KR20040029685A - 공작기계 회전축의 자기 댐핑장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계의 직선축, 회전축, 이송축 및 볼나사축 등으로 이루어진 동작부의 진동을 감쇠시킬 수 있는 공작기계 회전축의 자기 댐핑장치에 관한 것으로, 상기 동작부 및 상기 동작부의 동작에 따라 진동하는 고정부 중 선택되는 어느 하나에 결합되는 댐핑디스크와, 상기 댐핑디스크에 대한 자기적인 척력으로 진동의 감쇠를 강제할 수 있도록 극성 발현 부위가 상호 근접하여 대칭적으로 형성되고, 상기 각 극성 발현 부위의 사이로 상기 댐핑디스크의 노출부위가 위치하도록 설치되는 전자석을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

공작기계 회전축의 자기 댐핑장치{A Magnetic Damping Device In The Axis Of Rotation For A Machine Tool}
본 발명은 공작기계의 동작부 및 고정부 중 선택되는 어느 하나에 상대적으로 결합되는 댐핑디스크 및 전자석으로 공작기계의 정밀가공하는데 있어서 오차범위를 감소시킬 수 있는 댐핑장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공작기계의 가공에 따른 진동이 댐핑디스크에서 감쇠될 수 있도록 상기 댐핑디스크의 진동이 전자석에서 발생되는 자력의 척력으로 진동의 감쇠를 강제하기 위한 공작기계 회전축의 자기 댐핑장치에 관한 것이다.
일반적으로 공작물의 정밀가공하는데 있어서 ,숙련공들은 진동에 따른 오차범위의 감안하여 감각으로 오차범위를 계산하여 정밀가공해 왔다.
이러한 공작기계의 진동에 따른 오차범위을 줄이기 위해서 댐핑디스크 및 이를 상쇄시키는 브레이크 패드 등을 설치하였으나, 마찰로 인한 진동으로 그리 큰 효과는 거두지 못하게 되었다.
이하에서는 이러한 상기 댐핑디스크 및 브레이크 패드로 이루어진 종래의 감쇠장치에 대하여 첨부되어진 도면과 더불어 설명하기로 한다.
도 1은 종래의 댐핑장치의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 댐핑장치(9)는 선반의 헤드부(1)에 설치되어 진동을 감쇠시킬 수 있도록 댐핑디스크(5)와 상기 댐핑디스크(5)의 양면을 물리적 접촉으로 진동을 감쇠시키는 브래이크패드(3b)로 이루어져 있다.
이러한 상기 선반의 헤드부(1)는 인가되는 전원으로 구동하는 구동모터에 의해 회전하는 회전축(1b)과, 상기 회전축(1b)의 타측 축선상으로 위치하며, 가공물을 고정하여 회전시키는 척과, 상기 척을 지지하도록 일측에 위치하는 헤드바디(1a)와, 상기 척을 타측에서 작동하는 실린더(1d)로 구성되어 있다.
여기서 상기 댐핑디스크(5)는 상기 실린더(1d)와 헤드바디(1a)의 사이에 위치하며, 상기 회전축(1b) 상에 축결합되어 있다.
따라서 상기 댐핑디스크(5)는 구동하는 모터에 의해 회전축이 회전하면 일체로 동시에 회전하게 된다.
이러한 상기 댐핑디스크(5)는 회전축(1b)의 회전에 따른 진동이 상기 댐핑디스크(5)에 전달되어 진동(떨림현상)이 이루어지는데, 이러한 진동으로 주축이 변형되거나 혹은 공작물의 정밀가동이 어려워지는 문제점이 있다.
이를 보완하고자 상기 댐핑디스크(5) 일측 양측면으로 면 접촉될 수 있도록상기 헤드바디(1a) 일측에 구비되는 지지대(1c)에 상호 마주할 수 있는 한쌍의 유압실린더(3)가 구비되어 있다.
이러한 상기 각 유압실린더(3)는 로드(3a)의 일단부에 각각 브레이크패드(3b)를 구비하여 상기 댐핑디스크(5)의 양면에 면접촉시켜 진동을 감쇠하는 역할을 한다.
이 때 상기 유압실린더(3)의 힘에 의하여 회전하는 회전축(1b)의 진동을 감쇠하는 효과가 발생되지만 또한 회전축(1b)이 변형되는 문제점도 발생된다.
따라서 정밀가공이 어려워져질 뿐 만 아니라 또한 면접촉으로 인한 회전하는 동력손실 또한 큰 문제점이되고 있다.
그러므로 진동을 감쇠시키고 잔류토크를 더 크게 발생시킬 수 있도록 접촉식에 비해 고성능인 비접촉형식의 댐핑장치를 본 발명에서 제안하고자 한다.
본 발명은 상기에서와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1목적은 공작기계의 동작부인 직선축, 회전축, 이송축 및 볼나사축의 회전진동을 감쇠할 수 있는 비접촉식 공작기계 회전축의 자기 댐핑장치를 제공하는 것이다.
그리고 본 고안의 제 2목적은 댐핑디스크에 대한 자기적인 척력으로 진동의 감쇠를 강제할 수 있도록 극성 발현 부위가 상호 근접하여 대칭적으로 형성되고, 상기 각 극성 발현 부위의 사이로 상기 댐핑디스크의 노출부위가 위치하도록 설치되는 전자석으로 이루어지는 공작기계 회전축의 자기 댐핑장치를 제공하는 것이다.
이러한 본 고안의 목적들은, 공작기계의 동작부 및 고정부에 설치되는 감쇠장치에 있어서,
상기 동작부 및 상기 동작부의 동작에 따라 진동하는 고정부 중 선택되는 어느 하나에 결합되는 댐핑디스크;
상기 댐핑디스크에 대한 자기적인 척력으로 진동의 감쇠를 강제할 수 있도록 극성 발현 부위가 상호 근접하여 대칭적으로 형성되고, 상기 각 극성 발현 부위의 사이로 상기 댐핑디스크의 노출부위가 위치하도록 설치되는 전자석;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계 회전축의 자기 댐핑장치에 의해서 달성된다.
그리고 상기 댐핑디스크는 상기 동작부 중 어느 하나인 회전축에 결합되어 회전하며, 상기 회전축에 비해 상대적으로 큰 직경의 원판 형태인 것이 바람직하다.
아울러 상기 댐핑디스크는 상기 고정부 중 어느 하나인 베드 양측에 축선방향을 따라 상부가 노출되도록 결합되는 직사각 판재 형태인 것이 바람직하다.
또한 상기 댐핑디스크는 상기 동작부 중 어느 하나인 이송스크류 끝단에 결합되어 직선이송 및 회전하며, 상기 이송스크류의 외경에 비해 상대적으로 큰 직경의 원판 형태인 것이 바람직하다.
한편 선형모터를 사용하는 공작기계의 동작부 및 고정부에 설치되는 감쇠장치에 있어서,
상기 고정부의 상부에서 직선 이송하는 상기 동작부에 상기 고정부의 위치로 선형모터의 영구자석과 마주보게 하향 고정되는 복수개의 댐핑블럭;
상기 댐핑블럭의 끝단부에 설치되는 코일슬라이더;
상기 동작부의 진동에 연동하여 진동방향에 대해 상반되게 동작하는 유압실린더가 상기 각 댐핑블럭과 상기 동작부의 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계 회전축의 자기 댐핑장치에 의해서 달성된다.
그리고 상기 유압실린더는 상기 동작부 중 어느 하나인 이송테이블의 양측에 지지대로 결합되는 것이 바람직하다.
본 발명은 그 밖에 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
도 1은 종래의 댐핑장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 자기 댐핑장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 제 2실시예에 따른 자기 댐핑장치의 구성도,
도 4는 본 발명의 제 3실시예에 따른 자기 댐핑장치의 구성도,
도 5는 본 발명의 제 4실시예에 따른 자기 댐핑장치의 구성도,
도 6은 도 5의 A-A 선에 따른 단면도이다.
< 도면의 주요부분에 관한 부호의 설명 >
1: 헤드부1a: 헤드바디
1b: 회전축1c: 지지대
1d: 실린더3: 유압실린더
3a:로드3b: 브레이크패드
5: 댐핑디스크9: 댐핑장치
10: 헤드부11: 헤드바디
11a: 실린더12: 회전축
20: 지지대30: 댐핑디스크
40: 전자석41a: 코일
41b: 철심50: 베드
51: 볼나사지지대52: 연결대
53: 가이드레일60: 이송테이블
61: 볼스크류나사62: 가이드블록
70: 댐핑블록71: 코일슬라이더
80: 유압실린더81: 로드
90: 영구자석100: 댐핑장치
다음으로는 본 발명에 따른 자기 댐핑장치에 관하여 첨부되어진 도면과 더불어 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 자기 댐핑장치의 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 댐핑장치(100)는 공작기계의 헤드부(10)에 설치되는 회전축(12)의 회전으로 인한 진동을 감쇠시킬 수 있도록 상기 회전축(12)에 축결합되는 댐핑디스크(30)와, 상기 댐핑디스크(30)의 상단에 구비되어 상기 댐핑디스크(30)의 양면으로 자기장을 형성시켜 상기 댐핑디스크(30)의 진동을 상쇄시키는 전자석(40)으로 이루어져 있다.
상기 회전축(12)은 일측이 헤드바디(11)에 포함되어 지지되고, 상기 타측은 실린더(11a)에 삽입되어 지지되는 구조로 이루어져 있다.
여기서 상기 댐핑디스크(30)는 상기 실린더(11a)와 헤드바디(11)의 사이에 위치하며, 상기 회전축(12) 상에 축결합되어 있다.
상기에서 댐핑디스크(30)는 상기 댐핑디스크(30)는 전기 전도가 우수하고 비중이 작은 알루미늄합금인 것이 바람직하다.
아울러 상기 댐핑디스크(30)는 상기 회전축(12)에 축결합되어 일체로 회전하며, 상기 회전축(12)에 비해 상대적으로 큰 직경의 원판 형태로 이루어져 있다.
이 때 상기 댐핑디스크(30)는 인가되는 전원으로 구동하는 회전축(12)의 진동을 전달받아 진동을 억제시키는 역할을 한다.
이러한 상기 댐핑디스크(30) 진동의 감쇠를 강제하여 억제시킬 수 있도록 상기 댐핑디스크(30)의 일측부위에는 전자석(40)이 구비되는데, 이러한 상기 전자석(40)은 상기 댐핑디스크(30)에 대해 자기적인 척력으로 진동의 감쇠를 강제할 수 있도록 극성 발현 부위가 상호 근접하여 대칭적으로 형성되어 상기 댐핑디스크(30)의 테두리부위에 위치하도록 설치되어 있다.
여기서 상기 전자석(40)은 타측으로 상기 지지대(20)에 연결되어 있으며, 상기 지지대(20)는 상기 헤드바디(11)의 일측에 연결되어 있다.
이러한 상기 전자석(40)은 상기 댐핑디스크(30)의 양면을 마주하도록 상부면 및 하부면 중 선택되는 어느 하나의 면이 부분 절개되어 있는 철심(41b)이 적층되어 형성되고, 인가되는 전원에 비례하여 자기장을 형성시킬 수 있도록 상기 부분절개된 부위의 반대방향으로 코일(41a)이 권취되어 이루어져 있다.
이 때 상기 전자석(40)의 부분절개된 부위로 인가되는 전원에 따라 각각의음극과 양극으로 이루어진 도체가 발현된다.
이러한 상기 전자석(40)의 부분절개된 부위가 상기 댐핑디스크(30)의 일측 테두리부위 양면으로 일정한 갭을 두고 위치한다.
여기서 상기 전자석(40)의 부분절개된 부위에 형성되는 음극 및 양극은 상기 댐핑디스크(30)의 양면에 형성되는 각각의 동일 극성에 위치하게 된다.
따라서 상기 전자석(40)의 음극 및 양극과 상기 댐핑디스크(30)의 음극 및 양극의 극성이 각각 동일 하게 마주보게 되는 것이다.
여기서 상기 댐핑디스크(30)가 상기 회전축(12)과 일체로 회전될때 상기 회전축(12)에서 전달되는 진동을 댐핑디스크(30)가 동일하게 적용받게되고 이러한 상기 댐핑디스크(30)의 진동은 인가되는 전원에 따라 자성을 띄는 전자석(40)에 의해서 의해서 진동이 감쇠된다.
상세히 설면하면, 상기 댐핑디스크(30)가 회전을 하면 상기 댐핑디스크(30)는 각 순간마다 전자석(40)의 자기장에 의해서 영향을 받는데, 이 경우 상기 전자석(40)의 사이에는 전자기학의 렌쯔의 법칙에 의해 운동을 방해하려는 와전류가 형성된다.
이러한 와전류는 상기 전자석(40)에서 발생되는 자기장과 더불어 상기 댐핑디스크(30)의 회전속도에 비례하여 상기 전자석(40)과 상기 댐핑디스크(30)의 사이에 상호 밀어내는 힘인 척력이 발생되어 양측으로 상기 댐핑디스크(30)를 밀어내어 진동을 감쇠시켜준다.
도 3은 본 발명의 제 2실시예에 따른 자기 댐핑장치의 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 댐핑장치(100)는 공작기계의 베드(50)에 대해 직선왕복이송하는 이송테이블(60)의 진동을 감쇠시킬 수 있도록 상기 베드(50)의 상부에 설치되는 볼스크류나사(61)의 타단에 축결합되는 댐핑디스크(30)와, 상기 댐핑디스크(30)의 테두리부위 타측으로 자기장을 형성시켜 상기 댐핑디스크(30)의 진동을 상쇄시킬 수 있도록 상기 베드(50)의 타측에 연결되는 전자석(40)으로 이루어져 있다.
상기에서 볼스크류나사(61)는 상기 베드(50)에 상부 양측으로 결합되는 한쌍의 볼나사지지대(51)에 나사결합되어 있다.
이러한 상기 볼스크류나사(61)의 회전에 따라 상기 이송테이블(60)이 직선왕복될 수 있도록 나사결합되어 있다.
이 때 이송테이블(60)은 상기 볼스크류나사(61)의 회전방향에 따라 나사산과 나사산의 길이인 리드 거리 만큼 정밀이송하게 된다.
더불어 상기 볼스크류나사(61)에 나사결합되는 이송테이블(60)도 상기 볼스크류나사(61)의 진동을 전달받게 되는데, 이는 상기 이송테이블(60)의 정밀이송을 제약받게 된다.
이를 방지하기 위해서 상기 볼스크류나사(61)는 고속회전시 진동을 감쇠될 수 있도록 상기 볼스크류나사(61)의 타단부에는 원판 형태의 댐핑디스크(30)가 축결합되어 진다.
이 때 상기 전자석(40)은 상기 베드(50)의 타단에 연결되어 상기 댐핑디스크(30)의 테두리 타측부위를 포함하도록 결합되어있다.
도 4는 본 발명의 제 3실시예에 따른 자기 댐핑장치의 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 댐핑장치(100)는 공작기계의 베드(50)에 대해 직선왕복이송하는 이송테이블(60)의 진동을 감쇠시킬 수 있는 장치이다.
상기에서 베드(50)의 양측부로 축선방향을 따라 한쌍의 댐핑디스크(30)가 결합되고, 상기 댐핑디스크(30)의 상단 양측으로 자기장을 형성시키는 전자석(40)이 상기 이송테이블(60)의 하단 양측부에 결합되어 상기 댐핑디스크(30)에 대해 상기 전자석(40)이 직선왕복이송되게 이루어져 있다.
그리고 상기 베드(50)는 상부의 양측으로 일정간격을 두고 한쌍의 가이드레일(53)이 설치되어 있다.
아울러 상기 이송테이블(60)의 하부 양측으로는 가이드블록(62)이 설치되어 있어 상기 베드(50)의 가이드레일(53)과 형상적으로 대응되어 결합되며, 상기 베드(50)에 대해 이송테이블(60)이 직선왕복되게 구성되어 있다.
이러한 상기 이송테이블(60)은 상기 베드(50)의 상부에 설치되는 볼스크류나사(61)에 나사결합되고 양측부의 하단으로는 상기 댐핑디스크(30)에 대응되는 전자석(40)이 결합되며, 상기 볼스크류나사(61)는 상기 베드(50)에 상부 양측으로 결합되는 한쌍의 볼나사지지대(51)에 나사결합되어 있다.
이 때 이송테이블(60)은 상기 볼스크류나사(61)의 회전방향에 따라 나사산과 나사산의 길이인 리드 거리 만큼 정밀이송하게 된다.
이러한 상기 이송테이블(60)은 볼스크류나사(61)의 회전운동에 따른 진동이 전달되는데, 이 때 상기 이송테이블(60)의 양측에 결합되어 있는 전자석(40)에도진동이 전달된다.
이를 방지하기 위해서 상기 볼스크류나사(61)에 발생되는 진동을 감쇠할 수 있도록 상기 베드(50)의 양측부로 상기 댐핑디스크(30)가 위치하여 축선방향을 따라 연결대(52)가 상부에 결합되어 있다.
이러한 상기 각 연결대(52)에는 한쌍의 댐핑디스크(30)가 축선방향을 따라 상부가 노출되도록 결합되어 있다.
이 때 상기 댐핑디스크(30)는 직사각 판재 형태인 것으로 상부를 따라 전자석(40)이 왕복이송된다. 이러한 상기 진자석과 상기 댐핑디스크(30)의 사이에 상호 밀어내는 힘인 척력이 발생되어 양측으로 상기 댐핑디스크(30)를 밀어내므로써 고정되어 진동을 감쇠시켜준다.
도 5는 본 발명의 제 4실시예에 따른 자기 댐핑장치의 구성도이며, 도 6은 도 5의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 댐핑장치(100)는 베드(50)에 대해 이송테이블(60)이 직선왕복이송될때 진동을 감쇠시킬 수 있도록 상기 이송테이블(60)의 양측 및 하부에는 댐핑블럭(70)과 코일슬라이더(71)가 설치되고 상기 베드(50)의 상부에는 영구자석(90)이 설치되어 있는 구조로 이루어져 있다.
이는 코일슬라이더(71)와 영구자석(90)으로 테이블(60)이 이송되는 선형모터 구조이다.
여기서 상기 이송테이블(60)의 일측 및 타측에는 한쌍의 지지대(20)가 축선방향으로 결합되어 있으며, 하부에는 코일슬라이더(71) 역시 축선방향으로 길게 결합되어 있다.
이 때 상기 지지대(20)의 하부에는 유압실린더(80)가 하향으로 결합되어 있으며, 상기 유압실린더(80)의 로드(81) 끝단부에는 알루미늄재질의 댐핑블록(70)이 베드(50)를 향하도록 결합되어 있다.
그리고 상기 베드(50)는 상부의 중앙부위로 상기 이송테이블(60)의 댐핑블록(70) 및 코일슬라이더(71)와 일정한 간격을 두고 맞대응되어 위치하도록 축선방향을 따라 길게 영구자석(90)이 설치되어 있으며, 상기 영구자석(90)의 양측으로 일정간격을 두고 한쌍의 가이드레일(53)이 설치되어 있다.
이 때 상기 베드(50)의 가이드레일(53)에 맞대응되어 상기 베드(50)에 대해 이송테이블(60)이 직선왕복이송될 수 있도록 상기 이송테이블(60)의 하부 양측으로는 한쌍의 가이드블록(62)이 축선방향을 따라 결합되어 있다.
따라서 상기 이송테이블(60)의 가이드블록(62)은 상기 베드(50)의 가이드레일(53)과 형상적으로 대응되어 결합되어 상기 베드(50)에 대해 일정한 간격을 두고 이송테이블(60)이 직선왕복되게 이루어져 있다.
이러한 상기 이송테이블(60)이 상기 베드(50)에 대해 직선왕복운동이 일어나면 상기 댐핑블록(70)은 상기 영구자석(90)과 코일슬라이더(71)의 자기장에 대해 상대속도를 얻게되고, 상대속도가 발생되면 역시 전자기학의 기본원리에 의해 운동을 방해하려는 방향으로 와전류가 댐핑블록(70)의 내부에 생성되어 결국 이송테이블(60)의 속도에 반비례하는 힘인 댕핑력이 발생되는 것이다.
이렇게 댐핑력이 발생되면 상기 댐핑블록(70)은 상기 영구자석(90)에 근접하게 되는데, 이는 유압실린더(80)의 로드(81)에 의해서 가능하다.
이상에서와 같이 상기 댐핑장치(100)의 댐핑디스크(30)는 재질이 알류미늄합금인 것 이외에 구리도 본 고안에 포함될 수 있다.
또한 상기 댐핑장치(100)는 공작기계의 동작하는 모든 부위에 응용하여 설치할 수 있다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 공작기계 회전축의 자기 댐핑장치에 의하면, 전자기력에 의한 댐핑력으로 공작기계에서 가공물을 가공시 절삭력 또는 이송력에 의한 진동를 효과적으로 감쇠시켜 주며, 비접촉식 감쇠이므로 회전정도에 악영향을 끼치지 않는다.
이러한 효과는 공작물 가공시 발생되는 가공면의 떨림을 낮추어주고, 완전 비첩촉으로 주축회전방향으로만 감쇠력을 작용시킴으로써, 일정한 감쇠력에 의한 위치편차가 없으며, 전류의 대소에 의해 쉽게 감쇠력을 조절 가능한 장점이 있다.
또한 회전축의 회전에 따른 공작기계의 진동이 상기 댐핑디스크상으로 전달되어 진동을 비첩촉으로 감쇠시켜 진동으로 인한 주축이 변형이 없으며, 공작물의 정밀가동이 가능한 장점이 있다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.

Claims (6)

  1. 공작기계의 동작부 및 고정부에 설치되는 감쇠장치에 있어서,
    상기 동작부 및 상기 동작부의 동작에 따라 진동하는 고정부 중 선택되는 어느 하나에 결합되는 댐핑디스크(30);
    상기 댐핑디스크(30)에 대한 자기적인 척력으로 진동의 감쇠를 강제할 수 있도록 극성 발현 부위가 상호 근접하여 대칭적으로 형성되고, 상기 각 극성 발현 부위의 사이로 상기 댐핑디스크(30)의 노출부위가 위치하도록 설치되는 전자석(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계 회전축의 자기 댐핑장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 댐핑디스크(30)는 상기 동작부 중 어느 하나인 회전축(12)에 결합되어 회전하며, 상기 회전축(12)에 비해 상대적으로 큰 직경의 원판 형태인 것을 특징으로 하는 공작기계 회전축의 자기 댐핑장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 댐핑디스크(30)는 상기 고정부 중 어느 하나인 베드(50) 양측에 축선방향을 따라 상부가 노출되도록 결합되는 직사각 판재 형태인 것을 특징으로 하는 공작기계 회전축의 자기 댐핑장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 댐핑디스크(30)는 상기 동작부 중 어느 하나인 볼스크류나사(61) 끝단에 결합되어 직선이송 및 회전하며, 상기 볼스크류나사(61)의 외경에 비해 상대적으로 큰 직경의 원판 형태인 것을 특징으로 하는 공작기계 회전축의 자기 댐핑장치.
  5. 선형모터를 사용하는 공작기계의 동작부 및 고정부에 설치되는 감쇠장치에 있어서,
    상기 고정부의 상부에서 직선 이송하는 상기 동작부에 상기 고정부의 위치로 선형모터의 영구자석(90)과 마주보게 하향 고정되는 복수개의 댐핑블럭(70);
    상기 댐핑블럭(70)의 끝단부에 설치되는 코일슬라이더(71);
    상기 동작부의 진동에 연동하여 진동방향에 대해 상반되게 동작하는 유압실린더(80)가 상기 각 댐핑블럭(70)과 상기 동작부의 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계 회전축의 자기 댐핑장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 유압실린더(80)는 상기 동작부 중 어느 하나인 이송테이블(60)의 일측 및 타측에 지지대(20)로 결합되는 것을 특징으로 하는 공작기계 회전축의 자기 댐핑장치.
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