KR20040023500A - 선회식 회전 운동기구 - Google Patents

Abstract

탑승자가 페달을 회전시켜 소정 높이까지 선회되는 궤도 운동을 수행할 수 있도록 된 선회식 회전 운동기구가 개시된다. 선회식 회전 운동기구는 본체와, 본체 내에 설치된 페달과, 본체 외측에 회전중심을 잇는 선이 원형 궤도를 형성하도록 소정 간격을 두고 회전 가능하게 설치된 복수의 바퀴와, 페달의 회전에 연동되어 바퀴들을 회전시킬 수 있도록 페달과 연결된 동력전달장치를 구비한다. 이러한 선회식 회전 운동기구에 의하면, 페달 회전에 의한 근력강화 운동뿐만 아니라, 신체가 본체의 회전중심을 따라 선회됨으로써 혈액순환이 보다 활발히 이루어질 수 있고, 운동 중 예측할 수 없는 상태에서 발생되는 낙하에 의한 재미를 느낄 수 있는 장점들이 있다.

Description

선회식 회전 운동기구{circulating type exercise equipment}

본 발명은 선회식 회전 운동기구에관한 것으로서, 상세하게는 탑승자가 페달을 회전시켜 소정 높이까지 선회되는 궤도 운동을 수행할 수 있도록 된 선회식 회전 운동기구에 관한 것이다.

제한된 공간 내에서 운동할 수 있는 각종 운동기구가다양하게 알려져 있다.

대표적인 헬쓰용 운동기구로서 런닝머신, 자전거 페달식 운동기구 등이 있다. 그런데, 이러한 운동기구는 직립상태에서 제자리에서 뛰거나 하체를 회전시키는 근력 운동만 수행할 수 있도록 되어 있어, 운동 패턴이 단조롭고, 신체를 역전시키면서 운동을 수행할 수 없는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 신체의 역전이 가능하면서도 근력 운동을 수행할 수 있는 선회식 회전 운동기구를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선회식 회전 운동기구를 개략적으로 나타내 보인 사시도 이고,

도 2는 도 1의 선회식 회전 운동기구의 단면도이고,

도 3은 도 1의 중계기어 사이에 설치된 보조기어를 나타내 보인 부분 단면도이고,

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선회식 회전 운동기구를 개략적으로 나타내 보인 부분 절단 사시도 이고,

도 5는 도 4의 선회식 회전 운동기구의 부분 절단 단면도이고,

도 6은 도 4의 선회 가이드장치를 확대 도시한 사시도 이고,

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력전달장치가 적용된 선회식 회전 운동기구의 일부를 나타내 보인 도면이고,

도 8은 선회식 회전운동기구의 제어회로를 나타내 보인 블록도 이고,

도 9은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력제어과정을 나타내 보인 플로우도 이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

100, 400: 선회식 회전 운동기구 110, 410: 본체

200: 선회 가이드 지지대 210: 선회 가이드부분

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 선회식 회전 운동기구는 본체와; 상기 본체 내에 설치된 페달과; 상기 본체 외측에 회전중심을 잇는 선이 원형 궤도를 형성하도록 소정 간격을 두고 회전 가능하게 설치된 복수의 바퀴와; 상기 페달의 회전에 연동되어 상기 바퀴들을 회전시킬 수 있도록 상기 페달과 연결된 동력전달장치를; 구비한다.

바람직하게는 상기 본체 하부에는 상기 바퀴의 회전에 의해 상기 본체가 선회될 수 있도록 상기 본체와 대향되는 부분이 상기 본체와 대응되는 곡률을 갖는 선회 가이드 지지대;를 더 구비한다.

상기 동력전달장치는 상기 바퀴의 회전축 상에 설치된 동력 중계부재와; 상기 페달의 회전에 연동되어 회전될 수 있게 상기 본체 내에 설치된 메인 동력전달부재와; 상기 동력 중계부재 각각과 상기 메인 동력 전달부재 사이에 무한궤도 형태로 결합된 동력링크부재;를 구비한다.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 선회식 회전 운동기구는 본체와 상기 본체 내에 설치된 페달과; 상기 본체 하부에 설치되며 상기 본체가 선회될 수 있도록 상기 본체와 대향되는 부분이 상기 본체와 대응되는 곡률을 갖는 선회 가이드부분을 갖고, 상기 선회 가이드 부분에 회전 가능하게 설치되되 상기 본체의 외주면에 원형띠 형태로 형성된 가이드레일과 맞물림 결합되게 형성된 회전부재를 구비하는 선회가이드장치와, 상기 페달의 회전에 연동되어 상기 회전부재들을 회전시킬 수 있도록 상기 페달로부터 상기 회전부재로의 동력을 전달하게 설치된 동력전달장치;를 구비한다.

상기 동력전달장치는 상기 페달의 회전력을 상기 본체의 회전 중심 상에 설치된 회전축에 전달하게 설치된 제1동력 전달기; 및 상기 회전부재의 회전축과 상기 본체의 회전 중심 상에 설치된 회전축이 상호 연동되어 회전될 수 있게 설치된 제2동력 전달기;를 구비한다.

상기 본체와 상기 선회 가이드장치 또는 상기 선회 가이드 지지대 상호간에 인력이 작용할 수 있도록 상기 본체와 상기 선회가이드장치 또는 상기 선회 가이드 지지대의 대향되는 면 중 적어도 한 측에는 자력을 발생시키는 자력발생장치;가 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 페달로부터상기 제1 동력전달기 또는 상기 메인동력전달부재로의 동력 전달 및 해제를 제어할 수 있도록 설치된 클러치장치;를 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 클러치 장치의 상기 제1동력전달기또는 상기 메인 동력전달부재로의 동력 해제를 램덤방식 프로그램의 실행에 의해 상기 클러치 장치를 제어하는 제어부;를 더 구비한다.

또한, 상기 페달의 회전에 대해 상기 제1 동력전달기 또는 상기 메인동력전달부재의 회전방향을 정/역으로 제어할 수 회전방향 선택기;를 더 구비하는 것이 바람직하다.

더욱 바람직하게는 상기 페달의 회전에 연동되어 회전되게 설치된 웜기어와; 상기 웜기어의 나사선과 맞물려 회전되며 회전력을 상기 제1동력전달기 또는 상기 메인동력전달부재에 전달할 수 있게 설치된 웜휠기어;를 구비한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선회식 회전 운동기구를 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선회식 회전 운동기구를 개략적으로 나타내 보인 사시도 이다.

도면을 참조하면, 선회식 회전 운동기구(100)는 본체(110)와, 본체(110) 하부에 설치된 선회 가이드 지지대(200)를 구비한다.

본체(110)는 원통형으로형성되어 있고, 내부에는 운동자가 탑승하여 좌석 할 수 있는 의자(120)와, 운동 수행용 페달(130)이 설치되어 있다.

도시되지는 않았지만, 의자(120)에 착석된 탑승자의 의자(120)로부터의 이탈을 억제시키기 위한 이탈방지장치가 더 구비되는 것이 바람직하다. 이탈방지장치는 통상적인 안전벨트 형태로 본체(110) 또는 의자(120)에 설치하면 된다.

또한 페달(130)에는 탑승자의 자세와 관계없이 발을 페달(130)에 안정적으로지지시킬 수 있는 벨트(미도시) 또는 발등 덥개(미도시)와 같은 발지지부재가 더 구비되는 것이 바람직하다.

본체(110) 외주 면에는 다수의 바퀴(141)가 회전 가능하게 일정 간격을 두고 설치되어 있다.

바퀴(141)의 회전축(142)은 본체(110)에 결합된 베이링(144)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.

바퀴(141)의 회전축(142)상에는 동력 중계 부재로서 적용된 중계기어(145)가 설치되어 있다. 중계기어(145)는 동력링크부재로 적용된 체인(147)과 맞물림 될 수 있게 기어가 형성된다. 동력링크부재를 체인과는 다른 요소 예컨대 벨트에 의해 구동시 동력 중계부재는 풀리 형태로 형성될 수 있음은 물론이다.

페달(130)의 회전에 연동되어 각 중계기어(145)로의 동력을 전달할 수 있는 동력전달장치가 구비된다.

동력전달장치는 페달(130)의 회전축(131)에 연동되어 회전되는 메인동력전달부재로서 메인기어를 설치하고, 중계기어(145) 각각과 메인기어 사이에 무한궤도 형태로 체인과 같은 동력링크부재를 설치하여 구축할 수 있다.

이러한 예가 도 2에 도시되어 있다.

도 2를 참조하면, 페달(130)의 회전축(131)상에 메인기어(151)가 설치되어 있다.

메인기어(151)와 각 중계기어(145)는 무한궤도 형태로 체인(147)에 의해 결합되어 있다.

체인(147)과 중계기어(145)와의 인장력을 높이기 위해 도 3에 도시된 바와 같이 중계기어(145)들 사이에 체인(147)이 지그재그 경로를 따라 무한 궤도운동 할 수 있도록 보조기어(146)를 설치할 수 있음은 물론이다. 동력링크부재가 벨트로 적용되는 경우 보조기어는 롤러로 대체될 수 있다.

이러한, 선회식 회전 운동기구(100)는 의자(120)에 안착한 운동자가 페달(130)을 회전시키면, 체인(147)에 의해 결합된 메인기어(151) 및 중계기어(145)가 페달(130)의 회전에 연동되어 함께 회전되고, 그에 따라 바퀴(141)도 회전한다.

이러한 선회식 회전 운동기구(100)는 선회 가이드 지지대(200) 없이 임의의 공간에서 전진/선회 운동용으로 사용할 수 있음은 물론이다.

선회 가이드 지지대(200)는 제한된 공간 내에서 페달(130)의 회전에 연동되어 본체(110)가 선회할 수 있도록 선회를 보조하는 받침대 역할을 하는 기구이다.

선회 가이드 지지대(200)는 본체(110)의 외주 면과 대응되는 곡률을 갖는 호형의 선회 가이드부분(210)을 구비한다. 즉, 선회 가이드 지지대(200)의 선회 가이드부분(210)과 본체(110)는 동심을 이루도록 각각의 곡률이 결정된다.

선회 가이드 부분(210)에 바퀴(141)에 의해 안착되는 본체(110)는 탑승자의 페달(130) 회전운동에 의해 선회 가이드 지지대(210)의 곡률 중심점을 중심으로 선회한다.

바람직하게는 선회 가이드 부분(210)에는 본체(110)의 바퀴(141)가 일정궤도를따라 구속되어 선회 될 수 있도록 바퀴(141)들을 잇는 궤적을 따라 바퀴의 선회 경로를 가이드 할 수 있는 요철형태의 가이드 홈(미도시)이 바퀴의 선회 방향을 따라 형성된다.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선회식 회전 운동기구를 개략적으로 나타내 보인 부분 절단 사시도 이다.

도면을 참조하면, 선회식 회전 운동기구(400)는 본체(410)와, 선회 가이드 장치(600)를 구비한다.

본체(410) 내부에는 페달(130)과 탑승자 안착용 좌석이 마련되어 있다.

본체(410) 외측에는 외주 면을 따라 레일(420)이 돌출되게 형성되어 있다. 레일은 오목한 홈 형태로 형성될 수 있음은 물론이다.

참조부호 650은 본체(410)를 선회 가이드 장치(600)에 대하여 회전 가능하게 지지하기 위한 지지바이고, 생략될 수 도 있다.

본체(410)의 회전 중심 상에 설치된 회전축(412)에는 제2풀리(442) 및 제3풀리(441)가 마련되어 있다.

제1 동력전달기는 제2 및 제3 풀리(442)(441)의 회전축(412)에 페달(130)의 회전력을 전달하도록 구축된다.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 동력전달기는 페달(130)의 회전력을 전달받아 회전할 수 있게 본체 외측으로 연장되게 설치된 하부 회전축(445)과, 하부 회전축(445)에 설치된 제1풀리(444) 및 제1풀리(444)와 제2풀리(442) 사이에 결합된 벨트(446)를 구비한다. 페달의 회전축과 하부 회전축(445) 사이의 동력전달은체인 또는 벨트와 같은 동력링크부재와 이에 대응되는 기어 또는 풀리는 해당 회전축에 형성하면 된다.

선회 가이드 장치(600)에는 제3풀리(441)로부터 벨트(443)에 의해 동력을 전달받을 수 있는 제4풀리(621)가 마련되어 있다. 여기서, 제2 동력전달기는 제3풀리(441), 제4풀리(621) 및 벨트(443)에 의해 구현된다.

제4풀리(621)는 선회 가이드 장치(600)의 선회 가이드 부분(610)에 노출되게 설치된 회전부재(631)의 회전축(633)에 결합되어 있다.

제4풀리(621)와 결합된 회전부재(631)와 타 회전부재(631)와는 벨트(641) 또는 그 밖의 동력링크부재(미도시)에 의해 동일방향으로 회전력을 전달받을 수 있도록 결합되어 있는 것이 바람직하다.

선회 가이드 부분(610)은 본체(410)와 대응되는 곡률을 갖게 형성되되, 본체(410)의 레일(420)과 맞물림 결합될 수 있는 회전부재(631)가 설치되어 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 본체(410)의 선회 방향을 따라 소정 길이로 형성된 홈(613)상에 회전부재(631)가 노출되게 형성되어 있다.

회전부재(631)는 레일(420)과 치합되게 중앙부분에 레일(420)부분이 삽입될 수 있는 홈(631a)이 형성되어 있다. 본체(410)의 레일(420)이 본체에 소정깊이 함몰되게 홈 형태로 형성된 경우 회전부재(631)는 홈에 삽입될 수 있는 두께의 디스크 형태로 형성되면 된다.

이러한 선회식 회전 운동기구(400)는 본체(410)내에 탑승한 운동자가 페달(130)을 회전시키면, 제1풀리(444), 벨트(446), 제2풀리(442), 회전축(412), 제3풀리(441), 벨트(443), 제4풀리(621) 및 회전부재(631)로 이어지는 동력전달경로를 통해 선회 가이드 장치(600)의 회전부재(631)가 회전하게 된다. 그 결과, 회전부재(631)의 회전에 의해 레일(420)과 일체로 된 본체(410)는 선회하게 된다.

한편,도시되지는 않았지만 도 1 및 도 4의 선회식 회전 운동기구(100)(400)의 본체(110)(410) 및/또는 선회가이드 부분(210)(610)상에는 상호 접촉되는 부분 즉, 본체(110)(610)의 바퀴(141) 또는 레일(420)과 선회가이드부분(210) 또는 회전부재(631)와의 슬립발생을 억제시킬 수 있도록 본체(110)(410)와 선회가이드 부분(210)(610) 상호간에 인력 또는 마찰력을 증가시킬 수 있는 인력강화장치가 더 설치될 수 있다.

인력강화 장치는 본체(110)(410)와 선회가이드 지지대(200) 또는 선회 가이드 장치(600)의 상호 접촉되는 부분을 마찰력이 높은 부재로 형성하여 구현될 수 있다. 또 다르게는 인력강화장치는 상호 대향되는 부분에 자력발생장치를 적어도 한 측에 설치하여 구현할 수 있다.

예를 들면, 어느 한 측에는 자성이 높은 소재로 형성하고, 타 측에는 영구자석을선회 방향을 따라 열을 지어 설치하거나, 양측에 각각 반대 극성의 영구자석을 설치하면 된다. 또 다르게는 영구자석 대신 전자석을 설치할 수 있음은 물론이다.

한편, 도 1 및 도 4의 선회식 회전 운동기구(100)(400)의 동력전달장치와는 다른 구조의 동력전달장치가 도 7a 및 도 7b에 도시되어 있다. 도 7a는 도 1의 선회식 회전 운동기구에 적용되는 동력전달장치이고, 도 7b는 도 4의 선회식 회전운동기구에 적용되는 동력전달장치를 나타낸다. 앞서 도시된 요소와 동일기능을 하는 요소는 동일참조부호로 표기한다.

먼저, 도 7a를 참조하면, , 동력전달장치(700)는 회전방향 선택기(720) 및 클러치 장치(750)를 구비한다.

회전방향 선택키(720)는 제1 및 제2 베벨기어(721)(722) 및 베벨기어 이동 레버부(725)를 구비한다.

회전방향 선택기(720)는 페달(130)의 회전축(131)에 설치된 복수의 제1 및 제2 베벨기어(721)(722)중 어느 하나가 하부의 제3 베벨기어(723)와 선택적으로 맞물릴 수 있도록 되어 있다.

제1 및 제2 베벨기어(721)(722)는 페달(130)의 회전축(131)상에 소정거리 이격되되 그 하부에 마련된 제3베벨기어(723)에 대해 선택적으로결합할 수 있도록 소정거리 슬라이딩 가능하게 회전축(131)에 결합되어 있다. 참조부호 724는 회전축(131)과 베벨기어(721)(722) 사이에 결합된 슬라이딩 가이드 핀이다.

베벨기어 이동레버(725)는 힌지부(725a)와, 힌지부(725a)로부터 확장되어 베벨기어(721)(722) 각각의 일부를 간섭할 수 있도록 형성된 아암부분(725b) 및 탄성지지부를 구비한다.

힌지부(725a) 및 아암부분(725b)은 한 몸체로 이루어져 힌지부(725a)를 중심으로 레버부(725c)의 회전방향에 따라 아암부분(725a)이 베벨기어(721)(722)를 좌측 또는 우측으로 이동되게 간섭한다.

힌지점(725a) 하부에는 대칭 중심점이 되는 중앙부분이 인접된 부분 보다 더 돌출되게 형성되어 탄성지지부가 안정적으로 안착될 수 있는 안착홈(725d)이 각각 중앙부분을 중심으로 대칭적으로 형성되어 있다.

탄성지지부는 어느 하나의 안착홈(725d)에 안착될 수 있게 안착홈(725a)에 대응되게 일단이 형성된 지지바(727)와, 상기 지지바(727)가 상방으로 탄성바이어스 되도록 하우징(710) 및 지지바(727) 사이에 결합된 스프링(728)을 구비한다.

이러한 회전방향선택기(720)는 힌지부(725a) 위의 레버부(725c)를 회동시키는 방향에 따라 지지바(727)가 어느 하나의 안착홈(725d)에 안정적으로 탄성지지되며, 제1 베벨기어(721)와 제2 베벨기어(722) 중 어느 하나가 제3 베벨기어(723)와 선택적으로 맞물리게 된다.

한편, 제3 베벨기어(723)의 회전축 상에는 워엄기어(741)가 형성되어 있다.

워엄기어(741)와 치합되는 워엄풀리(743)의 회전축(745)상에는 클러치판(751)이 설치되어 있다. 클러치판(751)은 워엄풀리(743)의 회전축 방향을 따라 메인기어(151a)로 진퇴 될 수 있도록 설치되어 있다.

페달(130)의 회전력을 메인기어(151)로 전달할 때 워엄기어(741)와 워엄풀리(743)를 적용하면, 본체(110)(410)의 자중에 의한 회전력이 메인기어(151a)로부터 페달(130)로 역전달 되는 것을 방지할 수 있다.

클러치 장치(750)는 클러치판(751), 진퇴부재(753), 스프링(757) 및 레버부(759)를 구비한다.

진퇴부재(753)는 클러치판(751)과 결합되어 있고, 스프링(757)에 의해 클러치판(751)이 메인기어(151a)에 가압되게 작용한다.

레버부(759)는 진퇴부재(753)에 형성된 링형 홈에 일부가 삽입되게 결합되어 진퇴부재(753)를 진퇴 시킬 수 있도록 힌지(758)에 의해 회동 가능하게 결합되어 있다.

메인기어(151a)는 체인(147)에 의해 중계기어(145)와 결합된다.

참조부호 141a는 홈을 갖는 바퀴이고, 211은 바퀴의 홈이 맞물릴 수 있도록 선회가이드 지지대에 바퀴의 홈과 대응되게 형성된 가이드 레일(211)이다.

이러한 클러치장치(750)는 레버부(759)를 시계방향을 따라 회전시키면 클러치판(751)이 메인기어(151a)로 후퇴되어 동력전달이차단된다. 또한, 레버부(759)에 가한 외력을 해제시키면, 클러치판(751)이 스프링(757)의 복원력에 의해 메인기어(151)와 결합되어 페달(130)의 회전력이 메인기어(151)로 전달된다. 메인기어(151)와 클러치판(751) 상호간의 접촉부분은 마찰력이 높은 소재로 형성된다.

한편, 도 7b를 참조하면, 선회식 운동기구는 앞서 도 7a를 통해 설명된 회전방향 선택기(720) 및 클러치 장치(750)를 구비하고, 클러치판(751)이 제4풀리(444)의 회전축(445)에 설치된 결합판(752)과 결합 및 분리되게 설치되어 있다.

도 7a 및 도 7b를 통해 설명된 동력전달장치(700)에서 회전방향 선택기(720) 및 클러치 장치(750)를 전자식으로 제어할 수 있도록 구성할 수 있음은 물론이다.

전자식으로 구성할 경우, 도 8에 도시된 바와 같이 선회식 회전 운동기구는 키입력부(810), 제어부(820) 및 클러치 구동부(840)를 더 구비한다.

키입력부(810)는 운동을 시작을 입력하기 위한 스타트 키, 랜덤방식 동력해제 설정키 등 지원되는 각종 키가 마련된다.

회전방향 선택 구동부(830)는 도 7에 예시된 바와 같은 회전방향 선택기(720) 또는 이와 동일한 기능을 수행하도록 설치된 기기의 회전방향을 제어부(820)에 제어되어 조정할 수 있도록 구성된다.

클러치 구동부(840)는 제어부(820)로부터 동력해제신호가 수신되면, 페달(130)로부터 메인기어(151) 또는 하부 회전축(445)으로의 동력전달을 해제시킨다.

바람직하게는 제어부(820)내에는 동력해제를랜덤방식에 의해 결정할 수 있는 랜덤 동력 해제 프로그램이 설치되어 있다.

랜덤 동력 해제 프로그램은 키입력부(810)의 스타트 버튼이 조작된 이후부터 프로그램을 실행시켜 설정된 동력해제 조건에 도달하면, 클러치장치(750)가 동력 전달을 해제하도록처리한다.

여기서 랜덤 동력 해제 프로그램의 예로서는 난수 발생에 의해 발생된 수가 설정된 수와 일치하는지를 판단하여 동력을 해제하는 방식이 적용될 수 있다.

제어부(820)에 의한 랜덤방식 동력해제 과정의 일 예가 도 9에 도시되어 있다.

먼저, 랜덤방식 동력해제 프로그램을 실행한다(단계 910).

랜덤방식 동력 해제 프로그램이 실행되면 설정된 주기로 난수를 발생시킨다.

이후, 동력 해제 조건과 일치하는 지를 판단한다(단계 920). 즉, 발생된 난수가 동력해제용 설정값과 일치되는 지를 판단한다.

발생된 난수가 일치하지 않으면, 난수 발생을 계속한다.

단계 920에서 발생된 난수가 동력 해제 조건과 일치한 다고 판단되면, 제어부(820)는 클러치 구동부(840)를 제어하여 페달(130)로부터 동력전달장치로의 동력전달을 해제시킨다(단계 930).

이러한 전자제어방식에 의하면, 사용자가 본체(110)(410)에 탑승한 후, 페달(130)을 일 방향으로 계속 회전시키면, 본체(110)(410)는 선회하게 되고, 이때 페달(130)의 회전수에 대응하여 본체는 점진적으로 선회한다. 본체(110)(410)의 선회에 대응되어 운동자의 탑승 높이 및 자세도 달라진다. 이러한 운동과정에서 제어부(820)는 설정된 주기단위로 난수를 발생시키면서, 발생된 난수가 설정된 값과 일치하면 페달(130)과 동력전달장치와의 동력전달경로를 강제적으로해제시킨다. 그러면, 동력해제에 의해 본체(110)(410)의 위치에너지가 낮아지는 방향으로 본체(110)(410)는 선회하게 된다. 따라서, 운동자는 운동 중에 예측할 수 없는 상태로 동력해제에 의한 선회 낙하경험을 할 수 있어 스릴감 있는 재미를 느낄 수 있다.

한편, 페달의 회전수를 검출할 수 있는 센서를 설치하고, 상기 센서로부터입력받은 정보를 이용하여 제어부(820)가 운동 거리, 회전 속도 등을 환산처리하고, 환산된 정보를 표시장치(미도시)를 통해 표시할 수 있도록 구축될 수 있음은 물론이다.

또한, 제어부(820)는 회전속도가 설정된 값에 도달할 때 또는, 설정된 페달회전을 환산한 운동거리가목표값에 도달할 때마다 또는 그밖에 예시되지 않은 다양한 조건에 도달할 때 클러치 장치의 동력을 해제하도록 동력해제 조건을 설정하고, 설정된 조건에 도달할 때마다 클러치 장치의 동력을 해제하도록 구현할 수 있음은 물론이다.

이상의 실시예에서는 1 인승 구조를 설명하였지만, 기기의 이용효율을 높이기 위해 복수 인이 본체에 탑승하여 함께 운동할 수 있도록 페달 및 탑승용 의자를 복수로 설치하고, 페달 상호간의 회전축을 공유시키거나, 동력링크부재에 의해 링크시할 수 있음은 물론이다.

지금까지 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 선회식 회전 운동기구에 의하면, 페달회전에 의한 근력강화 운동뿐만 아니라, 신체가 본체의 회전중심을따라 선회됨으로써 혈액순환이 보다 활발히 이루어질 수 있고, 운동 중 예측할 수 없는 상태에서 발생되는 낙하에 의한 재미를 느낄 수 있는 장점들이 있다.

Claims (16)

1. 본체와;

   상기 본체 내에 설치된 페달과;

   상기 본체 외측에 회전중심을잇는 선이 원형 궤도를 형성하도록 소정 간격을 두고 회전 가능하게 설치된 복수의 바퀴와;

   상기 페달의 회전에 연동되어 상기 바퀴들을 회전시킬 수 있도록 상기 페달과 연결된 동력전달장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 선회식 회전 운동기구.
2. 제1항에 있어서,

   상기 본체 하부에는 상기 바퀴의 회전에 의해 상기 본체가 선회될 수 있도록 상기 본체와 대향되는 부분이 상기 본체와 대응되는 곡률을 갖는 선회 가이드 지지대를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 선회식 회전 운동기구.
3. 제2항에 있어서,

   상기 본체와 상기 선회 가이드 지지대 상호간에 인력이 작용할 수 있도록 상기 본체와 상기 선회 가이드 지지대의 대향되는 면 중 적어도 한 측에는 자력을 발생시키는 자력발생장치가 설치된 것을 특징으로 하는 선회식 회전 운동기구.
4. 제1항에 있어서,

   상기 동력전달장치는

   상기 바퀴의 회전축 상에 설치된 동력 중계부재와;

   상기 페달의 회전에 연동되어 회전될 수 있게 상기 본체 내에 설치된 메인 동력전달부재와;

   상기 동력 중계부재 각각과 상기 메인 동력 전달부재 사이에 무한궤도 형태로 결합된 동력링크부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 선회식 회전 운동기구.
5. 제4항에 있어서, 상기 페달로부터 상기 메인 동력전달부재로의 동력 전달 및 해제를 제어할 수 있도록 설치된 클러치장치;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 선회식 회전 운동기구.
6. 제5항에 있어서, 상기 클러치 장치의 상기 메인 동력전달부재로의 동력 해제를 램덤방식 프로그램의 실행에 의해 상기 클러치 장치를 제어하는 제어부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 선회식 회전 운동기구.
7. 제4항에 있어서, 상기 페달의 회전에 대해 상기 메인 동력전달부재의 회전방향을 정/역으로 제어할 수 회전방향 선택기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 선회식 회전 운동기구.
8. 제4항에 있어서, 상기 페달의 회전에 연동되어 회전되게 설치된 웜기어와;

   상기 웜기어의 나사선과 맞물려 회전되며 회전력을 상기 메인 동력전달부재에 전달할 수 있게 설치된 웜휠기어;를 구비하는 것을 특징으로 하는 선회식 회전 운동기구.
9. 본체와;

   상기 본체 내에 설치된 페달과;

   상기 본체 하부에 설치되며 상기 본체가 선회될 수 있도록 상기 본체와 대향되는 부분이 상기 본체와 대응되는 곡률을 갖는 선회 가이드부분을 갖고, 상기 선회 가이드 부분에 회전 가능하게 설치되되 상기 본체의 외주 면에 원형띠 형태로 형성된 가이드레일과 맞물림 결합되게 형성된 회전부재를 구비하는 선회가이드장치와,

   상기 페달의 회전에 연동되어 상기 회전부재들을 회전시킬 수 있도록 상기 페달로부터 상기 회전부재로의 동력을 전달하게 설치된 동력전달장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 선회식 회전 운동기구.
10. 제9항에 있어서,

    상기 본체와 상기 선회 가이드장치 상호간에 인력이 작용할 수 있도록 상기 본체와 상기 선회가이드 장치의 대향되는 면 중 적어도 한 측에는 자력을 발생시키는 자력발생장치;가 설치된 것을 특징으로 하는 선회식 회전 운동기구.
11. 제9항에 있어서,

    상기 동력전달장치는

    상기 페달의 회전력을 상기 본체의 회전 중심 상에 설치된 회전축에 전달하게 설치된 제1 동력전달기; 및

    상기 회전부재의 회전축과 상기 본체의 회전 중심 상에 설치된 회전축이 상호 연동되어 회전될 수 있게 설치된 제2 동력전달기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 선회식 회전 운동기구.
12. 제11항에 있어서, 상기 페달로부터 상기 제1 동력전달기로의 동력 전달 및 해제를 제어할 수 있도록 설치된 클러치장치;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 선회식 회전 운동기구.
13. 제12항에 있어서, 상기 클러치 장치의 상기 제1동력전달기로의 동력 해제를 램덤 방식 프로그램의 실행에 의해 상기 클러치 장치를 제어하는 제어부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 선회식 회전 운동기구.
14. 제11항에 있어서, 상기 페달의 회전에 대해 상기 제1동력전달기의 회전방향을 정/역으로 제어할 수 회전방향 선택기;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 선회식 회전 운동기구.
15. 제11항에 있어서, 상기 페달의 회전에 연동되어 회전되게 설치된 웜기어와;

    상기 웜기어의 나사선과 맞물려 회전되며 회전력을 상기 제1 동력전달기에 전달할 수 있게 설치된 웜휠기어;를 구비하는 것을 특징으로 하는 선회식 회전 운동기구.
16. 제15항에 있어서,

    상기 웜휠기어의 회전축에 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 메인 동력전달부재와 접속/분리되는 클러치판;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 선회식 회전 운동기구.