KR100571042B1 - Backward control unit of the car which uses the telemaetics and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 후진에 따른 장애물과의 충돌사고를 방지하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for preventing a collision accident with an obstacle caused by the reverse of the vehicle.

이같은 본 발명은, 차량용 텔레매틱스 시스템에 브레이크 페달 및 가속페달 제어유닛과 후방경고시스템을 연결 구성함으로써, 차량의 후진시 장애물과의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워지면 가속페달 및 브레이크 페달 제어유닛의 구동 제어를 통해 차량의 후진을 자동으로 정지시키면서 장애물과의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 함은 물론, 차량 후방으로 장애물이 갑자기 접근할 때의 종래 문제점을 개선할 수 있도록 하는 텔레매틱스를 이용한 차량의 후진 제어장치 및 그 제어방법을 제공한다.The present invention connects the brake pedal and the accelerator pedal control unit and the rear warning system to the vehicle telematics system, so that the driving of the accelerator pedal and the brake pedal control unit when the distance to the obstacle becomes closer than the set proximity range when the vehicle reverses. The control of the vehicle using the telematics to automatically stop the reverse of the vehicle and prevent collisions with the obstacles, as well as to improve the conventional problem when the obstacle suddenly approaches the rear of the vehicle. It provides a reverse control device and a control method thereof.

후방경고시스템, 텔레매틱스 시스템, 가속페달, 브레이크 페달 Rear warning system, telematics system, accelerator pedal, brake pedal

Description

텔레매틱스를 이용한 차량의 후진 제어장치 및 그 제어방법{Backward control unit of the car which uses the telemaetics and control method thereof}Backward control unit of the car which uses the telemaetics and control method

도 1은 본 발명의 일실시예로 텔레매틱스를 이용한 차량 후진 제어장치의 블럭 구성도.1 is a block diagram of a vehicle reverse control apparatus using telematics as an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예로 텔레매틱스를 이용한 차량 후진 제어장치의 장착 상태도.Figure 2 is a mounting state of the vehicle reverse control apparatus using a telematics in one embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예로 텔레매틱스를 이용한 차량 후진 제어방법의 흐름도.3 is a flowchart of a vehicle reverse control method using telematics as an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10; 센서부 11,12,13,14; 제 1,2,3,4 센서10; Sensor units 11, 12, 13, 14; 1, 2, 3, 4 sensor

20; 텔레매틱스 시스템부 21; 거리설정부20; Telematics system section 21; Distance setting part

22; 속도설정부 23; 메모리부22; Speed setting unit 23; Memory

24; 신호수신부 25; 제동제어부24; A signal receiver 25; Braking control unit

26; 신호출력부 30; 가속페달 제어유닛26; A signal output unit 30; Accelerator Pedal Control Unit

40; 브레이크 페달 제어유닛40; Brake pedal control unit

본 발명은 차량의 후진에 따른 장애물과의 충돌사고를 방지하는 기술에 관한 것으로서, 특히 차량용 텔레매틱스 시스템(telematics system)에 브레이크 페달 및 가속페달 제어유닛과 후방경고시스템(BWS; Back Warning System)을 연결하여 차량의 후진시 장애물과의 거리가 설정된 범위보다 가까워지면 가속페달 및 브레이크 페달 제어유닛의 구동 제어를 통해 차량의 후진을 자동으로 정지시켜 후진에 따른 장애물과의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 텔레매틱스를 이용한 차량의 후진 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for preventing a collision accident with an obstacle caused by reversing of a vehicle. In particular, a brake pedal and an accelerator pedal control unit and a rear warning system (BWS) are connected to a vehicle telematics system. If the distance to the obstacle becomes closer than the set range when the vehicle is retracted, the vehicle automatically stops backward through the driving control of the accelerator pedal and the brake pedal control unit so that the collision with the obstacle due to the backward can be prevented in advance. It relates to a reverse control apparatus for a vehicle using a telematics and a control method thereof.

주지된 바와같이, 차량에는 운전자의 시야 확보에 있어 후방에 운전자가 보지 못하는 사각지대가 존재한다.As is well known, there is a blind spot behind the vehicle that the driver cannot see in securing the driver's view.

이에 종래에는 운전자의 사각지대 시야가 확보되도록 차량에 센서를 부착함은 물론, 그 센서로부터 작동하는 거리경고시스템(DWS) 즉, 후방경고시스템(BWS)을 장착하였으며, 이는 운전자가 차량을 후진시킬 때 장애물이 있으면 경보수단의 작동으로 운전자에게 장애물이 있음을 알려주는 기능을 수행하였다.Conventionally, in addition to attaching a sensor to the vehicle so that the driver's blind spot is secured, a distance warning system (DWS), that is, a rear warning system (BWS) operating from the sensor, is installed. When there is an obstacle, the alarm means that the driver knows that there is an obstacle.

아울러, 종래에는 차량의 후방에 카메라를 설치한 후 그 카메라의 촬영정보를 대쉬패널에 설치된 모니터를 통해 모니터링하는 경우도 있었다.In addition, conventionally, after installing a camera in the rear of the vehicle, the shooting information of the camera may be monitored through a monitor installed in the dash panel.

그러나, 종래의 후방경고시스템은 그 작동이 이루어지더라도 운전자가 장애물(또는 대상체)과의 위치 및 거리를 정확하게 파악하기는 상당히 어려웠다.However, the conventional rear warning system has been difficult for the driver to accurately determine the position and distance from the obstacle (or object) even if the operation is made.

더불어, 후방 카메라의 경우에는 단지 모니터를 통해 후방의 영상을 디스플레이하는 기능에만 국한되어 있으므로, 시야 판단이 흐리거나 불시에 차량 후방으로 장애물이 접근하는 경우 운전자가 바로 대응하지 못하였으며, 이에따라 종래에는 후방경고시스템과 후방 카메라를 설치한다 하더라도 차량의 후진시 접촉사고가 빈번하게 발생하는 단점을 가지게 되었다.In addition, in the case of the rear camera is limited only to the function of displaying the image of the rear through the monitor, the driver did not respond immediately when the field of view is blurred or when obstacles approach the rear of the vehicle unintentionally. Even if the warning system and the rear camera are installed, the contact accident frequently occurs when reversing the vehicle.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명은, 차량용 텔레매틱스 시스템에 브레이크 페달 및 가속페달 제어유닛과 후방경고시스템을 연결 구성함으로써, 차량의 후진시 장애물과의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워지면 가속페달 및 브레이크 페달 제어유닛의 구동 제어를 통해 차량의 후진을 자동으로 정지시키면서 장애물과의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 함은 물론, 차량 후방으로 장애물이 갑자기 접근할 때의 종래 문제점을 개선할 수 있도록 하는 텔레매틱스를 이용한 차량의 후진 제어장치 및 그 제어방법을 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention, by connecting the brake pedal and the accelerator pedal control unit and the rear warning system to the vehicle telematics system, the distance from the obstacle when the vehicle reverses Is closer than the set close range, the driver's control of the accelerator pedal and brake pedal control unit automatically stops the vehicle from going backward and prevents collision with the obstacle. An object of the present invention is to provide a reverse control apparatus for a vehicle using a telematics and a method of controlling the same, which can improve a conventional problem when approaching.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예로 텔레매틱스를 이용한 차량 후진 제어장치의 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예로 텔레매틱스를 이용한 차량 후진 제어장치의 장착 상태도 이다.FIG. 1 is a block diagram of a vehicle reverse control apparatus using telematics as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a state diagram of a vehicle reverse control apparatus using telematics as an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와같이,As shown in Figures 1 and 2,

차량의 후진시 그 후진에 따른 속도는 물론 후방 장애물의 존재여부와 브레이크 페달 및 가속페달의 동작상태를 감지하는 센서부(10);Sensor unit 10 for sensing the presence of the rear obstacle, as well as the operation state of the brake pedal and the accelerator pedal when the vehicle reverses;

상기 센서부(10)로부터 감지된 신호에 따라 차량 후진시 차량과 장애물의 거리가 설정된 근접거리의 범위보다 가까워질 때 장애물과의 충돌사고를 방지하도록 차량 후진을 자동으로 정지시키기 위한 제어신호를 출력하는 텔레매틱스 시스템부(20); 및,Outputs a control signal for automatically stopping the vehicle reverse to prevent a collision accident with the obstacle when the distance between the vehicle and the obstacle is closer than the set close distance range when the vehicle is retracted according to the signal detected by the sensor unit 10 A telematics system unit 20; And,

상기 텔레매틱스 시스템부(20)로부터 출력되는 제어신호에 따라 가속페달 및 브레이크 페달의 동작을 자동 제어하여 차량 후진을 정지시키는 가속페달 및 브레이크 페달 제어유닛(30)(40); 으로 구성함을 특징으로 한다.An accelerator pedal and brake pedal control unit (30) (40) for automatically controlling the operation of the accelerator pedal and the brake pedal according to a control signal output from the telematics system unit (20) to stop the vehicle backward; Characterized in that the configuration.

다른 일면에 따라, 상기 센서부(10)는,According to another aspect, the sensor unit 10,

차량의 후진에 따른 속도를 감지하는 제 1 센서(11),First sensor 11 for detecting the speed according to the reverse of the vehicle,

차량의 후진시 그 후진되는 차량과 장애물과의 거리를 감지하는 제 2 센서(12),A second sensor 12 which detects a distance between the reversed vehicle and an obstacle when the vehicle reverses,

운전자에 의해 이루어지는 가속페달의 동작상태를 감지하는 제 3 센서(13) 및,A third sensor 13 for detecting an operation state of the accelerator pedal made by the driver,

운전자에 의해 이루어지는 브레이크 페달의 동작상태를 감지하는 제 4 센서(14)로 구성함을 특징으로 한다.And a fourth sensor 14 for detecting an operating state of the brake pedal made by the driver.

또 다른 일면에 따라, 상기 텔레매틱스 시스템부(20)는,According to yet another aspect, the telematics system unit 20,

차량 후진시 차량과 장애물의 근접거리를 설정하는 거리설정부(21);A distance setting unit 21 for setting a close distance between the vehicle and the obstacle when the vehicle reverses;

브레이크 페달의 동작으로부터 이루어지는 차량을 정지시키기 위한 속도값을 설정하는 속도설정부(22),A speed setting unit 22 for setting a speed value for stopping the vehicle resulting from the operation of the brake pedal,

상기 거리설정부(21) 및 속도설정부(22)에 의해 설정된 정보를 저장하는 메모리부(23),A memory unit 23 for storing information set by the distance setting unit 21 and the speed setting unit 22;

센서부(10)로부터 감지된 신호를 수신하는 신호수신부(24),Signal receiving unit 24 for receiving the signal detected from the sensor unit 10,

상기 신호수신부(24)에 의해 센서부(10)의 감지신호가 수신될 때 메모리부(23)에 저장된 근접거리 및 정지의 속도정보를 토대로 가속페달 및 브레이크 페달 제어유닛(30)(40)을 구동 제어하기 위한 신호를 출력하는 제동제어부(25) 및,When the detection signal of the sensor unit 10 is received by the signal receiver 24, the accelerator pedal and the brake pedal control unit 30, 40 are based on the proximity information and the speed information of the stop stored in the memory unit 23. A braking control unit 25 for outputting a signal for driving control;

상기 제동제어부(25)의 제어신호를 가속페달 및 브레이크 페달 제어유닛(30)(40)으로 출력하는 신호출력부(26)로 구성함을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a signal output unit 26 for outputting the control signal of the braking control unit 25 to the accelerator pedal and brake pedal control unit 30, 40.

또 다른 일면에 따라, 상기 텔레매틱스 시스템부(20)에는,According to yet another aspect, the telematics system unit 20,

차량 후방의 상황을 운전자가 인지할 수 있도록 그 차량 후방의 상황을 촬영한 영상을 제공하는 백뷰카메라(back view camera)(50)를 연결 구성함을 특징으로 한다.It is characterized in that the back view camera (50) for providing an image photographing the situation of the rear of the vehicle (back view camera) 50 so that the driver can recognize the situation behind the vehicle.

한편, 도 3은 상기 본 발명의 일실시예인 텔레매틱스를 이용한 차량 후진 제어장치에 의해 구현되는 차량의 후진 제어방법을 보인 흐름도로서 그 진행단계는,On the other hand, Figure 3 is a flow chart showing a reverse control method of a vehicle implemented by the vehicle reverse control apparatus using a telematics as an embodiment of the present invention, the progress step,

차량 후진시 후방에 대한 장애물은 물론 차량 후진시의 속도와 운전자에 의해 이루어지는 가속페달 및 브레이크 페달의 동작상태를 감지하는 단계;Detecting an obstacle to the rear when the vehicle is reversed, as well as an operation state of the accelerator pedal and the brake pedal made by the driver when the vehicle is reversed;

상기 단계로부터 차량과 장애물의 거리를 산출하는 단계;Calculating a distance between the vehicle and the obstacle from the step;

상기 산출결과 차량과 장애물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워졌는 가를 판단하는 단계;Determining whether the distance between the vehicle and the obstacle is closer than the set proximity range as a result of the calculation;

상기 결과로부터 차량과 장애물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워졌을 때 가속페달이 동작중이면 가속페달 제어유닛(30)의 구동제어를 통해 가속페달의 동력을 차단하여 차량을 자동으로 정지시키는 단계;Automatically stopping the vehicle by cutting off the power of the accelerator pedal through driving control of the accelerator pedal control unit 30 when the accelerator pedal is in operation when the distance between the vehicle and the obstacle is closer than the set proximity distance range from the result;

상기 결과로부터 차량과 장애물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워졌을 때 브레이크 페달이 동작중이면 그 브레이크 페달의 동작에 따른 차량 후진의 속도가 설정된 정지 속도값에 근접되었는 가를 판단하는 단계;If the brake pedal is in operation when the distance between the vehicle and the obstacle is closer than the set proximity distance range, determining whether the speed of the vehicle reversing according to the operation of the brake pedal approaches the set stop speed value;

상기 판단결과 브레이크 페달의 동작에 따른 차량 후진의 속도가 설정된 정지 속도값에 근접되지 않으면 브레이크 페달 제어유닛(40)을 통해 브레이크 페달의 동작을 강제적으로 제어하여 차량을 자동으로 정지시키는 단계; 및,Automatically stopping the vehicle by forcibly controlling the operation of the brake pedal through the brake pedal control unit 40 when the speed of the vehicle reversing according to the operation of the brake pedal does not approach the set stop speed value; And,

상기 판단결과 브레이크 페달의 동작에 따른 차량 후진의 속도가 설정된 정지 속도값에 근접되면 운전자에 의해 이루어지는 브레이크 페달의 계속적인 동작으로부터 차량 정지가 이루어지도록 하는 단계; 로 진행함을 특징으로 한다.As a result of the determination, stopping the vehicle from continuous operation of the brake pedal made by the driver when the speed of the vehicle reverse according to the operation of the brake pedal approaches a set stop speed value; Characterized in proceeding to.

이와같이 구성된 본 발명의 일실시예에 대한 작용을 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 3 attached to the operation of the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 운전자가 가속페달과 브레이크 페달을 교차되게 동작시키면서 차량을 후진시키는 경우, 센서부(10)의 제 1 센서(11)는 차량의 후진에 따른 속도를 감지한 후 이를 텔레매틱스 시스템부(20)로 출력하게 된다.First, when the driver reverses the vehicle while operating the accelerator pedal and the brake pedal to cross, the first sensor 11 of the sensor unit 10 detects the speed according to the reverse of the vehicle and then the telematics system unit 20. Will output

아울러, 차량의 후방에 장착된 상기 센서부(10)의 제 2 센서(12)는 후방 장 애물이 존재하는지의 여부를 감지한 후 그 감지정보를 텔레매틱스 시스템부(20)로 출력하게 되고, 상기 센서부(10)에 포함된 제 3 및 제 4 센서(13)(14)는 가속페달 및 브레이크 페달의 동작상태를 감지한 후 그 감지정보를 텔레매틱스 시스템부(20)로 출력하게 된다.In addition, the second sensor 12 of the sensor unit 10 mounted at the rear of the vehicle detects whether there is a rear obstacle and outputs the detection information to the telematics system unit 20. The third and fourth sensors 13 and 14 included in the sensor unit 10 detect the operation states of the accelerator pedal and the brake pedal, and then output the detection information to the telematics system unit 20.

그리고, 상기 텔레매틱스 시스템부(20)에 포함된 신호수신부(24)는 상기의 센서부(10) 즉, 제 1 내지 제 4 센서(11)(12)(13)(14)로부터 감지된 신호를 수신한 후 이를 제동제어부(25)로 출력하게 되는 바,In addition, the signal receiver 24 included in the telematics system unit 20 receives the signal detected from the sensor unit 10, that is, the first to fourth sensors 11, 12, 13, and 14. After receiving it to output it to the braking control unit 25,

상기 제동제어부(25)는 상기의 각 센서(11)(12)(13)(14)로부터 감지된 정보를 토대로 후진하는 차량과 후방 장애물과의 거리를 산출한 후 그 산출결과로부터 차량과 장애물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워졌는 가를 판단한다.The braking control unit 25 calculates the distance between the backward vehicle and the rear obstacle based on the information detected by the sensors 11, 12, 13, 14, and then calculates the distance between the vehicle and the obstacle. It is determined whether the distance is closer than the set proximity range.

즉, 상기 텔레매틱스 시스템부(20)에는 차량 후진시 차량과 장애물의 근접거리를 설정하는 거리설정부(21)와 브레이크 페달의 동작으로부터 이루어지는 차량을 정지시키기 위한 속도값을 설정하는 속도설정부(22)가 포함되고, 상기 거리설정부(21) 및 속도설정부(22)에 의해 설정된 근접거리 정보와 정지의 속도정보는 메모리부(23)에 저장되어 있는 바,That is, the telematics system unit 20 includes a distance setting unit 21 for setting a close distance between the vehicle and an obstacle when the vehicle reverses, and a speed setting unit 22 for setting a speed value for stopping the vehicle from the operation of the brake pedal. Is included, the proximity distance information and the speed information of the stop set by the distance setting unit 21 and the speed setting unit 22 are stored in the memory unit 23.

상기 제동설정부(25)는 각 센서(11)(12)(13)(14)로부터 감지된 신호를 토대로 차량과 장애물과의 거리를 산출한 후 그 산출된 거리가 거리설정부(21)에 의해 차량과 장애물이 설정된 근접거리 범위보다 가까워졌는 가를 메모리부(23)를 검색하여 판단할 수 있게 되는 것이다.The braking setting unit 25 calculates the distance between the vehicle and the obstacle based on the signals detected by the sensors 11, 12, 13, and 14, and then calculates the distance to the distance setting unit 21. As a result, the memory unit 23 can determine whether the vehicle and the obstacle are closer than the set proximity range.

이때, 상기의 판단결과로부터 차량과 장애물의 거리가 설정된 근접거리 범위 보다 가까워졌을 때, 상기 제동설정부(25)는 상기 제 3 및 제 4 센서(13)(14)로부터 감지된 신호를 토대로 가속페달 또는 브레이크 페달이 운전자에 의해 동작중인가를 판단할 수 있도록 하였다.At this time, when the distance between the vehicle and the obstacle is closer than the set proximity distance range from the determination result, the braking setting unit 25 accelerates based on the signals detected from the third and fourth sensors 13 and 14. It is possible to determine whether the pedal or brake pedal is operated by the driver.

이에따라, 운전자에 의해 가속페달이 동작중이면, 상기 제동설정부(25)는 신호출력부(26)를 통해 가속페달의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 가속페달 제어유닛(30)으로 출력한다.Accordingly, when the accelerator pedal is operated by the driver, the brake setting unit 25 outputs a control signal for controlling the driving of the accelerator pedal through the signal output unit 26 to the accelerator pedal control unit 30.

그러면, 상기 가속페달 제어유닛(30)은 운전자에 의해 가속페달의 조작이 이루어질 때 그 가속페달로의 동력전달 차단을 통해 후진하는 차량을 자동으로 정지시킴으로써, 차량과 장애물과의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워질 경우 발생할 수 있는 충돌 사고를 방지하였다.Then, the accelerator pedal control unit 30 automatically stops the reversing vehicle through the power transmission to the accelerator pedal when the operation of the accelerator pedal is made by the driver, so that the distance between the vehicle and the obstacle is set This prevents collisions that can occur when approaching a range.

한편, 차량과 장애물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워졌을 때 브레이크 페달이 동작중이면, 상기 제동설정부(25)는 브레이크 페달의 동작에 따른 차량 후진의 속도가 설정된 정지 속도값에 근접되었는 가를 판단하게 된다.On the other hand, if the brake pedal is operating when the distance between the vehicle and the obstacle is closer than the set proximity distance range, the braking setting unit 25 determines whether the speed of the vehicle reversing according to the operation of the brake pedal is close to the set stop speed value. You will be judged.

즉, 상기 제동설정부(25)는 운전자에 의해 브레이크 페달이 동작중인 상태에서 제 1 센서(11)로부터 감지된 차량의 속도 정보가 메모리부(23)에 저장된 정지의 속도값과 비교하게 되는데,That is, the braking setting unit 25 compares the speed information of the vehicle detected by the first sensor 11 with the brake pedal being operated by the driver to the speed value of the stop stored in the memory unit 23.

그 비교결과 브레이크 페달의 동작에 따른 차량 후진의 속도가 설정된 정지 속도값에 근접되지 않을 경우, 상기 제동제어부(25)는 신호출력부(26)를 통해 브레이크 페달의 동작을 보다 강하게 제어하기 위한 신호를 브레이크 페달 제어유닛(40)으로 출력하게 된다.As a result of the comparison, when the speed of the vehicle reversal according to the operation of the brake pedal is not close to the set stop speed value, the braking control unit 25 receives a signal for controlling the operation of the brake pedal more strongly through the signal output unit 26. Is output to the brake pedal control unit 40.

그러면, 상기 브레이크 페달 제어유닛(40)은 운전자의 조작강도에 관계없이 브레이크 페달의 조작강도를 강제적으로 강화시키면서 차량이 자동으로 정지될 수 있도록 하였으며, 이에따라 차량과 장애물과의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워질 경우 발생할 수 있는 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.Then, the brake pedal control unit 40 allows the vehicle to be automatically stopped while forcibly strengthening the operating strength of the brake pedal regardless of the operating strength of the driver. Accordingly, the distance between the vehicle and the obstacle is set in the proximity range. It will be possible to prevent collisions that can occur if you get closer.

또한, 상기의 비교결과 브레이크 페달의 동작에 따른 차량 후진의 속도가 설정된 정지 속도값에 근접되는 경우, 상기 제동제어부(25)는 브레이크 페달 제어유닛(40)을 통해 브레이크 페달의 조작강도를 강제적으로 제어하지 않음으로써, 차량은 운전자에 의해 이루어지는 브레이크 페달의 계속적인 동작으로부터 그 정지가 이루어질 수 있도록 하였다.In addition, when the speed of the vehicle reversing according to the operation of the brake pedal is close to the set stop speed value, the braking control unit 25 forcibly increases the operating strength of the brake pedal through the brake pedal control unit 40. By not controlling the vehicle, the vehicle can be stopped from the continuous operation of the brake pedal made by the driver.

이와같이 본 발명은 후방 장애물과 차량의 거리가 거리설정부(21)에 의해 설정된 근접거리 범위보다 가까워질 때, 운전자의 브레이크 페달 조작으로 차량 속도가 속도설정부(22)에 의해 설정된 정지의 속도값에 근접되는 감속이 이루어질 경우 자연적으로 차량과 장애물의 충돌사고를 방지하는 특징을 갖는 한편,As described above, according to the present invention, when the distance between the rear obstacle and the vehicle is closer than the proximity range set by the distance setting unit 21, the vehicle speed is set by the speed setting unit 22 by the driver's brake pedal operation. When the deceleration is close to the natural to prevent the collision between the vehicle and obstacles,

후방 장애물과 차량의 거리가 거리설정부(21)에 의해 설정된 근접거리 범위보다 가까워질 때 운전자에 의해 가속페달이 동작중이거나 또는 운전자의 브레이크 페달 조작으로도 차량 속도가 속도설정부(22)에 의해 설정된 정지의 속도값에 근접되는 감속이 이루어지지 않을 경우에는 그 가속페달 및 브레이크 페달의 동작을 가속페달 및 브레이크 패달 제어유닛(30)(40)을 통해 강제적으로 제어하여 차량의 정지가 자동으로 이루어지도록 함으로써 차량과 장애물의 충돌사고를 방지하는 특징도 함께 갖는 것이다.When the distance between the rear obstacle and the vehicle becomes closer than the proximity range set by the distance setting unit 21, the vehicle speed is transmitted to the speed setting unit 22 even when the accelerator pedal is being operated by the driver or the driver's brake pedal is operated. If the deceleration close to the speed value of the stop set by the stop is not performed, the accelerator pedal and the brake pedal control the operation of the accelerator pedal and the brake pedal control unit 30, 40 forcibly to stop the vehicle automatically. It is also made to have a feature to prevent the collision between the vehicle and the obstacle.

한편, 도 1에서와 같이, 상기 텔레매틱스 시스템부(20)에는 백뷰카메라(50)를 연결함으로써, 상기 백뷰카메라(50)를 통해 촬영된 차량의 후방의 상황을 운전자가 텔레매틱스 시스템부(20)의 모니터(도면에는 도시하지 않음)를 통해 인지할 수 있는 부가기능도 적용할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 1, by connecting the back view camera 50 to the telematics system unit 20, the driver of the telematics system unit 20 of the situation of the rear of the vehicle photographed through the back view camera 50 Additional functions that can be recognized through a monitor (not shown) can also be applied.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명 텔레매틱스를 이용한 차량의 후진 제어장치 및 그 제어방법은 차량용 텔레매틱스 시스템에 브레이크 페달 및 가속페달 제어유닛과 후방경고시스템을 연결 구성함으로써, 차량의 후진시 장애물과의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워지면 가속페달 및 브레이크 페달 제어유닛의 구동 제어를 통해 차량의 후진을 자동으로 정지시키면서 장애물과의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 함은 물론, 차량 후방으로 장애물이 갑자기 접근할 때의 종래 문제점을 개선하는 효과를 제공한다.As described above, the vehicle reverse control apparatus and control method using the present invention telematics by connecting the brake pedal and the accelerator pedal control unit and the rear warning system to the vehicle telematics system, the distance to the obstacle when the vehicle is set back If it is closer than the close range, the driving control of the accelerator pedal and brake pedal control unit automatically stops the vehicle backwards and prevents the collision with the obstacles. It provides the effect of improving the conventional problem at the time.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

Claims (5)

차량의 후진에 따른 속도를 감지하는 제 1 센서, 차량의 후진시 그 후진되는 차량과 장애물과의 거리를 감지하는 제 2 센서, 운전자에 의해 이루어지는 가속페달의 동작상태를 감지하는 제 3 센서 및, 운전자에 의해 이루어지는 브레이크 페달의 동작상태를 감지하는 제 4 센서로 구성되어, A first sensor for detecting a speed according to reversal of the vehicle, a second sensor for sensing a distance between the vehicle and an obstacle that is reversed when the vehicle is retracted, a third sensor for detecting an operation state of an accelerator pedal made by a driver; It is composed of a fourth sensor for detecting the operating state of the brake pedal made by the driver, 차량의 후진시 그 후진에 따른 속도는 물론 후방 장애물의 존재여부와 브레이크 페달 및 가속페달의 동작상태를 감지하는 센서부;A sensor unit which detects the presence of a rear obstacle as well as the operation speed of the brake pedal and the accelerator pedal when the vehicle reverses; 차량 후진시 차량과 장애물의 근접거리를 설정하는 거리설정부, 브레이크 페달의 동작으로부터 이루어지는 차량을 정지시키기 위한 속도값을 설정하는 속도설정부, 상기 거리설정부 및 속도설정부에 의해 설정된 정보를 저장하는 메모리부, 센서부로부터 감지된 신호를 수신하는 신호수신부, 상기 신호수신부에 의해 센서부의 감지신호가 수신될 때 메모리부에 저장된 근접거리 및 정지의 속도정보를 토대로 가속페달 및 브레이크 페달 제어유닛을 구동 제어하기 위한 신호를 출력하는 제동제어부 및, 상기 제동제어부의 제어신호를 가속페달 및 브레이크 페달 제어유닛으로 출력하는 신호출력부로 구성되어, A distance setting unit for setting a close distance between the vehicle and an obstacle when the vehicle is reversed, a speed setting unit for setting a speed value for stopping the vehicle from the operation of the brake pedal, and storing information set by the distance setting unit and the speed setting unit The accelerator unit and the brake pedal control unit based on the speed information of the proximity distance and the stop stored in the memory unit when the detection signal is received by the signal receiving unit, the memory unit, the sensor receiving unit, the sensor receiving unit, Braking control unit for outputting a signal for driving control, and a signal output unit for outputting the control signal of the brake control unit to the accelerator pedal and brake pedal control unit, 상기 센서부로부터 감지된 신호에 따라 차량 후진시 차량과 장애물의 거리가 설정된 근접거리의 범위보다 가까워질 때 장애물과의 충돌사고를 방지하도록 차량 후진을 자동으로 정지시키기 위한 제어신호를 출력하는 텔레매틱스 시스템부; 및,Telematics system for outputting a control signal for automatically stopping the vehicle backwards to prevent the collision with the obstacle when the distance between the vehicle and the obstacle is closer than the set close distance range when the vehicle is retracted according to the signal detected by the sensor unit part; And, 상기 텔레매틱스 시스템부로부터 출력되는 제어신호에 따라 가속페달 및 브레이크 페달의 동작을 자동 제어하여 차량 후진을 정지시키는 가속페달 및 브레이크 페달 제어유닛; 으로 구성함을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 차량의 후진 제어장치.An accelerator pedal and brake pedal control unit configured to automatically stop the vehicle reverse by automatically controlling operations of the accelerator pedal and the brake pedal according to a control signal output from the telematics system unit; Reverse control device for a vehicle using telematics, characterized in that consisting of. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 텔레매틱스 시스템부에는,The method of claim 1, wherein the telematics system unit, 차량 후방의 상황을 운전자가 인지할 수 있도록 그 차량 후방의 상황을 촬영한 영상을 제공하는 백뷰카메라를 연결 구성함을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 차량의 후진 제어장치.A rear view control device for a vehicle using telematics, comprising: a back view camera configured to provide an image of the situation behind the vehicle so that the driver can recognize the situation behind the vehicle. 차량 후진시 후방에 대한 장애물은 물론 차량 후진시의 속도와 운전자에 의해 이루어지는 가속페달 및 브레이크 페달의 동작상태를 감지하는 단계;Detecting an obstacle to the rear when the vehicle is reversed, as well as an operation state of the accelerator pedal and the brake pedal made by the driver when the vehicle is reversed; 상기 단계로부터 차량과 장애물의 거리를 산출하는 단계;Calculating a distance between the vehicle and the obstacle from the step; 상기 산출결과 차량과 장애물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워졌는 가를 판단하는 단계;Determining whether the distance between the vehicle and the obstacle is closer than the set proximity range as a result of the calculation; 상기 결과로부터 차량과 장애물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워졌을 때 가속페달이 동작중이면 가속페달 제어유닛의 구동제어를 통해 가속페달의 동력을 차단하여 차량을 자동으로 정지시키는 단계;Automatically stopping the vehicle by shutting off the power of the accelerator pedal through driving control of the accelerator pedal control unit when the accelerator pedal is in operation when the distance between the vehicle and the obstacle is closer than the set proximity distance range from the result; 상기 결과로부터 차량과 장애물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워졌을 때 브레이크 페달이 동작중이면 그 브레이크 페달의 동작에 따른 차량 후진의 속도가 설정된 정지 속도값에 근접되었는 가를 판단하는 단계;If the brake pedal is in operation when the distance between the vehicle and the obstacle is closer than the set proximity distance range, determining whether the speed of the vehicle reversing according to the operation of the brake pedal approaches the set stop speed value; 상기 판단결과 브레이크 페달의 동작에 따른 차량 후진의 속도가 설정된 정지 속도값에 근접되지 않으면 브레이크 페달 제어유닛을 통해 브레이크 페달의 동작을 강제적으로 제어하여 차량을 자동으로 정지시키는 단계; 및,Automatically stopping the vehicle by forcibly controlling the operation of the brake pedal through the brake pedal control unit if the speed of the vehicle reversing according to the operation of the brake pedal does not approach the set stop speed value; And, 상기 판단결과 브레이크 페달의 동작에 따른 차량 후진의 속도가 설정된 정지 속도값에 근접되면 운전자에 의해 이루어지는 브레이크 페달의 계속적인 동작으로부터 차량 정지가 이루어지도록 하는 단계; 로 진행함을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 차량의 후진 제어방법.As a result of the determination, stopping the vehicle from continuous operation of the brake pedal made by the driver when the speed of the vehicle reverse according to the operation of the brake pedal approaches a set stop speed value; Reversing control method of a vehicle using telematics, characterized in that proceeding to.
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