KR20040037428A - Turn table device - Google Patents

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    • B25H1/02Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of table type

Abstract

PURPOSE: A rotary table device is provided to offer convenience to a worker by enabling the lifting and rotation of parts in a workroom. CONSTITUTION: A rotary table device is composed of a lifting unit installed at a support frame(3) and lifting a base plate(11) up/down, a rotary driving unit installed at the base plate and generating rotary driving force, and a rotary plate(31) mounted to a pinion(17) formed at the rotary driving unit and rotated by the pinion. The lifting unit includes a lifting cylinder(5) mounted to the center of the support frame, guide housings(7) vertically mounted to both sides of the lifting cylinder, and guide bars(13) mounted to the guide housing and sliding vertically. The rotary driving unit includes the pinion rotatably mounted to the center of the base plate, a rack bar(19) engaged with the pinion, and a forward/backward cylinder(21) fixed to one side of the base plate and having an operating rod(23) connected to one end of the rack bar.

Description

회전 테이블 장치{TURN TABLE DEVICE}Rotary table device {TURN TABLE DEVICE}
본 발명은 회전 테이블 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업장에서 회전을 요하는 부품의 승하강 및 회전제어가 가능하도록 하여 부품 이송작업의 편의성을 제공해주는 회전 테이블 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary table apparatus, and more particularly, to a rotary table apparatus that enables the lifting and lowering and rotational control of parts requiring rotation in the workplace to provide convenience of the component transfer operation.
일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2만 내지 3만여개의 부품을 수많은 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.In general, until the automobile manufacturer to produce a car made by assembling 20,000 to 30,000 parts through a number of assembly processes.
이러한 조립공정을 갖는 작업장에서, 특히, 작업자가 부품을 특정 이송 캐리어 등에 로딩하는 과정에서, 작업자가 직접 이송할 부품을 90도 회전시킨 상태로 로딩하는 것이 작업상 아주 편리한 경우가 있으나, 대부분의 작업자는 상기 부품을 직접 들고 이를 회전시켜 상기 이송 캐리어에 로딩시키게 되며, 동시에 높이가 낮은 경우에는 허리를 굽혔다가 다시 펴는 과정에서, 안전사고의 위험을 무릅쓰고 있는 실정이다.In a workplace having such an assembly process, in particular, in the process of loading a part by a worker to a specific transport carrier, it is very convenient for the worker to load the part to be directly transported by 90 degrees. In the process of directly holding the component and rotating it to be loaded on the transfer carrier, and at the same time, if the height is low, in the process of bending back and straightening, there is a risk of a safety accident.
따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 간단한 구성으로 작업장에서 부품을 승하강 및 회전을 가능하도록 하여 작업자의 작업 편의성을 제공해주는 회전 테이블 장치를 제공한다.Therefore, the present invention was created in order to solve the problems as mentioned above, the object of the present invention is to provide a rotary table device that provides the operator's convenience by lifting and rotating the parts in the workplace with a simple configuration do.
도 1은 본 발명에 따른 회전 테이블 장치의 측면도이다.1 is a side view of a rotary table device according to the present invention.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 회전 테이블 장치의 제1사용 상태도이다.FIG. 2 is a first use state diagram of the rotary table device taken along the line A-A of FIG. 1.
도 3은 도 1의 A-A 선에 따른 회전 테이블 장치의 제2사용 상태도이다.3 is a second use state diagram of the rotary table device taken along the line A-A of FIG.
상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 회전 테이블 장치는, 작업실 바닥면 상에 지지 프레임을 통하여 설치되어 상부의 베이스 플레이트를 승하강 작동시키는 승하강 유닛과; 상기 승하강 유닛의 베이스 플레이트 상에 랙 피니언 구성을 통하여 회전 구동력을 발생시키는 회전구동 유닛과; 상기 회전구동 유닛의 피니언 상에 장착되어 피니언의 회전에 따라 회전 구동하는 회전판을 포함하며,The rotary table apparatus according to the present invention for realizing the above object comprises: an elevating unit mounted on a work room bottom through a support frame to elevate and operate an upper base plate; A rotation driving unit generating a rotation driving force through a rack pinion configuration on the base plate of the elevating unit; A rotary plate mounted on the pinion of the rotary drive unit to rotate in accordance with the rotation of the pinion;
상기 승하강 유닛은 상기 지지 프레임 상의 중앙에 상향하여 장착되는 승하강 실린더와; 상기 승하강 실린더의 양측방 일측에 수직방향으로 장착되는 가이드 하우징과; 상기 승하강 실린더의 작동로드 선단에 장착되는 베이스 플레이트와; 상기 가이드 하우징에 각각 삽입 장착되어 수직방향으로 슬라이딩 가이드되며, 상단은 상기 베이스 플레이트의 하부면에 장착되는 가이드 바아로 구성되는 것을 특징으로 하고,The elevating unit includes a elevating cylinder mounted upwardly in the center on the support frame; A guide housing mounted in a vertical direction on both sides of the elevating cylinder; A base plate mounted to a tip of an operating rod of the elevating cylinder; The guide housings are inserted into the guide housings and slide in a vertical direction, respectively, and an upper end is formed of guide bars mounted on the lower surface of the base plate.
상기 회전구동 유닛은 상기 승하강 유닛의 베이스 플레이트 상의 중앙에 회전축을 통하여 회전 가능하게 장착되는 피니언과; 상기 피니언에 치합되는 랙 바아와; 상기 랙 바아의 일측방에 랙 바아와 나란히 배치되어 후단이 상기 베이스 플레이트의 일측에 고정되고, 그 작동로드는 상기 랙 바아의 일단과 연결되는 전후진 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하며,The rotation drive unit is a pinion rotatably mounted via a rotation shaft in the center on the base plate of the elevating unit; A rack bar engaged with the pinion; It is arranged side by side with the rack bar on one side of the rack bar, the rear end is fixed to one side of the base plate, the operating rod is characterized in that consisting of the forward and backward cylinder connected to one end of the rack bar,
상기 회전판은 그 하단면의 회전 중심부를 통하여 상기 회전구동 유닛의 피니언과 연결하고, 그 상단면의 일측에는 부품 이송 캐리어를 규제하기 위한 규제핀이 장착되는 것을 특징으로 한다.The rotary plate is connected to the pinion of the rotary drive unit through the rotation center of the lower end surface, characterized in that the one side of the upper surface is equipped with a regulation pin for regulating the component transport carrier.
이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 회전 테이블 장치의 측면도로서, 본 발명에 따른 회전 테이블 장치의 구성은 먼저, 작업실 바닥면(1) 상에 지지 프레임(3)이 구비되고, 상기 지지 프레임(3) 상에는 승하강 유닛이 구성되는데, 상기 승하강 유닛은 상기 지지 프레임(3) 상의 중앙에 상향하여 승하강 실린더(5)가 장착되고, 상기 승하강 실린더(5)의 양측방 일측에는 수직방향으로 가이드 하우징(7)이 각각 장착된다.1 is a side view of a rotary table apparatus according to the present invention, the configuration of the rotary table apparatus according to the present invention, first, the support frame 3 is provided on the work room bottom surface 1, on the support frame 3 The elevating unit is configured, and the elevating unit is mounted in the elevating cylinder (5) upward in the center on the support frame (3), the guide housing in the vertical direction on both sides of the elevating cylinder (5) (7) are mounted respectively.
또한, 상기 승하강 실린더(5)의 작동로드(9) 선단에는 베이스 플레이트(11)가 장착되고, 상기 가이드 하우징(7)에는 가이드 바아(13)가 각각 삽입 장착되어 수직방향으로 슬라이딩되며, 상기 가이드 바아(13)의 상단이 상기 베이스 플레이트(11)의 하부면에 장착되어 이루어진다.In addition, a base plate 11 is mounted at the tip of the operating rod 9 of the elevating cylinder 5, and guide bars 13 are inserted into the guide housing 7 to slide in the vertical direction. An upper end of the guide bar 13 is mounted on the lower surface of the base plate 11.
그리고 상기 승하강 유닛의 베이스 플레이트(11) 상에는 랙 피니언 구성을통하여 회전 구동력을 발생시키는 회전구동 유닛이 구비되는데, 상기 회전구동 유닛은 상기 승하강 유닛의 베이스 플레이트(11) 상의 중앙에 회전축(15; 도 2참조)을 통하여 회전 가능하게 피니언(17)이 장착되고, 상기 피니언(17)에는 랙 바아(19)가 횡치되어 치합된다.And on the base plate 11 of the elevating unit is provided with a rotary drive unit for generating a rotational driving force through the rack pinion configuration, the rotary drive unit is a rotary shaft 15 in the center on the base plate 11 of the elevating unit The pinion 17 is rotatably mounted through the pinion 17, and the rack bar 19 is horizontally engaged with the pinion 17.
또한, 상기 랙 바아(19)의 일측방에는 랙 바아(19)와 나란하게 전후진 실린더(21)가 배치되며, 상기 전후진 실린더(21)의 후단은 상기 베이스 플레이트(11)의 일측에 고정되고, 그 작동로드(23)는 상기 랙 바아(19)의 일단과 연결되어 상기 랙 바아(19)에 전후진 구동력을 제공한다.In addition, one side of the rack bar (19) is arranged in parallel with the rack bar 19 forward and backward cylinder 21, the rear end of the forward and backward cylinder 21 is fixed to one side of the base plate (11) The operating rod 23 is connected to one end of the rack bar 19 to provide forward and backward driving force to the rack bar 19.
상기 베이스 플레이트(11)의 일측부에는 상기 전후진 실린더(21)의 작동상태를 검출하기 위한 리미트 센서(25)가 장착되고, 상기 랙 바아(19)의 타단에는 상기 리미트 센서(25)의 작동레버(27)에 작용하는 센싱블록(29)이 일체로 장착되어 상기 전후진 실린더(21)의 후진작동에 의해 상기 센싱블록(29)이 상기 리미트 센서(25)에 작용하게 된다.One side of the base plate 11 is equipped with a limit sensor 25 for detecting the operating state of the forward and backward cylinder 21, the other end of the rack bar 19 to operate the limit sensor 25 The sensing block 29 acting on the lever 27 is integrally mounted so that the sensing block 29 acts on the limit sensor 25 by the reverse operation of the forward and backward cylinders 21.
그리고 상기 피니언(17) 상에는 회전판(31)이 일체로 장착되는데, 상기 회전판(31)은 그 하단면의 회전 중심부를 통하여 상기 피니언(17)과 연결하고, 상기 회전판(31)의 상단면에는 부품 이송 캐리어(33)를 규제하기 위한 규제핀(35)이 일체로 장착되어 이루어진다.And the pinion 17 is mounted on the rotary plate 31 integrally, the rotary plate 31 is connected to the pinion 17 through the rotation center of the lower surface, the upper surface of the rotary plate 31 The regulation pin 35 for regulating the transfer carrier 33 is integrally mounted.
따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 회전 테이블 장치의 작동을, 도 1,도 2 및 도 3을 통하여 설명하면, 먼저, 도 1에서와 같이, 상기 회전 테이블 장치의 승하강 작동은 상기 승하강 실린더(5)의 전후진 작동에 따라 상기 베이스플레이트(11)가 양측의 가이드 바아(13)에 의해 가이드 되어 승하강하면서, 그 상단에 회전 가능하게 장착되는 피니언(17)과, 상기 피니언(17) 상의 회전판(31)을 승하강 작용시키게 된다.Accordingly, the operation of the rotary table device having the configuration as described above will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. First, as shown in FIG. 1, the elevating operation of the rotary table device is performed by the elevating cylinder ( The base plate 11 is guided and lowered by the guide bars 13 on both sides in accordance with the forward and backward operation of 5), and the pinion 17 is rotatably mounted on the upper end of the base plate 11 and on the pinion 17. The rotating plate 31 is raised and lowered.
그러면, 상기 회전판(31) 상에 이송 캐리어(33)를 통하여 로딩되는 부품(40;본 실시예에서는 현가부품을 도시함)을 상승 또는 하강시키게 된다.Then, the part 40 (in this embodiment, the suspension part is shown) loaded on the rotating plate 31 through the transfer carrier 33 is raised or lowered.
그리고 상기 회전 테이블 장치의 회전작동은 먼저, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 전후진 실린더(21)가 후퇴한 상태에서는 그 작동로드(23)의 선단과 연결된 랙 바아(19)도 후퇴하여 상기 센싱블록(29)이 리미트 센서(25)의 작동레버(27)에 작용한 상태를 이루게 된다.And the rotation operation of the rotary table device, first, as shown in Figure 2, in the state that the forward and backward cylinder 21 is retracted, the rack bar 19 connected to the front end of the operating rod 23 is also retracted to The sensing block 29 acts on the actuating lever 27 of the limit sensor 25.
이러한 상태에서 상기 회전판(33) 상에 이송 캐리어(31)를 통하여 부품(40)이 로딩된다면, 이어서 상기 도 3에서와 같이, 상기 전후진 실린더(21)가 전진 작동하면, 그 작동로드(23)의 선단과 연결된 랙 바아(19)도 전진하여 상기 센싱블록(29)이 리미트 센서(25)의 작동레버(27)에서 떨어지고, 상기 랙 바아(19)는 이에 치합된 피니언(17)을 회전 구동하여 상기 회전판(31)을 시계방향으로 소정각(여기서는 90도로 임의 설정함) 회전시키게 된다.In this state, if the component 40 is loaded on the rotating plate 33 through the transfer carrier 31, and then, as shown in FIG. 3, when the forward and backward cylinder 21 is moved forward, the operating rod 23 Rack bar 19 connected to the front end of the () is also advanced so that the sensing block 29 falls from the operating lever 27 of the limit sensor 25, the rack bar 19 rotates the pinion 17 engaged thereto. By driving, the rotating plate 31 is rotated in a clockwise direction by a predetermined angle (optionally set at 90 degrees).
그러면 상기 회전판(31) 상에 로딩된 부품(40)은 90도 회전하여 작업자가 작업하기 용이한 각도로 회전한 상태를 이루게 되는 것이다.Then, the component 40 loaded on the rotating plate 31 is rotated by 90 degrees to achieve a state rotated at an angle that is easy for the operator to work.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 회전 테이블 장치에 의하면, 간단한 구성으로 작업장에서 부품의 승하강 및 회전을 가능하도록 함으로서 작업자의 작업 편의성을 향상시키며, 동시에 높이가 맞지 않은 경우, 그 조절이 가능하여 작업자의 작업 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the rotary table device according to the present invention, by allowing the lifting and rotation of the parts in the workplace with a simple configuration to improve the work convenience of the operator, at the same time, if the height does not fit, the adjustment is possible There is an effect that can ensure the safety of the worker's work.

Claims (5)

  1. 작업실 바닥면 상에 지지 프레임을 통하여 설치되어 상부의 베이스 플레이트를 승하강 작동시키는 승하강 유닛과;An elevating unit installed on the bottom of the work room through a supporting frame to elevate and operate the upper base plate;
    상기 승하강 유닛의 베이스 플레이트 상에 랙 피니언 구성을 통하여 회전 구동력을 발생시키는 회전구동 유닛과;A rotation driving unit generating a rotation driving force through a rack pinion configuration on the base plate of the elevating unit;
    상기 회전구동 유닛의 피니언 상에 장착되어 피니언의 회전에 따라 회전 구동하는 회전판;A rotating plate mounted on the pinion of the rotation driving unit to rotate in accordance with the rotation of the pinion;
    을 포함하는 회전 테이블 장치.Rotating table device comprising a.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 승하강 유닛은The method of claim 1, wherein the elevating unit
    상기 지지 프레임 상의 중앙에 상향하여 장착되는 승하강 실린더와;A lifting cylinder mounted upwardly in the center on the support frame;
    상기 승하강 실린더의 양측방 일측에 수직방향으로 장착되는 가이드 하우징과;A guide housing mounted in a vertical direction on both sides of the elevating cylinder;
    상기 승하강 실린더의 작동로드 선단에 장착되는 베이스 플레이트와;A base plate mounted to a tip of an operating rod of the elevating cylinder;
    상기 가이드 하우징에 각각 삽입 장착되어 수직방향으로 슬라이딩 가이드되며, 상단은 상기 베이스 플레이트의 하부면에 장착되는 가이드 바아;A guide bar inserted into the guide housing and sliding guide in a vertical direction, and an upper end of the guide bar mounted on a lower surface of the base plate;
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전 테이블 장치Rotating table device, characterized in that
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 회전구동 유닛은The method of claim 1, wherein the rotary drive unit
    상기 승하강 유닛의 베이스 플레이트 상의 중앙에 회전축을 통하여 회전 가능하게 장착되는 피니언과;A pinion rotatably mounted in a center on a base plate of the elevating unit through a rotating shaft;
    상기 피니언에 치합되는 랙 바아와;A rack bar engaged with the pinion;
    상기 랙 바아의 일측방에 랙 바아와 나란히 배치되어 후단이 상기 베이스 플레이트의 일측에 고정되고, 그 작동로드는 상기 랙 바아의 일단과 연결되는 전후진 실린더;A front and rear cylinder disposed side by side with the rack bar on one side of the rack bar and having a rear end fixed to one side of the base plate, and an operating rod of which is connected to one end of the rack bar;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전 테이블 장치.Rotating table device, characterized in that consisting of.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 베이스 플레이트의 일측부에는The method of claim 1, wherein one side of the base plate
    상기 전후진 실린더의 작동상태를 검출하기 위한 리미트 센서가 장착되고, 상기 랙 바아의 타단에는 상기 리미트 센서의 작동레버에 작용하는 센싱블록이 장착되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전 테이블 장치.A limit sensor for detecting an operating state of the forward and backward cylinders is mounted, and the other end of the rack bar is equipped with a sensing block acting on the operating lever of the limit sensor is mounted.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 회전판은The method of claim 1, wherein the rotating plate
    그 하단면의 회전 중심부를 통하여 상기 회전구동 유닛의 피니언과 연결하고, 그 상단면의 일측에는 부품 이송 캐리어를 규제하기 위한 규제핀이 장착되는 것을 특징으로 하는 회전 테이블 장치.Connecting pinion of the rotary drive unit through the rotary center of the lower end surface, and one side of the upper surface of the rotary table device, characterized in that the restriction pin for regulating the component transport carrier is mounted.
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