KR20040017670A - Generator power control apparatus of hybrid electric vehicle and method thereof - Google Patents

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KR20040017670A KR1020020050089A KR20020050089A KR20040017670A KR 20040017670 A KR20040017670 A KR 20040017670A KR 1020020050089 A KR1020020050089 A KR 1020020050089A KR 20020050089 A KR20020050089 A KR 20020050089A KR 20040017670 A KR20040017670 A KR 20040017670A
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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method are provided to achieve improved stability and reliability by feedback detecting the voltage of DC link between the generator and battery and compensating the torque and speed of the motor and engine. CONSTITUTION: An apparatus comprises a main control unit(100) for controlling the speed and torque of an engine and a motor(400) and controlling generated energy by feedback detecting the voltage of DC link; a gate driver(200) for generating a PWM switching signal in accordance with the control signal applied from the main control unit; and an inverter(210) for driving the motor by converting the voltage applied from a battery or generator into a three-phase AC voltage in accordance with the PWM switching signal generated from the gate driver, converting the AC current generated from the motor into a DC current, and supplying the DC current to the battery.

Description

하이브리드 전기자동차의 발전량 제어장치 및 방법{GENERATOR POWER CONTROL APPARATUS OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE AND METHOD THEREOF}GENERATOR POWER CONTROL APPARATUS OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE AND METHOD THEREOF

본 발명은 하이브리드 전기자동차에 관한 것으로, 더 상세하게는 발전기와 배터리간의 DC 링크의 전압을 피드백 검출하여 발전량 제어값을 보상 제어하도록 하는 하이브리드 전기자동차의 발전량 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid electric vehicle, and more particularly, to a power generation amount control apparatus and method of the hybrid electric vehicle to feedback-detect the voltage of the DC link between the generator and the battery to compensate for the power generation control value.

일반적으로 직렬형 하이브리드 전기자동차는 자가 발전을 위한 내연기관과차량 주행을 위한 구동원인 모터를 포함하여 구성되며, 각각의 주행상황에 대응하여 내연기관의 연비가 가장 높게 운전되도록 제어되고 제동시와 감속시에 회생 제동 에너지를 전기 에너지로 회수하여 배터리에 충전함으로써 기존 가솔린 엔진에 비해 연비 향상을 이룰 수 있으며 시내 구간에서 엔진 시동을 오프한 상태로 주행할 수 있어 환경 친화적인 미래형 자동차로 개발되어 상용화 단계에 이르고 있다.In general, a series hybrid electric vehicle includes an internal combustion engine for self-power generation and a motor as a driving source for driving a vehicle, and is controlled so that the fuel efficiency of the internal combustion engine is driven to the highest in response to each driving situation, and during braking and deceleration By regenerating the regenerative braking energy into the city and charging it to the battery, it is possible to improve fuel economy compared to the existing gasoline engine. Is reaching.

이와 같은 직렬형 하이브리드 전기자동차의 동력 시스템은, 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 동력 발생원으로 내연기관인 엔진(1)과, 엔진(1)의 크랭크 샤프트에 연결되어 엔진(1)의 구동에 따라 전기를 발전하는 발전기(2), 발전기(2)의 발전량을 제어하는 GCU(Generator Control Unit ; 3), 에너지를 저장 및 공급하는 배터리(4), 배터리(4)의 출력 전압에 의해 구동되는 모터(6)와, 상기 모터(6)의 구동 토크 및 속도를 제어하는 MCU(Motor Control Unit ; 5), 모터(6)의 구동력을 설정된 비로 감속시켜 출력하는 감속기(7), 차동장치(8) 및 구동 휠(9)로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the power system of the series hybrid electric vehicle is connected to an engine 1, which is an internal combustion engine, and a crankshaft of the engine 1 as a power source, and is driven according to the driving of the engine 1. A motor driven by the generator 2 generating electricity, the generator control unit (GCU) 3 controlling the amount of power generation of the generator 2, the battery 4 storing and supplying energy, and the output voltage of the battery 4 (6), a MCU (Motor Control Unit; 5) for controlling the drive torque and speed of the motor (6), a reducer (7) and a differential device (8) for decelerating and outputting the driving force of the motor (6) at a set ratio. And a drive wheel 9.

전술한 바와 같은 구조를 갖는 직렬형 하이브리드 전기자동차에서 모터(6)의 구동을 위한 전압의 전달 관계는 다음과 같다.In the series hybrid electric vehicle having the structure as described above, the transfer relationship of the voltage for driving the motor 6 is as follows.

도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 발전기(2)의 출력 전압량과 배터리(4)의 충전 전압량 및 모터(6)의 전압 요구량에 따라 각각의 운전모드가 구분되는데, 발전기(2)의 발전 출력량이 모터(6)의 전압 요구량을 초과하는 경우 배터리(4)는 충전 모드를 수행하여 발전기(2)에서 출력되는 전압에서 잉여 전압을 충전 저장하고, 발전기(2)의 발전 출력량이 모터(6)의 전압 요구량 미만인 상태이면 배터리(4)는 방전 모드를 수행하여 모터(6)의 전압 요구량에 대한 부족분의 전압을 보충하여 주는방전 모드를 수행한다.As can be seen in FIG. 2, each operation mode is divided according to the output voltage of the generator 2, the charge voltage of the battery 4, and the voltage demand of the motor 6. When the output amount exceeds the voltage requirement of the motor 6, the battery 4 performs the charging mode to charge and store the surplus voltage at the voltage output from the generator 2, the power generation output of the generator 2 is the motor (6) If the voltage is less than the required voltage, the battery 4 performs the discharge mode to perform the discharge mode that compensates for the insufficient voltage for the voltage requirement of the motor (6).

또한, 모터(6)의 전압 요구량과 발전기(2)의 발전 출력량이 동일한 경우 엔진의 구동에 따른 발전으로 주행을 유지하는 엔진 주행모드를 수행하고, 배터리(4)의 충전 전압량이 충분한 상태를 유지하는 경우 배터리(4)의 전압만으로 모터(6)를 구동하여 주행을 유지하는 전기자동차의 모드를 수행한다.In addition, when the voltage demand of the motor 6 and the power generation output of the generator 2 are the same, the engine driving mode is maintained to maintain driving by power generation according to the driving of the engine, and the charge voltage of the battery 4 is maintained in a sufficient state. In this case, the motor 6 is driven only by the voltage of the battery 4 to perform a mode of the electric vehicle to maintain driving.

상기와 같이 모터(6)의 전압 요구량과 발전기(2)의 발전 출력량 및 배터리(4)의 충전상태등에 따라 적용되고 있는 종래의 발전량 제어방법은 속도 제어를 수행하는 발전기의 파워지령에 따른 속도와 토크 제어를 수행하는 엔진의 토크 조합이 설정된 효율값 테이블에 의해 결정되도록 하고 있어, 엔진이 발전기의 속도 제어기에 대하여 부하 토크로 작용하게 된다.As described above, the conventional power generation amount control method applied according to the voltage demand of the motor 6, the power generation output of the generator 2, the state of charge of the battery 4, and the like is based on the speed according to the power command of the generator which performs the speed control. The torque combination of the engine performing torque control is determined by the set efficiency value table, so that the engine acts as a load torque with respect to the speed controller of the generator.

따라서, 발전기와 엔진간의 기계적 손실과 스로틀 개도량에 대한 엔진 출력토크의 비선형성, 발전기의 출력 파워에 대한 엔진 온도의 비선형적 영향 및 발전기의 효율 등의 요인에 의해 GCU의 파워 지령값과 실제 발전기의 출력이 상이하게 되며, 이로 인하여 시스템의 효율에 영향을 미치게 되어 연비와 배기가스에 악영향을 초래하는 문제점이 발생한다.Therefore, the power command value of the GCU and the actual generator are influenced by factors such as the mechanical loss between the generator and the engine, the nonlinearity of the engine output torque on the throttle opening amount, the nonlinear effect of the engine temperature on the generator output power, and the efficiency of the generator. The output power of is different, which affects the efficiency of the system, thereby causing a problem that adversely affects fuel efficiency and exhaust gas.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 모터의 출력 파워에 근접하는 발전기와 배터리간의 DC 링크의 전압을 피드백 검출하여 모터 및 엔진의 토크와 속도를 보상 제어하도록 함으로서, 발전기의 출력량 제어에 안정성 및 신뢰성을 제공하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to detect the feedback of the voltage of the DC link between the generator and the battery close to the output power of the motor to compensate for the torque and speed of the motor and engine, It is to provide stability and reliability to power generator output control.

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 발전량 제어장치에 대한 개략적인 블록도.1 is a schematic block diagram of a power generation control device of a hybrid electric vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 발전량 제어장치에 대한 상세 구성 블록도.Figure 2 is a detailed block diagram of the power generation amount control apparatus for a hybrid electric vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차에서 발전량 제어를 수행하는 일 실시예의 흐름도.3 is a flow chart of an embodiment for performing power generation control in a hybrid electric vehicle according to the present invention.

도 4는 일반적인 직렬형 하이브리드 전기자동차의 시스템 구성도.4 is a system configuration diagram of a typical series hybrid electric vehicle.

도 5는 일반적인 직렬형 하이브리드 전기자동차에서 동력 전달 흐름도.5 is a flow chart of power transmission in a general series hybrid electric vehicle.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 발전기의 출력량 제어를 위한 엔진의 속도 및 토크와 모터의 구동 속도 및 토크를 제어하며, DC 링크의 전압을 피드백 검출하여 발전량 보정 제어를 수행하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 PWM 스위칭 신호를 발생하는 구동수단과; 상기 구동수단의 PWM 스위칭 신호에 따라 배터리 혹은 발전기에서 인가되는 전압을 3상 교류 전압으로 변환시켜 모터의 구동을 수행하며, 회생 제동시에서 유도 전동기인 모터에서 생성되는 교류 전류를 직류 전류로 변환시켜 배터리에 충전전압으로 공급하는 인버터로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object is a control means for controlling the speed and torque of the engine and the drive speed and torque of the motor for controlling the output amount of the generator, the feedback detection of the voltage of the DC link to perform power generation correction control; ; Driving means for generating a PWM switching signal in accordance with a control signal applied from said control means; According to the PWM switching signal of the driving means converts the voltage applied from the battery or the generator into a three-phase AC voltage to drive the motor, and converts the alternating current generated from the motor as an induction motor at the time of regenerative braking to DC current It is characterized by consisting of an inverter for supplying the battery to a charging voltage.

상기에서 제어수단은 현재의 배터리 잔량과 모터의 요구 전력량으로부터 필요한 발전량 지령값을 계산하는 발전 기준값 생성부와; 상기 발전량 지령값을 설정된 테이블을 통해 분석하여 최적의 효율을 갖도록 하는 엔진의 토크, 속도와 모터의 토크 및 속도 제어값을 추출하는 효율 추출부와; 상기 효율 추출부에서 인가되는 모터 제어값에 따라 모터의 회전 속도 제어를 위한 토크분 전류를 산출하여 모터를 제어하는 속도 제어부와; 상기 효율 추출부에서 인가되는 엔진 토크 제어값에 따라 주어진 엔진 토크를 출력하기 위한 스로틀 밸브의 개도값을 추출하는 엔진 제어값 추출부 및; 상기 모터 및 엔진의 토크, 속도가 제어되는 상태에서 DC 링크로부터 피드백 검출되는 DC 파워값에 따라 발전량 지령값을 보상하는 에러 보상부를 포함한다.The control means includes a generation reference value generation unit for calculating a generation amount command value required from the current battery remaining amount and the required power amount of the motor; An efficiency extraction unit for extracting torque, speed and torque and speed control values of the engine for analyzing the power generation command value through a set table to have an optimum efficiency; A speed controller configured to control the motor by calculating a torque current for controlling the rotational speed of the motor according to the motor control value applied by the efficiency extraction unit; An engine control value extraction unit for extracting an opening value of a throttle valve for outputting a given engine torque according to the engine torque control value applied by the efficiency extraction unit; And an error compensator for compensating for the generation amount command value according to the DC power value detected from the DC link while the torque and the speed of the motor and the engine are controlled.

또한, 본 발명은 하이브리드 전기자동차의 주행시 배터리의 잔량과 모터의요구량에 따라 필요 발전량을 산출하여 발전량 지령값을 출력하는 과정과; 상기 발전 지령값에 부합되는 최적 효율의 엔진 토크 및 모터 속도를 산출하는 과정과; 상기 산출된 모터 속도의 토크분 전류값에 대한 속도 제어와 엔진 토크분에 대한 스로틀 개도 제어를 수행하여 전압 발전을 수행하는 과정과; DC 링크로부터 실제 발전량 전압을 피드백 검출하여 발전량 지령값을 보상하는 과정을 포함한다.In addition, the present invention comprises the steps of outputting the power generation command value by calculating the required power generation amount according to the remaining capacity of the battery and the required amount of the motor when driving the hybrid electric vehicle; Calculating an engine torque and a motor speed of optimum efficiency corresponding to the power generation command value; Performing voltage generation by performing speed control on the calculated torque current value of the motor speed and throttle opening degree control on the engine torque; Compensating the power generation command value by feedback detection of the actual power generation voltage from the DC link.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 발전기 파워 제어장치는, 발전기의 출력량 제어를 위한 엔진 속도 및 토크와 모터(400)의 구동 속도 및 토크를 제어하며, 피드백 검출되는 DC 링크 전압에 따라 발전량 보정 제어를 수행하는 메인 제어부(100)와, 상기 메인 제어부(100)에서 인가되는 제어신호에 따라 PWM 스위칭 신호를 발생하는 게이트 드라이버(200)와, 상기 PWM 스위칭 신호에 따라 도시되지 않은 배터리 혹은 발전기에서 인가되는 전압을 3상 교류 전압으로 변환시켜 모터(400)의 구동을 수행하며, 회생 제동시에서 유도 전동기인 모터(400)에서 생성되는 교류 전류를 직류 전류로 변환시켜 배터리에 충전전압으로 공급하는 인버터(300)로 구성된다.As can be seen in Figure 1, the generator power control apparatus for a hybrid electric vehicle according to the present invention, the engine speed and torque for controlling the output amount of the generator and the driving speed and torque of the motor 400, the feedback is detected A main controller 100 performing power generation correction control according to the DC link voltage, a gate driver 200 generating a PWM switching signal according to a control signal applied from the main controller 100, and according to the PWM switching signal Convert the voltage applied from a battery or generator (not shown) into a three-phase alternating voltage to drive the motor 400, and convert the alternating current generated from the motor 400, which is an induction motor, to a direct current at the time of regenerative braking. The inverter 300 is supplied to the battery at a charging voltage.

상기한 구성에서 메인 제어부(100)는 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 현재의 배터리 잔량과 모터에서 사용 및 요구되는 전력량을 계산하여 필요한 발전량 지령값 및 발전기 파워 등을 계산하는 발전 기준값 생성부(110)와, 상기 계산되어 인가되는 발전기 파워 제어값에 DC 링크로부터 피드백되어 인가되는 DC 파워값을 감안하여 발전기 파워 제어값을 보상하는 에러 보상부(120)와, 상기 보상되어 인가되는 발전기 파워 제어값을 설정된 테이블을 통해 분석하여 최적의 효율을 갖도록 하는 제어값을 추출한 후 발전기의 회전수 및 엔진 토크 제어값으로 출력하는 효율 추출부(130)와, 상기 효율 추출부(130)에서 인가되는 발전기 회전수 제어값에 따라 모터의 회전 속도 제어를 위한 토크분 전류(Iq)를 산출하여 모터의 회전 속도를 제어하는 속도 제어부(140) 및 상기 효율 추출부(130)에서 인가되는 엔진 토크 제어값에 따라 주어진 엔진 회전수의 영역에서 주어진 엔진 토크를 내기 위한 스로틀 밸브의 개도값을 추출하여 ECU(400)측에 출력하는 엔진 제어값 추출부(150)로 구성된다.In the above configuration, as shown in FIG. 2, the main control unit 100 generates a power generation reference value generator for calculating the required power generation command value and generator power by calculating the current battery remaining amount and the amount of power used and required by the motor ( 110, an error compensator 120 for compensating the generator power control value in consideration of the DC power value fed back from the DC link to the calculated and applied generator power control value, and the generator power control compensated and applied. After extracting the control value to have the optimum efficiency by analyzing the value through the set table, and outputs the generator speed and engine torque control value of the generator and the generator applied from the efficiency extraction unit 130 The speed controller 140 and the phase controller for controlling the rotational speed of the motor by calculating the torque current Iq for controlling the rotational speed of the motor according to the rotational speed control value. The engine control value extraction unit extracts an opening value of a throttle valve for outputting a given engine torque in a region of a given engine speed according to the engine torque control value applied by the air efficiency extraction unit 130 and outputs it to the ECU 400. It consists of 150.

따라서, 게이트 드라이버(200)내의 인버터(210)는 상기 속도 제어부(140)에서 인가되는 제어신호에 따라 PWM 스위칭을 수행하여 모터(400)의 구동 토크 및 속도를 조정하고, 상기 ECU(600)에서 인가되는 스로틀 밸브의 개도 제어신호에 따라 엔진(600)의 출력 토크 및 속도를 조정한다.Accordingly, the inverter 210 in the gate driver 200 adjusts the driving torque and the speed of the motor 400 by performing PWM switching according to the control signal applied from the speed controller 140, and then in the ECU 600. The output torque and speed of the engine 600 are adjusted according to the opening degree control signal of the applied throttle valve.

이때, 엔진(600)의 구동에 의해 발전기에서 발생되는 전압을 배터리 혹은 모터(400)측에 공급하고, 모터(400)의 회생 제동시 발생되는 전압을 배터리측에 공급하는 DC 링크의 전압에 대한 정보는 에러 보상부(120)측에 피드백되어 검출된다.At this time, the voltage generated from the generator by driving the engine 600 is supplied to the battery or the motor 400 side, and the voltage of the DC link for supplying the voltage generated at the regenerative braking of the motor 400 to the battery side The information is fed back to the error compensator 120 and detected.

전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 발전기 파워 제어에 대한 동작은 다음과 같다.Operation for the generator power control of the present invention having the configuration as described above is as follows.

하이브리드 전기자동차의 주행이 개시되는 메인 제어부(100)내의 발전 기준값 생성부(110)는 운전자의 주행 요구에 따라 현재의 배터리 잔량과 모터(400)에서사용 및 요구되는 전력량에 따라 필요한 발전량 지령값을 산출하여 발전기의 발전 제어값으로 효율 추출부(130)측에 인가한다(S100).The generation reference value generation unit 110 in the main control unit 100 in which the driving of the hybrid electric vehicle is started generates the required generation amount command value according to the current battery remaining amount and the amount of power used and required by the motor 400 according to the driving request of the driver. The calculation is applied to the efficiency extraction unit 130 as a power generation control value of the generator (S100).

이때, 효율 추출부(130)는 인가되는 발전기의 발전 제어값을 설정된 테이블을 통해 분석하여 최적의 효율을 갖도록 하는 발전기의 회전수 및 엔진 토크 제어값을 추출한 후 발전기 회전수 제어값을 속도 제어부(140)측에 인가하고, 엔진 토크 제어값을 엔진 제어값 추출부(150)측에 인가한다(S200).At this time, the efficiency extraction unit 130 analyzes the power generation control value of the generator applied through a set table to extract the rotational speed and engine torque control value of the generator to have the optimum efficiency, and then the generator speed control value to the speed control unit ( 140 is applied to the side, and the engine torque control value is applied to the engine control value extraction unit 150 (S200).

이때, 속도 제어부(140)는 인가되는 회전수 제어값에 따라 모터(400)의 회전 속도 제어를 위한 토크분 전류(Iq)를 산출하여 게이트 드라이버(200)측에 PWM 스위칭 제어신호로 인가함으로써 게이트 드라이버(200)내의 인버터(210)는 PWM 스위칭을 수행하여 모터(400)의 구동 토크 및 속도를 조정하게 된다(S300).At this time, the speed controller 140 calculates the torque current Iq for controlling the rotational speed of the motor 400 according to the applied rotational speed control value, and applies the result as a PWM switching control signal to the gate driver 200. The inverter 210 in the driver 200 performs PWM switching to adjust the driving torque and the speed of the motor 400 (S300).

또한, 엔진 제어값 추출부(150)는 상기 효율 추출부(130)에서 인가되는 엔진 토크 제어값에 따라 주어진 엔진 회전수의 영역에서 주어진 엔진 토크를 내기 위한 스로틀 밸브의 개도값을 추출하여 ECU(400)측에 인가함으로써, ECU(400)의 제어에 따라 엔진(600)의 출력 토크 및 회전 속도가 조정된다(S400).In addition, the engine control value extractor 150 extracts an opening value of a throttle valve for producing a given engine torque in a region of a given engine speed according to the engine torque control value applied by the efficiency extractor 130, thereby extracting an ECU ( By applying to the 400 side, the output torque and the rotational speed of the engine 600 are adjusted according to the control of the ECU 400 (S400).

이때, 엔진(600)의 구동에 의해 발전기에서 발생되는 전압을 배터리 혹은 모터(400)측에 공급하고, 모터(400)의 회생 제동시 발생되는 전압을 배터리측에 공급하는 DC 링크(700)의 전압이 에러 보상부(120)측에 피드백되어 검출된다(S500).At this time, the voltage generated by the generator by driving the engine 600 is supplied to the battery or the motor 400 side of the DC link 700 for supplying the voltage generated during regenerative braking of the motor 400 to the battery side. The voltage is fed back to the error compensator 120 and detected (S500).

따라서, 에러 보상부(120)는 상기 발전 기준값 생성부(110)에서 결정되어 인가되는 필요 발전량 제어값에 피드백 검출되는 DC 링크(700)의 전압 정보를 보정값으로 적용하여 최종적인 발전량을 제어함으로써 발전가 발전량 제어에 있어 안정성및 신뢰성이 제공된다(S600).Accordingly, the error compensator 120 controls the final generation amount by applying the voltage information of the DC link 700 which is feedback-detected to the required generation amount control value determined and applied by the generation reference value generator 110 as a correction value. Power generation is provided with stability and reliability in power generation control (S600).

상기의 발전량 제어값 결정에서 DC 링크(700)의 전압을 보정값으로 적용함에 있어, 실제 발전량과 발전량 지령값 사이의 오차가 설정된 한계값 이하를 유지하는 경우에는 발전량 지령값의 보정을 수행하지 않고, 실제 발전량과 발전량 지령값 사이의 오차가 설정된 한계값 이상을 유지하는 경우에 대해서는 발전량 지령값의 오차 보정을 수행한다.In applying the voltage of the DC link 700 as a correction value in the determination of the generation amount control value, when the error between the actual generation amount and the generation amount command value is kept below the set limit value, the generation amount command value is not corrected. In the case where the error between the actual generation amount and the generation amount command value is kept above the set limit value, the error correction of the generation amount command value is performed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 발전량을 제어함에 있어 배터리와 모터간의 DC 링크 전압을 피드백 검출하여 발전 지령값을 보정함으로써 발전량의 제어에 있어 안정성 및 신뢰성이 제공된다.As described above, the present invention provides stability and reliability in controlling the amount of generation by controlling the amount of generation command by feedback detecting the DC link voltage between the battery and the motor in controlling the amount of generation.

Claims (6)

하이브리드 전기자동차에 있어서,In a hybrid electric vehicle, 발전기의 출력량 제어를 위한 엔진의 속도 및 토크와 모터의 구동 속도 및 토크를 제어하며, DC 링크의 전압을 피드백 검출하여 발전량 보정 제어를 수행하는 제어수단과;Control means for controlling the speed and torque of the engine for controlling the output of the generator and the driving speed and torque of the motor, and performing feedback detection of the voltage of the DC link to perform power generation correction control; 상기 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 PWM 스위칭 신호를 발생하는 구동수단과;Driving means for generating a PWM switching signal in accordance with a control signal applied from said control means; 상기 구동수단의 PWM 스위칭 신호에 따라 배터리 혹은 발전기에서 인가되는 전압을 3상 교류 전압으로 변환시켜 모터의 구동을 수행하며, 회생 제동시에서 유도 전동기인 모터에서 생성되는 교류 전류를 직류 전류로 변환시켜 배터리에 충전전압으로 공급하는 인버터로 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 발전기 파워 제어장치.According to the PWM switching signal of the driving means converts the voltage applied from the battery or the generator into a three-phase AC voltage to drive the motor, and converts the alternating current generated from the motor as an induction motor at the time of regenerative braking to DC current Generator power control device for a hybrid electric vehicle, characterized in that consisting of an inverter for supplying a charge voltage to the battery. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어수단은 현재의 배터리 잔량과 모터의 요구 전력량으로부터 필요한 발전량 지령값을 계산하는 발전 기준값 생성부와;The control means includes: a generation reference value generator for calculating a generation amount command value required from a current battery remaining amount and a required power amount of a motor; 상기 발전량 지령값을 설정된 테이블을 통해 분석하여 최적의 효율을 갖도록 하는 엔진의 토크, 속도와 모터의 토크 및 속도 제어값을 추출하는 효율 추출부와;An efficiency extraction unit for extracting torque, speed and torque and speed control values of the engine for analyzing the power generation command value through a set table to have an optimum efficiency; 상기 효율 추출부에서 인가되는 모터 제어값에 따라 모터의 회전 속도 제어를 위한 토크분 전류를 산출하여 모터를 제어하는 속도 제어부와;A speed controller configured to control the motor by calculating a torque current for controlling the rotational speed of the motor according to the motor control value applied by the efficiency extraction unit; 상기 효율 추출부에서 인가되는 엔진 토크 제어값에 따라 주어진 엔진 토크를 출력하기 위한 스로틀 밸브의 개도값을 추출하는 엔진 제어값 추출부 및;An engine control value extraction unit for extracting an opening value of a throttle valve for outputting a given engine torque according to the engine torque control value applied by the efficiency extraction unit; 상기 모터 및 엔진의 토크, 속도가 제어되는 상태에서 DC 링크로부터 피드백 검출되는 DC 파워값에 따라 발전량 지령값을 보상하는 에러 보상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 발전기 파워 제어장치.And an error compensator for compensating a power generation command value according to a DC power value detected from the DC link while the torque and speed of the motor and the engine are controlled. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 에러 보상부는 실제 발전량과 발전량 지령값 사이의 오차가 설정된 한계값 이하를 유지하는 경우에는 발전량 지령값의 보정을 수행하지 않고, 실제 발전량과 발전량 지령값 사이의 오차가 설정된 한계값 이상을 유지하는 경우에 대해서는 발전량 지령값의 오차 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 발전기 파워 제어장치.When the error between the actual power generation amount and the generation amount command value is less than the set limit value, the error compensator does not correct the generation amount command value and maintains the error between the actual generation amount and the generation amount command value more than the set limit value. In the case, the generator power control device for a hybrid electric vehicle, characterized in that for performing error correction of the generation amount command value. 하이브리드 전기자동차의 주행시 배터리의 잔량과 모터의 요구량에 따라 필요 발전량을 산출하여 발전량 지령값을 출력하는 과정과;Outputting a generation amount command value by calculating a required generation amount according to the remaining amount of battery and the required amount of motor when the hybrid electric vehicle is driven; 상기 발전량 지령값에 부합되는 최적 효율의 엔진 토크 및 모터 속도를 산출하는 과정과;Calculating an engine torque and a motor speed of an optimum efficiency corresponding to the generation amount command value; 상기 산출된 모터 속도의 토크분 전류값에 대한 속도 제어와 엔진 토크분에 대한 스로틀 개도 제어를 수행하여 전압 발전을 수행하는 과정과;Performing voltage generation by performing speed control on the calculated torque current value of the motor speed and throttle opening degree control on the engine torque; DC 링크로부터 실제 발전량 전압을 피드백 검출하여 발전량 지령값을 보상하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 발전기 파워 제어방법.A method for controlling the generator power of a hybrid electric vehicle, characterized in that the feedback of the actual generation voltage from the DC link is compensated for. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 DC 링크의 실제 발전량 전압과 발전량 지령값 사이의 오차가 설정된 한계값 이하를 유지하는 경우에는 발전량 지령값의 보정을 수행하지 않고 현재의 발전 지령값을 유지하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 발전기 파워 제어방법.The generator of the hybrid electric vehicle, wherein the current generation command value is maintained without correcting the generation amount command value when the error between the actual generation amount voltage and the generation amount command value of the DC link is less than or equal to the set limit value. Power control method. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 DC 링크의 실제 발전량 전압과 발전량 지령값 사이의 오차가 설정된 한계값 이상을 유지하는 경우에 발전량 지령값의 오차 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 발전기 파워 제어방법.And a method for correcting the error of the generation amount command value when the error between the actual generation amount voltage and the generation amount command value of the DC link is maintained above a set limit value.
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