KR20040014769A - Automatic control system for side mirror while parking and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 사이드미러 자동 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주차시 후진기어가 들어간 이후 주차를 완료할 때까지 사이드미러가 일정각도 하향상태를 유지할 수 있도록 한 차량 주차시 사이드미러 자동제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a side mirror automatic control system and a control method thereof, and more particularly, when a vehicle is parked so that the side mirror maintains a predetermined angle downward until the parking is completed after the reverse gear enters the vehicle. It relates to a side mirror automatic control system and a control method thereof.
일반적으로 자동차의 좌·우측에는 주행시 후방 및 측방의 시계확보를 위하여 아웃 사이드미러(Out Side Mirror)가 장착된다.In general, an outer side mirror is mounted on the left and right sides of the vehicle to secure the rear and side views of the vehicle.
상기 아웃 사이드미러는 운전자의 신체조건이나 차량의 주행상태에 따라 전동식이나 수동식으로 그 각도를 결정하여 사용하는데, 수동식인 경우에는 하나의 자동차를 다 수의 운전자가 사용하는 경우에 운전자가 바뀔 때마다 사이드미러의 위치를 변경하여 사용해야 하는 문제점이 있다.The outside mirror is used to determine the angle by electric or manual according to the driver's physical condition or the driving state of the vehicle, in the case of the manual mirror every time the driver changes when a number of cars are used There is a problem that you need to change the position of the side mirror.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 최근 고급 자동차의 일부에서는 다 수의 운전자에 따른 사이드미러의 위치를 메모리에 저장하였다가 운전자에 따라 자동으로 사이드미러의 위치가 조정되는 전동식 사이드미러 시스템을 차량에 부착하여 사용한다.In order to solve this problem, some of the recent luxury cars store side mirror positions according to a number of drivers in a memory, and then attach the electric side mirror system to the vehicle to automatically adjust the position of the side mirror according to the driver. use.
이러한 전동식 사이드미러 시스템은 주행시 운전자가 도로상황을 파악하기 용이하도록 제어할 뿐만 아니라, 자동차의 후방 주차시 운전자가 측방의 지면을 용이하게 확인할 수 있도록 사이드미러의 위치를 자동으로 제어한다.The electric side mirror system not only controls the driver to easily understand the road situation while driving, but also automatically controls the position of the side mirror so that the driver can easily check the ground of the side when the vehicle is parked behind.
도 1은 종래의 차량 주차시 사이드미러 자동 제어방법을 도시한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a method of automatically controlling a side mirror in a conventional vehicle parking.
도 1을 참조하여 설명하면, 종래의 사이드미러 시스템은 자동차의 주차시 현재 기어상태를 확인하여 후진상태인지를 판단한다(S101)(S103). 상기 판단결과, 후진상태이면 사이드미러의 위치를 변경하여 운전자가 측방의 지면을 확인할 수 있도록 일정각도 하향 상태를 유지한다(S105). 그리고, 후진이 완전히 이루어진 후 기어가 다른 상태로 변경되면(S107), 사이드미러의 위치를 원래 운전자가 결정한 상태로 복귀시킨다(S109).Referring to FIG. 1, the conventional side mirror system checks the current gear state when the vehicle is parked to determine whether the vehicle is in the reverse state (S101) (S103). As a result of the determination, in the reverse state, the position of the side mirror is changed to maintain the downward angle at a predetermined angle so that the driver can check the ground on the side (S105). When the gear is changed to another state after the reverse operation is completed (S107), the position of the side mirror is returned to the state determined by the original driver (S109).
그러나, 종래의 사이드미러 시스템은 자동차의 주차시 기어상태만을 확인하여 사이드미러를 제어함으로 한번에 주차하지 못하여 후진과 전진을 반복하는 경우에는 사이드미러의 위치가 기어상태에 따라 수시로 하향상태에서 원래 상태로 반복하여 변경됨으로써 운전자가 주차장 내의 지면 상태를 제대로 확인할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional side mirror system only checks the gear state when the vehicle is parked, and controls the side mirror so that when the vehicle cannot park at a time and repeats backward and forward, the position of the side mirror is changed from the downward state to the original state from time to time according to the gear state. There is a problem that the driver can not properly check the ground condition in the parking lot by changing repeatedly.
이에, 본 발명의 목적은 차량의 주차시 후진기어가 들어간 이후 주차를 완료할 때까지 사이드미러를 일정각도 하향상태로 유지시킴으로써 차량의 주차시 후진 뿐만 아니라 주차를 위한 전진시에도 운전자의 시야를 확보할 수 있도록 한 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to secure the driver's field of view not only when the vehicle is parked but also when moving forward for parking by maintaining the side mirror at an angle downward until the parking is completed after the reverse gear enters the vehicle. To provide a side mirror automatic control system and a control method for parking a vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템은, 현재 차량의 기어상태를 확인하고, 기어상태에 따른 신호를 출력하는 기어상태 감지부와; 차량의 주행 속도를 감지하고, 감지된 차량 속도데이터를 출력하는 차량속도 감지부와; 상기 기어상태 감지부와 차량속도 감지부로부터 인가된 데이터를 종합하여 사이드미러의 동작을 제어하는 신호를 출력하는 스마트 ECU; 및 상기 스마트 ECU로부터 인가되는 제어신호에 따라 자동차의 좌·우측에 구비된 사이드미러의 위치 및 각도를 조절하는 사이드미러 액튜에이터가 구비된다.In order to achieve the above object, a vehicle side mirror automatic control system for parking a vehicle according to the present invention includes: a gear state sensing unit for checking a current gear state of a vehicle and outputting a signal according to the gear state; A vehicle speed detector configured to detect a driving speed of the vehicle and output detected vehicle speed data; Smart ECU for outputting a signal for controlling the operation of the side mirror by combining the data applied from the gear state detection unit and the vehicle speed detection unit; And a side mirror actuator for adjusting the position and angle of the side mirrors provided on the left and right sides of the vehicle according to a control signal applied from the smart ECU.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어방법은, 기어상태 감지부로부터 현재 차량의 기어상태에 따른신호와, 차량속도 감지부로부터 감지된 차량 속도데이터를 인가받는 단계와; 상기 기어상태 감지부로부터 인가된 신호가 후진기어상태인가를 판단하는 단계와; 상기 판단결과 후진기어 상태이면 사이드미러를 일정각도 하향 제어하는 신호를 사이드미러 액튜에이터에 출력하는 단계와; 상기 사이드미러 제어신호의 출력이 완료되면 기어상태 감지부로부터 인가된 신호가 전진기어 상태인가를 판단하는 단계와; 상기 판단결과 전진기어 상태이면 상기 기어상태 감지부로부터 인가된 후진기어 상태 신호 입력후 설정된 시간이 경과되거나, 차량속도 감지부로부터 인가된 속도데이터가 설정된 속도를 초과하는지를 판단하는 단계와; 상기 판단결과, 후진기어 상태 신호 입력후 설정된 시간이 경과되거나, 차량속도가 설정된 속도를 초과하면 차량의 주행상태로 판단하여 사이드미러를 하향상태 이전으로 복귀시키는 신호를 사이드미러 액튜에어터에 출력하는 단계; 및 상기 판단결과, 후진기어 상태 신호 입력후 설정된 시간이 경과되지 않거나, 차량속도가 설정된 속도를 초과하지 않으면 차량의 주차 과정으로 판단하여 사이드미러를 하향 제어하는 신호를 사이드미러 액튜에이터에 출력하는 단계를 포함한다.In addition, the side mirror automatic control method when the vehicle parking according to the present invention in order to achieve the above object, the signal according to the current gear state of the vehicle from the gear state detection unit, and the vehicle speed data detected from the vehicle speed detection unit Authorizing; Determining whether the signal applied from the gear state sensing unit is a reverse gear state; Outputting a signal to the side mirror actuator to control the side mirror downward by a predetermined angle when the determination result is the reverse gear state; Determining whether a signal applied from a gear state sensing unit is a forward gear state when the output of the side mirror control signal is completed; Determining whether the set time has elapsed after inputting the reverse gear state signal applied from the gear state detecting unit or the speed data applied from the vehicle speed detecting unit exceeds the set speed if the forward gear state is determined as the result of the determination; As a result of the determination, when the set time elapses after the input of the reverse gear state signal or when the vehicle speed exceeds the set speed, the vehicle is judged to be in a driving state and outputs a signal to the side mirror actuator to return the side mirror to the previous state. step; And if the set time has not elapsed after the input of the reverse gear state signal or the vehicle speed does not exceed the set speed, judging by the parking process of the vehicle and outputting a signal for controlling the side mirror down to the side mirror actuator. Include.
도 1은 종래의 차량 주차시 사이드미러 자동 제어방법을 도시한 흐름도.1 is a flowchart illustrating a method for automatically controlling a side mirror in a conventional vehicle parking.
도 2는 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템을 도시한 블록도.Figure 2 is a block diagram showing a side mirror automatic control system when parking a vehicle according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어방법을 도시한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a method of automatically controlling a side mirror when a vehicle is parked according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 기어상태 감지부 20 : 차량속도 감지부10: gear state detection unit 20: vehicle speed detection unit
30 : 스마트 ECU 40 : 타이머30: Smart ECU 40: Timer
50 : 사이드미러 액튜에이터 60 : 사이드미러50: side mirror actuator 60: side mirror
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a system for automatically controlling a side mirror when a vehicle is parked according to the present invention.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템은 자동차의 현재 기어위치를 감지하여 그에 따른 신호를 출력하는 기어상태 감지부(10)와, 차량의 현재 주행속도를 측정하여 측정된 속도데이터를 출력하는 차량속도 감지부(20)와, 기어상태 감지부(10) 및 차량속도 감지부(20)로부터 인가된 신호를 바탕으로 차량의 사이드미러 동작을 제어하는 스마트 ECU(Smart Electronics Control Unit)(30)와, 스마트 ECU(30)로부터 인가된 제어신호에 따라 사이드미러(60)를 구동시키는 사이드미러 액튜에이터(50)가 구비된다.Referring to FIG. 2, the vehicle side mirror automatic control system according to the present invention detects a current gear position of a vehicle and outputs a signal according to the present state of the vehicle, and the current driving speed of the vehicle. Smart ECU for controlling the side mirror operation of the vehicle based on signals applied from the vehicle speed detector 20 and the gear state detector 10 and the vehicle speed detector 20 to output measured and measured speed data. (Smart Electronics Control Unit) 30 and a side mirror actuator 50 for driving the side mirror 60 in accordance with a control signal applied from the smart ECU 30.
상기 기어상태 감지부(10)는 현재 자동차의 기어상태가 전진기어 상태인지 또는 후진기어 상태인지를 확인하고, 기어상태에 따라 각각 정의된 신호를 스마트 ECU(30)에 출력한다.The gear state detecting unit 10 checks whether the current gear state of the vehicle is a forward gear state or a reverse gear state, and outputs signals defined according to the gear state to the smart ECU 30, respectively.
상기 차량속도 감지부(20)는 현재 자동차의 주행 속도를 감지하고, 감지된 차량 속도데이터를 스마트 ECU(30)에 출력한다.The vehicle speed detector 20 detects a current driving speed of the vehicle and outputs the detected vehicle speed data to the smart ECU 30.
상기 스마트 ECU(30)는 기어상태 감지부(10)와 차량속도 감지부(20)로부터 인가된 기어상태 신호 및 속도데이터를 종합하여 사이드미러(60)의 동작을 제어하는 신호를 사이드미러 액튜에이터(50)에 출력한다.The smart ECU 30 may integrate a gear state signal and speed data applied from the gear state detecting unit 10 and the vehicle speed detecting unit 20 to control the operation of the side mirror 60. 50).
이때, 상기 스마트 ECU(30)는 기어상태 감지부(10)로부터 인가되는 기어상태가 후진기어 상태이면 사이드미러(60)를 햐향상태로 제어하는 제어신호, 예를 들면 'REVERSE'를 사이드미러 액튜에이터(50)에 출력한다. 또한, 기어상태가 후진기어 상태 후의 전진기어 상태이면 차량속도 감지부(20)로부터 인가된 속도데이터 및 타이머(40)를 이용하여 주차과정 중에 간헐적으로 발생되는 전진기어 상태인지를 판단하여 그에 따른 사이드미러(60)의 동작을 제어하는 신호, 예를 들면 'DRIVE'를 사이드미러 액튜에이터(50)에 출력한다.At this time, the smart ECU 30 is a side mirror actuator for controlling a control signal, for example, 'REVERSE' to control the side mirror 60 in the reverse direction when the gear state applied from the gear state sensing unit 10 is a reverse gear state. Output to 50. In addition, when the gear state is the forward gear state after the reverse gear state, the speed data applied from the vehicle speed detecting unit 20 and the timer 40 are used to determine whether the forward gear state is generated intermittently during the parking process and the side accordingly. A signal for controlling the operation of the mirror 60, for example, 'DRIVE' is output to the side mirror actuator 50.
상기 사이드미러 액튜에이터(50)는 스마트 ECU(30)로부터 인가되는 제어신호 'REVERSE' 또는 'DRIVE'에 따라 자동차의 좌·우측에 구비된 사이드미러(60)의 위치 및 각도를 하향상태 또는 원상태로 조절한다.The side mirror actuator 50 changes the position and angle of the side mirror 60 provided on the left and right sides of the vehicle in a down state or an original state according to a control signal 'REVERSE' or 'DRIVE' applied from the smart ECU 30. Adjust
상기와 같은 구성으로 이루어진 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of the automatic side mirror control system when parking a vehicle having the above configuration will be described.
도 3은 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for automatically controlling a side mirror when a vehicle is parked according to the present invention.
도 3을 참조하여 설명하면, 운전자가 주차장에 진입한 후 주차를 위해 차량 기어의 위치를 변경하면, 기어상태 감지부(10)는 수시로 변경되는 차량의 기어상태를 확인하여 기어상태에 따라 정의된 신호를 스마트 ECU(30)에 출력한다. 또한, 차량속도 감지부(20)는 차량의 속도를 측정하여 측정된 차량 속도데이터를 스마트 ECU(30)에 출력한다.Referring to FIG. 3, when the driver changes the position of the vehicle gear for parking after entering the parking lot, the gear state detecting unit 10 checks the gear state of the vehicle, which is changed from time to time, and is defined according to the gear state. The signal is output to the smart ECU 30. In addition, the vehicle speed detector 20 measures the speed of the vehicle and outputs the measured vehicle speed data to the smart ECU 30.
상기 스마트 ECU(30)는 차량의 주차시 기어상태 감지부(10)로부터 현재 차량의 기어상태에 따라 정의된 신호를 인가받는 한편, 차량속도 감지부(20)로부터 감지된 차량 속도데이터를 인가받는다(S301).The smart ECU 30 receives a signal defined according to the current gear state of the vehicle from the gear state detecting unit 10 while the vehicle is parked, and receives the vehicle speed data detected from the vehicle speed detecting unit 20. (S301).
다음, 스마트 ECU(30)는 기어상태 감지부(10)로부터 인가된 기어상태 신호가 후진기어 상태인가를 판단한다(S303).Next, the smart ECU 30 determines whether the gear state signal applied from the gear state sensing unit 10 is the reverse gear state (S303).
상기 판단결과, 차량의 기어상태가 후진기어가 들어간 상태이면, 주차를 위한 후진으로 판단하여 사이드미러(60)를 일정각도 하향 제어하는 'REVERSE' 신호를 사이드미러 액튜에이터(50)에 출력한다(S305).As a result of the determination, if the gear state of the vehicle is a state in which the reverse gear is entered, it determines that the vehicle is reversing for parking and outputs a 'REVERSE' signal for controlling the side mirror 60 downward by a predetermined angle to the side mirror actuator 50 (S305). ).
따라서, 상기 스마트 ECU(30)로부터 사이드미러(60)를 하향 제어하는 'REVERSE' 신호를 인가받은 사이드미러 액튜에이터(50)는 사이드미러(60)를 일정각도 하향상태로 동작시킴으로써 운전자가 주차시 지면 상태를 정확하게 파악할 수 있도록 한다.Therefore, the side mirror actuator 50 receiving the 'REVERSE' signal for controlling the side mirror 60 downward from the smart ECU 30 operates the side mirror 60 at a predetermined angle downward, so that the driver parks the vehicle. Make sure you understand the condition correctly.
이때, 차량의 기어상태가 후진기어가 들어간 상태이면, 상기 스마트 ECU(30)는 후진기어 상태 신호가 인가된 때부터 타이머(40)를 작동시킨다.At this time, if the gear state of the vehicle is a state in which the reverse gear is entered, the smart ECU 30 operates the timer 40 from when the reverse gear state signal is applied.
그 후, 상기 스마트 ECU(30)는 사이드미러(60)를 하향 제어하는 'REVERSE' 신호의 출력이 완료되면, 다음 기어상태 감지부(10)로부터 인가된 기어상태 신호가 전진기어 상태인가를 판단한다(S307).Thereafter, when the output of the 'REVERSE' signal for controlling the side mirror 60 is completed, the smart ECU 30 determines whether the gear state signal applied from the next gear state detection unit 10 is the forward gear state. (S307).
상기 판단결과, 차량의 기어상태가 전진기어가 들어간 상태이면 상기 기어상태 감지부(10)로부터 인가된 마지막 후진기어 상태 신호 입력후 설정된 시간이 경과되었는지를 타이머(40)를 이용하여 체크한 후 설정된 시간이 경과되었거나, 차량속도 감지부(20)로부터 인가된 속도데이터가 설정된 속도를 초과하는지를 판단한다(S309).As a result of the determination, when the gear state of the vehicle is a state in which the forward gear is entered, the timer 40 checks whether the set time has elapsed after inputting the last reverse gear state signal applied from the gear state sensing unit 10 and then sets It is determined whether time has elapsed or whether the speed data applied from the vehicle speed sensor 20 exceeds the set speed (S309).
이때, 상기 스마트 ECU(30)는 기어상태 감지부(10)로부터 인가된 마지막 후진기어 상태신호 입력후 설정된 시간이 경과되면, 차량의 주행상태로 간주하여 사이드미러(60)의 'REVERSE' 상태를 해제하고, 사이드미러(60)의 원래 상태로 복귀하는 'DRIVE' 신호를 사이드미러 액튜에이터(50)에 출력한다(S311).At this time, the smart ECU 30 is regarded as the driving state of the vehicle when the set time has elapsed after inputting the last reverse gear state signal applied from the gear state detecting unit 10 to determine the 'REVERSE' state of the side mirror 60. The signal is released and the 'DRIVE' signal returned to the original state of the side mirror 60 is output to the side mirror actuator 50 (S311).
또한, 상기 스마트 ECU(30)는 타이머(40)를 통해 체크된 마지막 후진기어 상태신호 입력후 설정된 시간이 경과되지 않았더라도 차량속도 감지부(20)로부터 인가된 속도데이터가 일정속도 이상을 초과하면, 차량의 주행상태로 간주하여 사이드미러(60)의 'REVERSE' 상태를 해제하고, 사이드미러(60)의 원래 상태로 복귀하는 'DRIVE' 신호를 사이드미러 액튜에이터(50)에 출력한다(S311).In addition, the smart ECU 30, if the speed data applied from the vehicle speed sensor 20 exceeds a certain speed even if the set time has not elapsed after inputting the last reverse gear state signal checked through the timer 40. In consideration of the driving state of the vehicle, the 'REVERSE' state of the side mirror 60 is released, and a 'DRIVE' signal for returning to the original state of the side mirror 60 is output to the side mirror actuator 50 (S311). .
따라서, 상기 스마트 ECU(30)로부터 사이드미러(60)를 원래 상태로 복귀시키는 'DRIVE' 신호를 인가받은 사이드미러 액튜에이터(50)는 사이드미러(60)를 주행시 설정되어 있던 원상태로 복귀시킴으로써 운전자의 운전조건에 맞추어 편리한 주행을 할 수 있도록 한다.Accordingly, the side mirror actuator 50 receiving the 'DRIVE' signal for returning the side mirror 60 to the original state from the smart ECU 30 returns the side mirror 60 to the original state, which was set when driving. Make driving convenient according to driving conditions.
한편, 상기 단계 S309의 판단결과, 후진기어 상태 신호 입력후 설정된 시간이 경과되지 않았거나, 차량속도가 설정된 속도를 초과하지 않으면 차량의 주차 과정 중의 전진으로 판단하여 사이드미러(60)를 하향 제어하는 'REVERSE' 신호를 사이드미러 액튜에이터(50)에 계속 출력함으로써 사이드미러(60)의 하향상태를 그대로 유지한다(S313).On the other hand, if the set time has not elapsed after the input of the reverse gear state signal or the vehicle speed does not exceed the set speed as a result of the determination in step S309, it is determined that the vehicle is moving forward during the parking process to control the side mirror 60 downward. By continuously outputting the 'REVERSE' signal to the side mirror actuator 50, the downward state of the side mirror 60 is maintained as it is (S313).
따라서, 마지막 후진 신호 입력후 일정시간을 'REVERSE' 상태로 유지함으로써 다음 후진신호가 입력될 때까지 사이드미러(60)의 하향상태를 그대로 유지시켜 주차시 후진 및 전진의 반복으로 인한 사이드미러(60)의 위치 및 각도 변경을 효과적으로 방지할 수 있다.Therefore, by maintaining a predetermined time after the last reverse signal input to the 'REVERSE' state to maintain the downward state of the side mirror 60 until the next reverse signal is input side mirror due to the repetition of the reverse and forward when parking (60) The position and angle change of) can be prevented effectively.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템 및 그 제어방법에 대한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment of the automatic side mirror control system and control method when parking the vehicle according to the present invention, anyone of ordinary skill in the art to which the present invention can be variously modified It will be said that there is a technical spirit of the present invention to the extent.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템 및 그 제어방법은 차량의 주차를 위한 후진 뿐만 아니라 주차를 위한 전전시에도 사이드미러를 통해 운전자의 시야를 확보하여 줌으로써 차량 접촉사고를 미연에 방지하고, 운전자에게 편의성을 제공하는 효과가 있다.As described above, the side mirror automatic control system and the control method according to the present invention when the vehicle parking according to the vehicle by ensuring the driver's field of view through the side mirror during not only the reverse for the parking of the vehicle but also before the parking for parking It is effective in preventing accidents and providing convenience to the driver.
Claims (2)
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| KR10-2002-0047427A KR100486456B1 (en) | 2002-08-12 | 2002-08-12 | Automatic control system for side mirror while parking and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
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