lifter,
A first open chuck clamp auxiliary roller member at one end contacting the outer circumferential surface of the open chuck clamp; And
A second open chuck clamp auxiliary roller member in contact with the inner circumferential surface of the open chuck clamp;
Forming a lifting portion comprising a,
Open chuck clamp welding apparatus, characterized in that by connecting a hydraulic cylinder to the other end to lift the open chuck clamp opening. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
구동모터;
상기 구동모터의 속도를 감속하여 전달하는 감속기; 및
상기 감속기와 연결되고 상기 오픈 척 클램프 본체 기어에 맞물려 구동력을 전달하는 구동기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 척 클램프 용접장치.The method of claim 1,
The driving unit,
Drive motor;
A speed reducer for reducing and transmitting the speed of the drive motor; And
And a driving gear connected to the reducer and engaged with the open chuck clamp body gear to transmit a driving force. 제1항에 있어서,
상기 베이스의 측부에 설치되며, 상기 베이스의 장축방향 레일을 따라 이동가능한 로봇용접기를 포함하는 것을 특징으로 한 오픈 척 클램프 용접장치.The method of claim 1,
An open chuck clamp welding apparatus comprising a robot welding machine installed on a side of the base and movable along a rail in a long axis direction of the base.
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