KR100976209B1 - 크레인의 로울러형 인양 하중 검출장치 및 인양 하중 검출방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 크레인의 로울러형 하중검출장치(3)와 상기 로울러형 하중검출장치(3)로부터 검출한 하중을 메인인디게이터(9)나 서버인디게이터(13)으로 표시하는 크레인의 로울러형 인양하중검출장치 및 크레인의 인양하중검출 방법에 관한 것으로, 1단붐(6)의 끝단의 하단부에 3개의 로울러(메인로울러(25)와 그 양측의 보조로울러(26)(28))를 통하여 와이어가 이동하는 부분에 핀형의 로드셀을 적용한 로드셀결합부(23)를 설치하며, 이동하는 와이어로프의 인장력을 이용하여 인양하중을 검출하며, 상기 와이어로프의 인장력으로 작용하는 로드셀의 미소전압을 신호전송기(4)에서 1차적으로 증폭하여 전송하며, 전송된 신호는 크레인의 스윙포스트(8)의 좌측면에 장착된 메인인디게이터(9)로 전달되며, 상기 메인인디게이터(9)는 사전에 설정단계 또는 설정포인트에 의해 생성된 다수의 선형화된 1차함수형태의 전달함수에 의해 인양물의 하중을 산출하며, 상기 메인인디게이터(9)는 산출된 인양하중값을 표시수단(10)에 표시하는 표시처리수단(48)를 구비하며, 또한, 산출된 인양하중값을 스윙포스트(8)의 우측면에 장착된 서버인디게이터(13)로 시리얼통신처리수단(50)을 통해 전달하며, 상기 서버인디게이터(13)는 전달된 인양하중값을 표시수단(14)에 전시하며, 항시 오퍼레이터가 인양물의 하중을 상부 탑시트작업 또는 하부 표준작업에서 모니터할 수 있도록 탑시트(7) 또는 스윙포스터(8)의 좌우측에 디지털표시수단를 구비하고, 인양하중을 수집및 기록하며, 별도의 출력장치를 이용하여 인양 및 하역작업에 대한 정보를 관리,출력하는 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 크레인의 로울러형 인양 하중검출장치 및 크레인의 인양하중검출방법에 관한 것이다.

크레인, 로울러형 하중검출장치, 하중디지털표시, 정격하중표, 핀형로드셀, 운행기록 및 출력장치, 도난인식코드

Description

크레인의 로울러형 인양 하중 검출장치 및 인양 하중 검출방법{Weight Detect Device and Method of Crane Using Three Roller Tensiometer}

본 발명은 직진식 유압크레인에 있어서 인양 하중 검출 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 1단붐(6)의 끝단의 하단부에 3개의 로울러(가운데 메인로울러와 그 양측의 보조로울러)를 통하는 와이어로프를 설치하고 메인로울러에 핀형 로드셀을 적용하여 이동하는 와이어로프의 인장력이 핀형로울러를 가압하는 와이어로프에 작용하는 인양하중을 직접 검출함으로서 보다 정확한 인양하중을 검출할 수 있는 크레인의 로울러형 인양 하중검출장치와 상기 로울러형 하중검출장치로부터 검출된 인장력으로부터 인양하중을 검출하는 크레인의 인양 하중 검출방법에 관한 것이다.

통상적으로 고하중의 인양물을 들어올리는 장치로 크레인이 사용되고 있으며, 이러한 크레인들 중 직진식 유압크레인은 다단의 붐이 텔레스코프식으로 결합된 텔레실린더와, 이 텔레실린더를 지지하는 데릭실린더를 구비하고 있다.

또한 상기 크레인에는 인양되는 인양물의 하중을 검출하기 위한 수단이 구비되어 있다.

이와 같이 인양물의 하중을 검출함으로서 크레인이 인양할 수 있는 무게 이상의 인양물을 억지로 인양하는 것을 방지할 수 있고 이에 따라 크레인의 전복 등의 사고를 방지할 수 있게 된다.

통상적으로 이러한 인양물의 하중 검출 수단은 데릭실린더의 하부의 압력을 측정하는 방법을 주로 사용하고 있다.

그러나 이러한 기존의 방식은 인양되는 인양물의 하중을 직접 검출하는 것이 아니라 인양물의 하중이 붐에 전달되고 이 붐에 의해 전달되는 모멘트에 의한 유압을 검출함으로서 인양물의 실제 하중을 검출하는데 문제가 있었다.

상기한 바의 문제점들을 해소하기 위해 인양하중을 압력센서를 이용하여 다단붐의 모멘트로 발생되는 힘을 데릭실린더의 로드측과 튜브측에 가해지는 오일압력을 차압검출방식으로 측정하여 붐에 걸리는 과부하를 방지하도록 발명된 특허가 출원번호 특1994-0029334와 공개번호 10-2003-0045483에 공보되었다.

상기 특허가 제시하는 방법은 종래의 방식으로 크레인의 작업조건에 따른 각 센서의 입력값을 기준으로 붐의 자중에 의한 모멘트값과 기복실린더에 걸리는 모멘트값을 토대로 붐의 인양하중을 산출하는 과정은 실질적인 구현과정에서 문제점을 많이 내포하고 있다.

즉 모멘트에 의한 인양 하중값을 산출하는 과정은 각 장비별로 장비에 대한 정확한 기구학적 해석을 통하여 수학적모델의 산출에 근거한다.

그러나 이런 과정에서 산출된 즉 기구학에 근거한 수학적 모델링은 모델링 오차를 수반하고, 마이크로컴퓨터의 프로그래밍 과정을 거치는 동안에 많은 오차를 발생시켜 실질적으로 정확한 인양하중을 작업자에게 제시하기 어렵다.

그리고 계열화된 다양한 장비들을 대응하기 위한 제품화 과정이 길고, 많은 시간을 투입하여 실차 검증시험을 수행하는 번거로움이 많았다.

따라서 생산성 측면에서 제품의 단가가 고가인 관계로 일부 대형 크레인에만 적용 및 보급이 되었다.

본 발명의 배경이 될 수 있는 종래 발명으로는 특허 출원 제10-1994-0029334호(직진식 유압크레인의 과부하 방지장치) 및 특허 공개번호 제10-2003-0045483호(크레인 과부하 방지장치)가 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 인양물의 하중을 보다 정확하게 검출할 수 있도록 인양물을 인양하는 와이어로프에 걸리는 하중을 직접 검출할 수 있는 크레인의 로울러형 하중검출장치와 오퍼레이터를 위한 하중인디게이터를 작업 유형에 적합하게 제공함을 목적으로 한다.

상기 발명된 크레인의 로울러형 인양하중검출장치 및 인양하중검출방법은 기계,전자,디지털신호처리기술을 접목하여 전체적으로 단순한 구성을 갖게 한다.

또한, 실제 인양하중을 정밀하게 계측하여 오퍼레이터가 관심이 많은 실하중값을 정확히 제시하며, 상부 탑시트와 차체의 좌우측 스윙포스트에서 메인작업을 할 수 있는 구성을 제공하게 된다.

또한, 단순화된 일반적인 시스템 셋업 기술을 개발하여 다양한 업체와 장비에 대해 신속히 장착 및 적용할 수 있으며, 기존의 안전 제어시스템보다 단순한 시스템으로 시장에 출시하므로써 저가형으로 효과가 있는 새로운 하중기계 기능을 제공하게 된다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 인양되는 인양물의 하중을 검지하는 핀형 로드셀(24)을 지지하는 로드셀결합부(23)을 가지며, 상기 로드셀결합부(23)는 도1에 도시된 것과 같이 1단붐(6)의 선단, 즉 크레인이 차량에 상차된 상태에서는 후방에 위치하며, 상기 로드셀결합부(23)는 메인후크의 와이어로프(2)가 원치드럼에 감겨질 때 와이어의 겹침을 최소화하기 위한 위치에 장착되며, 상기 로드셀결합부(23)는 도3,5에서 보는 바와 같이 1단붐(6)의 하단부에 용접되는 장착브라켓(5)에 4개의 볼트 및 너트(21)(22)로 부착되어 하중검출장치(3)를 구성하며, 상기 로드셀결합부(23)는 와이어로프(2)의 위치에 따라 유동적으로 좌우로 정렬하여 장착을 수행하도록 장착브라켓(5)에는 장홀(20)을 구성한다.

상기 로울러형 하중검출장치(3)는 도4, 도7, 도8 등에서 도시한 바와 같이, 핀형 로드셀(24)을 장착할 로드셀결합부(23)와 이동하는 와이어로프(2)의 직접적인 인장력에 의해 발생되는 힘을 핀형 로드셀(24)로 전달하는 부재로써 솔리드형 니이들 로울러베어링(31)을 장착한 메인로울러(25)와, 휨량을 검출하는 핀형 로드셀(24)과,메인로울러(25)와 함께 와이어로프(2)의 인장력을 발생시키도록 하는 두개의 보조로울러(26)(28) 사이의 메인로울러(25)의 양측에는 와이어로프(2)가 일정각도(θ)를 유지하도록 배열하며, 상기 일정각도(θ)는 핀형 로드셀(24)의 감도 특성과 최대인양물의 동하중(충격하중)을 고려하여 10도에서 11도 사이를 유지시키는 특징을 구비하며, 상기 보조로울러(26)은 듀 부시(35, DUO BUSH)를 삽입하여 구성된다.

상기 로드셀결합부(23)는 장착브라켓(5)에 장착되는 부위로 수평브라켓(40)에 전후좌우에 4개의 볼트 홀을 가공하며, 좌우 수직브라켓(41)를 일정 거리를 두고 지지대(42)로 용접 결합되며, 좌우 수직브라켓(41)에 핀형 로드셀(24)이 삽입되는 로드셀삽입구멍(34)을 양두 보링으로 구멍을 가공하며, 좌우 수직브라켓(41)에 좌우보스(32)를 용접으로 결합하고 양두 보링으로 로드셀삽입공(33)을 가공하며, 좌우보스(32)에 핀형 로드셀(24)을 고정하기 위한 스톱바(27)의 키홈(43)를 단차가공을 하며, 또한 좌우 수직브라켓(41)에 보조로울러용 샤프트삽입공(47)(48)을 좌우에 양두 보링으로 구멍을 가공하여 형성된다.

상기 로드셀결합부(23)에 먼저 메인로울러(25)을 삽입하며, 로드셀결합부(23)의 로드셀삽입공(33)을 통하여 메인로울러(25)의 삽입공을 관통하여 핀형 로드셀(24)를 삽입하며, 로드셀결합부(23)의 좌우보스(32)에 마련되어 있는 키홈(43)에 두개의 스톱바(27)을 이용하여 핀형 로드셀(24)를 고정시키고 두개의 고정볼트 및 스프링(29)(30)으로 조립하며, 로드셀결합부(23)의 양측 보조로울러(26)의 샤프트삽입공(47)에 핀샤프트(37)를 이용하여 보조로울러(26)를 관통하여 조립하고 축용C형 멈출링(36)으로 고정시키는 특징을 구비한다.

또한, 상기 로울러형 하중검출장치(3)는 로드셀결합부(23)의 일면 측에는 핀형 로드셀(24)의 신호를 증폭하여 전송하는 신호전송기(4)의 장착용 탭홀(44)을 구비하는 특징이 있다.

상기 크레인의 로울러형 하중검출장치는 다음과 같이 작용한다.
후크의 와이어로프(2)의 인장력을 3개의 로울러를 이용하여 측정하며, 실제 인양물의 하중을 검출하도록 핀형 로드셀(24)의 미세한 전압신호를 1차적으로 증폭하여 전송하는 신호전송기(4)를 구비한 로울러형 하중검출장치(3)와, 상기 하중검출장치(3)로 부터 입력된 입력값을 최대 인양하중 범위를 나타내는 1차함수 모델 즉, 실제인양하중과 전압관계를 나타내는 1차함수들을 이용하여 인양물의 실제총하중값(후크 및 와이어로프의 중량이 포함됨)을 연산하며, 상기 1차함수 모델들은 도10에서와 같이 5개의 설정포인트에 의해 형성되며, 설정포인트의 입력값을 토대로 각 포인트의 사이에 1차함수가 5개 존재한다.

삭제

각 포인트간의 전압값을 기준하여 선택된 1차함수를 이용하여 보간법으로 실제하중값을 산출하며, 산출된 하중값을 메인인디게이터(9)의 표시수단에 표시하는 하중값표시처리수단(48)을 제어하는 마이크로콘트롤러(49)을 구비한 메인인디게이터(9)와, 상기 메인인디게이터(9)의 마이크로콘트롤러(49)는 시리얼통신처리수단(50)를 제어하여 하중값을 통신포트(11)를 통하여 스윙포스터(8)의 반대편에 장착된 서버인디게이터(13)의 통신포트(15)로 전송되고 서버인디게이터(13)는 전송된 하중값을 표시수단(14)으로 전시하는 특징을 갖는다.

상기 메인인디게이터(9)는 도2에 도시한 바와 같이, 작업상황에 따라 메인후크(1)의 인양물의 하중값표시수단(10)을 오퍼레이터가 탑시트(7)에서 파악할 수 있도록 메인인디게이터(9)만 탑시트에 설치하는 경우가 있다.

상기 메인인디게이터(9)는 크레인의 기종에 따라 표준작업 형태와 탑시트 형태(TOP SEAT TYPE)의 2가지 방식에 따라 장착위치가 달라질 수 있다. 메인작업이 탑시트(7)에서 이루어지는 탑시트 형태에 있어서는, 메인인디게이터(9)는 탑시트(7)에 설치되어지며, 탑시트가 없는 표준형 크레인에 있어서는 스윙포스트(8)에 설치되어 진다.

상기 메인인디게이터(9)는 도9의 기본구성도에 도시하는 바와 같이 하드웨어처리 및 소프트웨어처리수단이 함께 결합된 개념으로 차량에 부착된 로울러형 하중 검출장치(3)의 신호전송기(4)의 출력신호에 의해 일정시간마다 실제하중값을 산출하는 하중검출신호처리수단(51)과,

상기 하중검출신호처리수단(51)에 의해 산출한 실제하중값을 도1의 표시수단(10)에 표시하는 제어를 행하는 하중값표시처리수단(48)과, 또한 산출된 하중값을 통신포트(11)를 통하여 스윙포스터(8)의 반대편의 서버인디게이터(13)의 통신포트(15)로 데이터 전송을 제어하는 시리얼통신처리수단(50)과,

상기 마이크로콘트롤러(49)는 일정시간마다 기준타임을 제공하는 리얼타임클록처리수단(52)의 지원으로 장비의 인양 및 하역작업 상황을 날짜별,시간별로 하중을 비롯한 각종 데이터를 장비운행기록처리수단 (53)으로 저장및 분류 처리하게되며, 필요시 상기 장비운행기록처리수단(53)에 의해 처리된 데이터를 프린터 및 PC통신처리수단(54)을 통해 타매체(무선통신 등...)로 정보를 출력 또는 전송할 수 있으며,

상기 시리얼통신처리수단(50)은 로울러형 하중검출장치를 크레인 장비에 설치하고, 상기 하중검출장치(3)에 대한 기준하중의 정렬 및 설정을 위해 설정 툴키트(도시되지 않음)와 통신을 위한 통신포트(11)로 활용되며, 이 통신포트(11)를 통해 장비의 이력관리를 할 수 있으며, 출하부터 사후관리를 위한 장비의 모델명, 차대, 차량번호, 도난인식코드등을 저장하여, 만약에 있을 하중검출장치들의 도난 및 불법개조를 방지할 수 있는 특징을 갖는다.

또한, 도11은 상기 하중검출장치(3)에 대한 기준하중의 정렬 및 설정을 위한 흐름도이다.

이하 도11로 첨부한 흐름도를 참조하여 크레인의 인양하중을 검출하는 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다. 상기 설정 툴키트(도시되지 않음)를 메인인디게이터(9)의 통신포트(11)에 하중검출장치(3)의 기준 하중을 설정하는 툴키트(도면 중 도시하지 않음)를 연결하는, 인디게이터와 설정툴키트연결단계(65)와, 상기 설정 툴키트의 초기화면확인단계(66)와;

상기 설정 툴키트의 초기화면에서 하중검출장치(3)로 부터 검출된 전압값을 일차적으로 확인할 수 있다. 또한 검출전압(V) 대 인양하중(㎏) 대비표인 도10에 의한 설정 포인트수(3포인트 또는 5포인트)를 결정하는 입력할 포인트 수 설정단계(67)를 수행한다.

그리고 메인후크에 인양물을 인양하면 설정 툴키트의 전압값이 변하는지 확인하는 툴키트의 전압값 변환확인단계(69)를 수행하고 상기 툴키트의 전압값 변환확인단계(69)로 부터 최대 인양하중에 대한 검출전압을 확인하고 신호전송기(4)의 이득(Gain)을 최대출력값(Max Point 전압)이 되도록 하는 최대 인양하중에 대한 신호전송기 앰프게인설정단계(71)를 수행하고, 상기 설정 툴키트의 초기화면에서 하중검출장치(3)로 부터 검출된 최대 전압값을 확인한 다음 정상이면 도10에서 보는 바와 같이 검출전압(V) 대 인양하중(㎏) 대비에 의한 각 포인트에 대한 임의하중(알수 있는 하중임)에 대한 전압값을 인양물을 인양한 상태에서 확인하는 1포인트 하중에서 5포인트 하중에 대한 전압값확인단계(73)를 확인한 다음에 기록하고, 이를 설정 툴키트의 각 포인트의 순으로 검출전압을 포인트수대로 전압값을 입력하는 1포인트에서 5포인트까지 검출전압값입력단계(74)를 수행하며,

삭제

최종적으로 설정 툴키트의 초기화면에서 산출된 하중값과 전압값을 확인하고, 메인인디게이터(9)의 하중값을 확인하는 인디게이터 하중값확인단계(75)와, 통신포트(11)와 설정 툴키트를 분리하는 인디게이터와 설정툴키트해체단계(76)를 수행한다.

상기 설정과정에서 툴키트의 초기화면에 검출된 전압값의 변동이 없을 경우에 배선 및 로드셀조립상태확인단계(70)를 거쳐서 장비를 점검하고 다음 단계를 진행하며 상기와 같은 각 단계를 통해 메인인디게이터(9) 값을 설정하고 상기 메인인디게이터(9)로 크레인의 인양 하중을 검출하는 것이다.

상기한 바와 같이 본 발명은 로울러형 하중검출장치(3)를 이용한 크레인의 하중검출장치 및 인양하중검출방법으로 첨부된 상세도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예로서는 다수개가 존재할 수 있으며, 전술한 실시예는 직진식 유압크레인(카고 크레인)과 고정식 유압크레인에 대한 실시예에 대해서 설명하였으나, 본 발명의 범위는 육상에만 한정되는 것은 아니며, 선상용 직진식 및 고정식 유압크레인과 렉카(Wrecker)크레인에 동일하게 적용할 수 있으며, 기능의 변경만으로는 본 발명의 기본사상을 벗어난 것으로 볼 수 없다. 또한 본 발명은 본 출원인이 선출원한 특허 10-2007-137626호인 로울러형 하중검출장치를 이용한 직진식 유압크레인의 안전제어시스템의 하중검출에 대한 기본사상으로 적용된다.

또한,특허청구범위에 기재된 발명의 기본사상을 본질적으로 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 대한 수정, 변경, 부가 또한 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해해야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 하중검출장치와 메인인디게이터(9)를 갖춘 크레인 시스템의 좌측면도에 대한 실시예.

도 2는 본 발명에 따른 서버인디게이터(13)를 갖춘 크레인 시스템의 우측면도에 대한 실시예.

도 3은 본 발명에 따른 크레인의 로울러형 하중검출장치의 장착브라켓(5)의 평면도.

도 4는 본 발명에 따른 크레인의 로울러형 하중검출장치(3)의 정면도.

도 5는 도 1의 A-A 단면도.

도 6은 도 4의 B-B 단면도.

도 7은 본 발명에 따른 크레인의 로울러형 하중검출장치의 로드셀결합부(23)의 정면도.

도 8은 본 발명에 따른 크레인의 로울러형 하중검출장치의 로드셀결합부(23)의 측면도.

도 9는 본 발명에 따른 크레인의 로울러형 하중검출장치의 메인인디게이터의 일 실시예를 도시하는 구성도.

도 10은 본 발명에 따른 크레인의 로울러형 하중검출장치의 인양하중에 대한 출력특성도.

도 11은 본 발명에 따른 크레인의 메인인디게이터(9)의 하중설정에 대한 흐름도.
도12는 본 발명에 따른 로울러형 하중검출장치의 부분 분해 사시도.
도13은 본 발명에 따른 로드셀결합부(23)의 개략적인 내부 정면도.
<도면 부호 설명>
2 와이어로프 3 하중검출장치
4 신호전송기 5 장착브라켓
6 1단붐 7 탑시트
8 스윙포스트 9 메인인디게이터
10 (하중값)표시수단 11 통신포트
13 서버인디게이터
14 표시수단 15 통신포트
20 장홀 21,22 4개의 볼트 및 너트
23 로드셀결합부 24 핀형 로드셀
25 메인로울러 26 보조로울러
27 스톱바 31 로울러베어링
36 축용C형멈춤링 37 핀샤프트
43 키홈(스톱바(27)삽입) 44 탭홀
48 하중값 표시처리수단 49 마이크로콘트롤러
50 시리얼통신처리수단 51 하중검출신호처리수단
53 장비운행기록처리수단 54 프린터 및 PC통신처리수단

Claims (8)

1. 하중검출장치(3)는 크레인 1단붐(6) 선단 하방 임의 위치에 용접으로 부착되는 장착브라켓(5)과, 상기 장착브라켓(5) 하방에 다수개(4개)의 볼트(21), 너트(22)로 결합되는 로드셀결합부(23)로 구성되며,

   상기 로드셀결합부(23)는 상기 장착브라켓(5)과 다수개의 볼트(21), 너트(22)로 결합되는 수평브라켓(40)과, 상기 수평브라켓(40) 하방에 좌우 수직브라켓(41)을 가지며,

   상기 좌우 수직브라켓(41) 가운데에는 로드셀삽입구멍(34)을 가지며, 로드셀삽입공(33)을 갖는 좌우보스(32)가 상기 수직브라켓(41) 외측에 부착되며, 상기 좌우보스(32)의 로드셀삽입공(33) 및 수직브라켓(41)의 로드셀삽입구멍(34) 사이로, 솔리드형니이들로울러베어링(31) 및 메인로울러(25)가 결합된 핀형 로드셀(24)이 결합되며,

   상기 좌우보스(32)에는 핀형 로드셀(24)을 고정하는 스톱바(27)를 가지며, 상기 스톱바(27)는 고정볼트(29) 및 스프링(30)으로 좌우보스(32)에 결합되며,

   상기 좌우 수직브라켓(41) 양측에는 좌우 샤프트삽입공(47)(48)을 가지며, 상기 좌우 샤프트삽입공(47)(48)에는 듀부시(Duo Bush)(35)와 핀샤프트(37)로 보조로울러(26)(28)가 결합되며,

   상기 좌우 보조로울러(26)(28)와 중앙부의 메인로울러(25)는 와이어로프(2)가 결합되어지되, 상기 좌우 보조로울러(26)(28)와 가운데 메인로울러(25)를 연결하는 와이어로프(2)는 와이어로프(2)의 인장력을 메인로울러(25) 내측의 핀형 로드셀(24)에 전달하기 위하여, 메인로울러(25)와 보조로울러(26)(28)은 일정각도(θ)가 형성되도록 보조로울러(26)(28) 및 메인로울러(25)에 경사지게 장착되며, 상기 와이어로프(2)의 인장력에 의해 작용하는 핀형 로드셀(24)의 미세한 신호를 증폭하는 신호전송기(4)를 상기 로드셀결합부(23)의 일측 수직브라켓(41)에 가지며,

   상기 로드셀결합부(23)에 볼트(21), 너트(22)로 결합되는 장착브라켓(5)의 볼트결합구멍은 장홀(20)로 형성하여, 상기 장착브라켓(5)과 로드셀결합부(23)는 장착 위치를 변경하여 결합할 수 있도록 하며,

   상기 하중검출장치(3)의 신호전송기(4)의 신호에 의해 산출된 하중값을 표시하는 표시수단(10)을 갖는 메인인디게이터(9)를 가지며, 상기 메인인디게이터(9) 내에는, 마이크로콘트롤러(49)와, 시리얼통신수단(50)과 통신포트(11)를 가지며,

   스윙포스트(8) 반대편에는 상기 통신포트(11)로 연결되는, 서버인디게이터(13) 및 표시수단(14)과 통신포트(15)를 갖도록 한 것을 특징으로 하는 크레인의 로울러형 인양 하중검출장치.
2. 제1항에 있어서, 로드셀결합부(23)를 장착브라켓(5)에 결합하는 수평브라켓(40)은 전후좌우 4개의 볼트를 가지며,

   상기 수평브라켓(40)에 부착되는 좌우 수직브라켓(41) 사이에는, 지지대(42)를 용접으로 결합하며, 상기 좌우 수직브라켓(41)에는 핀형 로드셀(24)을 삽입하는 로드셀삽입구멍(34)과, 로드셀삽입공(33)을 갖는 좌우보스(32)를 가지며,

   상기 좌우보스(32)에는 핀형 로드셀(24)을 고정하기 위한 스톱바(27)의 키홈(43)을 가지며, 상기 좌우 수직브라켓(41)에는 보조로울러용 샤트프삽입공(47)(48)을 갖도록 한 것을 특징으로 하는 크레인의 로울러형 인양 하중검출장치.
3. 제1항에 있어서, 로드셀결합부(23)의 좌우 수직브라켓(41) 사이에 메인로울러(25)를 삽입하고, 좌우 수직브라켓(41)의 로드셀삽입구멍(34)과, 좌우보스(32)의 로드셀삽입공(33)을 통해 핀형 로드셀(24)을 삽입하며, 상기 좌우보스(32)의 키홈(43)에 스톱바(27)를 이용하여 핀형 로드셀(24)을 좌우보스(32)에 각각 고정하며, 상기 스톱바(27)는 고정볼트(29) 및 스프링(30)으로 좌우보스(32)에 고정하며, 좌우 수직브라켓(41)의 샤프트삽입공(47)(48)에 핀샤프트(37)를 이용하여 보조로울러(26)(28)을 결합하며,

   보조로울러(26)(28) 단부에는 축용C형 멈춤링(36)으로 고정시키며, 상기 로드셀결합부(23)의 수직브라켓(41) 일측에 핀형 로드셀(24)의 신호를 전송하는 신호전송기(4)를 장착용 탭홀(44)을 이용하여 부착토록 하는 것을 특징으로 하는 크레인의 로울러형 인양 하중검출장치.
4. 제1항에 있어서, 로드셀결합부(23)에 결합되는 핀형 로드셀(24)에는, 핀형 로드셀의 출력신호를 증폭하는 로드셀신호증폭기를 내장한, 증폭기내장형 핀형 로드셀(24)을 사용토록 한 것을 특징으로 하는 크레인의 로울러형 인양 하중검출장치.
5. 제1항에 있어서, 메인인디게이터(9)는 탑시트(7)가 형성된 탑시트형 크레인에 있어서는 탑시트(7) 앞에 설치되도록 하며, 탑시트가 없는 표준형 크레인에 있어서는 스윙포스트(8)에 설치토록 한 것을 특징으로 하는 크레인의 로울러형 인양 하중검출장치.
6. 제1항에 있어서, 메인인디게이터(9)는 하드웨어처리 및 소프트웨어처리수단을 보유하는 것으로, 마이크로콘트롤러(49)와 각각 연계되어지는 하중검출장치(3)의 신호전송기(4)의 출력신호에 의해 일정시간마다 실제 하중값을 산출하는 하중검출신호처리수단(51)과,

   상기 하중검출신호처리수단(51)에 의해 산출한 실제하중값을 표시수단(10)에 표시하는 제어를 수행하는 하중값표시처리수단(48)과,

   상기 산출된 하중값을 통신포트(11)를 통하여 스윙포스트(8)의 반대편의 서버인디게이터(13)의 통신포트(15)로 데이터 전송을 제어하는 시리얼통신수단(50)과,

   상기 마이크로콘트롤러(49)는 일정시간마다 기준시간(Time)을 제공하는 리얼타임클록처리수단(52)과,

   상기 리얼타임클록처리수단(52)의 지원으로 장비의 인양 및 하역 작업 상황을 날짜별, 시간별로 하중을 비롯한 각종 데이터를 장비운행기록처리수단(53)으로 지정 및 분류 처리하며, 필요시 상기 장비운행기록처리수단(53)에 의해 처리된 데이터를 프린터 및 PC통신처리수단(54)을 통해 타매체로 출력 또는 전송하는 블랙박스 기능을 포함한 기능을 제어하는 마이크로콘트롤러(49)를 갖도록 한 것을 특징으로 하는 크레인의 로울러형 인양 하중검출장치.
7. 제1항에 있어서, 시리얼통신처리수단(50)은 하중검출장치(3)에 대한 기준 하중의 정렬 및 설정을 위한 설정 툴키트(도시되지 않음)와 통신을 위한 통신포트(11)와 연결되며, 상기 통신포트(11)를 이용하여, 장비의 모델명 차대번호, 차량번호 도난 인식코드 등의 장비의 제원을 입력토록 한 것을 특징으로 하는 크레인의 로울러형 인양 하중검출장치.
8. 메인인디게이터(9)의 통신포트(11)에 하중검출장치(3)의 기준 하중을 설정하는 기준하중 설정 툴키트(도면 중 도시되지 않음)를 연결하는 인디게이터와 기준하중 설정툴키트연결단계(65)와, 기준하중 설정 툴키트의 초기화면확인단계(66)와,

   기준하중 설정 툴키트의 초기화면에서 하중검출장치(3)로 부터 검출된 전압값을 일차 확인하고, 검출전압(V) 대 인양하중(Kg) 대비(도10 참조)에 의한 설정포인트 수(3~5 포인트 설정)를 결정하는 입력할 포인트 수 설정단계(67)와,

   메인후크에 인양물을 인양하면 기준하중 설정 툴키트의 전압값이 변하는지 확인하는 툴키트의 전압값 변환확인단계(69)와, 상기 전압값 변환확인단계(69)로 부터 인양하중에 대한 검출전압을 확인하고, 신호전송기(4)의 이득(gain)을 최대출력값(Max Point 전압)이 되도록 하는 최대 인양하중에 대한 신호전송기 앰프 게인설정단계(71)와,

   기준하중 설정 툴키트의 초기화면에서 하중검출장치(3)로 부터 검출된 최대 전압값을 확인한 다음, 정상이면 검출전압(V) 대 인양하중(Kg) 대비(도10 참조)에 의한 각 포인트에 대한 임의 하중(알 수 있는 하중)에 대한 전압값을 인양물을 인양한 상태에서 확인하는 1포인트 하중에서 5포인트 하중에 대한 전압값확인단계(73)를 수행하고, 상기 1포인트 하중에서 5포인트 하중에 대한 전압값을 기준하중 설정 툴키트의 각 포인트의 순으로 검출전압을 포인트 수대로 입력하는 검출전압값입력단계(74)와

   기준하중 설정 툴키트 초기화면에서 산출된 하중값과 전압값을 확인하고, 메인인디게이터(9)의 하중값을 확인하는 인디게이터하중값확인단계(75)와, 통신포트(11)와 기준하중 설정 툴키트를 분리하는 인디게이터와 기준하중 설정툴키트해체단계(76)를 거쳐 종료하며,

   기준하중 설정 툴키트 초기화면에서 산출된 하중값과 전압값을 확인하는 과정 중에서 기준하중 설정 툴키트의 초기화면에 검출된 전압값의 변동이 없을 경우에 콘넥터, 배선 및 로드셀 조립상태확인단계(70)를 거쳐 장비를 점검한 후, 다음 수행 단계를 진행하며, 이와 같은 단계를 통해 메인 인디게이터(9) 값을 설정하고, 상기 인디게이터(9)로 인양되는 크레인의 인양 하중을 검출하는 것을 특징으로 하는 크레인의 로울러형 인양 하중 검출 방법.

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