KR102196606B1

KR102196606B1 - Welding Zig for Frame

Info

Publication number: KR102196606B1
Application number: KR1020190014385A
Authority: KR
Inventors: 전진석
Original assignee: 율천공업(주)
Priority date: 2019-02-07
Filing date: 2019-02-07
Publication date: 2020-12-30
Anticipated expiration: 2039-02-07
Also published as: KR20200097080A

Abstract

본 발명은 베이스 프레임을 용접하기 위하여 고정하는 프레임 용접용 지그에 대한 것이며, 구체적으로 용접에 의하여 결합되는 용접프레임과 용접프레임을 고정하는 플레이트와 동력에 의하여 플레이트를 회전시키는 회전테이블을 구비한다.The present invention relates to a frame welding jig that fixes a base frame to weld, and specifically includes a welding frame joined by welding, a plate fixing the welding frame, and a rotary table that rotates the plate by power.

Description

Frame welding jig {Welding Zig for Frame}

본 발명은 베이스 프레임을 용접하기 위하여 고정하는 프레임 용접용 지그에 대한 것이다. The present invention relates to a frame welding jig that is fixed to weld a base frame.

특허문헌 001은 베이스프레임, 베이스프레임 상부에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 클램프프레임부, 클램프프레임부의 일측부에 장착되어, 클램프프레임부에 밀착 배치되는 한 쌍의 용접대상모재를 가압상태로 고정시키는 클램핑유닛, 클램핑유닛 및 클램프프레임부에 상호 대향 설치되어, 클램핑유닛에 의해 용접대상모재를 가압 고정한 상태에서 국부적으로 전류를 공급하면서, 한 쌍의 용접대상모재가 국부적으로 상호 부착되도록 용접을 수행하는 용접유닛을 포함하는 자동용접용 지그를 제공한다.Patent Document 001 is a base frame, a clamp frame part installed on the upper part of the base frame so as to be slidable in the front and rear direction, and a pair of welding target base materials that are mounted in close contact with the clamp frame part and fixed to one side of the clamp frame part under pressure The clamping unit, the clamping unit, and the clamping frame are installed opposite to each other, so that a pair of welding target base materials are locally attached to each other while supplying current locally while the base material to be welded is pressed and fixed by the clamping unit. It provides a jig for automatic welding including a welding unit.

특허문헌 002는 용접장치와 벤딩장치가 차지하는 면적이 줄어들어 공간 활용도가 향상됨과 동시에 초기 설치비 및 관리 비용이 현저히 절감되고 결과적으로 작업의 효율성을 향상시킬 수 있고, 용접라인과 벤딩라인이 하나로 통일되면서 공정이 간편해짐에 따라 용접 작업속도가 향상되는 차량 프레임 용접용 지그장치에 관한 것으로, 차량프레임의 용접이 이루어지도록 차량프레임을 고정 및 해제하는 지그유닛 및 상기 지그유닛의 일단에 설치되어 지그유닛에 대하여 상대적으로 회전하면서 상기 차량프레임을 벤딩가공하는 벤딩유닛을 포함하는 구성이다.Patent Document 002 has reduced the area occupied by the welding device and the bending device, thereby improving space utilization, reducing initial installation and management costs, and consequently improving work efficiency, and is a process by unifying the welding line and the bending line. It relates to a jig device for welding a vehicle frame in which the welding work speed is improved as this becomes simpler. A jig unit for fixing and releasing the vehicle frame so that welding of the vehicle frame is performed, and a jig unit installed at one end of the jig unit It is a configuration including a bending unit for bending the vehicle frame while relatively rotating.

특허문헌 003은 분리된 상태로 제공되는 마스크 프레임을 일체로 용접하기 위한 지그 및 이를 이용한 마스크 프레임 제조방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 용접용 필러가 마스크 프레임의 하부로 돌출되도록 요홈이 형성된 플레이트; 및 상기 플레이트 상에 고정 설치되면서 간격조절볼트가 관통하여 체결된 다수개의 고정 블록;을 포함하여 구성되는 마스크 프레임 용접용 지그를 제공하는 한편, (A) 상기 마스크 프레임 용접용 지그에 분리된 각 마스크프레임을 안착시키는 단계; (B) 상기 분리된 각 마스크 프레임의 단부가 접하는 용접 부분에 용접용 필러를 끼우는 단계; (C) 보조 블록을 이용하여 가용접하는 단계; (D) 상기 가용접된 마스크 프레임들을 상하로 적층하는 단계; 및 (E) 상기 상하 적층된 마스크 프레임을 진공 브레이징는 단계;를 포함하여 이루어지는 마스크 프레임 제조방법을 제공하게 된다.Patent Document 003 relates to a jig for integrally welding a mask frame provided in a separated state, and a mask frame manufacturing method using the same, and specifically, a plate having a groove so that the welding filler protrudes to the lower portion of the mask frame; And a plurality of fixing blocks which are fixedly installed on the plate and fastened with a gap adjusting bolt through; (A) each mask separated by the mask frame welding jig Seating the frame; (B) inserting a welding filler into a welding portion where the ends of each of the separated mask frames are in contact; (C) tack welding using an auxiliary block; (D) stacking the tack-welded mask frames vertically; And (E) vacuum brazing the upper and lower stacked mask frames.

특허문헌 004는 용접용 가이드지그에 관한 것으로, 장공 형상의 가이드홀이 형성된 가이드프레임, 및 상기 가이드프레임의 양측에 구비되되, 전원이 켜지면 자성이 발생하여 상기 가이드프레임을 용접모재에 고정하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하며, 가이드홀에 용접토치노즐을 삽입하여 용접을 함으로써 용접 품질을 향상시키고 용접기술자의 숙련도에 관계없이 용접 품질을 일정하게 유지하며, 용접 시간을 절감하고 용접 기술자의 피로도를 감소시킬 수 있는 용접용 가이드지그를 제공한다.Patent document 004 relates to a guide jig for welding, provided on both sides of a guide frame having a guide hole in a long hole shape, and the guide frame, and magnetism is generated when the power is turned on to fix the guide frame to the welding base material. It is characterized by including the government, and by inserting a welding torch nozzle into the guide hole and welding, it improves the welding quality, maintains the welding quality constant regardless of the skill level of the welding technician, reduces welding time, and reduces the fatigue of the welding technician. It provides a welding guide jig that can reduce the.

KR 10-1397163 B1 (2014년05월13일)KR 10-1397163 B1 (May 13, 2014) KR 10-2011-0085087 A (2011년07월27일)KR 10-2011-0085087 A (July 27, 2011) KR 10-1626595 B1 (2016년05월26일)KR 10-1626595 B1 (May 26, 2016) KR 20-2013-0002370 U (2013년04월19일)KR 20-2013-0002370 U (April 19, 2013)

종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 본 발명은 프레임 용접용 지그에 대한 발명이며, 구체적으로 용접에 의하여 결합되는 용접프레임(10);, 상기 용접프레임(10)을 고정하는 플레이트(100);, 동력에 의하여 상기 플레이트(100)를 회전시키는 회전테이블(200);를 포함 하는 구성으로 이루어진다. The present invention is to solve the problems of the conventional inventions, and the present invention is an invention for a frame welding jig, specifically, a welding frame 10 coupled by welding, a plate 100 for fixing the welding frame 10; , The rotary table 200 for rotating the plate 100 by power; comprises a configuration.

본 발명은 프레임 용접용 지그에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 용접프레임(10);, 플레이트(100);, 회전테이블(200);로 이루어지는 발명에 상기 회전테이블(200)에 형성되며, 상기 플레이트(100)가 안착되는 안착장치(220);, 상기 안착장치(220)의 내측에 형성되며, 상기 플레이트(100)를 회전시키는 회전장치(230);를 부가한다. The present invention is an invention for a frame welding jig, and is formed on the rotary table 200 in the invention consisting of the welding frame 10;, the plate 100;, the rotary table 200; A seating device 220 on which 100 is seated; and a rotating device 230 formed on the inside of the seating device 220 and rotating the plate 100; is added.

본 발명은 프레임 용접용 지그에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 용접프레임(10);, 플레이트(100);, 회전테이블(200);로 이루어지는 발명에 상기 회전테이블(200)에 결합되는 고정판(110);, 상기 용접프레임(10)의 양단부에 형성되는 측판(120);을 부가한다. The present invention is an invention for a frame welding jig, and the welding frame 10 presented above;, plate 100;, rotary table 200; fixed plate 110 coupled to the rotary table 200 in the invention consisting of );, side plates 120 formed on both ends of the welding frame 10; is added.

본 발명은 프레임 용접용 지그에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 용접프레임(10);, 플레이트(100);, 회전테이블(200);로 이루어지는 발명에 상기 플레이트(100)에 형성되며, 상기 용접프레임(10)의 외측을 고정하는 다수의 클램프(130);를 부가한다. The present invention is an invention for a frame welding jig, and is formed on the plate 100 in the invention consisting of a welding frame 10;, a plate 100;, a rotary table 200; A plurality of clamps 130 for fixing the outside of (10); is added.

본 발명은 프레임 용접용 지그에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 상기 플레이트(100)의 외측에 형성되며, 다수로 분리된 상기 용접프레임(10)을 용접하는 용접장치(300);를 부가한다.The present invention is an invention for a frame welding jig, and a welding device 300 formed on the outside of the plate 100 to weld the welding frame 10 separated by a plurality of the above-described invention is added. .

본 발명은 복수의 프레임을 정확하게 용접할 수 있다.The present invention can accurately weld a plurality of frames.

본 발명은 프레임을 고정함에 따라 용접 시간을 단축시킬 수 있다.The present invention can shorten the welding time by fixing the frame.

본 발명은 용접 시 발생하는 열 변형을 방지할 수 있다.The present invention can prevent thermal deformation occurring during welding.

본 발명은 용접시 프레임의 수평을 유지할 수 있다.The present invention can keep the frame horizontal when welding.

본 발명은 용접시 프레임의 뒤틀림을 방지할 수 있다.The present invention can prevent distortion of the frame during welding.

본 발명은 프레임의 용접에 따른 공간 효율을 높일 수 있다.The present invention can increase space efficiency due to welding of a frame.

본 발명은 용접시 이물질 유입을 방지할 수 있다.The present invention can prevent foreign matter from entering during welding.

본 발명은 플레이트가 알루미늄으로 형성되어 경량화할 수 있다.In the present invention, since the plate is formed of aluminum, it can be lightened.

도 1은 본 발명의 프레임 용접용 지그의 사시도.
도 2는 본 발명의 프레임 용접용 지그의 측면도.
도 3은 본 발명의 플레이트와 용접프레임의 분해사시도.
도 4는 본 발명의 회전테이블을 나타낸 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 회전테이블을 나타낸 분해사시도.
도 6은 본 발명의 클램프를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 용접장치의 용접로봇을 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 용접장치의 회전지지체를 나타낸 예시도.1 is a perspective view of a frame welding jig of the present invention.
Figure 2 is a side view of the frame welding jig of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the plate and welding frame of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the rotary table of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing the rotary table shown in Figure 4;
Figure 6 is a perspective view showing the clamp of the present invention.
Figure 7 is an exemplary view showing a welding robot of the welding apparatus of the present invention.
Figure 8 is an exemplary view showing a rotating support of the welding apparatus of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, in order to describe in detail enough that a person of ordinary skill in the art can easily implement the present invention, a most preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다. The numbers cited in the following examples are not limited only to the objects of reference, and may be applied to all examples. An object that exhibits the same purpose and effect as the configuration presented in the examples corresponds to an equal substitution object. The upper concept presented in the examples includes the lower concept object that is not described.

(실시예 1-1) 본 발명은 프레임 용접용 지그에 있어서, 용접에 의하여 결합되는 용접프레임(10);, 상기 용접프레임(10)을 고정하는 플레이트(100);, 동력에 의하여 상기 플레이트(100)를 회전시키는 회전테이블(200);를 포함한다.(Example 1-1) The present invention is a frame welding jig, the welding frame 10 that is joined by welding;, a plate 100 for fixing the welding frame 10;, the plate by power ( It includes; a rotary table 200 for rotating 100).

(실시예 1-2) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 1-1에 있어서, 상기 회전테이블(200)에 형성되며, 지면에 고정되는 지지대(210);를 포함한다.(Example 1-2) In Example 1-1, the frame welding jig of the present invention includes a support 210 formed on the rotary table 200 and fixed to the ground.

(실시예 1-3) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 1-2에 있어서, 상기 지지대(210)는 지면에서 상부로 연장되는 수직부재(211);, 복수의 상기 수직부재(211)를 서로 연결하는 수평부재(212);, 상기 수직부재(211)의 상부에 형성되며, 상기 회전테이블(200)이 고정되는 상판(213);을 포함한다.(Example 1-3) In the frame welding jig of the present invention in Example 1-2, the support 210 is a vertical member 211 extending upward from the ground;, a plurality of the vertical members 211 And a horizontal member 212 connecting each other; a top plate 213 formed on the vertical member 211 and to which the rotary table 200 is fixed.

(실시예 1-4) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 1-3에 있어서, 상기 상판(213)의 하단에 고정되며, 후술되는 상기 회전장치(230)를 회전시키는 회전모터(214);를 포함한다. (Example 1-4) In Example 1-3, the frame welding jig of the present invention is fixed to the lower end of the top plate 213, and a rotation motor 214 for rotating the rotation device 230 to be described later Includes;

본 발명은 프레임 용접용 지그에 대한 것이다. 트렉터 및 자동차의 베이스 프레임은 용접에 의하여 생산된다. 이러한 베이스 프레임은 복수의 용접프레임(10)을 서로 맞대어 용접함에 따라 열 변형이 발생한다. 따라서, 본 발명의 프레임 용접용 지그는 용접프레임(10)의 용접 시 변형을 방지하고 품질을 향상시킬 수 있다. 플레이트(100)와 회전테이블(200)은 복수의 용접프레임(10)을 베이스 프레임과 동일한 형상으로 배치한 후 용접이 용이하도록 유도한다. 이 때, 플레이트(100)는 용접프레임(10)이 상부에 고정된다. 그리고 회전테이블(200)은 후술되는 회전장치(230)에 의하여 플레이트(100)를 회전시킨다. 그리고 회전장치(230)가 결합되는 지지대(210)를 포함한다. 지지대(210)는 지면에 고정됨에 따라 용접시 용접프레임(10)이 이동하는 것을 방지한다. 지지대(210)는 프로파일로 형성된다. 그에 따라 복수의 수직부재(211)와 수평부재(212)를 조합하여 플레이트(100)를 지지한다. 그리고 복수의 수직부재(211)를 서로 연결하는 수평부재(212)는 수직부재(211)의 단부에 각각 구비된다.The present invention relates to a frame welding jig. The tractor and the base frame of the automobile are produced by welding. In this base frame, thermal deformation occurs as a plurality of welding frames 10 are butted and welded. Therefore, the frame welding jig of the present invention can prevent deformation during welding of the welding frame 10 and improve quality. The plate 100 and the rotary table 200 induce easy welding after arranging the plurality of welding frames 10 in the same shape as the base frame. In this case, the plate 100 has a welding frame 10 fixed thereon. Further, the rotary table 200 rotates the plate 100 by a rotary device 230 to be described later. And it includes a support 210 to which the rotating device 230 is coupled. As the support 210 is fixed to the ground, it prevents the welding frame 10 from moving during welding. The support 210 is formed in a profile. Accordingly, a plurality of vertical members 211 and horizontal members 212 are combined to support the plate 100. And horizontal members 212 connecting the plurality of vertical members 211 to each other are provided at the ends of the vertical members 211, respectively.

그리고 지지대(210)는 수직부재(211)의 상단에 구비되는 상판(213)이 형성된다. 상판(213)의 상부에는 회전장치(230)가 결합되며, 하부에는 회전장치(230)를 회전시키는 회전모터(214)가 결합된다.And the support 210 is formed with a top plate 213 provided on the upper end of the vertical member 211. A rotating device 230 is coupled to the upper portion of the upper plate 213, and a rotary motor 214 for rotating the rotating device 230 is coupled to the lower portion.

(실시예 1-5) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 1-1에 있어서, 상기 지지대(210)의 하단에 형성되며, 상기 지지대(210)를 이동시키는 이동장치(215);를 포함한다.(Example 1-5) In Example 1-1, the frame welding jig of the present invention is formed at the lower end of the support 210 and includes a moving device 215 for moving the support 210 do.

(실시예 1-6) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 1-5에 있어서, 상기 이동장치(215)에 형성되며, 상기 지지대(210)를 지면에 고정하는 고정체(216);를 포함한다.(Embodiment 1-6) In Embodiment 1-5, the frame welding jig of the present invention is formed in the moving device 215, and a fixture 216 for fixing the support 210 to the ground; Include.

본 발명의 지지대(210)는 이동이 요구된다. 용접프레임(10)의 용접 부위에 따라 플레이트(100)를 회전함과 동시에 지지대(210)를 이동시킨다. 지지대(210)는 수직부재(211)의 하단에 결합되는 이동장치(215)의 회전에 의하여 이동한다. 이동장치(215)는 바퀴로 형성되며, 지지대(210)를 지면에서 고정할 때는 고정체(216)에 의하여 이동장치(215)를 멈출 수 있다. 이 때, 고정체(216)는 실린더에 의하여 지지대(210)를 상승시키거나 이동장치(215)에 제동을 걸 수 있다. 지지대(210)가 상승함에 따라 이동장치(215)가 지면에서 이격된다.The support 210 of the present invention is required to move. The plate 100 is rotated according to the welding portion of the welding frame 10 and the support 210 is moved. The support 210 is moved by rotation of a moving device 215 coupled to the lower end of the vertical member 211. The moving device 215 is formed of a wheel, and when the support 210 is fixed on the ground, the moving device 215 may be stopped by the fixture 216. At this time, the fixing body 216 may raise the support 210 by a cylinder or apply a brake to the moving device 215. As the support 210 rises, the moving device 215 is spaced apart from the ground.

(실시예 1-7) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 1-1에 있어서, 상기 지지대(210)에 형성되며, 후술되는 복수의 상기 서포터(222)와 상기 회전테이블(200)을 제어하는 제어장치(20);를 포함한다.(Example 1-7) In Example 1-1, the frame welding jig of the present invention is formed on the support 210 and controls a plurality of the supporters 222 and the rotary table 200 to be described later. It includes;

(실시예 1-8) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 1-7에 있어서, 상기 제어장치(20)를 연결되며, 상기 용접프레임(10)의 위치를 조작하는 터치스크린;을 포함한다.(Example 1-8) In Example 1-7, the frame welding jig of the present invention includes a touch screen that connects the control device 20 and controls the position of the welding frame 10. .

본 발명의 제어장치(20)는 용접을 원활하게 하도록 용접프레임(10)의 위치를 조절한다. 제어장치(20)는 후술되는 복수의 서포터(222)와 회전장치(230)를 각각 제어하여 플레이트(100)의 위치를 조절한다. 플레이트(100)의 위치를 조절함에 따라 용접공이 용접을 원활하게 진행한다. 그리고 제어장치(20)는 터치스크린에 의하여 조작됨에 따라 용접프레임(10)을 회전시키는 등 위치를 조절할 수 있다. 이러한 터치스크린은 플레이트(100) 및 회전테이블(200)에 설치되거나 PC, 모바일 등 전자기기에 설치될 수 있다.The control device 20 of the present invention adjusts the position of the welding frame 10 to facilitate welding. The control device 20 controls the plurality of supporters 222 and the rotation device 230, which will be described later, to adjust the position of the plate 100. As the position of the plate 100 is adjusted, the welder smoothly performs welding. In addition, the control device 20 may adjust the position such as rotating the welding frame 10 as it is operated by the touch screen. Such a touch screen may be installed on the plate 100 and the rotary table 200 or may be installed in an electronic device such as a PC or a mobile device.

(실시예 2-1) 본 발명은 프레임 용접용 지그에 대한 것이며, 앞에 제시된 실시예에 있어서, 상기 회전테이블(200)에 형성되며, 상기 플레이트(100)가 안착되는 안착장치(220);, 상기 안착장치(220)의 내측에 형성되며, 상기 플레이트(100)를 회전시키는 회전장치(230);를 포함한다. (Embodiment 2-1) The present invention relates to a frame welding jig, and in the previous embodiment, a seating device 220 formed on the rotary table 200 and on which the plate 100 is seated;, It is formed on the inside of the seating device 220, and a rotating device 230 for rotating the plate 100; includes.

(실시예 2-2) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 2-1에 있어서, 상기 안착장치(220)는 상기 플레이트(100)의 하단에 접하는 안착판(221);, 상기 안착판(221)의 하단에 복수로 형성되는 서포터(222);를 포함한다.(Example 2-2) In the frame welding jig of the present invention in Example 2-1, the mounting device 220 is a mounting plate 221 in contact with the lower end of the plate 100;, the mounting plate ( Includes; a supporter 222 formed in plurality at the lower end of 221).

(실시예 2-3) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 2-2에 있어서, 상기 서포터(222)는 유압실린더 및 공압실린더로 형성된다.(Embodiment 2-3) In the frame welding jig of the present invention in Embodiment 2-2, the supporter 222 is formed of a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder.

본 발명은 회전테이블(200)에 대한 것이며, 회전테이블(200)은 지지대(210) 상부에서 플레이트(100)를 소정의 각도로 회전시킨다. 회전테이블(200)은 회전모터(214)에 의하여 회전하는 회전장치(230)가 구비된다. 회전장치(230)는 지지대(210)의 상판(213) 중심에 형성되며, 안착장치(220)는 회전장치(230)의 외측에 형성된다. 악착장치는 플레이트(100)의 하단에 접하도록 형성되며, 원형 및 다각형으로 형성되는 안착판(221)이 형성된다. 그리고 안착판(221)의 하단에 복수가 형성되며, 안착판(221)을 승하강시키는 서포터(222)가 구비된다. 서포터(222)는 유압 및 공압으로 작동되는 실린더로 형성된다. 그리고 서포터(222)는 안착판(221)의 하단과 지지대(210) 사이에서 안착판(221)을 승하강시킴에 따라 하단이 지지대(210)에 고정된다. 복수의 서포터(222)는 제어장치(20)에 의하여 각각 또는 동시에 승하강된다. 제어장치(20)에 의하여 플레이트(100)가 회전하지 않을 때는 서포터(222)가 상승하여 안착판(221)이 플레이트(100) 하단에 결합된다. 그리고 회전장치(230)가 플레이트(100)를 회전시킬 때는 제어장치(20)에 의하여 서포터(222)가 하강됨에 따라 안착판(221)이 하강한다. 따라서, 플레이트(100)가 회전하지 않을 때는 안착판(221)이 플레이트(100)와 접하여 균형을 유지함과 동시에 플레이트(100) 및 용접프레임(10)의 하중을 지지할 수 있다.The present invention relates to a rotary table 200, and the rotary table 200 rotates the plate 100 at a predetermined angle above the support 210. The rotary table 200 is provided with a rotary device 230 that rotates by a rotary motor 214. The rotating device 230 is formed in the center of the upper plate 213 of the support 210, and the seating device 220 is formed outside the rotating device 230. The gripping device is formed to be in contact with the lower end of the plate 100, and a seating plate 221 formed in a circular or polygonal shape is formed. And a plurality is formed at the lower end of the seating plate 221, and a supporter 222 for raising and lowering the seating plate 221 is provided. The supporter 222 is formed of a cylinder operated by hydraulic and pneumatic pressure. And the supporter 222 is fixed to the support 210 by raising and lowering the seating plate 221 between the lower end of the seating plate 221 and the support 210. The plurality of supporters 222 are each raised or lowered by the control device 20 or at the same time. When the plate 100 is not rotated by the control device 20, the supporter 222 rises and the seating plate 221 is coupled to the bottom of the plate 100. And when the rotating device 230 rotates the plate 100, the seating plate 221 descends as the supporter 222 descends by the control device 20. Accordingly, when the plate 100 does not rotate, the seating plate 221 contacts the plate 100 to maintain a balance and at the same time supports the load of the plate 100 and the welding frame 10.

(실시예 2-4) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 2-1에 있어서, 상기 회전장치(230)는 상기 회전모터(214)에 의하여 회전하는 회전체(231);, 상기 플레이트(100)의 하단에 결합되는 결합판(232);을 포함한다.(Embodiment 2-4) In the frame welding jig of the present invention in Example 2-1, the rotating device 230 is a rotating body 231 rotated by the rotating motor 214;, the plate ( Includes; a coupling plate 232 coupled to the lower end of 100).

본 발명은 회전장치(230)에 대한 것이며, 회전장치(230)는 용접프레임(10)을 회전시켜 용접 효율을 높일 수 있다. 회전장치(230)는 상판(213)의 상부에 구비되어 플레이트(100)의 하단에 접한다. 그리고 플레이트(100)를 회전모터(214)에 의하여 회전하도록 회전모터(214)에 결합되는 회전체(231)를 구비한다. 회전체(231)는 상판(213)을 관통하여 회전모터(214)에 결합된다. 그리고 회전모터(214)의 타단부에는 결합판(232)이 구비되어 플레이트(100)와 접할 수 있다. 이 때, 결합판(232)은 원형 및 다각형으로 형성될 수 있으며, 안착장치(220)보다 작은 직경으로 형성된다. 결합판(232)은 플레이트(100)의 하단에 결합됨에 따라 결합판(232)과 플레이트(100)가 서로 엇갈리지 않도록 한다.The present invention relates to a rotating device 230, and the rotating device 230 can increase welding efficiency by rotating the welding frame 10. The rotating device 230 is provided on the upper plate 213 and contacts the lower end of the plate 100. And it includes a rotating body 231 coupled to the rotating motor 214 so as to rotate the plate 100 by the rotating motor 214. The rotating body 231 passes through the upper plate 213 and is coupled to the rotating motor 214. In addition, a coupling plate 232 is provided at the other end of the rotary motor 214 to contact the plate 100. In this case, the coupling plate 232 may be formed in a circular or polygonal shape, and is formed with a diameter smaller than that of the seating device 220. The coupling plate 232 is coupled to the lower end of the plate 100 so that the coupling plate 232 and the plate 100 do not cross each other.

또한, 회전장치(230)는 제어장치(20)에 의하여 회전각도 및 회전속도가 조절된다.In addition, the rotational angle and rotational speed of the rotational device 230 are controlled by the control device 20.

(실시예 3-1) 본 발명은 프레임 용접용 지그에 대한 것이며, 실시예 2-1에있어서, 상기 플레이트(100)에 형성되며, 상기 회전테이블(200)에 결합되는 고정판(110);, 상기 용접프레임(10)의 양단부에 형성되는 측판(120);을 포함한다.(Example 3-1) The present invention relates to a frame welding jig, and in Example 2-1, a fixing plate 110 formed on the plate 100 and coupled to the rotary table 200;, It includes; side plates 120 formed on both ends of the welding frame 10.

(실시예 3-2) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 3-1에 있어서, 상기 고정판(110)과 상기 측판(120)은 힌지에 의하여 결합된다.(Example 3-2) In the frame welding jig of the present invention, in Example 3-1, the fixing plate 110 and the side plate 120 are coupled by a hinge.

본 발명은 플레이트(100)에 대한 것이며, 플레이트(100)는 용접프레임(10)을 고정하는 것을 목적으로 한다. 플레이트(100)는 알루미늄으로 제작되어 경량화로 형성된다. 그리고 용접프레임(10)은 자동차, 트렉터 등 사용 목적에 다양한 형상으로 가공된다. 이 때, 용접프레임(10)은 복수로 형성되어 플레이트(100)의 상부에 가공할 형상에 따라 배치된다. 이러한 플레이트(100)는 회전테이블(200) 상부에 접하는 고정판(110)과 고정판(110)의 양단부에 각각 구비되는 측판(120)이 구비된다.고정판(110)과 측판(120)은 고정되거나 힌지에 의하여 각도가 조절된다. 따라서, 용접프레임(10)이 가공되는 형상에 따라 측판(120)의 각도를 조절하여 고정한다. 그리고 측판(120)은 용접프레임(10)이 안착되는 걸림판이 형성된다. 걸림판에 의하여 플레이트(100)와 이격되도록 형성되는 용접프레임(10)을 고정한다.The present invention is for the plate 100, the plate 100 is for the purpose of fixing the welding frame 10. The plate 100 is made of aluminum and is lightweight. And the welding frame 10 is processed into various shapes for use purposes such as automobiles and tractors. In this case, the welding frame 10 is formed in plural and disposed on the upper portion of the plate 100 according to the shape to be processed. The plate 100 is provided with a fixing plate 110 in contact with an upper portion of the rotating table 200 and side plates 120 provided at both ends of the fixing plate 110. The fixing plate 110 and the side plate 120 are fixed or hinged. The angle is adjusted by Therefore, the angle of the side plate 120 is adjusted and fixed according to the shape of the welding frame 10 being processed. And the side plate 120 is formed with a locking plate on which the welding frame 10 is seated. The welding frame 10 formed to be spaced apart from the plate 100 is fixed by the locking plate.

이와 같은 플레이트(100)는 다양한 형상으로 형성됨에 따라 다양한 형상의 용접프레임(10)을 고정한다. As such plate 100 is formed in various shapes, it fixes the welding frame 10 of various shapes.

(실시예 3-3) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 3-1에 있어서, 상기 고정판(110) 상부에 형성되며, 상기 용접프레임(10)의 수평을 유지하는 수평유지장치(111);를 포함한다.(Example 3-3) In Example 3-1, the frame welding jig of the present invention is formed on the fixing plate 110, and the horizontal holding device 111 for maintaining the horizontal level of the welding frame 10 Includes;

(실시예 3-4) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 3-3에 있어서, 상기 수평유지장치(111)는 유압실린더 및 공압실린더로 형성된다.(Embodiment 3-4) In the frame welding jig of the present invention in Embodiment 3-3, the leveling device 111 is formed of a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder.

본 발명의 플레이트(100)는 용접프레임(10)의 수평을 유지해야 한다. 용접프레임(10)은 형상에 따라 플레이트(100)의 고정판(110)과 접하는 부위와 이격되는 부위로 양분된다. 이 때, 고정판(110)과 이격되는 위치는 수평이 유지되기 어렵다. 따라서, 고정판(110)의 상부에 수평유지장치(111)가 구비되어 용접프레임(10)과 고정판(110) 사이를 고정한다. 예를 들어, 수평유지장치(111)가 없으면, 고정판(110)에서 이격되는 용접프레임(10)은 하강함에 따라 용접부위가 벌어지는 단점이 있다.The plate 100 of the present invention must maintain the horizontal level of the welding frame 10. The welding frame 10 is divided into a portion in contact with the fixing plate 110 of the plate 100 and a portion spaced apart according to the shape. At this time, it is difficult to maintain the horizontal position spaced apart from the fixing plate 110. Accordingly, a leveling device 111 is provided on the upper portion of the fixing plate 110 to fix the welding frame 10 and the fixing plate 110. For example, if there is no leveling device 111, the welding frame 10 spaced apart from the fixing plate 110 has a disadvantage in that the welding portion is opened as it descends.

이러한 수평유지장치(111)는 복수로 형성되며, 유압실린더 및 공압실린더로 형성된다. 그리고 수평유지장치(111)는 고정판(110)에 근접한 위치에서는 고정판(110)을 관통하여 형성되고, 고정판(110)에서 이격되는 위치에는 고정판(110)의 상부에 형성된다. 또한, 수평유지장치(111)는 제어장치(20)에 의하여 제어됨에 따라 용접프레임(10)의 수평을 유지한다.The leveling device 111 is formed in plural, and is formed of a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder. In addition, the horizontal holding device 111 is formed through the fixing plate 110 at a position close to the fixing plate 110, and is formed on the fixing plate 110 at a position spaced apart from the fixing plate 110. In addition, the level holding device 111 maintains the level of the welding frame 10 as it is controlled by the control device 20.

(실시예 3-5) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 3-1에 있어서, 상기 측판(120)에 형성되며, 상기 용접프레임(10)의 변형량을 측정하는 비젼센서(112);를 포함한다.(Example 3-5) In Example 3-1, the frame welding jig of the present invention is formed on the side plate 120, and a vision sensor 112 that measures the amount of deformation of the welding frame 10; Include.

본 발명의 비젼센서(112)는 용접시 용접프레임(10)의 변형량을 측정한다. 비젼센서(112)는 측판(120)에형성되며, 용접프레임(10)을 용접할 때 열에 의하여 변형되는 변형량을 측정한다. 비젼센서(112)는 다양하게 형성되며, 본 발명에서는 종류를 한정하지 않는다.The vision sensor 112 of the present invention measures the amount of deformation of the welding frame 10 during welding. The vision sensor 112 is formed on the side plate 120 and measures the amount of deformation deformed by heat when welding the welding frame 10. The vision sensor 112 is formed in various ways, and the type is not limited in the present invention.

(실시예 3-6) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 3-1에 있어서, 상기 고정판(110)에 형성되며, 복수의 상기 측판(120) 간격을 조절하는 조절장치;를 포함한다.(Example 3-6) In Example 3-1, the frame welding jig of the present invention is formed on the fixing plate 110, and includes an adjusting device for adjusting the spacing of the plurality of side plates 120.

본 발명의 조절장치는 용접프레임(10)의 크기에 따라 플레이트(100)를 가변시킨다. 용접프레임(10)은 사용 목적에 따라 크기가 다양하게 형성된다. 조절장치는 다양한 크기의 용접프레임(10)을 고정하기 위하여 플레이트(100)의 고정판(110)의 길이를 가변시킨다. 이 때, 조절장치는 고정판(110)을 양분한 상태로 양분된 고정판(110) 사이에 형성되어 고정판(110)의 길이를 조절한다. 조절장치는 양분된 고정판(110) 사이에 구비되어 실린더 및 레일에 의하여 고정판(110)을 가변시킨다. 예를 들어, 자동차 및 트렉터의 베이스 프레임을 생성할 때 용접프레임(10)을 플레이트(100)에 고정시켜야 한다. 하지만 용접프레임(10)의 크기가 플레이트(100)보다 크게 형성되면 플레이트(100)를 교체해야 하는 단점이 있다. 따라서 용접프레임(10)의 크기에 따라 조절장치에 의하여 플레이트(100)의 길이를 가변시킨다.The adjusting device of the present invention varies the plate 100 according to the size of the welding frame 10. The welding frame 10 is formed in various sizes according to the purpose of use. The adjusting device varies the length of the fixing plate 110 of the plate 100 in order to fix the welding frame 10 of various sizes. At this time, the adjusting device is formed between the fixed plate 110 divided into a state in which the fixed plate 110 is divided to adjust the length of the fixed plate 110. The adjusting device is provided between the divided fixing plates 110 to change the fixing plate 110 by means of a cylinder and a rail. For example, the welding frame 10 must be fixed to the plate 100 when creating a base frame for a vehicle and a tractor. However, if the size of the welding frame 10 is formed larger than the plate 100, there is a disadvantage that the plate 100 must be replaced. Therefore, the length of the plate 100 is varied by the adjusting device according to the size of the welding frame 10.

(실시예 4-1) 본 발명은 프레임 용접용 지그에 대한 것이며, 실시예 3-1에있어서, 상기 플레이트(100)에 형성되며, 상기 용접프레임(10)의 외측을 고정하는 다수의 클램프(130);를 포함한다.(Example 4-1) The present invention relates to a frame welding jig, and in Example 3-1, a plurality of clamps formed on the plate 100 to fix the outside of the welding frame 10 ( 130); includes.

(실시예 4-2) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 4-1에 있어서, 상기 클램프(130)에 형성되며, 상기 플레이트(100)에 결합되는 결합체(131);, 상기 결합체(131)의 단부에 형성되어 상기 용접프레임(10)을 고정하는 고정장치(140);를 포함한다.(Example 4-2) In Example 4-1, the frame welding jig of the present invention is formed in the clamp 130, and the assembly 131 is coupled to the plate 100;, the assembly 131 ) Is formed at the end of the fixing device 140 for fixing the welding frame 10; includes.

본 발명은 클램프(130)에 대한 것이며, 클램프(130)는 용접프레임(10)을 고정하기 위하여 복수가형성되는 것을 목적으로 한다. 클램프(130)는 플레이트(100)의 상부에 복수가 구비됨에 따라 용접프레임(10)의 다양한 부위를 고정하여 용접시 용접프레임(10)의 이동을 방지한다. 클램프(130)는 플레이트(100)의 고정판(110)에 결합되는 결합체(131)가 형성된다. 결합체(131)는 위치가 가변되기 위하여 가변장치가 구비된다. 가변장치는 고정판(110)에 레일 및 렉기어 또는 실린더로 형성된다. 그리고 가변장치가 설치되는 위치에 자력을 가지는 철재판을 구비하여 결합체(131)를 고정 및 이동시킬 수 있다. 이 때, 보다 결합체(131)를 효과적으로 고정하기 위하여 전류로 전자석을 생성할 수 있다.The present invention is for the clamp 130, and the clamp 130 is intended to be formed in plural to fix the welding frame 10. As a plurality of clamps 130 are provided on the upper portion of the plate 100, various portions of the welding frame 10 are fixed to prevent movement of the welding frame 10 during welding. The clamp 130 is formed with an assembly 131 coupled to the fixing plate 110 of the plate 100. The assembly 131 is provided with a variable device in order to change the position. The variable device is formed of a rail and a rack gear or a cylinder on the fixing plate 110. In addition, the assembly 131 may be fixed and moved by providing an iron plate having magnetic force at a position where the variable device is installed. At this time, in order to more effectively fix the assembly 131, an electromagnet may be generated with current.

그리고 결합체(131)의 상단에는 용접프레임(10)을 고정하는 고정장치(140)가 구비된다. 고정장치(140)가 결합체(131)의 상단에 구비됨에 따라 용접프레임(10)은 플레이트(100)에서 소정의 간격으로 이격된다. 이와 같은 클램프(130)에 의하여 용접시 용접프레임(10)이 이탈 및 이동되거나 열 변형이 발생하는 것을 방지한다.And a fixing device 140 for fixing the welding frame 10 is provided at the upper end of the assembly 131. As the fixing device 140 is provided on the upper end of the assembly 131, the welding frame 10 is spaced apart from the plate 100 at a predetermined interval. The clamp 130 prevents the welding frame 10 from detaching and moving or thermal deformation during welding.

(실시예 4-3) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 4-1에 있어서, 상기 고정장치(140)는 상기 용접프레임(10)의 하단에 안착되는 안착부(141);, 상기 안착부(141)의 상부에서 회전 및 승하강하며, 상기 용접프레임(10)을 고정하는 고정부(142);를 포함한다.(Example 4-3) In the frame welding jig of the present invention in Example 4-1, the fixing device 140 is a seating portion 141 that is seated at the lower end of the welding frame 10;, the seating It rotates and elevates from the top of the part 141, and a fixing part 142 for fixing the welding frame 10; includes.

(실시예 4-4) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 4-3에 있어서, 상기 고정부(142)는 유압 및 공압으로 승하강한다.(Example 4-4) In the frame welding jig of the present invention in Example 4-3, the fixing part 142 is raised and lowered by hydraulic pressure and pneumatic pressure.

본 발명의 고정장치(140)에 대한 것이며, 고정장치(140)는 결합체(131) 상단에서 용접프레임(10)을 고정한다. 고정장치(140)는 결합체(131) 상단에 일측으로 돌출되는 안착부(141)가 구비된다. 안착부(141)에 의하여 용접프레임(10)의 외측이 안착된다. 그리고 안착부(141)는 다수의 클램프(130)가 서로 연결되도록 형성되어 안정적으로 용접프레임(10)이 안착된다. 고정부(142)는 안착부(141)의 상부에서 승하강함에 따라 안착부(141)에 안착된 용접프레임(10)을 고정한다. 고정부(142)는 결합체(131) 내부에서 유압 및 공압으로 승하강하거나 힌지에 의하여 회전한다. 이 때, 고정부(142) 및 안착부(141)의 각도는 결합되는 용접프레임(10)의 각도와 동일하도록 조절된다.It is for the fixing device 140 of the present invention, the fixing device 140 fixes the welding frame 10 at the top of the assembly 131. The fixing device 140 is provided with a seating portion 141 protruding to one side on an upper end of the assembly 131. The outside of the welding frame 10 is seated by the seating portion 141. In addition, the seating portion 141 is formed so that a plurality of clamps 130 are connected to each other so that the welding frame 10 is stably seated. The fixing portion 142 fixes the welding frame 10 seated on the seating portion 141 as elevating and descending from the upper portion of the seating portion 141. The fixing part 142 is raised or lowered by hydraulic and pneumatic pressure in the assembly 131 or rotates by a hinge. At this time, the angle of the fixing portion 142 and the seating portion 141 is adjusted to be the same as the angle of the welding frame 10 to be coupled.

또한, 고정장치(140)는 제어장치(20)에 의하여 승강 및 하강되어 용접프레임(10)을 고정 및 분리할 수 있다.In addition, the fixing device 140 may be raised and lowered by the control device 20 to fix and separate the welding frame 10.

(실시예 4-5) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 4-3에 있어서, 상기 고정부(142)는 용접에의하여 발생되는 상기 용접프레임(10)의 변위를 감지하는 접지센서;를 포함한다.(Example 4-5) In the frame welding jig of the present invention in Example 4-3, the fixing part 142 is a ground sensor for sensing the displacement of the welding frame 10 caused by welding; Include.

본 발명의 접지센서에 대한 것이며, 접지센서는 고정부(142)에 고정되는 용접프레임(10)의 변위를 감지한다. 예를 들어, 용접프레임(10)을 용접할 때는 열이 발생하여 변형이 발생함에 따라 클램프(130)에 고정되는 용접프레임(10)의 변위가 발생한다. 접지센서는 용접프레임(10)의 변위를 감지하여 용접공에게 용접을 중단할 것을 음성 및 빛으로 경고할 수 있다. For the ground sensor of the present invention, the ground sensor detects the displacement of the welding frame 10 fixed to the fixing part 142. For example, when welding the welding frame 10, as heat is generated and deformation occurs, displacement of the welding frame 10 fixed to the clamp 130 occurs. The ground sensor may detect the displacement of the welding frame 10 and warn the welder to stop welding by voice and light.

(실시예 5-1) 본 발명은 프레임 용접용 지그에 대한 것이며, 실시예 4-1에있어서, 상기 플레이트(100)의 외측에 형성되며, 다수로 분리된 상기 용접프레임(10)을 용접하는 용접장치(300);를 포함한다.(Example 5-1) The present invention relates to a frame welding jig, and in Example 4-1, it is formed on the outside of the plate 100, and welds the welding frame 10 separated by a plurality. It includes; welding device 300.

(실시예 5-2) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 5-1에 있어서, 상기 지지대(210) 및 지면에 형성되며, 상기 용접프레임(10)을 용접하는 용접로봇(310);을 포함한다.(Example 5-2) In Example 5-1, the frame welding jig of the present invention is formed on the support 210 and the ground, and a welding robot 310 for welding the welding frame 10; Include.

(실시예 5-3) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 5-2에 있어서, 상기 용접로봇(310)은 상기지지대(210) 및 지면에 고정되는 플랜지(311);, 상기 플랜지(311) 상부에 힌지에 의하여 회전하는 로봇암(312);을 포함한다.(Example 5-3) In the frame welding jig of the present invention in Example 5-2, the welding robot 310 includes a flange 311 fixed to the support 210 and the ground;, the flange 311 ) It includes; a robot arm 312 that rotates by a hinge on the top.

(실시예 5-4) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 5-3에 있어서, 상기 로봇암(312)은 상기 용접프레임(10)을 용접하기 위하여 단부에 형성되는 용접용 토치(313);를 포함한다.(Example 5-4) In the frame welding jig of the present invention in Example 5-3, the robot arm 312 is a welding torch 313 formed at an end to weld the welding frame 10 Includes;

본 발명은 용접장치(300)에 대한 것이며, 용접장치(300)는 회전테이블(200)에 결합되어 설치되거나회전테이블(200) 외측에서 지면에 고정된다. 용접장치(300)는 용접로봇(310)으로 형성되며, 복수의 힌지에 의하여 구동이 자유로운 로봇암(312)으로 형성된다. 그리고 용접로봇(310)은 지지대(210) 및 지면에 고정되는 플랜지(311)가 형성된다. 플랜지(311)는 힌지에 의하여 로봇암(312)을 소정의 각도로 회전시킨다. 로봇암(312)은 동력 및 제어장치(20)에 의하여 소정의 각도로 회전한다. 그리고 로봇암(312)의 단부에는 복수의 용접프레임(10)을 용접하는 용접용 토치(313)가 형성된다. 이와 같이 용접로봇(310)을 활용함에 따라 복수의 용접프레임(10)을 용접하는데 오차범위를 줄일 수 있다. 따라서, 용접부위의 강도를 일정하게 유지하여 보다 효과적으로 복수의 용접프레임(10)을 서로 결합할 수 있다. The present invention relates to a welding device 300, the welding device 300 is installed by being coupled to the rotary table 200 or fixed to the ground outside the rotary table 200. The welding apparatus 300 is formed of a welding robot 310, and is formed of a robot arm 312 that is freely driven by a plurality of hinges. And the welding robot 310 is formed with a support 210 and a flange 311 fixed to the ground. The flange 311 rotates the robot arm 312 at a predetermined angle by a hinge. The robot arm 312 rotates at a predetermined angle by the power and control device 20. In addition, a welding torch 313 for welding a plurality of welding frames 10 is formed at an end of the robot arm 312. As described above, the use of the welding robot 310 can reduce an error range in welding the plurality of welding frames 10. Therefore, it is possible to more effectively combine the plurality of welding frames 10 with each other by maintaining a constant strength of the welded portion.

(실시예 5-5) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 5-3에 있어서, 상기 로봇암(312)은 복수의상기 용접프레임(10)을 용접하는 용접선을 추적하는 추적센서(314);를 포함한다.(Example 5-5) In the frame welding jig of the present invention in Example 5-3, the robot arm 312 is a tracking sensor 314 for tracking a welding line welding a plurality of the welding frames 10 Includes;

(실시예 5-6) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 5-5에 있어서, 상기 추적센서(314)는 상기 제어장치(20)에 의하여 외부로 표출된다. (Example 5-6) In the frame welding jig of the present invention in Example 5-5, the tracking sensor 314 is exposed to the outside by the control device 20.

본 발명의 추적센서(314)에 대한 것으로 용접프레임(10)을 용접하는 용접선을 추적한다. 추적센서(314)는 로봇암(312)의 단부에서 용접용 토치(313)와 근접하게 설치된다. 추적센서(314)는 용접용 토치(313)와 근접하게 형성됨에 따라 용접선을 추적한다. 추적센서(314)는 용접프레임(10)의 용접시 발생하는 빛에 의하여 식별이 안되는 것을 방지하기 위하여 발광방지필름이 부착된다. 그리고 추적센서(314)는 별도의 레이저를 발광하여 용접선을 표기할 수 있다. 이러한 추적센서(314)는 제어장치(20)에 의하여 외부로 표출하여 로봇암(312)을 원격으로 조작할 수 있다.For the tracking sensor 314 of the present invention, the welding line for welding the welding frame 10 is tracked. The tracking sensor 314 is installed close to the welding torch 313 at the end of the robot arm 312. The tracking sensor 314 tracks the welding line as it is formed close to the welding torch 313. The tracking sensor 314 is attached with a light-emitting prevention film to prevent identification by light generated during welding of the welding frame 10. Further, the tracking sensor 314 may emit a separate laser to mark a welding line. The tracking sensor 314 may be exposed to the outside by the control device 20 to remotely manipulate the robot arm 312.

(실시예 5-7) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 5-1에 있어서, 상기 회전테이블(200)의 양측면을 고정하는 고정축(320);, 상기 고정축(320)의 양단부가 결합되며, 지면에 고정되는 회전지지체(330);를 포함한다.(Example 5-7) In the frame welding jig of the present invention in Example 5-1, the fixed shaft 320 for fixing both sides of the rotary table 200;, both ends of the fixed shaft 320 It is coupled, and a rotating support 330 fixed to the ground; includes.

(실시예 5-8) 본 발명의 프레임 용접용 지그는 실시예 5-7에 있어서, 상기 고정축(320)은 상기 회전지지체(330)에 형성되며, 상기 고정축(320)을 회전시키는 구동모터(340);를 포함한다.(Example 5-8) In the frame welding jig of the present invention in Example 5-7, the fixed shaft 320 is formed on the rotation support 330, and the drive to rotate the fixed shaft 320 Includes; motor 340.

본 발명의 용접장치(300)에 대한 것이며, 용접장치(300)는 회전테이블(200)을 회전시켜 용접로봇(310) 및 용접공이 원활하게 용접한다. 용접장치(300)는 회전테이블(200)의 양측면을 고정하는 고정축(320)이 구비된다. 고정축(320)은 지지대(210)에 고정되며, 지지대(210)에서 양측면으로 돌출되어 형성된다. 고정축(320)은 회전지지체(330)의 양단부가 결합되며, 지면에 고정됨에 따라 회전테이블(200)을 회전시킬 때 용접프레임(10) 및 회전테이블(200)이 이탈되는 것을 방지한다. 회전지지체(330)는 구동모터(340)가 구비되어 회전테이블(200)을 제어장치(20)에 의하여 조작할 수 있다.It is for the welding apparatus 300 of the present invention, the welding apparatus 300 rotates the rotary table 200 so that the welding robot 310 and the welder smoothly weld. The welding device 300 is provided with fixed shafts 320 for fixing both sides of the rotary table 200. The fixed shaft 320 is fixed to the support 210 and is formed to protrude from the support 210 to both sides. The fixed shaft 320 is coupled to both ends of the rotating support 330 and prevents the welding frame 10 and the rotating table 200 from being separated when rotating the rotating table 200 as it is fixed to the ground. The rotation support 330 is provided with a driving motor 340 so that the rotation table 200 can be operated by the control device 20.

10: 용접프레임 20: 제어장치
100: 플레이트 110: 고정판
111: 수평유지장치 112: 비젼센서
120: 측판 130: 클램프
131: 결합체 140: 고정장치
141: 안착부 142: 고정부
200: 회전테이블 210: 지지대
211: 수직부재 212: 수평부재
213: 상판 214: 회전모터
215: 이동장치 216: 고정체
220: 안착장치 221: 안착판
222: 서포터 230: 회전장치
231: 회전체 232: 결합판
300: 용접장치 310: 용접로봇
311: 플랜지 312: 로봇암
313: 용접용 토치 314: 추적센서
320: 고정축 330: 회전지지체
340: 구동모터 10: welding frame 20: control device
100: plate 110: fixing plate
111: horizontal holding device 112: vision sensor
120: side plate 130: clamp
131: combination 140: fixing device
141: mounting portion 142: fixing portion
200: rotary table 210: support
211: vertical member 212: horizontal member
213: upper plate 214: rotary motor
215: moving device 216: fixed body
220: mounting device 221: mounting plate
222: supporter 230: rotating device
231: rotating body 232: coupling plate
300: welding device 310: welding robot
311: flange 312: robot arm
313: welding torch 314: tracking sensor
320: fixed shaft 330: rotating support
340: drive motor

Claims

Welding frame 10 joined by welding;
A plate 100 for fixing the welding frame 10;
A rotary table 200 for rotating the plate 100 by power; And
It is formed on the plate 100 and fixes the outside of the welding frame 10
Including; a veterinary clamp 130;
A seating area formed on the rotary table 200 and on which the plate 100 is mounted
Tooth 220;
It is formed inside the seating device 220, to rotate the plate 100
A rotating device 230;
The mounting device 220 is a mounting plate 221 in contact with the lower end of the plate 100;,
A supporter 222 formed at the lower end of the seating plate 221 and formed of a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder;
A fixed formed on the plate 100 and coupled to the rotary table 200
Plate 110;
Side plates 120 formed at both ends of the welding frame 10;
A level holding device 111 formed on the fixing plate 110 and formed of a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder to maintain the level of the welding frame 10;
A vision sensor 112 formed on the side plate 120 and measuring the amount of deformation of the welding frame 10;
The clamp 130 is an assembly 131 coupled to the plate 100; And
A fixing formed at the end of the assembly 131 to fix the welding frame 10
Device 140; is provided,
The combination body 131 is a variable for varying the position coupled to the plate 100
Including the device,
The variable device is a frame welding jig through which current flows and an electromagnet can be generated.

delete

The method according to claim 1
The welding frame 10 formed on the outside of the plate 100 and separated into a plurality of
A welding device for welding the frame 300; including a frame welding jig.