KR20040039505A - 미세 조작이 가능한 산업용 원격 조종 장치 - Google Patents

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KR20040039505A
KR20040039505A KR1020020067507A KR20020067507A KR20040039505A KR 20040039505 A KR20040039505 A KR 20040039505A KR 1020020067507 A KR1020020067507 A KR 1020020067507A KR 20020067507 A KR20020067507 A KR 20020067507A KR 20040039505 A KR20040039505 A KR 20040039505A
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Abstract

본 발명은 미세 조작이 가능한 산업용 원격 조종 장치(Remote Controller ; 이하 '리모콘'이라고 함)에 관한 것으로, 크레인, 곤돌라, 발전소나 제철소의 용광로 및 댐의 수문 등과 같이 사람의 직접 탑승에 의한 조작이 위험하거나 곤란한 대형 산업용 기기를 조종하기 위한 리모콘에 있어서, ① 사용자의 신호 생성 명령에 대응하여 생성된 주파수 신호 중 일부만을 통과시키거나, 또는, ② 신호 생성 명령의 입력 시간과 무관하게, 설정된 시간만큼의 주파수 신호만 생성되도록 함으로써, 종래, 사용자의 입력으로는 조종이 곤란하던 대형 기기의 미세 거리 조작을 가능하게 하는 산업용 리모콘을 제공함.

Description

미세 조작이 가능한 산업용 원격 조종 장치{The Remote Controller For Minute Operation}
본 발명은 미세 조작이 가능한 산업용 원격 조종 장치(Remote Controller ; 이하 '리모콘'이라고 함)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 대형 산업용 기기를 조종하기 위한 리모콘에 있어서, 사용자의 신호 생성 명령에 대응하여 생성된 주파수 신호의 일부만을 통과시키거나, 또는, 신호 생성 명령의 입력 시간과 무관하게, 설정된 시간만큼의 주파수 신호만 생성되도록 함으로써, 종래, 사용자의 입력으로는 조종이 곤란하던 대형 기기의 미세 거리 조작을 가능하게 하는 산업용 리모콘에 관한 것이다.
산업용 리모콘은, 크레인, 곤돌라, 발전소나 제철소의 용광로 및 댐의 수문 등과 같이 사람의 직접 탑승에 의한 조작이 위험하거나 곤란한 산업용 대형 기기에 있어서, 소정의 주파수를 갖는 펄스파 등을 이용하여, 원거리에서, 전후좌우 및 상하 6 방향의 이동 조종이나 개폐 작동 조종 등을 가능하게 하는 장치이다.
즉, 크레인을 예로 들어 설명하자면, 사용자가 리모콘의 송신기를 이용하여 '좌'의 작동 버튼을 누르면, 작동 버튼을 누르고 있는 동안 계속적으로, 그에 해당하는 주파수 신호가 생성되어 상기 크레인에 탑재된 리모콘 수신기로 전송되고, 그에 따라, 상기 주파수 신호가 상기 수신기에 수신되는 동안 계속적으로, 상기 크레인이 '좌' 방향으로 이동하게 된다.
하지만, 이러한 조종 방식은, 상기 대형 기기의 장거리 이동에는 별 문제가 없으나, 정밀 조작이 요구되는 미세 거리의 이동 등에 있어서, 통상 사용자의 수작업에 의한 조작 버튼 등의 입력에 의하기 때문에, 많은 어려움이 있었다.
다시 말해, 가령 1초 동안 작동 버튼을 누를 경우 1미터를 이동하는 크레인을 가정한다면, 상기 크레인을 3㎝ 이동시키기 위해서는 30㎳ 만큼만 리모콘의 작동 버튼을 눌러야 하지만, 사용자의 수작업에 의해 작동 버튼의 조작이 이루어지므로, 30㎳ 라는 짧은 시간 명령의 입력은 거의 불가능하다.
그렇기 때문에, 상기한 바와 같은 종래의 작동 방식을 사용하는 산업용 리모콘의 사용자는, 상기 대형 기기의 미세 거리 조종을 위하여 필요 이상으로 여러 차례 리모콘의 조작 버튼을 누를 수밖에 없었으며, 이로 인해 발생되는 불필요한 동작들은 상기 대형 기기의 수명 단축을 초래하거나 오동작을 유발하는 등의 문제점이 있었고, 이는 대형 산업용 기기로 인한 안전사고 발생 원인 중 많은 부분을 차지하였다.
따라서, 상기 대형 기기의 미세 거리 조종을 위해, 사용자의 수작업에 의해서는 입력 곤란한 짧은 시간 명령을 입력할 수 있어, 상기 대형 기기의 불필요한 작동을 최대한 억제할 수 있도록 하는 리모콘의 개발이 요구되고 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 대형 산업용 기기를 조종하기 위한 리모콘에 있어서, ① 사용자에 의해 입력되는 신호 생성 명령에대응하여 생성된 주파수 신호 중 일부만을 통과시키거나, 또는, ② 신호 생성 명령의 입력 시간과 무관하게, 설정된 시간만큼의 주파수 신호만 생성되도록 함으로써, 종래, 사용자의 입력으로는 조종이 곤란하던 대형 기기의 미세 거리 조작을 가능하게 하는 산업용 리모콘을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 미세 조작이 가능한 산업용 원격 조종 장치의 일실시예 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 미세 조작이 가능한 산업용 원격 조종 장치의 다른 실시예 구성도.
도 3a 내지 도 3b 는 본 발명에 적용되는 신호 여과기의 종류에 따른 생성/통과 신호의 비교 설명도.
도 4 는 본 발명에 따른 미세 조작이 가능한 산업용 원격 조종 장치의 또 다른 실시예 구성도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
100 : 원격 조종 장치 110 : 송신부
111 : 주파수 신호 생성기 112 : 신호 여과기
113 : 신호 전송기 120 : 수신부
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, ① - (A) 사용자의 신호 생성 명령에 대응하여 생성된 주파수 신호 중 일부만을 전송하기 위하여, 송신부와 수신부를 구비한 산업용 리모콘에 있어서,
상기 송신부가, 사용자에 의해 신호 생성 명령이 입력되면, 상기 명령이 입력되는 동안 계속적으로 그 명령에 대응되는 주파수 신호를 생성하는 주파수 신호 생성기; 상기 주파수 신호 생성기에 의해 생성되는 주파수 신호를 실시간으로 전달받아, 사용자의 시간 설정에 따라, 상기 신호의 전달 시점(始點)으로부터 상기 설정된 시간 동안 전달된 신호 이외의 신호를 통과시키는 신호 여과기; 및 상기 신호 여과기를 통과하는 주파수 신호를 실시간, 계속적으로 상기 수신부에 전송하는 신호 전송기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은, 상기 송신부가, 사용자에 의해 신호 생성 명령이 입력되면, 상기 명령이 입력되는 동안 계속적으로 그 명령에 대응되는 주파수 신호를 생성하는 주파수 신호 생성기; 상기 주파수 신호 생성기에 의해 생성되는 주파수 신호를 실시간으로 전달받아, 사용자의 시간 설정에 따라, 상기 신호의 전달 시점으로부터 상기 설정된 시간 동안 전달된 신호만을 통과시키는 신호 여과기; 및 상기 신호 여과기를 통과하는 주파수 신호를 실시간, 계속적으로 상기 수신부에 전송하는 신호 전송기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, ① - (B) 사용자의 신호 생성 명령에 대응하여 생성/전송된 주파수 신호 중 일부만을 처리/변환하기 위하여, 송신부와 수신부를 구비한 산업용 리모콘에 있어서,
상기 수신부가, 상기 송신부로부터 전송되는 주파수 신호를 계속적으로 수신하는 신호 수신기; 상기 신호 수신기에 의해 수신되는 주파수 신호를 실시간으로 전달받아, 사용자의 시간 설정에 따라, 상기 신호의 전달 시점으로부터 상기 설정된 시간 동안 전달된 신호 이외의 신호를 통과시키는 신호 여과기; 및 상기 신호 여과기를 통과하는 주파수 신호를 실시간, 계속적으로 처리하여 이에 대응되는 작동 신호로 변환하는 신호 처리/변환기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은, 상기 수신부가, 상기 송신부로부터 전송되는 주파수 신호를 계속적으로 수신하는 신호 수신기; 상기 신호 수신기에 의해 수신되는 주파수 신호를 실시간으로 전달받아, 사용자의 시간 설정에 따라, 상기 신호의 전달 시점으로부터 상기 설정된 시간 동안 전달된 신호만을 통과시키는 신호 여과기; 및 상기 신호 여과기를 통과하는 주파수 신호를 실시간, 계속적으로 처리하여 이에 대응되는 작동 신호로 변환하는 신호 처리/변환기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, ② 신호 생성 명령의 입력 시간과 무관하게, 설정된 시간만큼의 주파수 신호만 생성되도록 하기 위하여, 송신부와 수신부를 구비한 산업용 리모콘에 있어서, 상기 송신부가, 사용자에 의해 신호 생성 명령이 입력되면, 사용자의 시간 설정에 따라, 상기 입력된 명령과 설정된 시간에 대응되는 주파수 신호를 생성하는 주파수 신호 생성기; 및 상기 주파수 신호 생성기에 의해 생성되는 주파수 신호를 실시간 전달받아 상기 신호가 전달되는 동안 계속적으로 상기 수신부로 전송하는 신호 전송기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명은, 리모콘에 의해 작동되는 대형 산업용 기기의 미세 거리 조작을 위하여, 사용자의 수작업에 의해서는 처리 불가능한 짧은 시간 명령의 입력을 위해, 사용자의 신호 생성 명령에 의해 생성된 상기 대형 기기 작동 신호 중 일부만을 통과시킴에 있어서, 사용자의 시간 설정에 따라, 상기 설정된 시간에 대응되는 주파수 신호만을 통과시키거나, 또는, 상기 설정된 시간에 대응되는 주파수 신호를 제외한 나머지 신호만을 통과시킴으로써, 결국, 사용자의 수작업에 의해서는 처리 불가능한 짧은 시간 명령이 입력된 것과 같은 결과를 얻을 수 있도록 하였다.
그리고, 이 경우, 상기 생성된 주파수 신호를 선택하여 통과시키기 위한 신호 여과기를, 상기 리모콘의 송신부와 수신부 중 어느 곳에나 탑재할 수 있도록 함으로써 편의성과 공간 활용성을 높였다.
또한, 사용자에 의한 신호 생성 명령의 입력 시간과 무관하게, 사전에 설정된 시간에 해당하는 주파수 신호만이 생성되도록 한 리모콘을 제시하여, 리모콘을이용한 대형 기기의 미세 조작에서 나아가 상기 대형 기기 작동의 완전 자동화에 대한 단초를 제공하고자 하였다.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다. 도면 및 실시예는 본 발명의 예시일 뿐 본 발명의 기술적 사상이 이에 한정되거나 이로 인해 변경되는 것은 아니다.
도 1 은 본 발명에 따른 미세 조작이 가능한 산업용 리모콘의 일실시예 구성도로서, 신호 여과기가 상기 리모콘의 송신부에 탑재된 경우의 일실시예 구성도 이다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 미세 조작이 가능한 산업용 리모콘(100)은 송신부(110)와 수신부(120)로 구성되며, 상기 송신부(110)는, 사용자의 신호 생성 명령이 입력되는 동안 계속적으로 그에 대응되는 주파수 신호를 생성하는 주파수 신호 생성기(111), 상기 주파수 신호 생성기(111)에 의해 생성되는 신호를 실시간 전달받아, 사용자에 의해 설정된 시간에 따라, 상기 전달되는 신호 중 일부만을 통과시키는 신호 여과기(112) 및 상기 신호 여과기(112)를 통과하는 주파수 신호를 실시간, 계속적으로 상기 수신부(120)에 전송하는 신호 전송기(113)를 포함하여 구성된다.
상기 각 구성 요소들의 상세 기능 및 동작을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 사용자에 의한 신호 생성 명령이 입력되면, 상기 주파수 신호 생성기(111)는, 상기 입력된 신호 생성 명령에 대응하는 주파수 신호를 생성한다. 이때, 상기 명령은, 개(開), 폐(閉)나 전(前), 후(後), 좌(左), 우(右) 및 상(上), 하(下) 등의 작동 방향을 지시하는 지시정보와 아울러 상기 지시한 작동의 지속시간정보를 포함하는데, 일반적으로 상기 지속시간정보는, 사용자가 작동 버튼(또는, 스틱이나 다이얼 등)을 누르고(조작하고) 있는 시간에 의해 표현된다.
따라서, 상기 주파수 신호 생성기(111)는, 상기 사용자에 의해 입력된 신호 생성 명령에 따라, 그에 포함된 지시정보에 해당하는 소정의 주파수를 갖는 펄스파 등을, 상기 사용자가 작동 버튼을 누르고 있는 동안 계속적으로 생성한다.
이렇게 생성되는 상기 주파수 신호는, 실시간으로 상기 신호 여과기(112)에 전달된다.
상기 신호 여과기(112)는 사용자의 시간 설정에 따라 동작하는데, 이 경우 사용자의 시간 설정은, 신호 여과기의 종류에 따라, 통과시킬 주파수 신호에 대한 시간 설정과 통과시키지 않을 주파수 신호에 대한 시간 설정의 두가지 경우가 가능하다.
다시 말하면, 상기 신호 여과기(112)가 통과시키지 않을 주파수 신호에 대한 시간 설정을 허용하는 종류일 경우, 사용자의 시간 설정에 따라 상기 신호 여과기(112)는, 상기 주파수 신호 생성기(111)에 의해 생성된 주파수 신호 중 상기 설정된 시간 동안 전달되는 주파수 신호를 차단하고 그 이후의 전달 신호만을 통과시키며, 상기 신호 여과기(112)가 통과시킬 주파수 신호에 대한 시간 설정을 허용하는 종류일 경우, 사용자의 시간 설정에 따라 상기 신호 여과기(112)는, 상기 주파수 신호 생성기(111)에 의해 생성된 주파수 신호 중 상기 설정된 시간 동안 전달되는 주파수 신호만을 통과시킨 다음 이후 전달되는 신호는 차단한다.
예를 들어, 상기 신호 여과기(112)가 통과시키지 않을 주파수 신호에 대한 시간 설정을 허용하는 종류이고, 80㎳ 의 시간이 설정되었으며, 사용자에 의해 0.1초(100㎳) 동안 신호 생성 명령이 입력되었다면, 상기 신호 여과기(112)는, 상기 주파수 신호 생성기(111)에 의해 생성되어 실시간 전달되는 주파수 신호 중, 그 전달 시점부터 80㎳ 동안 전달되는 신호를 차단하고, 그 이후 전달되는 20㎳ 의 신호만을 통과시킨다.
따라서, 이 경우, 만일 사용자에 의한 명령 입력이 80㎳ 보다 짧다면 상기 신호 여과기(112)로 전달되는 모든 주파수 신호가 차단되어, 상기 신호 전송기(113)로는 어떠한 주파수 신호도 전달되지 않게 된다.
그리고, 상기 신호 여과기(112)가 통과시킬 주파수 신호에 대한 시간 설정을 허용하는 종류이고, 80㎳ 의 시간이 설정되었으며, 사용자에 의해 100㎳ 동안 신호 생성 명령이 입력되었다면, 상기 신호 여과기(112)는, 상기 주파수 신호 생성기(111)에 의해 생성되어 전달되는 신호 중, 그 전달 시점부터 80㎳ 동안의 주파수 신호를 통과시켜 상기 신호 전송기(113)로 전달하고, 그 이후 전달되는 나머지 신호, 즉, 20㎳ 에 해당하는 주파수 신호는 차단한다.
따라서, 이 경우, 만일 사용자에 의한 명령 입력이 80㎳ 보다 짧다면 상기 신호 여과기(112)로 전달된 모든 주파수 신호는 그대로 상기 신호 전송기(113)로전달되게 된다.
상기 신호 전송기(113)는, 상기 신호 여과기(112)로부터 전달되는 주파수 신호를 실시간, 상기 대형 산업용 기기에 탑재된 수신부(120)로 전송하는데, 사용자에 의해 설정된 시간에 따라, 상기 신호 여과기(112)에 의해 일부 주파수 신호가 차단되고 난 나머지 신호를 전달받아 이를 상기 수신부(120)로 전송함으로써, 상기 수신부(120)의 관점에서는, 사용자에 의해(예를 들어, 20㎳ 나 80㎳ 와 같은) 짧은 시간 명령이 입력된 것과 같은 결과를 얻게 된다.
도 2 는 본 발명에 따른 미세 조작이 가능한 산업용 리모콘의 다른 실시예 구성도로서, 신호 여과기가 상기 리모콘의 수신부에 탑재된 경우의 일실시예 구성도 이다
도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 미세 조작이 가능한 산업용 리모콘(200)은 송신부(210)와 수신부(220)로 구성되며, 상기 수신부(220)는, 상기 송신부(210)로부터 전송된 주파수 신호를 수신하는 신호 수신기(221), 상기 신호 수신기(221)에 의해 수신되는 주파수 신호를 실시간 전달받아, 사용자에 의해 설정된 시간에 따라, 상기 전달되는 주파수 신호 중 일부만을 통과시키는 신호 여과기(222) 및 상기 신호 여과기(222)를 통과하는 주파수 신호를 실시간, 계속적으로 처리하여 이에 대응되는 작동 신호로 변환하는 신호 처리/변환기(223)를 포함하여 구성된다.
상기 각 구성 요소들의 상세 기능 및 동작을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 신호 수신기(221)는, 상기 송신부(210)로부터, 사용자에 의해 입력된 신호 생성 명령에 따라 생성/전송되는 주파수 신호를 실시간 수신하여, 계속적으로 상기 신호 여과기(222)로 전달한다.
이때, 상기 신호 여과기(222)가 사용자의 시간 설정에 따라 동작하며, 이 경우 사용자의 시간 설정이, 신호 여과기의 종류에 따라, 통과시킬 주파수 신호에 대한 시간 설정과 통과시키지 않을 주파수 신호에 대한 시간 설정의 두가지 경우가 가능함은, 앞서의 도 1 에서 설명한 바와 같다.
즉, 사용자에 의해 입력되는 주파수 신호 생성 명령에 포함된 지시정보와 지속시간정보에 대응하여 생성되는 주파수 신호가 상기 송신부(210)로부터 상기 신호 수신기(221)로 실시간 전송되면, 상기 신호 수신기(221)는 이를 수신하여, 계속적으로, 상기 신호 여과기(222)로 전달하게 되는데, 상기 신호 여과기(222)는 실시간으로, 그 종류와 사용자의 시간 설정에 따라, 상기 주파수 신호의 전달 시점부터 상기 설정된 시간 동안 전달되는 신호를 차단하고 그 이후 전달되는 신호를 통과시켜, 상기 신호 처리/변환기(223)로 전달되게 하거나, 또는, 상기 주파수 신호의 전달 시점부터 상기 설정된 시간 동안 전달되는 신호만 통과시켜 상기 신호 처리/변환기(223)로 전달되게 하고, 그 이후 전달되는 주파수 신호를 차단하게 된다.
그러면, 상기 신호 처리/변환기(223)는, 상기 신호 여과기(222)로부터 전달되는 주파수 신호를 입력받아 실시간으로 처리하여, 상기 전달되는 주파수 신호에 대응되는, 상기 산업용 기기(즉, 크레인, 곤돌라 및 댐의 수문 등)의 작동 신호로 변환하게 된다.
따라서, 상기 산업용 기기의 관점에서는, 결국, 사용자에 의해 짧은 시간 명령이 입력된 것과 같은 결과를 얻게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 미세 조작이 가능한 산업용 리모콘(도 1 의 100, 도 2 의 200)은, 사용자에 의해 입력되는 신호 생성 명령에 대응되어 생성된 주파수 신호 중 일부만을 통과시킴으로써, 결국, 사용자에 의해 짧은 시간 명령이 입력된 것과 같은 효과를 얻기 위하여 신호 여과기(도 1 의 112, 도 2 의 222)를 사용하였는데, 일반적으로 수신부가 송신부에 비해 공간에 대해 여유가 있고 크기의 제약에 있어 자유로우므로, 도 2 와 같이, 상기 신호 여과기를 수신부(도 1 의 120, 도 2 의 220)에 탑재하는 것이 보다 바람직하다 할 것이다.
도 3a 내지 도 3b 는 본 발명에 적용되는 신호 여과기의 종류에 따른 생성/통과 신호의 비교 설명도이다.
먼저, 본 발명에 적용되는 신호 여과기가 통과시키지 않을 주파수 신호에 대한 시간 설정을 허용하는 종류일 경우, 예를 들어, 도 3a 에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 100㎳ 동안의 신호 생성 명령이 입력되고 80㎳ 의 시간이 설정되었다면, 상기 사용자의 신호 생성 명령의 입력 시점부터 명령의 종료까지의 100㎳ 동안, 다시 말해 사용자가 조작 버튼을 눌렀다 떼는 100㎳ 의 시간 동안, 상기 명령의 지시정보(전후좌우 등)에 대응되는 100㎳ 의 주파수 신호가 생성된다.
이렇게 생성되는 100㎳ 의 주파수 신호는 실시간, 계속적으로 모두 전달(전송)되지만, 신호 여과기에 의해 상기 생성된 신호의 전달 시점으로부터 상기 설정된 시간인 80㎳ 동안 전달되는 신호는 차단되고, 그 이후에 전달되는 20㎳ 의 신호만이 통과되어, 결과적으로, 사용자에 의해 20㎳ 의 신호 생성 명령이 입력된 것과 같은 효과가 발생하게 된다.
다음, 본 발명에 적용되는 신호 여과기가 통과시킬 주파수 신호에 대한 시간 설정을 허용하는 종류일 경우, 예를 들어, 도 3b 에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 100㎳ 동안의 신호 생성 명령이 입력되고 80㎳ 의 시간이 설정되었다면, 상기 사용자의 신호 생성 명령에 대응하여 생성되는 100㎳ 동안의 주파수 신호는 실시간 모두 전달되지만, 신호 여과기에 의해 상기 생성된 신호의 전달 시점으로부터 80㎳ 동안 전달되는 신호만 통과되고, 그 이후에 전달되는 20㎳ 의 신호는 차단되어, 결국, 사용자에 의해 80㎳ 의 신호 생성 명령이 입력된 것과 같은 효과가 발생하게 된다.
상기한 신호 여과기가 본 발명에 의한 산업용 리모콘의 송신부와 수신부의 어디에나 탑재 가능함은 앞서의 도 1 또는 도 2 에서 설명한 바와 같다.
도 4 는 본 발명에 따른 미세 조작이 가능한 산업용 리모콘의 또 다른 실시예 구성도로서, 사용자에 의해 입력되는 신호 생성 명령에 대응되어 주파수 신호가 생성되는 단계에 시간 설정을 가능하게 함으로써, 상기한 도 1 또는 도 2 의 실시예와 같이 일단 생성된 주파수 신호의 일부를 차단하는 것이 아니라, 사용자에 의해 설정된 시간만큼의 주파수 신호만 생성되도록 한 것이다.
즉, 도 4 에 도시된 바와 같이, 송신부(410)와 수신부(420)로 구성된 본 발명에 따른 미세 조작이 가능한 산업용 리모콘은(400), 사용자에 의해 신호 생성 명령과 시간 설정이 상기 송신부(410)의 주파수 신호 생성기(411)로 입력되면, 상기 주파수 신호 생성기(411)는, 상기 신호 생성 명령의 지시정보와 설정된 시간에 의한 지속시간정보에 따라, 상기 지시정보에 대응되는 주파수 신호를 상기 지속시간정보에 대응되는 시간 동안 생성하게 된다.
그리고, 상기 주파수 신호 생성기(411)에 의해 생성되는 주파수 신호는, 상기 신호가 생성되는 동안 계속적으로 신호 전송기(412)로 전달되어 실시간 상기 수신부(420)로 전송되게 된다.
따라서, 종래의 리모콘에서 사용자가 작동 버튼을 누르고 있는 동안 계속적으로 주파수 신호가 생성되던 것과 달리, 도 4 에 도시된 리모콘의 경우에는, 사용자가 작동 버튼을 누르고 있는 시간과 무관하게, 설정된 시간 동안 주파수 신호가 생성되어 상기 산업용 기기를 작동시키도록 함으로써, 만일, 주파수 신호 생성 시간에 대한 상기 산업용 기기의 작동 거리가 계량화되었다면, 컴퓨터 프로그램 등을 이용한 기기의 자동 작동이 가능할 수 있도록 하였다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
상기와 같은 본 발명은, 대형 산업용 기기를 조종하기 위한 리모콘에 있어서, 종래, 사용자의 입력으로는 조작이 곤란하던 미세 거리 이동을 가능하게 함으로써, 대형 기기의 원격 조종에 의한 작업을 보다 안전하고 효율적으로 할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 특히, 상기 미세 거리 이동 조작을 위하여 필요 이상으로 리모콘을 작동시킴으로 인해 발생되던 불필요한 동작 발생을 억제하여, 이로 인해 상기 기기의 수명 연장에 기여함은 물론 오동작을 방지함으로써 안전사고를 예방할 수 있게 하는 등의 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 송신부와 수신부를 구비한 산업용 원격 조종 장치(Remote Controller ; 리모콘)에 있어서,
    상기 송신부는,
    사용자에 의해 신호 생성 명령이 입력되면, 상기 명령이 입력되는 동안 계속적으로 그 명령에 대응되는 주파수 신호를 생성하는 주파수 신호 생성기;
    상기 주파수 신호 생성기에 의해 생성되는 주파수 신호를 실시간으로 전달받아, 사용자의 시간 설정에 따라, 상기 신호의 전달 시점(始點)으로부터 상기 설정된 시간 동안 전달된 신호 이외의 신호를 통과시키는 신호 여과기; 및
    상기 신호 여과기를 통과하는 주파수 신호를 실시간, 계속적으로 상기 수신부에 전송하는 신호 전송기;
    를 포함하는 미세 조작이 가능한 산업용 원격 조종 장치.
  2. 송신부와 수신부를 구비한 산업용 원격 조종 장치에 있어서,
    상기 수신부는,
    상기 송신부로부터 전송되는 주파수 신호를 계속적으로 수신하는 신호 수신기;
    상기 신호 수신기에 의해 수신되는 주파수 신호를 실시간으로 전달받아, 사용자의 시간 설정에 따라, 상기 신호의 전달 시점으로부터 상기 설정된 시간 동안 전달된 신호 이외의 신호를 통과시키는 신호 여과기; 및
    상기 신호 여과기를 통과하는 주파수 신호를 실시간, 계속적으로 처리하여 이에 대응되는 작동 신호로 변환하는 신호 처리/변환기;
    를 포함하는 미세 조작이 가능한 산업용 원격 조종 장치.
  3. 송신부와 수신부를 구비한 산업용 원격 조종 장치에 있어서,
    상기 송신부는,
    사용자에 의해 신호 생성 명령이 입력되면, 상기 명령이 입력되는 동안 계속적으로 그 명령에 대응되는 주파수 신호를 생성하는 주파수 신호 생성기;
    상기 주파수 신호 생성기에 의해 생성되는 주파수 신호를 실시간으로 전달받아, 사용자의 시간 설정에 따라, 상기 신호의 전달 시점으로부터 상기 설정된 시간 동안 전달된 신호만을 통과시키는 신호 여과기; 및
    상기 신호 여과기를 통과하는 주파수 신호를 실시간, 계속적으로 상기 수신부에 전송하는 신호 전송기;
    를 포함하는 미세 조작이 가능한 산업용 원격 조종 장치.
  4. 송신부와 수신부를 구비한 산업용 원격 조종 장치에 있어서,
    상기 수신부는,
    상기 송신부로부터 전송되는 주파수 신호를 계속적으로 수신하는 신호 수신기;
    상기 신호 수신기에 의해 수신되는 주파수 신호를 실시간으로 전달받아, 사용자의 시간 설정에 따라, 상기 신호의 전달 시점으로부터 상기 설정된 시간 동안 전달된 신호만을 통과시키는 신호 여과기; 및
    상기 신호 여과기를 통과하는 주파수 신호를 실시간, 계속적으로 처리하여 이에 대응되는 작동 신호로 변환하는 신호 처리/변환기;
    를 포함하는 미세 조작이 가능한 산업용 원격 조종 장치.
  5. 송신부와 수신부를 구비한 산업용 원격 조종 장치에 있어서,
    상기 송신부는,
    사용자에 의해 신호 생성 명령이 입력되면, 사용자의 시간 설정에 따라, 상기 입력된 명령과 설정된 시간에 대응되는 주파수 신호를 생성하는 주파수 신호 생성기; 및
    상기 주파수 신호 생성기에 의해 생성되는 주파수 신호를 실시간 전달받아 상기 신호가 전달되는 동안 계속적으로 상기 수신부로 전송하는 신호 전송기;
    를 포함하는 미세 조작이 가능한 산업용 원격 조종 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 주파수 신호 생성기는,
    별도의 시간 설정이 없을 경우, 사용자에 의해 신호 생성 명령이 입력되면, 상기 명령이 입력되는 동안 계속적으로 그 명령에 대응되는 주파수 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 미세 조작이 가능한 산업용 원격 조종 장치.
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