KR20040004246A

KR20040004246A - 봉지순두부 제조장치

Info

Publication number: KR20040004246A
Application number: KR1020030086985A
Authority: KR
Inventors: 류영호
Original assignee: 류영호
Priority date: 2003-12-02
Filing date: 2003-12-02
Publication date: 2004-01-13

Abstract

본 발명은 일정량의 응고제가 첨가된 순두부액을 비닐팩에 주입 및 충전시킨 다음 주입구를 가열 접착함으로써 봉지 순두부를 연속적으로 제조할 수 있도록 한 봉지 순두부 제조장치에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명은 액체상태의 순두부액을 비닐 팩(1)에 주입하여 자동 포장하는 봉지 순두부 제조장치에 있어서: 상기 비닐팩(1)을 적재하는 비닐팩 적재수단(10)과; 상기 비닐팩 적재수단(10)에 적재된 비닐팩(1)을 1장씩 파지하여 이송시키기 위한 비닐팩 이송수단(20)과; 순두부액이 상기 비닐팩(1)에 충전되어 밀봉될 때까지 상기 비닐팩(1)을 받침 하는 받침수단(30)과; 상기 비닐팩 이송수단(20)에서 이송되어온 상기 비닐팩(1)의 입구를 눌러주고 순두부액이 충전된 후 그의 입구를 열융착 시키기 위한 가열밀봉수단(40)과; 상기 비닐팩(1)에 순두부액을 주입하기 위해 수평 이동하는 주입노즐(51)과, 상기 주입노즐(51)을 수평 이동시키는 실린더(52)를 구비한 순두부액 주입수단(50) 및; 상기 수단들을 제어하여 봉지 순두부를 제조하도록 하는 제어수단(60)을 구비함을 기술적 구성상의 특징으로 한다.

Description

봉지순두부 제조장치{Apparatus for manufacturing a vinyl package type watery bean}

본 발명은 봉지 순두부를 제조하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일정량의 응고제가 첨가된 순두부액을 비닐팩에 주입 및 충전시킨 다음 주입구를 가열 접착함으로써 봉지 순두부를 연속적으로 제조할 수 있도록 한 봉지 순두부 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로 봉지 순두부는 증숙 두유에 일정량의 응고제(간수)를 첨가시킨 순두부액을 도1에 도시한 바와 같은 합성수지 또는 비닐팩 등의 봉지(1)에 주입시킨 후 봉지의 주입구를 밀봉하여 주는 방법으로 생산되는 것인데, 이렇게 봉지에 주입된 채 밀봉된 순두부액은 첨가된 응고제의 화학적인 반응에 의하여 서서히 응고하여 순두부가 된다.

종래 봉지 순두부를 제조하는 장치가 많이 소개된 바 있는데, 그 일례의 장치를 간략하게 설명하면, 응고제가 첨가된 순두부액을 주입 및 차단하는 밸브장치가 각각 장착된 다수의 주입관과, 상기 주입관들 위에 길이가 긴 가열밀봉장치를 설치하는 수단으로 상기한 다수의 주입관 각각에 봉지의 주입구를 끼워 고정시킨 상태에서 순두부액을 주입하고, 이어서 가열밀봉장치를 하강 작동시켜서 봉지의 주입구를 가열 접착시켜서 밀봉시키도록 구성되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래의 장치는 일렬로 배치된 각 주입관에 끼워져 있는 다수의 봉지 주입구를 가열밀봉장치가 한꺼번에 가열 밀봉할 때 그 다수의 봉지 주입구가 똑같이 가열 밀봉되지 않고 1∼2개 정도는 불량상태가 발생되는 문제점이 있게 된다. 그 이유는 다수의 주입관에 봉지를 끼워주는 작업은 작업자가 담당하고 있기 때문에 각각의 주입관에 끼워지는 봉지 주입구의 위치가 조금씩 다르게 되고, 이에 따라 순두부액의 주입압도 다르기 때문에 다수의 봉지 주입구를 하나의 가열밀봉장치로서 동일한 가압력으로 가압할 수 없게 되며, 이로 인하여 다수의 봉지 순두부 중 1∼2개 정도는 주입구가 완전하게 밀봉되지 않은 불량품이 발생될 수밖에 없었다.

또한 상기와 같이 다수의 주입관이 일렬로 횡설된 장치를 개선하여 4∼6개의 주입관이 한 조(組)로 구성된 것을 다수 조 설치한 기술이 대한민국 공개특허출원 제2003-0070705호에 개시된바 있으나, 이 역시 각 조를 구성하고 있는 4개의 주입관에 끼워진 봉지의 주입구를 하나의 가열밀봉장치로 가열밀봉하기 때문에 제조되는 4개의 봉지 순두부 중 1~2개 정도의 봉지 순두부는 밀봉상태가 불량해지는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같이 다수의 봉지 주입구를 한꺼번에 가열 밀봉하는 종래 장치의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 봉지 순두부를 연속적으로 제조함에 있어 순두부액이 주입, 충전된 봉지의 주입구를 하나씩 정확하게 가열 밀봉함으로써 밀봉상태를 확실하게 유지할 수 있도록 한 봉지 순두부 제조장치를 제공함에 있다.

도1은 종래의 봉지 순두봉용 비닐팩의 외관 사시도;

도2는 본 발명에 따른 봉지 순두부를 제조하기 위한 장치의 사시도;

도3은 본 발명에 따른 봉지 순두부를 제조장치의 초기 상태를 도시한 측면도;

도4는 도3의 부분확대 측면도;

도5는 봉지 순두부용 비닐팩의 수납상태를 도시한 평면도;

도6은 비닐팩 파지 및 이송장치의 확대측면도;

도7 내지 도9는 도3의 상태에서 비닐팩을 파지하여 순두부 충전부로 이송하기 위한 기 상태를 순차적으로 도시한 측면도;

도10은 비닐팩의 주입부를 파지하기 위한 상태를 나타낸 측면도;

도11은 비닐팩에 순두부를 주입하는 상태를 도시한 측면도;

도12는 도11의 상태를 좀더 상세하게 도시한 측단면도;

도13과 도14는 순두부의 주입이 완료되었을 경우를 나타낸 측면도;

도15와 도16은 비닐팩의 주둥이를 밀봉 접착하는 상태를 도시한 측면도 및 그의 부분확대도;

도17은 1개의 봉지순두부를 충전 완료했을 경우 가압 및 밀봉접착실린더의 작동상태를 도시한 측면도;

도18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 봉지 순두부 제조장치의 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: 순두부 포장용 비닐팩10: 비닐팩 적재수단

20: 비닐팩 이송수단30: 비닐팩 받침수단

40: 가열밀봉수단50: 순두부액 주입수단

60: 제어수단70: 순두부액 분출방지수단

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 봉지 순두부 제조장치는 액체상태의 순두부액을 비닐팩에 주입하여 자동 포장하는 봉지 순두부 제조장치에 있어서: 상기 비닐팩을 적재하는 비닐팩 적재수단과; 상기 비닐팩 적재수단에 적재된 비닐팩을 1장씩 파지하여 이송시키기 위한 비닐팩 이송수단과; 순두부액이 상기 비닐팩에 충전되어 밀봉될 때까지 상기 비닐팩을 받침 하는 받침수단과; 상기 비닐팩 이송수단에서 이송되어온 상기 비닐팩의 입구를 눌러주고 순두부액이 충전된 후 그의 입구를 열융착 시키기 위한 가열밀봉수단과; 상기 비닐팩에 순두부액을 주입하기 위해 수평 이동하는 주입노즐과, 상기 주입노즐을 수평이동 시키는 실린더를 구비한 순두부액 주입수단 및; 상기 수단들을 제어하여 봉지 순두부를 제조하도록 하는 제어수단을 구비함을 기술적 구성상의 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 비닐팩 적재수단은 상기 적재된 비닐팩의 상부를 눌러주는 누름부재와, 상기 비닐팩의 줄어듦을 감지하여 비닐팩을 점차적으로 상승시키며, 상기 비닐팩이 과도하게 상승하거나 하강하는 것을 감지위한 센서들을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 비닐팩 이송수단은 상기 비닐팩을 1장씩 흡착하는 흡착판이 구비된 레버와, 상기 레버를 회동시켜주기 위한 회동부재와, 상기 흡착된 비닐팩을 가열밀봉수단 쪽으로 이동시키는 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 회동부재는 피니언과 래크로 구성되는 것이 바람직하지만 유압식으로 작동하는 솔레노이드 밸브로 구성될 수도 있음은 물론이다.

한편 가열밀봉수단은 상기 비닐팩 이송수단에서 이송되어온 상기 비닐팩입구의 제1부위를 입구를 눌러주어 순두부액의 충전시 상기 비닐팩의 이탈을 방지하되, 순두부액을 충전하는 주입노즐이 통과하는 크기의 요홈이 형성된 제1가압부재와, 상기 순두부액이 충전 완료되는 시점에서 충전된 순두부액이 유출되지 않도록 상기 비닐팩의 제1부위로부터 소정 거리 이격된 제2부위를 가압하기 위한 제2가압부재와; 상기 순두부액의 충전이 완료된 후 상기 주입노즐이 수축되었을 경우 상기 제1부위와 제2부위 사이를 열융착 하여 순두부액의 유출을 방지하기 위한 가열접착부재로 구성되는 것이 바람직하다.

그리고 제1 및 제2가압부재와 가열접착부재는 실린더들에 의해 각각 팽창 및 신축되어 비닐팩을 가압 및 열융착 시키는 것이 바람직하다.

한편 비닐팩 내에 순두부액을 충전할 시 상기 비닐팩의 제1가압부재에 의한 가압상태가 불량하여 상기 주입노즐에서 분출되는 순두부액이 상기 비닐팩 적재수단 쪽으로 분출되지 않도록 한 순두부액 분출방지수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서 순두부액 분출방지수단은 실린더에 의해 작동하는 승강판을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면 액체상태의 순두부액을 비닐팩에 주입하여 자동 포장하는 봉지 순두부 제조장치가 제공되는바, 이는 상기 비닐팩을 적재하는 비닐팩 적재수단과; 상기 비닐팩 적재수단에 적재된 비닐팩을 1장씩 파지하여 이송시키기 위한 비닐팩 이송수단과; 순두부액이 상기 비닐팩에 충전되어 밀봉될 때까지 상기 비닐팩을 받침 하는 받침수단과; 상기 비닐팩 이송수단에서 이송되어온 상기 비닐팩의 입구를 눌러주고 순두부액이 충전된 후 그의 입구를 열융착 시키기 위한 가열밀봉수단과; 상기 비닐팩에 순두부액을 주입하기 위해 수평 이동하는 주입노즐과, 상기 주입노즐을 수평 이동시키는 실린더를 구비한 순두부액 주입수단과; 상기 비닐팩 내에 순두부액을 충전할 시 상기 비닐팩의 제1가압부재에 의한 가압상태가 불량하여 상기 주입노즐에서 분출되는 순두부액이 상기 비닐팩 적재수단 쪽으로 분출되지 않도록 한 순두부액 분출방지수단과; 순두부액이 충전되어 밀봉된 봉지 순두부를 자동적으로 이송시키기 위한 컨베이어 및 상기 수단들을 제어하여 봉지 순두부를 제조하도록 하는 제어수단을 구비함을 기술적 구성상의 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2에는 본 발명에 따른 봉지 순두부 제조장치가 도시되었는바, 본 발명에 이용되는 순두부액은 도시하지 않은 장치에 의해 이미 응고제가 투입되어 응고되는 것으로서, 본 발명은 이렇게 만들어져 도시하지 않은 탱크 내에 들어 있는 순두부액을 비닐팩(1)에 주입하여 자동 포장하는 것이다.

도2에 도시된 바와 같이 비닐팩(1)은 비닐팩 적재수단(10)에 적재되는바, 비닐팩 적재수단(10)은 도3 내지 도5에 상세하게 도시된 바와 같이 적재된 비닐팩(1)의 상부를 눌러주는 누름부재(11)와, 이 비닐팩(1)의 줄어듦을 감지하여 비닐팩(1)을 점차적으로 상승시키며, 비닐팩(1)이 과도하게 상승하거나 하강하는 것을 감지위한 센서들(12)(13)을 포함한다. 여기에서 비닐팩(1)은 지지대(14)위에 순차적으로 적재되고, 이 지지대(14)는 체인(15)과 일 측에서 나사(16)에 의해 고정됨으로써 스프라켓(17)에 의한 체인(15)의 구동시 조금씩 상측으로 이동되는 것이며, 이러한 구동력은 도5에 도시된 모터(M)의 회전시 스프라켓(18b)(18a)과 체인(18)으로부터 전달받는 것이다.

한편 비닐팩 적재수단(10)에 적재된 비닐팩(1)은 비닐팩 이송수단(20)에 의해 1장씩 파지되어 이송되는바, 비닐팩 이송수단(20)은 비닐팩(1)을 1장씩 흡착하는 흡착판(21)이 구비된 레버(22)와, 상기 레버(22)를 회동시켜주기 위한 회동부재(23)와, 상기 흡착된 비닐팩(1)을 가열밀봉수단(40)쪽으로 이동시키는 실린더(24)로 구성되는데, 상기 회동부재(23)는 도6에 도시된 바와 같이 피니언(23a)과 래크(23b) 및 래크(23b)를 수축 및 신장시키는 실린더(23c)로 구성될 수 있으나, 도시하지 않은 솔레노이드밸브로 구성될 수도 있음은 물론이다.

한편 본 발명은 순두부액이 비닐팩(1)에 충전되어 밀봉될 때까지 비닐팩(1)을 받침 하는 받침수단(30)과; 비닐팩 이송수단(20)에서 이송되어온 비닐팩(1)의 입구를 눌러주고 순두부액이 충전된 후 그의 입구를 열융착시키기 위한 가열밀봉수단(40)을 포함한다.

도7과 도12에 도시된 바와 같이 받침수단(30)은 솔레노이드에 의해 작동하는 레버(31)에 반원형으로 형성된 받침판(32)을 포함한다.

그리고 가열밀봉수단(40)은 비닐팩 이송수단(20)에서 이송되어온 비닐팩(1)입구의 제1부위를 입구를 눌러주어 순두부액의 충전시 비닐팩(1)의 이탈을 방지하되, 순두부액을 충전하는 주입노즐(51)이 통과하는 크기의 요홈이 형성된 제1가압부재(41)를 포함하고, 또한 순두부액이 충전 완료되는 시점에서 충전된 순두부액이 유출되지 않도록 상기 비닐팩(1)의 제1부위로부터 소정 거리 이격된 제2부위를 가압하기 위한 제2가압부재(42)와; 순두부액의 충전이 완료된 후 주입노즐(51)이 수축되었을 경우 제1부위와 제2부위 사이를 열융착 하여 순두부액의 유출을 방지하기 위한 가열접착부재(43)를 포함한다.

도12에 도시된 바와 같이 제1 및 제2가압부재(41)(42)와 가열접착부재(43)는 실린더(41a)(42a)(43a)에 의해 팽창 및 신축되어 비닐팩(1)을 가압 및 열융착시키게 되는 것이다.

다시 도2를 참조하면, 본 발명에 따른 봉지 순두부 제조장치는 비닐팩(1)에 순두부액을 주입하기 위해 수평 이동하는 주입노즐(51)과, 상기 주입노즐(51)을 수평 이동시키는 실린더(52)를 구비한 순두부액 주입수단(50)이 구비되어 있고, 또한 비닐팩(1)내에 순두부액을 충전할 시 비닐팩(1)의 제1가압부재(41)에 의한 가압상태가 불량하여 주입노즐(51)에서 분출되는 순두부액이 비닐팩 적재수단(10)쪽으로 분출되지 않도록 한 순두부액 분출방지수단(70)이 구비되어 있는바, 여기에서 도7에서와 같이 순두부액 분출방지수단(70)은 실린더(71)에 의해 작동하는 승강판(72)을 포함하며, 본 발명에 이용되는 모든 작동부재들은 제어수단(60)의 제어 하에서 봉지 순두부를 제조하도록 되어 있으며, 각종 실린더역시 제어수단(60)의 제어 하에서 유압이나 공기압을 공급받아 작동하는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

우선 제7도에서와 같이 기계가 작동하기 시작하면 실린더(23c)가 팽창되어 그의 래크(23b)가 피니언(23a)을 회동시키면 도3에 도시된 레버(22)와 함께 흡착판(21)이 회살표방향으로 회동하게 되는데 이러한 흡착판(21)의 회동시 적재수단(10)에 적재되었던 비닐팩(1)이 흡착판(21)에 붙게 된다.

이렇게 흡착판(21)에 의한 비닐팩(1)의 흡착이 완료되면, 도8에서와 같이 제어수단(80)은 실린더(23)로 하여금 래크(23b)를 화살표방향으로 잡아당겨 레버(22)와 흡착판(21)이 반시계방향으로 회전되도록 한다.

이렇게 도8과 같은 상태를 유지한 경우 실린더(24)가 작동하여 이송수단(20)자체를 도9에서와 같이 좌측으로 이동시키면 도10에서와 같이 우선적으로 가압부재(41)가 화살표방향으로 이동되어 비닐팩(1)의 제1부위를 눌러주고, 이어서 도11에서와 같이 받침판(32)이 반시계방향으로 회동하여 비닐팩(1)의 하부를 받침하고, 순두부액 분출 방지판(72)이 실린더(71)에 의해 하측으로 내려오게 되는바, 여기에서 순두부액분출방지판(72)이 내려오는 이유는 비닐팩(1)내에 순두부액을 충전할 시 비닐팩(1)의 제1가압부재(41)에 의한 가압상태가 불량하여 주입노즐(51)에서 분출되는 순두부액이 비닐팩 적재수단(10)쪽으로 분출되어 주위를 지저분하게 하는 경우를 예방하기 위한 것이다.

한편 도11에서와 같이 순두부액이 주입노즐(51)에 의해 비닐팩(1)내에 주입되는 동안 이송장치(20)는 후퇴하여 다음 비닐팩(1)을 파지하여 이송할 준비할 하고 있다.

그리고 도13에서와 같이 순두부액이 비닐팩(1)내에 거의 충전되었을 경우에는 제2가압부재(42)가 화살표방향으로 내려와서 일단 충전된 순두부액이 역으로 나오지 않도록 비닐팩(1)의 제2부위를 눌러 주게 되고 이때 도14에 도시된 바와 같이 주입노즐(51)과 순두부액분출방지판(72)은 원래 위치로 복귀하게 된 뒤 도15와 도16에서와 같이 밀봉부재(43)가 내려와서 제1가압부재(41)와 제2가압부재(432)에 의해 눌려지는 제1부위와 제2부위사이를 열로서 융착하게 된다.

이렇게 열융착이 완료되면 도17에서와 같이 가압부재(41,42)와 밀봉부재(43)가 원상태로 복귀하고 이와 동시에 받침판(32)이 화살표방향으로 내려오게 되어 완제품의 봉지 순두부가 낙하되며, 전술한 동작을 반복함으로써 봉지 순두부를 신속하게 자동적으로 포장할 수 있게 된다.

도18에는 본 발명의 다른 실시예가 도시되어 있는바, 이는 도2에 도시된 단품의 장치를 여러 개 연결시키고, 하부에는 컨베이어(80)를 장착시켜 각각의 장치에서 포장되는 봉지 순두부를 적재함(100)쪽으로 이동시키는 것을 제외하고는 도2에 도시된 것과 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

한편 제어수단(60)은 각각의 순두부 포장시 어느 한 장치가 고장 났을 경우에는 전체의 기계 작동을 정지시키게 된다. 예컨대 가압부재(41)에 의한 가압후 순두부액의 충전 시에 비닐팩(1)이 가압부재(41)로부터 이탈될 경우에는 주입노즐(51)에 의한 순두부액 분출은 자동적으로 정지될 수 있는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 일정량의 응고제가 첨가된 순두부액을 비닐팩에 주입 및 충전시킨 다음 주입구를 가열 접착함으로써 봉지 순두부를 연속적이면서 대량으로 포장할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

비록 본 발명이 첨부된 도면을 참조하여 설명되었을지라도 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니라 하기의 특허청구범위 내에서 많은 변경 및 수정이 있을 수도 있다.

예컨대 도18에 도시된 컨베이어(80)는 이해를 돕기 위한 것일 뿐 이로서 본 발명을 한정하고자 함이 아니며, 봉지순두부가 컨베이어 위에 정확히 낙하되어 운반되도록 컨베이어의 양측에는 가이더가 설치될 수 있음은 물론이다.

Claims

액체상태의 순두부액을 비닐 팩(1)에 주입하여 자동 포장하는 봉지 순두부 제조장치에 있어서:

상기 비닐팩(1)을 적재하는 비닐팩 적재수단(10)과;

상기 비닐팩 적재수단(10)에 적재된 비닐팩(1)을 1장씩 파지하여 이송시키기 위한 비닐팩 이송수단(20)과;

순두부액이 상기 비닐팩(1)에 충전되어 밀봉될 때까지 상기 비닐팩(1)을 받침 하는 받침수단(30)과;

상기 비닐팩 이송수단(20)에서 이송되어온 상기 비닐팩(1)의 입구를 눌러주고 순두부액이 충전된 후 그의 입구를 열융착 시키기 위한 가열밀봉수단(40)과;

상기 비닐팩(1)에 순두부액을 주입하기 위해 수평 이동하는 주입노즐(51)과, 상기 주입노즐(51)을 수평 이동시키는 실린더(52)를 구비한 순두부액 주입수단(50) 및;

상기 수단들을 제어하여 봉지 순두부를 제조하도록 하는 제어수단(60)을 구비함을 특징으로 하는 봉지 순두부 제조장치.
제1항에 있어서, 상기 비닐팩 적재수단(10)은 상기 적재된 비닐팩(1)의 상부를 눌러주는 누름부재(11)와, 상기 비닐팩(1)의 줄어듦을 감지하여 비닐팩(1)을 점차적으로 상승시키며, 상기 비닐팩(1)이 과도하게 상승하거나 하강하는 것을 감지위한 센서들(12)(13)을 포함함을 특징으로 하는 봉지 순두부 제조장치.
제1항에 있어서, 상기 비닐팩 이송수단(20)은 상기 비닐팩(1)을 1장씩 흡착하는 흡착판(21)이 구비된 레버(22)와, 이 레버(22)를 회동시켜주기 위한 회동부재(23)와, 상기 흡착된 비닐팩(1)을 가열밀봉수단(40)쪽으로 이동시키는 실린더(24)를 포함함을 특징으로 하는 봉지 순두부 제조장치.
제3항에 있어서, 상기 회동부재(23)는 피니언(23a)과 래크(23b)로 구성됨을 특징으로 하는 봉지 순두부 제조장치.
제3항에 있어서, 상기 회동부재(23)는 솔레노이드밸브로 구성됨을 특징으로 하는 봉지 순두부 제조장치.
제1항에 있어서,

상기 가열밀봉수단(40)은 상기 비닐팩 이송수단(20)에서 이송되어온 상기 비닐팩(1)입구의 제1부위를 입구를 눌러주어 순두부액의 충전시 상기 비닐팩(1)의 이탈을 방지하되, 순두부액을 충전하는 주입노즐(51)이 통과하는 크기의 요홈이 형성된 제1가압부재(41)와,

상기 순두부액이 충전 완료되는 시점에서 충전된 순두부액이 유출되지 않도록 상기 비닐팩(1)의 제1부위로부터 소정 거리 이격된 제2부위를 가압하기 위한제2가압부재(42)와;

상기 순두부액의 충전이 완료된 후 상기 주입노즐(51)이 수축되었을 경우 상기 제1부위와 제2부위 사이를 열융착 하여 순두부액의 유출을 방지하기 위한 가열접착부재(43)로 구성됨을 특징으로 하는 봉지 순두부 제조장치.
제6항에 있어서, 상기 제1 및 제2가압부재(41)(42)와 가열접착부재(43)는 실린더(41a)(42a)(43a)에 의해 팽창 및 신축되어 비닐팩(1)을 가압 및 열융착시킴을 특징으로 하는 봉지 순두부 제조장치.
제1항에 있어서, 상기 비닐팩(1)내에 순두부액을 충전할 시 상기 비닐팩(1)의 제1가압부재(41)에 의한 가압상태가 불량하여 상기 주입노즐(51)에서 분출되는 순두부액이 상기 비닐팩 적재수단(10)쪽으로 분출되지 않도록 한 순두부액 분출방지수단(70)을 더 포함함을 특징으로 하는 봉지 순두부 제조장치.
제8항에 있어서, 상기 순두부액 분출방지수단(70)은 실린더(71)에 의해 작동하는 승강판(72)을 포함함을 특징으로 하는 봉지 순두부 제조장치.
액체상태의 순두부액을 비닐 팩(1)에 주입하여 자동 포장하는 봉지 순두부 제조장치에 있어서:

상기 비닐팩(1)을 적재하는 비닐팩 적재수단(10)과;

상기 비닐팩 적재수단(10)에 적재된 비닐팩(1)을 1장씩 파지하여 이송시키기 위한 비닐팩 이송수단(20)과;

순두부액이 상기 비닐팩(1)에 충전되어 밀봉될 때까지 상기 비닐팩(1)을 받침 하는 받침수단(30)과;

상기 비닐팩 이송수단(20)에서 이송되어온 상기 비닐팩(1)의 입구를 눌러주고 순두부액이 충전된 후 그의 입구를 열융착 시키기 위한 가열밀봉수단(40)과;

상기 비닐팩(1)에 순두부액을 주입하기 위해 수평 이동하는 주입노즐(51)과, 상기 주입노즐(51)을 수평 이동시키는 실린더(52)를 구비한 순두부액 주입수단(50)과;

상기 비닐팩(1)내에 순두부액을 충전할 시 상기 비닐팩(1)의 제1가압부재(41)에 의한 가압상태가 불량하여 상기 주입노즐(51)에서 분출되는 순두부액이 상기 비닐팩 적재수단(10)쪽으로 분출되지 않도록 한 순두부액 분출방지수단(70)과;

순두부액이 충전되어 밀봉된 봉지 순두부를 자동적으로 이송시키기 위한 컨베이어(80) 및;

상기 수단들을 제어하여 봉지 순두부를 제조하도록 하는 제어수단(60)을 구비함을 특징으로 하는 봉지 순두부 제조장치.