KR20040019591A - 공동 출입 자동문 잠금방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터의 회전풀리에 벨트가 연동하도록 설치하며 벨트에는 도어가 연결되고 모터가 정역 회전하면 도어가 슬라이딩 상태로 열리고 닫히도록 하며 잠금시에는 잠금 작용용 솔레노이드를 사용하는 공동출입 자동문 잠금방법에 있어서,

잠금용 솔레노이드를 제거하고,

잠금 지령시 모터 자체가 제어부의 지령에 의하여 잠금수단의 기능을 수행토록 하고,

제어부는 제어부는 잠금 지령이 있는지를 확인하는 예비단계(S0);

잠금 지령이 있을 때, 무단침입을 의미하는 인코더 출력이 있는지를 확인하는 제 1 단계(S1); 및

인코더 출력이 있을 때 도어를 닫는 방향으로 모터를 일정시간 역회전 시켜 도어 잠금을 지속토록 하는 제 2 단계(S2)를 포함하여 수행함을 특징으로 하는 공동출입 자동문 잠금방법이다.

Description

공동 출입 자동문 잠금방법{Locking method of Public auto door}

본 발명은 공동출입 자동문 잠금방법에 관한 것으로, 자동문의 잠금 상태에서 출입자가 도어를 열려하면 이를 인코더 출력 형태로 주제어회로가 인식하여 도어를 닫으려는 방향으로 모터의 회전력(역회전력)을 발생시켜 도어를 강제로 로킹 상태를 유지하도록 하는 방식을 이용한 공동출입 자동문 잠금방법에 관한 것이다.

자동문에는 다양한 구성의 기술이 알려져 있으며, 이중 하나는 모터에의 전력 공급이 끊겼을때 문 본체를 그의 폐쇄 정지점으로 자동적으로 이동시키는 장치와 문 본체를 그의 폐쇄 정지점에 자동적으로 잠그는 잠금 장치를 갖춘 자동문을 제공하는 기술이 구내실용신안등록 제 1991-0001529호로 알려졌는바, 문틀에 형성하는 중간틀(1}과 같은 수평틀 부재는 문 개구부의 한쪽에 배치되어 문 본체(5)를 개폐구동시키는데 적합한 구동 풀리(2)와, 문 개구부의 다른쪽에 배치된 피동 풀리(3)를 가지고 있다. 구동 풀리(2)와 피동풀리(3) 주의를 감고 그들 사이에서 연장하는 밸트(4)가 문 본체(5)에 연결되어 있고, 구동풀리(2)가 감속기어(6)를 통해 전기 모터(7)이 연결되어 있다. 전기 모터(7)는 제어장치(9)를 통해 주 전원(8)에 연결되어 있다. 그리하여, 주 스위치(10)가 켜질 때 주 전원(8)으로 부터의 전력이 제어장치(9)를 지나 모터(7)에 공급되도륵 되어있다. 구체적으로 말하면, 제어장치(9)는 보통의 개폐동작 순서에 따라 문 본체(5)를 개폐하도록 모터(7)에 공급되는 전력을 제어하도록 배열된다.

배터리(12)가 충전 회로(11)를 지나 주 전원(8)에 연결되어 있고, 교류 릴레이(13)가 제어 장치(9)의 입력쪽에 연결되어있다. 교류 릴레이(13)의 접점(13a)은 배터리(12)와 제어장치(9) 사이에 연결되어 있다. 교류릴레이(13)가 꺼질때,접점(13a)은 배터리(12)로 부터 제어장치(9)에 전력을 공급하도록 켜지며, 그리하여 모터(7)가 역회전하여 문 본체(15)를 그의 폐쇄 정지점으로 이동시킨다.

중간틀(1)과 문 본체(5)에는 각각 자물쇠 본체(15)와 자물쇠 수용체(16)가 설치된다. 자물쇠 본체(15)와 자물쇠 수용체(16)는 잠금 장치(14)를 구성하고, 문 본체(5)가 그의 폐쇄 정지점에 위치할 때 서로 결합하도록 되어 있다.

제2도에 도시된 바와 같이, 자물쇠 본체(15)는 솔레노이드(17)가 작용될 때 그 솔레노이드에 의해 상부의 풀림 위치에 유지되고 압축 스프링(18)의 탄성력에 의해 하부의 감금 위치로 움직이도록 되어 있는 걸쇠(19)와, 그 걸쇠(19)가 그의 하부 잠금 위치로 이동된 때 켜지도록 된 리미트 스위치(20)을 포함한다. 이 리미트 스위치(20)는 잠긴 상태 등에서 점등되는 램프에 의해 잠긴 상태가 확인되도록 배터리(12)에 연결되어 있다. 솔레노이드(17)는 그 솔레노이드가 제어 장치(9)를 통해 주 전원(8)에 연결되고 주 전원이 켜질 때 압축 스프링(18)의 바이어스에 대항하여 걸쇠 (19)를 그의 상부 풀림 위치로 이동시키도록 전력을 공급받는데 적합하게 되어 있다.

자물쇠 수용체(16)는 걸쇠(19)에 형성된 경사면(19a)과 대향하도로 형성된 경사면(16a)을 가지는 도그(dog)이다.

그리하여, 주 전원(8)으로 부터 전력 공급이 중단되도록 주 스위치(10)가 꺼질 때, 모터에의 전력 공급이 일시 중단되어문 본체(5)가 그 위치에서 정지하고, 또한 솔레노이드(17)에의 전력 공급이 차단되어 걸쇠(19)가 압축 스프링(18)의 힘에 의해 그의 하부위치로 밀린다. 한편, 주 스위치(10)가 꺼질 때 교류 릴레이(13)도 꺼진다. 그 결과, 배터리(12)로 부터 전력이 제어장치(9)에 공급되어 제어장치(9)의 작동에 의해 모터(7)를 역전시켜 문 본체(5)를 그의 폐쇄 정지점의 방향으로 이동시킨다. 그래서, 자물쇠 수용체(16)의 경사면(16a)은 걸쇠(19)의 경사면(19a)과 결합함으로써 걸쇠(19)를 쐐기 작용에 의해 밀어 올린다. 닫혀진 위치에서. 걸쇠(19)는 압축 스프링(18)의 힘에 의해 하강되고 자물쇠 수용체(16)와 결합하여 문 본체(15)를 그의 폐쇄 정지점에 잠근다.

또한, 걸쇠(19)는 더 이상 밑으로 움직이지 못하게 하기 위해 자물쇠 수용체(16)의 상향 계단부(16b)에 맞닿게 배치되어있다.

또한, 보통의 문 개폐를 실행키 위해 주 스위치(10)가 켜실때, 걸쇠(19)가 그의 상부 풀림 위치에 유지되도록 솔레노이드(17)가 작동되고, 따라서, 비록 문 본체(5)가 그의 폐쇄 정지점으로 움직인다할 지라도 걸쇠(19)는 자물쇠 수용체(16)와 결합하지 않고, 배터리(12)는 충전 회로(11)에 의하여 충전된다.

또한, 주 스위치(l0)가 켜져 있는 동안 화재 등에 의하여 주 전원이 끊겨진 때, 문 본체(5)를 열기 위하여 제어장치(9)를 통해 배터리(12)에 의해 공급되는 전력에 의하여 모터(7)가 정회전 된다.

상기 실시예에 있어서 배터리(12)가 제어 장치(9)와 접점(13a)을 통해 모터(7)에 연결되어 있으나. 이 점접(13a)은 모터(7)에 직접 연결될 수도 있다.

그러나 이러한 기술은 솔레노이드를 작동시켜 걸쇠를 이용하여 잠금작용 하는 것이어서, 걸쇠의 파손으로 잠금작용을 위한 보수가 끊임없이 요구되는 문제점이 있다.

최근에는 연구실 등에서 출입카드를 이용하여 출입을 통제하는 기술이 개발되었는바, 이는 실용신안등록 제 20-0265207호로 알려진 기술을 예시할 수 있는바, 자동문제어장치 내에 프로그램제어를 가능하게 하는 마이크로프로세서를 설치하고 각 구성요소와의 데이터교환을 통하여 자동문 자동제어 및 출입카드데이터 판독기능을 동시에 수행할 수 있도록, 출입카드의 데이터를 독취하는 출입카드독취기(100)와, 상기 출입카드독취기(100)를 통해 독취된 출입카드데이터를 입력받아 자동문(300)의 개폐를 자동제어하는 자동문제어장치(200)로 이루어지는데, 상기 자동문제어장치(200)는 주제어회로(210), 모터드라이브회로(220) 및 전원회로(230)로 구성된다.

여기서, 상기 자동문제어장치(200)의 주제어회로(210)는 카드데이터 입력부(211), 마이크로프로세서(212), 기능제어부(213), 속도제어부(214) 및 모터제어부(215)를 포함하여 이루어지는 구성을 갖는데, 센서입력 및 출입카드데이터 입력에 따라 자동문(300) 작동을 위한 프로그래밍제어를 통해 각종 제어출력을 발생한다. 이 경우 주제어회로(210)의 일 출력에는 도어의 잠금을 구동하는 솔레노이드(17)를 역시 사용하는 것이어서 솔레노이드 구동에 따른 걸쇠의 손상과 이에 대한 보수는 여전히 숙제로 남는다.

본 발명은 이를 해결코자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 자동문 제어장치의 제어방식을 솔레노이드를 사용한 잠금 방식이 아니라 잠금 상태에서 문을 열면 이를 인식하여 닫으려는 방향으로 모터를 회전시켜 강제로 문을 닫도록 하여 별도의솔레노이드의 사용이 필요 없도록 하는 공동출입 자동문 잠금 방법을 제공하려는 것이다.

이를 위하여 본 발명은 모터의 회전을 인식하는 인코더에서 잠금상태 중에 인코더 출력이 출력되면, 강제로 모터를 일정 시간 역회전시켜 도어의 잠금을 유지토록 하는 방법을 제공하려는 것이다.

도 1 은 일반적인 자동문의 구성예시도,

도 2 는 도 1 의 로킹(잠금)장치의 일 예를 나타낸 구성도,

도 3 은 종래의 다른 예를 나타낸 도어 구성 예시도,

도 4 는 도 3 에 보인 자동문 제어장치의 블록구성도,

도 5 는 본 발명의 블록 구성도,

도 6 은 본 발명의 플로우차트이다.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

4;벨트 5;도어

7;모터 7-1;풀리

7-2;인코더 210;주제어회로

211;키보턴부 220;모터드라이브회로

230;주전원회로

즉, 본 발명은 모터의 회전풀리에 벨트가 연동하도록 설치하며 벨트에는 도어가 연결되고 모터가 정역 회전하면 도어가 슬라이딩 상태로 열리고 닫히도록 하며 잠금시에는 잠금 작용용 솔레노이드를 사용하는 공동출입 자동문 잠금방법에 있어서,

잠금용 솔레노이드를 제거하고,

잠금 지령시 모터 자체가 제어부의 지령에 의하여 잠금수단의 기능을 수행토록 하고,

제어부는 제어부는 잠금 지령이 있는지를 확인하는 예비단계;

잠금 지령이 있을 때, 무단침입을 의미하는 인코더 출력이 있는지를 확인하는 제 1 단계; 및

인코더 출력이 있을 때 도어를 닫는 방향으로 모터를 일정시간 역회전 시켜 도어 잠금을 지속토록 하는 제 2 단계를 포함하여 수행하는 공동출입 자동문 잠금방법을 제공하려는 것이다.

상기 제 2 단계에 이어 인코더 출력이 지속적으로 있는지를 확인하고 지속적으로 있으면 상기 제 2 단계를 반복 수행토록 하는 제 3 단계와;

제 3 단계의 인코더 출력이 없으면 출력 정지 후 설정 시간을 초과하였는지 확인하여 초과치 않을 경우에는 상기 제 1 단계를 수행하고, 초과한 경우에는 예비단계를 수행토록 하는 제 4 단계를 순차 수행한다.

이하 본 발명의 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 5 는 본 발명의 블록 구성도로, 키보턴부(211)의 작동보턴을 인식하여 제어출력을 제공하며 센서의 센싱치를 인식하여 작동을 총괄 제어하는 마이컴 등의 주제어회로(211)와,

주제어회로(211)의 지령을 받아 모터(7)의 구동을 지령하는 모터 드라이브회로(220)와,

모터드라이브회로(220)와 주제어회로(210)에 직류전원을 제공하는 전원회로(230)와,

풀리(7-1)와 연동하도록 결합된 벨트(4)에 상단이 유착된 도어인 문 본체(5)의 슬라이딩을 가능토록 구동하는 모터(7)를 포함하여 이루어진다.

도 6 은 본 발명의 플로우차트로,

잠금지령이 있을 때 모터 자체가 제어부인 주제어회로의 지령에 의하여 잠금수단의 자체기능을 수행토록 하고,

제어부는 잠금 지령이 있는지를 확인하는 예비단계(S0);

잠금 지령이 있을 때, 무단침입을 의미하는 인코더 출력이 있는지를 확인하는 제 1 단계(S1);

인코더 출력이 있을 때 도어를 닫는 방향으로 모터를 일정시간 역회전 시켜 도어 잠금을 지속토록 하는 제 2 단계(S2)를 포함하여 수행한다.

상기 제 2 단계(S2)에 이어 인코더 출력이 지속적으로 있는지를 확인하고 지속적으로 있으면 상기 제 2 단계(S2)를 반복 수행토록 하는 제 3 단계(S3)와;

제 3 단계(S3)의 인코더 출력이 없으면 출력 정지 후 설정 시간을 초과하였는지 확인하여 초과치 않을 경우에는 상기 제 1 단계(S1)를 수행하고, 초과한 경우에는 예비단계(S0)를 수행토록 하는 제 4 단계(S4)를 순차 수행하도록 이루어진다.

본 발명은 불특정 다수인이 많이 출입하는 회사나 아파트의 각 동의 현관문등에 설치 가능한 것으로, 주간에는 자동문으로 사용하다가 예를 들어 심야에는 잠그는 로킹수단을 사용하는 자동문에 편리하게 사용 가능한 잠금방법으로,

본 발명은 로킹을 위주로 도 5 와 도 6 의 도면을 참조하여 설명한다. 심야에 로킹을 위한 설정 보턴을 키보턴부(211)를 사용하여(로킹보턴의 도시 자체는 생략 함) 로킹 지령을 하면, 주제어회로(210)는 이를 인식하고 인코더(7-2)의 출력 여부를 감사하게 된다(예비단계(S0)).

인코더의 출력이 감지되면(침입자나 출입 미허락자가 억지로 도어의 틈새를 열 경우 일정 거리를 모터(7)가 강제로 회전하고, 인코더(7-2)는 이를 인식하여 주제어회로(210)에 인식치를 제공한다(제 1 단계(S1)).

주제어회로(210)는 모터(7)의 회전에 반대로 회전력을 제공하도록(도어의 문이 닫히도록) 모터(7)에 역회전력을 제공토록 출력단(P1)을 통하여 모터드라이브회로(220)를 구동한다(단계(S2)). 일단 이 상태는 손가락으로 도어의 틈새를 이용하여 도어를 열려는 자라도 순간적으로 강한 역회전력이 도어의 닫힘 방향으로 작용하므로 손을 도어에서 빼게 된다(빼지 않으면 손가락이 상하게 될 정도의 동력을 인가한다). 따라서 안전하게 별도의 솔레노이드와 같은 잠금장치가 없어도 잠금 기능을 수행하게 된다.

이어 침입자가 다시 한번 도어의 열림을 시도할 수도 있기에 이를 감안하여 모터의 역회전 후 인코더출력이 다시 있는 지를 확인한다(제 3 단계(S3)). 이 경우 인코더 출력이 있으면(Y), 상기 단계(S2)를 수행하여 모터의 역회전력을 다시 제공토록 한다.

인코더 출력이 없으면(N) 설정시간(예를 들어 30초)이 경과되었는지를 확인하여, 경과가 않 된 경우는 상기 단계(S2)를 수행토록 하고, 경과한 경우에는 제 3 의 인물에 의한 초기 인코더 출력이 있는지 확인하는 단계(S1)를 수행토록 한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

이상과 같이 본 발명은 자동문의 도어를 잠금작용토록 함에 있어서, 잠금 작용상태에서 도어를 강제적으로 열면 인코더를 통하여 도어의 열림 중임을 인식하고 순간적으로 도어가 닫히도록 모터를 역회전시켜 강제로 도어를 닫히도록 함으로써, 별도의 로킹(잠금)장치를 사용하지 않고도 로킹을 가능토록 하여 로킹장치를 사용하지 않은 만큼 원가를 절감한다.

아울러 로킹장치를 별도로 설치하지 않아 설치가 용이하다.

Claims (2)

1. 모터의 회전풀리에 벨트가 연동하도록 설치하며 벨트에는 도어가 연결되고 모터가 정역 회전하면 도어가 슬라이딩 상태로 열리고 닫히도록 하며 잠금시에는 잠금 작용용 솔레노이드를 사용하는 공동출입 자동문 잠금방법에 있어서,

   잠금용 솔레노이드를 제거하고,

   잠금 지령시 모터 자체가 제어부의 지령에 의하여 잠금수단의 기능을 수행토록 하고,

   제어부는 제어부는 잠금 지령이 있는지를 확인하는 예비단계(S0);

   잠금 지령이 있을 때, 무단침입을 의미하는 인코더 출력이 있는지를 확인하는 제 1 단계(S1); 및

   인코더 출력이 있을 때 도어를 닫는 방향으로 모터를 일정시간 역회전 시켜 도어 잠금을 지속토록 하는 제 2 단계(S2)를 포함하여 수행함을 특징으로 하는 공동출입 자동문 잠금방법.
2. 제 1 항에 있어서, 제 2 단계(S2)에 이어 인코더 출력이 지속적으로 있는지를 확인하고 지속적으로 있으면 상기 제 2 단계(S2)를 반복 수행토록 하는 제 3 단계(S3)와;

   제 3 단계(S3)의 인코더 출력이 없으면 출력 정지 후 설정 시간을 초과하였는지 확인하여 초과치 않을 경우에는 상기 제 1 단계(S1)를 수행하고, 초과한 경우에는 예비단계(S0)를 수행토록 하는 제 4 단계(S4)를 순차 수행함을 특징으로 하는 공동 출입 자동문 잠금방법.