KR20040007537A - 수동 코히런트 위치 애플리케이션에서 중앙 연관 및추적을 위한 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (67)
- 수동 코히런트 위치파악 시스템에서 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법에 있어서,상기 타겟에 대응하는 상기 라인 추적을 갖는 검출 레포트를 수신하는 단계;상기 라인 추적의 측정들을 사용하여 타겟 상태를 계산하는 단계;상기 라인 추적의 상기 측정을 사용하여 상태 공분산을 계산하는 단계;상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산에 따라 상기 라인 추적을 스코어링하는 단계; 및상기 스코링에 따라 상기 라인 추적을 타겟 추적에 할당하는 단계를 포함하는,라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 타겟 상태 및 상태 공분산에 대한 보정을 계산함으로써 상기 타겟 추적을 계산하는 것을 더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 2 항에 있어서, 상기 검출 레포트로부터 상기 타겟 상태 및 상태 공분산을 갱신하는 단계를 더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 2 항에 있어서, 상기 타겟 추적에 관한 유효성 체크들을 수행하는 단계를더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 타겟 추적 및 상기 검출 레포트로부터 타겟 데이터를 외삽하는 단계를 더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 5 항에 있어서, 상기 타겟 추적 및 상기 검출 레포트로부터 갱신된 상태 벡터 및 전파된 상태 벡터를 외삽하는 단계를 더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 라인 추적에 관한 변조 라인 테스트를 수행하는 단계를 더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 검출 레포트를 버퍼에 넣는 단계를 더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 타겟 추적을 초기화하는 단계를 더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 수동 코히런트 위치파악 시스템 내에서, 측정들을 포함하는 타겟 데이터를 연관시키고 추적하는 방법에 있어서,상기 측정으로부터 타겟 상태를 계산하는 단계;상기 측정으로부터 상태 공분산을 계산하는 단계;상기 타겟 데이터에 상관되는 라인 추적을 상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산에 따라 타겟 추적에 할당하는 단계;상기 타겟 추적을 초기화하는 단계;상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산에 따라 필터를 초기화하는 단계;상기 필터로 상기 타겟 추적을 추적하는 단계; 및상기 타겟 추적으로부터 상기 타겟 데이터를 외삽하는 단계를 포함하는, 타겟 데이터 연관 및 추적방법.
- 제 10 항에 있어서, 적어도 한 게이트를 상기 라인 추적에 적용하는 단계를 더 포함하는, 타겟 데이터 연관 및 추적방법.
- 제 10 항에 있어서, 상기 측정들에 따라 상기 라인 추적을 스코어하는 단계를 더 포함하는, 타겟 데이터 연관 및 추적방법.
- 제 12 항에 있어서, 상기 스코어링에 대해서, 비선형 최소 스퀘어 배치 추정기를 사용하는 것을 더 포함하는, 타겟 데이터 연관 및 추적방법.
- 제 12 항에 있어서, 상기 측정들에 대해 나머지들 및 편미분들을 계산하는단계를 더 포함하는, 타겟 데이터 연관 및 추적방법.
- 제 12 항에 있어서, 상기 할당 단계는 상기 스코어링에 따라 발생하는 것인, 타겟 데이터 연관 및 추적방법.
- 제 10 항에 있어서, 상기 타겟 상태 및 상태 공분산에 대한 보정을 계산하는 것을 더 포함하는, 타겟 데이터 연관 및 추적방법.
- 제 16 항에 있어서, 상기 보정들로 상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산을 갱신하는 단계를 더 포함하는, 타겟 데이터 연관 및 추적방법.
- 제 10 항에 있어서, 상기 측정 및 상기 라인 트랙을 포함하는 검출 레포트를 수신하는 단계를 더 포함하는, 타겟 데이터 연관 및 추적방법.
- 제 10 항에 있어서, 상기 타겟 추적을 초기화하는데 사용될 수신기 및 일루미네이터용 파라미터들을 수신하는 단계를 더 포함하는, 타겟 데이터 연관 및 추적방법.
- 제 10 항에 있어서, 상기 타겟 데이터를 디스플레이에 출력하는 단계를 더 포함하는, 타겟 데이터 연관 및 추적방법.
- 수동 코히런트 위치파악 시스템 내에서 타겟 추적을 위해 라인 추적을 타겟 추적에 연관시키는 방법에 있어서,상기 라인 추적에 대해 후보 연관 조합을 결정하는 단계;상기 후보 연관 조합에 적어도 한 게이트를 적용하는 단계;상기 라인 추적에 대한 타겟 상태를 추정하는 단계;상기 라인 추적에 대해 상태 공분산을 추정하는 단계;상기 후보 연관 조합에 대한 스코어를 상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산에 따라 계산하는 단계; 및상기 라인 트랙을 상기 스코어에 따라 타겟 트랙에 할당하는 단계를 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 21 항에 있어서, 상기 타겟 추적을 초기화하는 단계를 더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 21 항에 있어서, 상기 추정단계는 비선형 최소 스퀘어 추정기를 사용하는 것을 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 23 항에 있어서, 상기 비선형 최소 스퀘어 추정기를 시드 처리하는 단계를 더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 21 항에 있어서, 상기 라인 추적에 대해 변조 라인 테스트를 수행하는 단계를 더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 21 항에 있어서, 상기 라인 추적을 버퍼링하는 단계를 더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 21 항에 있어서, 라인 추적 연관에 상기 라인 추적이 사용될 수 있음을 나타내는 단계를 더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 21 항에 있어서, 상기 할당 후에 미할당 라인 추적들의 리스트에서 상기 라인 추적을 제거하는 단계를 더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 21 항에 있어서, 상기 라인 추적을 위해 복수의 일루미네이터를 식별하는 단계를 더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 29 항에 있어서, 상기 복수의 일루미네이터들로부터 파라미터들에 따라 상기 라인 추적에 대해 일루미네이터 가설을 수행하는 단계를 더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 제 21 항에 있어서, 사후 스코링 게이트들을 상기 스코어에 적용하는 단계를 더 포함하는, 라인 추적을 타겟에 연관시키는 방법.
- 수동 코히런트 위치파악 시스템 내에서 측정들을 타겟에 연관시킨 검출 레포트에 상관된 타겟 추적을 필터링하는 방법에 있어서,상기 검출 레포트에 대해 타겟 상태 및 상태 공분산에 대한 보정을 계산하는 단계;상기 보정들로 상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산을 갱신하는 단계; 및상기 갱신된 타겟 상태 및 상기 갱신된 상태 공분산으로 상기 타겟 추적을 전파시키는 단계를 포함하는, 필터링 방법.
- 제 32 항에 있어서, 상기 타겟 추적을 편집하는 단계를 더 포함하는, 필터링 방법.
- 제 32 항에 있어서, 가중치 부여 팩터들을 상기 측정들에 부가하는 단계를 더 포함하는, 필터링 방법.
- 제 32 항에 있어서, 상기 갱신된 타겟 추적에 관해 적어도 한 유효성 체크를 수행하는 단계를 더 포함하는 필터링 방법.
- 제 35 항에 있어서, 상기 타겟 추적이 상기 적어도 하나의 유효성 체크에 실패하였을 때 상기 타겟 추적을 제거하는 단계를 더 포함하는, 필터링 방법.
- 타겟에 대해 타겟 파라미터들을 추정하는 시스템에 있어서,측정을 포함하는 검출 레포트들;상기 검출 레포트들에 상관되는 라인 추적을 타겟 추적에 연관시키는 라인 추적 연관 기능;상기 측정들에 따라 상기 타겟 추적을 전파시키는 추적 필터링 기능; 및상기 타겟 및 상기 측정으로부터 상기 타겟 파라미터들을 계산하는 타겟 외삽 기능을 포함하는, 시스템.
- 제 37 항에 있어서, 상기 라인 추적 연관 기능은 상기 라인 추적에 대한 상태 벡터 및 공분산 매트릭스를 발생하는, 시스템.
- 제 38 항에 있어서, 상기 추적 필터링 기능은 상기 상태 벡터 및 상기 공분산 매트릭스를 전파시키는, 시스템.
- 제 39 항에 있어서, 상기 타겟 데이터 외삽 기능은 상기 전파된 상태 벡터 및 상기 전파된 공분산 매트릭스로부터 상기 타겟 파라미터들을 외삽하는, 시스템.
- 제 37 항에 있어서, 상기 라인 추적 연관 기능은 상기 라인 추적을 스코어하는, 시스템.
- 제 41 항에 있어서, 상기 라인 추적 연관 기능은 상기 스코어에 따라 상기 타겟 추적에 상기 라인 추적을 할당하는, 시스템.
- 제 41 항에 있어서, 상기 스코어를 발생하기 위해 비선형의 최소 스퀘어 배치 추정기를 더 포함하는, 시스템.
- 제 37 항에 있어서, 상기 타겟 파라미터들을 포함하는 출력을 더 포함하는 시스템.
- 제 44 항에 있어서, 상기 출력은 디스플레이에 전송되어지는, 시스템.
- 제 37 항에 있어서, 상기 추적 필터링 기능은 칼만 필터를 포함하는, 시스템.
- 적어도 한 검출 레포트에 상관된 라인 추적을 타겟 추적에 연관시키는 시스템에 있어서,적어도 한 검출 레포트로부터 측정을 위해 타겟 상태 및 상태 공분산을 계산하고 상기 라인 추적에 대해 후보 연관 조합을 스코어하는 비선형 최소 스퀘어 배치 추정기; 및상기 후보 연관 조합에 대해 상기 스코어에 따라 상기 라인 추적을 할당하는 라인 추적 할당 기능을 포함하는, 시스템.
- 제 47 항에 있어서, 상기 타겟 추적은 초기화되는, 시스템.
- 제 47 항에 있어서, 상기 스코어에 따라 상기 타겟 추적을 유효화시키는 초기화 체크 기능을 더 포함하는, 시스템.
- 제 47 항에 있어서, 상기 적어도 한 검출 레포트에 적용된 사전 스코링 게이트들을 더 포함하는, 시스템.
- 제 47 항에 있어서, 상기 스코어에 적용된 사후 스코어 게이트들을 더 포함하는, 시스템.
- 제 47 항에 있어서, 상기 적어도 한 검출 레포트를 큐하기 위해 버퍼를 더 포함하는, 시스템.
- 제 52 항에 있어서, 상기 버퍼는 선입선출 버퍼인, 시스템.
- 제 47 항에 있어서, 상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산은 트랙 필터링 기능에 전해지는, 시스템.
- 적어도 하나의 검출 레포트로부터 라인 추적에 연관된 타겟 추적을 필터링하는 트랙용 시스템에 있어서,상기 적어도 하나의 검출 레포트로부터 측정 나머지들 및 측정들의 편미분들을 계산하는 수단을 사용하여 상기 타겟 추적을 갱신하기 위해 타겟 상태 및 상태 공분산에 대한 보정을 계산하는 필터; 및속도 크기 성분 및 가속 크기 성분을 사용하여 상기 갱신된 타겟 추적을 체크하는 유효성 체커를 포함하는, 시스템.
- 제 55 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 검출 레포트로부터 상기 측정을 테스트하는 영외 편집기를 더 포함하고, 상기 영외 편집 기능은 상기 테스트가 실패되었으면 상기 타겟 추적을 폐기하는 것인, 시스템.
- 제 55 항에 있어서, 상기 측정들에 대해 상기 필터 내에 가중치 부여 팩터들을 더 포함하는, 시스템.
- 제 55 항에 있어서, 상기 라인 추적을 포함하여, 복수의 라인 추적들로 구성된 타겟 추적을 해결하는 분리 기능을 더 포함하는, 시스템.
- 제 55 항에 있어서, 명시된 기간 동안 상기 타겟 추적을 코스트하는 코스트 타겟 연관 기능을 더 포함하는, 시스템.
- 수동 코히런트 위치파악 시스템에 있어 타겟에 대한 라인 추적을 연관시키는 시스템에 있어서,상기 타겟에 대응하는 상기 라인 추적을 갖는 검출 레포트를 수신하는 수단;상기 라인 추적의 측정들에 대해 타겟 상태 및 상태 공분산을 계산하는 수단;상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산에 따라 상기 라인 추적을 스코어하는 수단; 및상기 스코어에 따라 상기 라인 추적을 타겟 추적에 할당하는 수단을 포함하는, 시스템.
- 수동 코히런트 위치파악 시스템 내에서 측정들을 포함하는 타겟 데이터를 연관 및 추적하는 시스템에 있어서,상기 측정들로부터 타겟 상태 및 상태 공분산을 계산하는 수단;상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산에 따라 상기 타겟 데이터에 상관된 라인 추적을 타겟 추적에 할당하는 수단;상기 타겟 추적을 초기화하는 수단;상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산에 따라 필터를 초기화하는 수단;상기 필터로 상기 타겟 추적을 추적하는 수단; 및상기 타겟 추적으로부터 상기 타겟 데이터를 외삽하는 수단을 포함하는, 시스템.
- 수동 코히런트 위치파악 시스템 내에서 타겟 추적 동작들에 있어 라인 추적을 타겟 추적에 연관시키는 시스템에 있어서,상기 라인 추적을 위한 후보 연관 조합을 결정하는 수단;상기 후보 연관 조합에 적어도 한 게이트를 적용하는 수단;상기 라인 추적에 대해 타겟 상태 및 상태 공분산을 추정하는 수단;상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산에 따라 상기 후보 연관 조합에 대해 스코어를 계산하는 수단; 및상기 스코어에 따라 상기 라인 추적을 타겟 추적에 할당하는 수단을 포함하는, 시스템.
- 수동 코히런트 위치파악 시스템 내에서 타겟에 연관된 측정들을 구비한 검출 레포트에 상관된 타겟 추적을 필터링하는 시스템에 있어서,상기 검출 레포트에 대해 타겟 상태 및 상태 공분산에 대한 보정을 계산하는 수단;상기 보정으로 상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산을 갱신하는 수단; 및상기 갱신된 타겟 상태 및 상기 갱신된 상태 공분산으로 상기 타겟 추적을 전파시키는 수단을 포함하는, 시스템.
- 수동 코히런트 위치파악 시스템에 있어 타겟에 대한 라인 추적을 연관시키는 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 구현된 컴퓨터에 사용가능하는 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에서, 컴퓨터 상에서 동작하였을 때,상기 타겟에 대응하는 상기 라인 추적을 구비한 검출 레포트를 수신하는 단계;상기 라인 추적의 측정을 위해 타겟 상태 및 상태 공분산을 계산하는 단계;상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산에 따라 상기 라인 추적을 스코어하는 단계; 및상기 스코어에 따라 타겟 추적에 상기 라인 추적을 할당하는 단계를 포함하는 단계들을 수행하도록 되는, 컴퓨터 프로그램 제품.
- 수동 코히런트 위치파악 시스템 내에서, 측정들을 포함하는 타겟 데이터를 연관 및 추적하기 위해 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 구현된 컴퓨터에 사용가능하는 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에서, 컴퓨터 상에서 동작하였을 때,상기 측정들로부터 타겟 상태 및 상태 공분산을 계산하는 단계;상기 타겟 데이터에 상관되는 라인 추적을 상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산에 따라 타겟 추적에 할당하는 단계;상기 타겟 추적을 초기화하는 단계;상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산에 따라 필터를 초기화하는 단계;상기 필터로 상기 타겟 추적을 추적하는 단계; 및상기 타겟 추적으로부터 상기 타겟 데이터를 외삽하는 단계들을 수행하도록 되는, 컴퓨터 프로그램 제품.
- 수동 코히런트 위치파악 시스템 내에서, 타겟 추적 동작들을 위해 라인 추적을 타겟 추적에 연관시키는 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 구현된 컴퓨터에 사용가능한 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에서, 컴퓨터 상에서 동작하였을 때,상기 라인 추적에 대한 후보 연관 조합을 결정하는 단계;상기 후보 연관 조합에 적어도 한 게이트를 적용하는 단계;상기 라인 추적에 대해 타겟 상태 및 상태 공분산을 추정하는 단계;상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산에 따라 상기 후보 연관 조합에 대한 스코어를 계산하는 단계; 및상기 스코어에 따라 상기 라인 추적을 타겟 추적에 할당하는 단계들을 수행하도록 된 컴퓨터 프로그램 제품.
- 수동 코히런트 위치파악 시스템 내에서, 타겟에 연관된 측정들을 갖는 검출 레포트에 상관된 타겟 추적을 필터링하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 구현된 컴퓨터에 사용가능하는 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에서, 컴퓨터 상에서 동작하였을 때,상기 검출 레포트에 대한 타겟 상태 및 상태 공분산에 대한 보정들을 계산하는 단계;상기 보정들로 상기 타겟 상태 및 상기 상태 공분산을 갱신하는 단계; 및상기 갱신된 타겟 상태 및 상기 갱신된 상태 공분산으로 상기 타겟 추적을 전파시키는 단계들을 수행하도록 된 컴퓨터 프로그램 제품.
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