KR20040008875A

KR20040008875A - 크레인의 인양하중측정장치

Info

Publication number: KR20040008875A
Application number: KR1020020042600A
Authority: KR
Inventors: 엄현식
Original assignee: 씨에스기계 주식회사
Priority date: 2002-07-19
Filing date: 2002-07-19
Publication date: 2004-01-31
Also published as: KR100429099B1

Abstract

본 발명은 크레인의 인양하중측정장치에 관한 것으로, 크레인 붐(1)의 일측에 고정설치되는 프레임(10)에 축회전가능하게 구비되는 1쌍의 가이드풀리(20)와, 상기 프레임(10)의 일측에 힌지핀(31)을 중심으로 축회전가능하게 힌지결합되고, 일측에 상기 인양로우프(4)를 통하여 전달되는 인양물의 하중을 받도록 된 로드풀리(40)를 축회전가능하게 구비한 로테이터(30), 상기 로테이터(30)에 의해 탄성적으로 변형하여 그 변형값을 전기신호로 송출하는 로드셀(50)을 포함하여, 크레인의 인양하중을 간편하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라 크레인의 외측에 설치되어 설치작업과 유지보수가 용이하도록 된 것이다.

Description

크레인의 인양하중측정장치{ A load detector of a crane }

본 발명은 크레인에 관한 것으로, 특히 인양하중에 의해 크레인의 붐에 작용하는 부하를 측정하는 크레인의 인양하중측정장치에 관한 것이다.

일반적으로, 크레인은 선단에 매달려 설치된 후크로 물체를 들어 올려 위치를 이동시키는 중장비로, 과부하 인양으로 인한 크레인의 안전사고를 방지하고, 크레인의 수명단축을 방지하기 위해 과부하 방지장치가 장착되어 있다.

종래의 과부하 방지장치는 붐의 길이를 측정하는 붐길이센서와, 붐의 기울어진 각도를 측정하는 붐각도센서 및, 하중측정부 등을 포함하고 있다.

종래의 과부하 방지장치는 붐길이센서와 붐각도센서 및 하중측정부에서 전달되는 데이터를 받아 비교/연산하고, 디스플레이부에 운전조건을 표시하며, 크레인을 안전한 상태로 작동되도록 제어하게 된다.

종래의 하중측정부는 붐을 상하방향으로 기복시키는 실린더 하부에 압력센서를 설치하거나, 실린더 로드부에 로드셀을 설치하여 크레인의 하중 인양 작업시 작용하는 모멘트값을 압력값이나 로드셀의 변형값으로 취하여 붐길이, 붐각도에 따른 하중값을 연산하는 간접 하중검출방식을 사용하고 있다.

따라서, 각각의 붐각도, 길이에 따른 모멘트값으로 부터 하중값을 연산하는 간접검출방식을 취하게 되면 입력하게 될 프로그램이 복잡해지고 또한 비교적 정확한 하중값을 구하기도 다소 어려운 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바의 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 후크에 연결된 인양로우프에 작용하는 장력을 측정하여 인양하중을 간편하게 측정할 수 있는 크레인의 인양하중측정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성을 달성하기 위한 본 발명은, 크레인 붐의 일측에 고정설치되는 프레임에 축회전가능하게 구비되는 1쌍의 가이드풀리와, 상기 프레임의 일측에 힌지핀을 중심으로 축회전가능하게 힌지결합되고, 일측에 상기 인양로우프를 통하여 전달되는 인양물의 하중을 받도록 된 로드풀리를 축회전가능하게 구비한 로테이터, 상기 로테이터에 의해 탄성적으로 변형하여 그 변형값을 전기신호로 송출하는 로드셀을 포함하고 있다.

따라서, 인양로우프의 인장에 의해 선회가능한 로드풀리를 압박하여 로드셀에 압력을 가함으로써 간편하게 인장하중을 측정할 수 있게 되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 크레인의 인양하중측정장치를 나타낸 평면도,

도 2는 본 발명에 따른 크레인의 인양하중측정장치를 나타낸 측면도,

도 3은 본 발명의 로테이터를 나타낸 평면도,

도 4는 본 발명의 로테이터를 나타낸 측면도,

도 5는 본 발명의 로테이터의 작동상태를 나타낸 평면도,

도 6은 본 발명에 따른 크레인의 인양하중측정장치가 설치된 크레인을 나타낸 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 붐 2 : 지지롤러

3 : 권취드럼 4 : 인양로우프

10 : 프레임 15 : 로우프가드축

20 : 가이드풀리 21 : 회전축

30 : 로테이터 31 : 힌지핀

32 : 가압부 40 : 로드풀리

41 : 로드풀리축 50 : 로드셀

51 : 고정브라켓

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 크레인의 인양하중측정장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 크레인의 인양하중측정장치를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 로테이터를 나타낸 평면도, 도 4는 본 발명의 로테이터를 나타낸 측면도, 도 5는 본 발명의 로테이터의 작동상태를 나타낸 평면도이다.

본 발명에 따른 크레인의 인양하중측정장치는, 크레인 붐(1)의 일측에 고정설치되는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 축회전가능하게 구비되는 1쌍의 가이드풀리(20)와, 상기 프레임(10)의 일측에 힌지핀(31)을 중심으로 축회전가능하게 힌지결합되고, 일측에 상기 인양로우프(4)를 통하여 전달되는 인양물의 하중을 받도록 된 로드풀리(40)를 축회전가능하게 구비한 로테이터(30), 상기 1쌍의 가이드풀리(20)와 로드풀리(40)의 사이를 관통하여 각각의 외주면에 지지되는 인양로우프(4), 상기 로테이터(30)에 의해 탄성적으로 변형하여 그 변형값을 전기신호로 송출하는 로드셀(50)을 포함한다.

상기 프레임(10)은 크레인 붐(1)의 하측에 고정설치되고, 두개의 평판이 소정간격을 두고 서로 평행하게 구비되며, 두 평판의 사이에 1쌍의 가이드풀리(20)와 로테이터(30)가 서로 소정간격을 두고 설치되어 있다.

상기 가이드풀리(20)는 상기 프레임(10)의 두 평판을 가로지르는 방향으로 회전축(21)에 의해 회전가능하게 설치된다.

상기 1쌍의 가이드풀리(20)는 서로 소정간격을 두고 고정설치되고, 외주면에 인양로우프(4)가 지지된다.

상기 로테이터(30)는 일측이 상기 1쌍의 가이드풀리(20)의 사이에 힌지핀(31)으로 선회가능하게 설치된다.

상기 힌지핀(31)은 상기 가이드풀리(20)의 회전축(21)과 서로 평행하게 설치되어 상기 로테이터(30)와 1쌍의 가이드풀리(20)가 동일한 평면상에서 동일한 축방향으로 회전하게 된다.

상기 로테이터(30)는 서로 평행한 두개의 평판이 서로 소정간격을 두고 구비되고, 일측에 가압부(32)가 형성되며, 두 평판의 사이에 로드풀리(40)가 축회전가능하게 설치된다.

상기 로드풀리(40)는 상기 로테이터(30)의 두 평판 사이에 로드풀리축(41)으로 회전가능하게 설치되어 상기 로테이터(30)와 함께 선회하면서 자전하게 된다.

상기 로드셀(50)은 상기 프레임(10)의 일측에 고정브라켓(51)으로 고정설치되되, 상기 로테이터(30)의 가압부(32)가 선회하는 원호상에 설치되어 가압부(32)와 접촉하게 된다.

상기 로드셀(50)은 작업하중에 따른 변형값을 전기적인 신호로 바꾸어 외부기기로 송출하게 된다.

상기 인양로우프(4)는 상기 1쌍의 가이드풀리(20)와 로드풀리(30)사이에 삽입되어 지지되고, 일단은 붐(1)의 선단부에 설치된 지지풀리(2)에 의해 안내지지되면서 후크에 연결되고, 타단은 크레인의 권취드럼(3)에 연결되어 있다.

즉, 상기 인양로우프(4)는 상기 1쌍의 가이드풀리(20)와 로드풀리(40)를 압박하게 되는데, 인양로우프(4)가 1쌍의 가이드풀리(20)를 압박하는 방향과 로드풀리(40)를 압박하는 방향이 서로 반대가 되고, 1쌍의 가이드풀리(20)는 회전축(21)이 고정되어 있는데 반해 상기 로드풀리(40)는 로테이터(30)의 로드풀리축(41)을 중심으로 선회가능하게 되므로 인양로우프(4)에 인장력이 작용하게 되면 로드풀리(40)가 로드풀리축(41)을 중심으로 선회하게 된다.

따라서, 상기 인양로우프(4)의 인장력에 의해 로드풀리(40)를 압박하게 되고, 상기 로테이터(30)의 가압부(32)가 로드셀(50)에 하중을 가하게 된다.

또한, 상기 인양로우프(4)는 상기 프레임(10)에 1쌍의 가이드풀리(20)와 로드풀리(40)에 인접하게 설치된 로우프가드축(15)에 의해 가이드풀리(20)와 로드풀리(40)에서 이탈되지 않게 된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 로드셀(50)은 로테이터(30)의 가압부(32)에 의해 전달되는 하중치를 전기신호로 변환하여 전선(71)을 통해 디스플레이부(70)로 송출하게 된다.

상기 디스플레이부(70)는 상기 로드셀(50)의 전기신호를 전선(71)을 통해 받아 인양하중값을 연산하고 표시함으로써 크레인을 조작하는 작업자가 과부하를 인지할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 크레인의 인양하중측정장치에 의하면, 크레인의 인양로우프에 걸리는 인장력을 통해 인양하중을 간편하게 측정할 수 있고, 크레인의 외측에 구비되어 설치작업과 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.

Claims

크레인의 인양작업시 후크로 인양하는 하중을 측정하는 크레인의 인양하중측정장치에 있어서,

크레인 붐(1)의 일측에 고정설치되는 프레임(10)과;

상기 프레임(10)에 서로 소정간격을 두고 축회전가능하게 각각 구비되어 인양로우프(4)를 가이드하는 1쌍의 가이드풀리(20)와;

상기 프레임(10)의 일측에 상기 가이드풀리(20)의 회전축과 평행한 힌지핀(31)을 중심으로 축회전가능하게 힌지결합되고, 일측에 상기 인양로우프(4)를 통하여 전달되는 인양물의 하중을 받도록 된 로드풀리(40)를 상기 힌지핀(31)과 평행한 로드풀리축(41)을 중심으로 축회전가능하게 구비한 로테이터(30) 및;

상기 프레임(10)의 일측에 상기 로테이터(30)의 일측과 접촉가능하게 설치되고, 상기 로테이터(30)에 의해 가해지는 압력값을 전기신호로 송출하는 로드셀(50);을 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인의 인양하중측정장치.
제1항에 있어서, 상기 로드셀(50)의 전기신호를 받아 연산된 인양하중값을 표시하는 디스플레이부(70);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인의 인양하중측정장치.