KR20040038070A - 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법 - Google Patents

자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 변속기 차량에서 엔진 고온 시동 직후 엔진 회전수가 높은 상태 또는 변속단 중립(N)단 상태에서 무부하 주행 직후 엔진 회전수가 떨어지는 도중에 변속레버가 주행(D 또는 R)단으로 절환될 시, 엔진 회전수의 언더 숫(Undershoot)됨을 방지할 목적으로;
냉각수온 별, 스로틀 밸브 개도 별 중립단 아이들 공기량 제어를 수행하는 단계와; 변속레버 전환여부를 판단하는 단계와; 변속레버가 주행단으로 절환됨이 판단되면 엔진 공기량 제어 조건 만족여부를 판단하는 단계와; 주행단 공기량 제어 후, 아이들 공기량을 유지하며 변속레버 중립단으로 전환여부를 판단하는 단계와; 엔진 공기량을 주행단과 중립단 차이만큼 소정의 게인으로 감량 후, 중립단으로 아이들 공기량 유지하는 단계로 이루어져 있어서, 운전성 및 상품성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법{A METHODE FOR AIR FUEL RATIO CONTROLLING OF AUTOMATIC TRANSMISSION IN VEHICLE}
본 발명은 자동 변속기 차량의 공기량 제어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고온 시동 후 엔진 회전수가 높은 상태 또는 변속레버 중립단(N) 상태에서 무부하 주행 직후, 엔진 회전수가 떨어지는 도중에 변속레버를 주행단(D 또는 R)으로 변속하는 경우 발생되는 엔진 떨림 현상 발생을 방지하기 위한 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기 차량은 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어 장치를 구비하고 있다.
상기한 변속 제어 장치는 기어 트레인에 설치된 다수개의 클러치 및 브레이크를 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어장치의 출력단 회전수를 조절하여 변속을 수행하게 된다.
상기한 자동 변속기 차량에서 종래에 변속레버를 중립(P 또는 N)단에서 주행(D 또는 R)단으로 변속하는 순간 자동 변속기 부하가 엔진에 작용하기 때문에 엔진에서 변속기 부하를 보정하기 위해 도 1a에 도시되어 있는 바와 같이 주행단 공기량에 추가 공기량을 보정해 준 후, 주행단 변속이 완료되면, 일정 기울기를 가지고 테일링(Tailing)하여 추가로 공급된 보정 공기량을 제거해 준다.
그러나, 상기한 종래의 방법에서 엔진의 고온 시동시, 시동 직후, 엔진 회전수가 높은 상태 또는 변속단의 중립(N)단 상태에서 무부하 주행 직후, 엔진 회전수가 떨어지는 도중에 변속레버를 주행(D 또는 R)단으로 변속하는 경우, 도 1b에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 회전수 드롭(Drop)량 과다로 목표 엔진 회전수 밑으로 떨어진 후, 회복하므로 아이들 안정성이 불리하고 심할 경우, 변속쇼크 발생에 의한 운전자가 차량 엔진 꺼짐에 대한 두려움을 갖게되는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 자동 변속기 차량에서 엔진 고온 시동 직후 엔진 회전수가 높은 상태 또는 변속단 중립(N)단 상태에서 무부하 주행 직후 엔진 회전수가 떨어지는 도중에 변속레버가 주행(D 또는 R)단으로 절환될 시, 엔진 회전수의 언더 숫(Undershoot)됨을 방지할 수 있는 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
도 1a는 종래 자동 변속기 차량의 변속레버 변경에 따른 공기량 제어 듀티 패턴도 이고,
도 1b는 종래 자동 변속기 차량의 공기량 제어 패턴 변화에 따른 엔진 회전수 변화 그래프이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 장치 구성 블록도 이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법 동작 순서도 이고,
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 변속레버 변경에 따른 공기량 제어 듀티 패턴도 이고,
도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 패턴 변화에 따른 엔진 회전수 변화 그래프이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부
120 : 엔진 회전수 검출부 130 : 냉각수온 검출부
140 : 차속 검출부 150 : 변속레버 위치 검출부
200 : 엔진 제어 장치 300 : 변속 제어 장치
400 : 구동 장치 410 : 엔진 구동부
420 : 변속 구동부
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
냉각수온 별, 스로틀 밸브 개도 별 중립단 아이들 공기량 제어를 수행하는 단계와;
변속레버 주행단으로 전환여부를 판단하는 단계와;
엔진 공기량 제어 조건여부를 판단하는 단계와;
주행단 공기량 제어 후, 아이들 공기량을 유지하며 변속레버 중립단으로 전환여부를 판단하는 단계와;
엔진 공기량을 주행단과 중립단 차이만큼 일정 게인으로 감량 후, 중립단으로 아이들 공기량 유지하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
본 실시예는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니고, 단지 일예로 제시된 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 장치 구성 블록도 이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법 동작 순서도 이고, 도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 변속레버 변경에 따른 공기량 제어 듀티 패턴도 이고, 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 패턴 변화에 따른 엔진 회전수 변화 그래프이다.
자동 변속기 차량의엔진 공기량 제어 장치는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 냉각수온, 차속 및 변속레버 위치 등의 변화를 검출하는 차량 동작상태 검출장치(100)와;
상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 냉각수온 및 차속 등을 입력받아 소정의 검출신호를 캔(CAN)통신을 통하여 데이터 통신을 수행하고, 엔진 공기량 제어를 수행하기 위한 제어신호를 출력하는 엔진 제어 장치(200)와;
상기 차량 동작상태 검출장치(100) 및 엔진 제어 장치(200)에서 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 냉각수온, 차속 및 변속레버 위치 등을 입력받아 변속을 목표 변속단으로 변속시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 변속 제어 장치(300)와 ;
상기 엔진 제어 장치(200)와 변속 제어 장치(300)에서 출력되는 엔진 제어신호 및 변속 제어신호에 동기되어 엔진의 동작시키고, 변속단을 목표 변속단으로 변속시키는 구동장치(400)로 이루어져 있다.
상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도 변화를 검출하는 스로틀 밸브 개도 검출부(110)와;
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부(120)와;
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 냉각수온 변화를 검출하는 냉각수온 검출부(130)와;
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차속 변화를 검출하는 차속 검출부(140)와;
운전자의 변속레버 조작에 따라 가변되는 변속레버 위치 변화를 검출하는 변속레버 위치 검출부(150)로 이루어져 있다.
상기에서 구동장치(400)는 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 엔진 제어 신호에 동기되어 엔진의 동작상태를 조절하는 엔진 구동부(410)와;
변속 제어 장치(300)에서 출력되는 변속 제어신호에 동기되어 변속단을 목표 변속단으로 변속시키는 변속 구동부(420)로 이루어져 있다.
상기한 구성으로 이루어진 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법을 첨부한 도 3 및 도 4a와 도 4b를 참조하여 예를 들어 설명한다.
자동 변속기 차량에서 엔진이 고온 시동 직후 또는 차량 주행중 변속단 중립(N)단에서 무부하 주행중 상태에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 냉각수온, 차속 및 변속레버 위치 등을 검출한다.
이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 냉각수온 및 차속 등을 입력받기 위해 소정의 제어신호를 출력하고, 변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 변속레버 위치와 엔진 제어 장치(200)로 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 및 차속 등을 입력받기 위한 제어신호를 차량 동작상태 검출장치(100)와 엔진 제어 장치(200)로 출력한다.
차량 동작상태 검출장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)와 변속 제어 장치(300)에서 인가되는 제어신호에 동기되어 검출되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 냉각수온, 차속 및 변속레버 위치 등을 출력한다.
엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 냉각수온 및 차속 등을 입력받아 차량 동작상태 변화에 따라 엔진 제어를 수행하기 위한 제어신호를 출력하고, 변속 제어 장치(300)로 현재의 변속레버 위치를 입력받기 위한 소정의 제어신호를 출력함과 동시에 입력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 차속 등의 신호를 상기 변속 제어 장치(300)로 출력한다.
변속 제어 장치(300)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 인가되는 변속레버 위치 신호와 엔진 제어 장치(200)에서 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 및 차속 등을 입력받아, 차량 동작상태 변화에 따른 변속단 제어신호를 출력하고, 현재의 변속레버 위치를 엔진 제어 장치(200)로 출력한다.
이에, 엔진 제어 장치(200)는 변속 제어 장치(300)로부터 변속레버 위치를 입력받아, 변속단 중립상태의 엔진 아이들 공기량을 제어하기 위해 메모리에 저장되어 있는 냉각수온 대비 스로틀 밸브 개도에 따른 데쉬 팟을 설정하여 해당하는 제어신호를 출력한다(S100).
이어서, 엔진 제어 장치(200)는 변속 제어 장치(300)에서 인가되는 변속레버 위치 변화를 입력받아 변속레버가 중립(N)단에서 주행(D,R)단으로 변경되었는가를 판단한다(S105).
상기에서, 운전자에 의해 변속레버 위치가 중립(N)단에서 주행(D,R)단으로 변경됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 엔진 공기량 보정 조건을 만족하는가를 판단한다(S110).
상기에서 엔진 공기량 보정 조건은 |목표 엔진 회전수 - 실 엔진 회전수| ≥제1 설정 값(예 : 300rpm)을 만족하고, 냉각수온 ≥제2 설정 값(예 : 40℃) 이고, 공기량 피드 백 모드가 아닌 조건을 모두 만족해야하는 조건이다.
상기에서 엔진 공기량 보정 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 도 4a에 도시되어 있는 바와 같이 냉각수온별 설정된 추가 1 공기량 보정량에 소정의 값(예 : 30 Step)을 추가하여 추가 2 공기량으로 상승시킨 다음, 냉각수온 별 홀딩 시간으로 유지한 후, 냉각수온 별 테일링 게인으로 소정의 기울기(K NDUP)로 0이 될 때까지 저감시키기 위한 엔진 공기량 보정 제어신호를 출력한다(S120).
하지만, 상기에서 엔진 공기량 보정 조건을 만족하지 않으면, 엔진 제어 장치(200)는 냉각수온 별 설정된 보정량의 추가 1 공기량으로 상승시킨 다음, 냉각수온 별 홀딩 시간으로 유지시킨 후, 냉각수온 별 테일링 게인으로 소정의 기울기(K NDUP)로 0이 될 때까지 저감시키기 위한 엔진 공기량 보정 제어신호를 출력한다(S130).
이어서, 엔진 제어 장치(200)는 주행(D 또는 R)단 공기량 제어로 아이들을 유지하며, 변속레버가 주행(D 또는 R)단에서 중립(N 또는 P)으로 변경되었는가를 판단한다(S140,S150).
상기에서 변속레버가 주행(D 또는 R)단에서 중립(N 또는 P)으로 변경됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 주행(D 또는 R)단과 중립(N)단의 기본 공기량 차이만큼 일정 게인(K DW)으로 감량하여 중립(N 또는 P)단의 아이들을 유지시키기 위한 제어신호를 출력한다(S160).
하지만, 변속레버가 주행단에서 변화가 없음이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 주행단 공기량 제어를 계속 유지시킨다.
이어서, 엔진 제어 장치(200)는 엔진 시동 오프 여부를 판단하여, 엔진 시동이 오프됨이 판단되면, 모든 프로그램을 종료하고 초기단계로 리턴한다(S170).
이로서, 엔진 고온 시동 직후, 엔진 회전수가 높은 상태 또는 중립(N)단 상태에서 무부하 주행 직후 엔진 회전수가 떨어지는 도중에 변속레버를 주행(D 또는 R)단으로 절환될 시, 도 4b에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 회전수는 안정상태를유지하며 서서히 저감됨으로써, 엔진 회전수의 언더 숫(Undershoot)됨을 방지할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 자동 변속기 차량에서 엔진 고온 시동 직후 엔진 회전수가 높은 상태 또는 변속단 중립(N)단 상태에서 무부하 주행 직후 엔진 회전수가 떨어지는 도중에 변속레버가 주행(D 또는 R)단으로 절환될 시, 엔진 회전수의 언더 숫(Undershoot)됨을 방지함으로써, 운전성 및 상품성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 냉각수온 별, 스로틀 밸브 개도 별 중립단 아이들 공기량 제어를 수행하는 단계와;
    변속레버 전환여부를 판단하는 단계와;
    변속레버가 주행단으로 절환됨이 판단되면 엔진 공기량 제어 조건 만족여부를 판단하는 단계와;
    주행단 공기량 제어 후, 아이들 공기량을 유지하며 변속레버 중립단으로 전환여부를 판단하는 단계와;
    엔진 공기량을 주행단과 중립단 차이만큼 소정의 게인으로 감량 후, 중립단으로 아이들 공기량 유지하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 엔진 공기량 제어 조건은 |목표 엔진 회전수 - 실 엔진 회전수| ≥제1 설정 값을 만족하고, 냉각수온 ≥제2 설정 값이고, 공기량 피드 백 모드가 아닌 조건을 모두 만족해야하는 조건인 것을 포함하는 자동 변속기 차량의 엔진 공기량 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 엔진 공기량 제어 조건을 만족하면 냉각수온별 설정된 추가 1 공기량 보정량에 소정의 값을 추가하여 추가 2 공기량으로 상승시킨 다음, 냉각수온 별 홀딩 시간으로 유지한 후, 냉각수온 별 테일링 게인으로 소정의 기울기로 0이 될 때까지 저감시키며, 주행단 공기량을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 엔진 공기량 제어 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 엔진 공기량 제어 조건을 만족하지 않으면, 냉각수온 별 설정된 보정량의 추가 1 공기량으로 상승시킨 다음, 냉각수온 별 홀딩 시간으로 유지시킨 후, 냉각수온 별 테일링 게인으로 소정의 기울기로 0이 될 때까지 저감시키며 주행단 공기량을 제어하는 것을 포함하는 자동 변속기의 엔진 공기량 제어 방법.
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