KR20040003807A - Method and system for providing bus information by using RF communication network - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A bus information method and system by using RF communication network are provided to increase the accuracy of the information and to reduce the communication charge in the wireless communication by additionally utilizing RF communication at a conventional communication structure. CONSTITUTION: A bus information method by using RF communication network includes the steps of: receiving(S603) a bus information from a terminal on the bus and a plurality distance information between the bus and the bus station through the RF communication network; determining the changes of the plurality of distance information; supplying(S607) the information of arrival of the bus at the bus station through the display device of the bus arrival guide device when the plurality of distance information is a descending order; and supplying(S607) bus departure information at the bus station through the display device of the bus arrival guide device when the plurality of distance information is an ascending order.

Description

RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법 및 시스템{Method and system for providing bus information by using RF communication network}Method and system for bus arrival guidance using RF network {Method and system for providing bus information by using RF communication network}

본 발명은 버스 도착 안내 시스템(BIS : Bus Information System)에 관한 것으로, 특히 GPS와 무선 통신망을 이용한 버스 도착 안내 시스템에서 버스에 설치된 단말 장치와 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기간에 RF 통신 기능을 추가함으로써 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기를 통해 정류장에 대기 중인 승객에게 보다 경제적인 방법으로 정확한 버스 도착 및 출발 정보(이하 BIS 정보)를 제공할 수 있도록 하는 버스 도착 안내 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bus information system (BIS). In particular, an RF communication function is added to a terminal device installed on a bus and a bus arrival guidance period located at a bus stop in a bus arrival guidance system using GPS and a wireless communication network. The present invention relates to a bus arrival guidance system, which enables a bus arrival guide located at a bus stop to provide accurate bus arrival and departure information (BIS information) to passengers waiting at the stop in a more economical manner.

도 1은 종래의 버스 정보 시스템(BIS, Bus Information System)의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a conventional bus information system (BIS).

도 1을 참조하면, 버스 정보 시스템(BIS, Bus Information System)은 버스(101) 내 단말 장치(103), 버스 정류장의 버스 도착 안내기(111), 관제 센터(109), 교통 정보 센터(107)의 네부분으로 크게 나누어진다.Referring to FIG. 1, a bus information system (BIS) includes a terminal device 103 in a bus 101, a bus arrival guide 111 at a bus stop, a control center 109, and a traffic information center 107. It is divided into four parts.

버스(101) 내 단말 장치(103)는 버스의 운행 정보 수집 및 안내 방송을 하며, 수집된 버스 운행 정보를 이용하여 관제 및 버스 정류장 안내를 하게 된다. 버스 운행 정보 수집은 크게 GPS를 이용한 위치 파악 시스템과 beacon을 이용한 위치 파악 시스템으로 나뉜다. 이렇게 수집된 정보는 유무선 통신망을 통하여 교통 정보센터(107)에 전달되고 교통 정보 센터(107)는 수집된 정보를 가공하여 유무선 통신을 통해 관제 센터(107) 및 버스 도착 안내기(111)에 정보를 보낸다.The terminal device 103 in the bus 101 collects and guides broadcasts of bus information and controls and guides bus stops using the collected bus information. Bus operation information collection is largely divided into GPS positioning system and beacon positioning system. The collected information is transmitted to the traffic information center 107 through a wired or wireless communication network, and the traffic information center 107 processes the collected information and transmits the information to the control center 107 and the bus arrival guide 111 through wired or wireless communication. send.

기존의 GPS와 무선 통신망을 이용한 버스 도착 안내 시스템은 해당 노선을 운행중인 각 버스(101)들의 단말 장치(103)로부터 해당 버스들의 위치 정보가 무선 통신망(105)을 통하여 버스 운행 정보를 관리하는 교통 정보 센터(107)(이하 센터)로 전송되면, 센터(107)에서는 수집된 각 버스들의 위치 정보를 기반으로 해당 노선의 각 정류장의 버스 도착 예상 시간 정보를 연산하고, 이 정보를 정류장에 위치한 버스 도착 안내기(111)에 유선 또는 무선망을 통하여 표시하여 줌으로써 정류장에 대기 중인 승객들에게 BIS 정보를 제공하도록 구성되어 있다.In the conventional bus arrival guidance system using GPS and a wireless communication network, the bus information is managed by the location information of the corresponding buses from the terminal device 103 of each bus 101 operating the corresponding route through the wireless communication network 105. When the information is transmitted to the information center 107 (hereinafter referred to as a center), the center 107 calculates bus arrival estimated time information of each stop of the corresponding line based on the location information of each bus collected, and uses the information to locate the bus located at the stop. It is configured to provide the BIS information to the passengers waiting at the stop by displaying the arrival guide 111 through a wired or wireless network.

상기의 버스 도착 안내 시스템에 있어서 제공되는 정보의 오차를 최소한으로 하기 위해서는 버스 단말 장치(103)의 위치 정보 전송 주기를 짧게 하여 센터(107)로의 통신 회수를 늘리는 한편, 센터(107)에서도 갱신되는 정류장 도착 정보를 수시로 버스 도착 안내기(111)로 전송하여야 한다. 또한 버스(101)의 승객 승하차에의한 버스(101)의 정류장 대기 시간을 고려하여 BIS 정보가 제공되어야 한다. 특히, 버스 정류장에 대기하는 승객에게 제공되는 BIS 정보에서 버스(101)가 해당 정류장 도착 직전임을 알리는 정보와 해당 정류장을 방금 출발하였다는 것을 알리는 정보는 매우 중요함으로, 이러한 정보를 보다 정확하게 제공하기 위해서는 해당 정류장 도착 직전 지정된 지점과 정류장 통과 지점을 지정하여 각 지점에서 버스 단말 장치(103)로부터 센터(107)로 위치 정보를 추가로 전송해 주어야 하며, 또한 센터(107)에서는 갱신된 BIS 정보를 바로 해당 정류장의 버스 도착 안내기(111)로 전송해 주어야 한다.In order to minimize the error of the information provided in the above-mentioned bus arrival guidance system, the frequency information transmission cycle of the bus terminal apparatus 103 is shortened to increase the number of times of communication to the center 107 and is also updated at the center 107. Stop arrival information should be transmitted to the bus arrival guide 111 from time to time. In addition, the BIS information should be provided in consideration of the waiting time of the bus 101 by the passengers getting on and off the bus 101. In particular, in the BIS information provided to the passengers waiting at the bus stop, information indicating that the bus 101 is just before the arrival of the stop and information indicating that the bus has just departed are very important. The designated point just before arrival of the stop and the point passing point must be specified to transmit location information from the bus terminal 103 to the center 107 at each point, and the center 107 immediately updates the updated BIS information. Transfer to the bus arrival guide 111 of the stop.

그러나 상기의 BIS 정보를 제공하기 위해서는 버스 단말 장치(103)와 센터(107), 센터(107)와 버스 도착 안내기(111) 사이에 통신 회수의 증가로 인한 비용 부담이 가중되며, 특히 센터(107)와 버스 도착 안내기(111)간의 통신망을 무선으로 사용하는 경우 비용 부담은 더욱 커지게 된다.However, in order to provide the above BIS information, the cost burden due to the increase in the number of communication between the bus terminal apparatus 103 and the center 107, the center 107 and the bus arrival guide 111 is increased, and in particular, the center 107. In the case of using a wireless communication network between the bus arrival guide 111) and the cost will be even greater.

또한 정류장 직전에서 버스 단말 장치(103)로부터 센터(107)로 전송된 정보를 가공하여 정류장 버스 도착 안내기(111)로 전송하는 과정에서 시간 지연(time delay)이 생기는 경우, 이로 인하여 잘못된 정보가 정류장 대기 중인 승객들에게 전달될 수도 있다. 따라서 버스 정류장에 대기하는 승객에게 제공되는 BIS 정보에서 버스(101)가 해당 정류장 도착 직전임을 알리는 정보와 해당 정류장을 방금 출발하였다는 것을 알리는 정보를 제공하기 위해서는 버스 단말 장치(103)→센터(107)→버스 도착 안내기(111)의 순서로 정보를 전달하는 것보다 버스 단말 장치(103)로부터 버스 도착 안내기(111)로 직접 정보를 전달하는 것이효율적이고 경제적이다.In addition, when a time delay occurs in the process of processing the information transmitted from the bus terminal device 103 to the center 107 immediately before the stop and transferring the information to the stop bus arrival guide 111, this results in incorrect information. It may be delivered to waiting passengers. Accordingly, in order to provide information indicating that the bus 101 is about to arrive at the stop and information indicating that the bus has just departed from the BIS information provided to the passengers waiting at the bus stop, the bus terminal device 103 to the center 107. It is more efficient and economical to transmit information directly from the bus terminal device 103 to the bus arrival guide 111 than to transfer the information in the order of the bus arrival guide 111.

무선 통신은 PCS, Cellular phone, pager, 무선 LAN 및 RF 등으로 행해지며, 유선 통신은 사설 line, internet, 전화선 등이다.Wireless communication is performed by PCS, cellular phone, pager, wireless LAN and RF, and wired communication is private line, internet, telephone line and the like.

무선 통신의 경우 통신비의 부담이 크고(RF제외) 유선 통신의 경우 초기 설치비가 많이 소요된다. 무선 통신을 이용한 BIS의 경우 버스 단말 장치(103)로부터 버스 도착 안내기(111)로의 정보 전달 과정에서 기존의 무선 통신망(105) 등을 이용하게 되면 이 또한 별도의 통신 비용 부담이 발생하게 된다. 그리고 통신비와 정보의 정확성이 비례하므로, 기존의 무선 통신에서는 정보의 정확도를 높이기 위해 통신 빈도를 높여야 하는 문제점이 있다.In case of wireless communication, the burden of communication cost is high (except RF), and in case of wired communication, initial installation cost is high. In the case of the BIS using wireless communication, if the existing wireless communication network 105 is used in the process of transferring information from the bus terminal device 103 to the bus arrival guide 111, a separate communication cost burden is generated. In addition, since the communication cost and the accuracy of the information are proportional, there is a problem in the conventional wireless communication to increase the frequency of communication in order to increase the accuracy of the information.

기존의 RF 통신의 문제점은 RF의 특성상 신호의 방향성이 없고, 간섭으로 인한 통신 장애가 발생하는 것이다. 특히, RF 통신 모듈이 밀집된 지역에서는 간섭의 영향이 매우 커진다.The problem of conventional RF communication is that there is no directionality of signals due to the characteristics of RF, and communication failure occurs due to interference. In particular, in areas where RF communication modules are concentrated, the influence of interference is very large.

따라서, 본 발명의 목적은 기존의 GPS와 무선 통신망을 이용한 버스 도착 안내 시스템에서, 버스 단말 장치와 정류장 안내 장치간에 RF 통신망을 통하여 정보를 직접 전달하는 방법을 적용함으로서 별도 통신 비용의 추가가 없는 경제적인 방법으로도 정류장의 대기 승객들에게 버스가 해당 정류장 도착 직전임을 알리는 정보와 해당 정류장을 방금 출발하였다는 것을 알리는 정보를 포함한 보다 정확한 BIS 정보를 제공하는 버스 도착 안내 방법 및 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to apply a method of directly transmitting information through an RF communication network between a bus terminal device and a stop guide device in a bus arrival guidance system using a conventional GPS and a wireless communication network, without adding additional communication costs. By way of example, a bus arrival guidance method and apparatus for providing more accurate BIS information, including information informing the waiting passengers at the stop of the bus just before arrival and information indicating that the bus has just departed, is provided.

본 발명의 다른 목적은 기존의 무선 통신(PCS, Cellular phone, pager)을 기본으로 한 통신 구조에 RF 통신을 보조로 사용함으로써 무선 통신에서의 통신비 절감과 정보의 정확성을 높이는 버스 도착 안내 방법 및 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a bus arrival guidance method and apparatus for reducing communication costs and increasing information accuracy in wireless communication by using RF communication as a secondary communication structure based on conventional wireless communication (PCS, cellular phone, pager). To provide.

본 발명의 또 다른 목적은 버스 정류장으로의 버스 방향 즉, 접근과 출발을 알아내어 제공하고, RF 통신 모듈의 간섭을 피하는 버스 도착 안내 방법 및 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a bus arrival guidance method and apparatus for finding and providing a bus direction, i.e., approach and departure, to a bus stop and avoiding interference of the RF communication module.

도 1은 종래의 버스 정보 시스템(BIS, Bus Information System)의 구성을 나타낸 도면.1 is a diagram showing the configuration of a conventional bus information system (BIS).

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 단말 장치의 구성을 나타낸 도면.2 is a diagram showing the configuration of a bus terminal apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 도착 안내기의 구성을 나타낸 도면.3 is a view showing the configuration of a bus arrival guide according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 도착 및 출발 신호 송신 지역을 나타낸 도면.4 illustrates a bus arrival and departure signal transmission zone in accordance with one preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 도착 안내기의 표시 장치를 나타낸 도면.5 is a diagram illustrating a display device of a bus arrival guide device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 RF 통신망을 통한 버스 정보 처리 과정을 나타낸 순서도.6 is a flowchart illustrating a bus information processing process through an RF communication network according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

101 : 버스103 : 버스 단말 장치101: bus 103: bus terminal device

105 : 무선 통신망107 : 교통 정보 센터105: wireless communication network 107: traffic information center

109 : 관제 센터111 : 버스 도착 안내기109: control center 111: bus arrival guide

203 : GPS205 : CPU203: GPS205: CPU

207 : 모뎀209 : RF 송신 모듈207: modem 209: RF transmission module

211 : 메모리303 : LCD/LED211: Memory 303: LCD / LED

305 : CPU307 : 모뎀305: CPU307: modem

309 : RF 수신 모듈311 : 메모리309: RF receiving module 311: memory

상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따르면, 버스에 설치된 버스 단말 장치와 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기간에 RF 통신 기능을 이용하여 상기 버스 도착 안내기가 버스 도착 정보 및 출발 정보를 제공하는 데에 있어서, RF 통신망을 통해 상기 버스 단말 장치로부터 버스 정보, 상기 버스와 상기 버스 정류소간의 복수의 거리 정보를 순차적으로 수신하고, 상기 복수의 거리 정보의 변화를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 내림차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 도착 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하고, 상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 오름차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 출발 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법, 상기 방법에 상응하는 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention to achieve the above objects, the bus arrival information provided by the bus arrival information and departure information using the RF communication function in the bus terminal device installed in the bus and the bus arrival guidance period located at the bus stop The method may further include receiving bus information, a plurality of distance information between the bus and the bus stop from the bus terminal device through an RF communication network, determining a change of the plurality of distance information, and determining the plurality of distance information. If the distance information is in descending order, the arrival information of the bus is provided to the bus stop through the display device of the bus arrival guide, and if the plurality of distance information is in the ascending order, the departure of the bus to the bus stop. RF providing information through the display of the bus arrival guide A bus arrival guidance method using a communication network and an apparatus and system corresponding to the method may be provided.

상기 버스 단말 장치는 RF 송신 모듈을 구비할 수 있다. 상기 RF 송신 모듈은 정해진 특정 시각에 상기 버스 정보와 상기 거리 정보를 송신할 수 있다.The bus terminal device may include an RF transmission module. The RF transmission module may transmit the bus information and the distance information at a specific specific time.

상기 버스 도착 안내기는 RF 수신 모듈을 구비할 수 있다.The bus arrival guide may include an RF receiving module.

상기 복수의 거리 정보의 변화를 판단하는 단계는 상기 복수의 거리 정보 각각이 상기 버스 정류장 주위로 미리 정해진 복수의 구역 중 어디에 속하는지를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 수신된 거리 정보가 내림차순인지 오름차순인지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The determining of the change of the plurality of distance information may include determining whether each of the plurality of distance information belongs to a predetermined area around the bus stop, and determining whether the received distance information is in descending or ascending order. Determining may include.

상기 버스 단말 장치는 상기 버스가 정류장에 오랜 시간 동안 머물 경우 거리 정보를 한차례 더 송신할 수 있다.The bus terminal device may transmit distance information one more time when the bus stays at the stop for a long time.

상기 버스 정보는 상기 버스의 노선 정보를 포함할 수 있다.The bus information may include route information of the bus.

상기 거리 정보는 상기 버스와 상기 버스 정류장과의 거리를 포함할 수 있다.The distance information may include a distance between the bus and the bus stop.

상기 버스 단말 장치는 전역 위치 시스템(GPS)으로부터 동기 신호를 수신한 후 상기 버스 정보 및 상기 복수의 거리 정보를 송신할 수 있다.The bus terminal apparatus may transmit the bus information and the plurality of distance information after receiving a synchronization signal from a global location system (GPS).

이어서, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Next, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 단말 장치의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a bus terminal device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 버스(101) 내에 구비된 버스 단말 장치(103)는 전역 위치 시스템(GPS, Global Positioning System) 수신기(203), 중앙 처리 장치(CPU)(205),모뎀(207), RF 송신 모듈(209), 메모리(211) 등으로 구성된다.Referring to FIG. 2, the bus terminal apparatus 103 provided in the bus 101 includes a global positioning system (GPS) receiver 203, a central processing unit (CPU) 205, a modem 207, RF transmission module 209, memory 211 and the like.

전역 위치 시스템(GPS)은 위성으로부터 지구상에서 현재의 위치를 알려주는 시스템이며, GPS 신호 수신기(203)에서 이 신호를 수신하고 중앙 처리 장치(205)에서 자신의 운행 노선 지도상의 위치 정보로 변환한다. 메모리(211)는 버스(101)의 노선 번호와 같은 정보를 기억하고 저장한다. GPS 신호 수신 및 그 응용 방식은 종래의 기술로서 알려진 바와 같으며, 버스(101)는 이동하면서 위치가 바뀌게 되므로 일정한 주기를 두어 반복적으로 GPS로부터 신호를 수신하여 그 시간의 버스(101)의 위치 정보를 산출해 낸다.The Global Positioning System (GPS) is a system that informs the satellite of its current position on Earth, and receives the signal from the GPS signal receiver 203 and converts it into positional information on its route map at the central processing unit 205. . The memory 211 stores and stores information such as the route number of the bus 101. GPS signal reception and its application are as known in the prior art, and since the bus 101 changes its position as it moves, the bus 101 repeatedly receives signals from the GPS at regular intervals, thereby providing location information of the bus 101 at that time. Yields.

버스 단말 장치(103)와 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기(111) 간에 RF 통신을 위해서 버스 단말 장치(103)에는 RF 송신 모듈(209)이 장착된다. 여기서 RF 송신 모듈(209)은 내장형 또는 외장형을 사용할 수 있으며, 필요에 따라 양방향으로 사용할 수 있도록 구성된다.An RF transmission module 209 is mounted on the bus terminal 103 for RF communication between the bus terminal 103 and the bus arrival guide 111 located at the bus stop. Here, the RF transmission module 209 may use an internal or external type, and is configured to be used in both directions as necessary.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 도착 안내기의 구성을 나타낸 도면이다.3 is a view showing the configuration of a bus arrival guide according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 버스 도착 안내기(111)는 LCD/LED(이하 표시 장치라 함)(303), 중앙 처리 장치(305), 모뎀(307), 메모리(311), RF 수신 모듈(309) 등으로 구성된다.Referring to FIG. 3, the bus arrival guide 111 includes an LCD / LED (hereinafter referred to as a display device) 303, a central processing unit 305, a modem 307, a memory 311, and an RF receiving module 309. And the like.

버스 단말 장치(103)와 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기(111) 간에 RF 통신을 위해서 버스 도착 안내기(111)에는 RF 수신 모듈(309)이 장착된다. 여기서 RF 수신 모듈(309)은 내장형 또는 외장형을 사용할 수 있으며, 필요에 따라 양방향으로 사용할 수 있도록 구성된다.The RF arrival module 309 is mounted on the bus arrival guide 111 for RF communication between the bus terminal device 103 and the bus arrival guide 111 located at the bus stop. Here, the RF receiving module 309 may use an internal type or an external type, and is configured to be used in both directions as necessary.

RF 수신 모듈(309)은 버스 단말 장치(103)의 RF 송신 모듈(209)로부터 송신된 버스 정보 및 거리 정보를 수신하며, 중앙 처리 장치(305)는 수신한 버스 정보 및 거리 정보를 이용하여 버스 출발 정보 및 도착 정보(이하 BIS 정보)를 파악하고, 버스의 예상 도착 시각을 산출한다. 표시 장치는 BIS 정보, 예상 도착 시각 등을 대기 승객에게 표시해 준다.The RF receiving module 309 receives the bus information and the distance information transmitted from the RF transmitting module 209 of the bus terminal apparatus 103, and the central processing unit 305 uses the received bus information and the distance information. Departure information and arrival information (hereinafter, referred to as BIS information) are obtained, and an estimated arrival time of the bus is calculated. The display device displays the BIS information, the expected arrival time, and the like to the waiting passenger.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 도착 및 출발 신호 송신 지역을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a bus arrival and departure signal transmission zone according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 버스(401)가 버스 정류장(403)에 접근하면 버스(401) 내의 버스 단말 장치(103, 도 1을 참조)는 버스 정류장(403)에 구비된 버스 도착 안내기(111, 도 1을 참조)에 버스 정보와 거리 정보를 송신한다.Referring to FIG. 4, when the bus 401 approaches the bus stop 403, the bus terminal device 103 (see FIG. 1) in the bus 401 may use the bus arrival guide 111 provided at the bus stop 403. Bus information and distance information) are transmitted to the receiver.

버스 정보는 버스(401)의 노선 정보, 버스 ID로 구성되며, 데이터의 크기를 줄이기 위해 버스 노선만으로 구성될 수 있다. 또한, 거리 정보는 버스(401)와 정류장(403)과의 거리, 정류장 아이디(ID), 버스 속도, 진행 방향으로 구성되며, 데이터의 크기를 줄이기 위해 거리만으로 구성될 수도 있다.The bus information is composed of the bus information and the bus ID of the bus 401, and may be composed of only the bus routes to reduce the size of data. In addition, the distance information is composed of the distance between the bus 401 and the stop 403, the stop ID (ID), the bus speed, and the direction of travel, and may be composed of only the distance to reduce the size of the data.

버스 단말 장치(103)의 RF 송신 모듈(209, 도 2를 참조)이 운행 정보를 송신하는 시점은, 버스 정류장(403) 주위로 설정된 구역에 버스(401)가 도착한 때이다.The time point at which the RF transmission module 209 (see FIG. 2) of the bus terminal apparatus 103 transmits travel information is when the bus 401 arrives at an area set around the bus stop 403.

정류장(403) 주위 설정 구역은, 정류장(403)을 중심으로 하는 원, 타원 또는 다각형 등의 영역으로 1개 이상의 구역으로 구분된다.The setting area around the stop 403 is divided into one or more zones by an area such as a circle, an ellipse or a polygon around the stop 403.

도 4에 도시된 예에서는 버스 정류장(403) 주위 설정 구역이 3개이다. 구역A, B, C는 각각 버스 정류장(403)으로부터 거리 Ra인 지역(405), Ra ~ Rb 인 지역(407), Rb ~ Rc(409)인 지역이다. 버스 단말 장치(103)의 RF 송신 모듈(209)은 버스(401)가 정류장(403)으로부터 거리 Rc - Rb 인 지점(구역C)(409)에서 버스 정보와 거리 정보 Dc를, Rb - Ra인 지점(구역B)(407)에서는 버스 정보와 거리 정보 Db를, 그리고 Ra - 0 인 지점(구역A)(405)에서는 버스 정보와 거리 정보 Da를 각각 송신한다.In the example shown in FIG. 4, there are three setting zones around the bus stop 403. Zones A, B, and C are areas 405, Ra to Rb 407, and Rb to Rc 409, which are distances Ra from bus stop 403, respectively. The RF transmission module 209 of the bus terminal apparatus 103 determines the bus information and the distance information Dc at the point (zone C) 409 where the bus 401 is the distance Rc-Rb from the stop 403, and Rb-Ra. At point (area B) 407, bus information and distance information Db are transmitted, and at point (area A) 405 at Ra-0, bus information and distance information Da are transmitted.

버스(401)가 정류장(403)에 접근하게 되면 버스 도착 안내기(111)의 RF 수신 모듈(309, 도 3을 참조)은 Dc, Db, Da 순서로 거리 정보를 수신한다. 반대로 버스(401)가 정류장(403)을 출발하면 Da, Db, Dc 순서로 거리 정보를 수신한다. 따라서, 버스 도착 안내기(111)의 RF 수신 모듈(309)에 거리 정보가 내림차순으로 수신되면 버스 도착 정보를 제공하고, 오름차순으로 수신되면 버스 출발 정보를 제공한다.When the bus 401 approaches the stop 403, the RF reception module 309 (see FIG. 3) of the bus arrival guide 111 receives distance information in the order of Dc, Db, and Da. On the contrary, when the bus 401 leaves the stop 403, the bus 401 receives the distance information in the order of Da, Db, and Dc. Therefore, the bus arrival information is provided to the RF reception module 309 of the bus arrival guide 111 when the distance information is received in descending order, and the bus departure information is provided when the distance information is received in the ascending order.

RF 통신이 제대로 이루어지지 않아 일부 구역에서 거리 정보 송신이 이루어지지 않더라도 나머지 거리 정보를 이용하여 버스(401)의 도착과 출발 정보를 제공하는 방법은 다음과 같다.Although the RF communication is not properly performed, even if the distance information is not transmitted in some areas, the method of providing arrival and departure information of the bus 401 using the remaining distance information is as follows.

Dc 와 Da 의 거리 정보가 순서대로 수신되면 버스(401)의 도착 정보를 제공하고, Da 와 Dc 정보가 순서대로 수신되면 버스(401)의 출발 정보를 제공한다. 버스(401)가 정류장(403)에 오랜 시간동안 머물 경우 거리 정보 Da를 한차례 더 송신하도록 버스 단말 장치(103)를 구성하여, 버스 도착 안내기(111)에 버스(401)의 출발에 대한 보다 정확한 정보를 제공한다.When the distance information of Dc and Da is received in order, the arrival information of the bus 401 is provided, and when the Da and Dc information are received in order, the departure information of the bus 401 is provided. If the bus 401 stays at the stop 403 for a long time, the bus terminal apparatus 103 is configured to send the distance information Da one more time, so that the bus arrival guide 111 can more accurately determine the departure of the bus 401. Provide information.

버스 도착 안내기(111)는 수신된 RF 정보를 이용하여 해당 노선을 파악하고 해당 노선에 대한 BIS 정보를 안내기(111)에서 자체적으로 갱신하여 버스 도착 안내기(111)에 부착된 CRT, LCD 또는 LED등의 표시 장치(303, 도 3을 참조)를 통해 정류장(403) 대기 승객에게 제공한다.The bus arrival guide 111 detects the corresponding route by using the received RF information, updates the BIS information on the corresponding route in the guide 111, and attaches the CRT, LCD, or LED light attached to the bus arrival guide 111. The station 403 is provided to the waiting passengers through the display device 303 (see FIG. 3).

각 버스에 장착된 RF 송신 모듈(209)은 같은 주파수를 사용하기 때문에 여러 대의 버스(401)가 동시에 신호를 보낼 경우 상호 간섭이 일어나 신호의 송수신이 불가능해 진다. 이 문제를 해결하기 위한 방법을 다음과 같이 고안하였다.Since the RF transmission module 209 mounted on each bus uses the same frequency, when several buses 401 send signals simultaneously, mutual interference occurs and transmission and reception of signals are impossible. The method to solve this problem was devised as follows.

RF 송신을 동시에 하는 것을 피하기 위해 각각의 RF 송신 모듈(209)마다 특정 시각에 송신하도록 한다. 즉, 1초를 2개 이상의 시간으로 나누어 RF 송신 모듈(209)마다 각각 해당된 시각에 송신함으로써 서로의 중첩을 피한다. 이를 위해서는 시각의 동기화가 필요한데, 이것은 버스 단말 장치(103)에 연결된 GPS 수신기에서 1초마다 발생하는 동기 신호를 이용한다.In order to avoid simultaneous RF transmission, each RF transmission module 209 is transmitted at a specific time. That is, by dividing one second into two or more times, each RF transmission module 209 transmits each time at a corresponding time to avoid overlap with each other. To this end, time synchronization is required, which uses a synchronization signal generated every second from a GPS receiver connected to the bus terminal device 103.

본 발명 일 실시예로서 1초를 n개의 시간으로 구분하였을 때, 각각의 시간 구역을 t1, t2, ... tn이라고 한다. 이 경우 노선 A의 버스는 ta( 1 ≤ a ≤ n 의 정수 ), 노선 B의 버스는 다른 시간 구역인 tb( 1 ≤ b ≤ n, a≠b 인 정수)에서 송신을 하게 되면 서로 간섭을 일으키지 않게 된다.When one second is divided into n times as an embodiment of the present invention, each time zone is referred to as t1, t2, ... tn. In this case, bus A of route A does not interfere with each other if it transmits in ta (an integer of 1 ≤ a ≤ n) and bus of line B in another time zone tb (an integer of 1 ≤ b ≤ n, a ≠ b). Will not.

맞은편 정류장의 경우 같은 노선 버스와의 간섭을 피하기 위해 노선 A의 버스는 반대편 정류장에서 tx( 0 ≤ x ≤ n, x≠a 인 정수 )인 시간 구역에서 송신함으로써 간섭을 피할 수 있다.In the case of the opposite stop, in order to avoid interference with the same route bus, the bus of route A can avoid the interference by transmitting in the time zone of tx (an integer of 0 ≦ x ≦ n, x ≠ a) at the opposite stop.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 도착 안내기의 표시 장치를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a display device of a bus arrival guide device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 버스 도착 안내기(111, 도 1을 참조)는 표시 장치(303, 도 3을 참조)의 화면(501)을 통해 버스 노선 번호, 차량 번호, 출발 정류장, 남은 정류장 수, 도착 예정 시각 등의 목록(503)을 대기 승객에게 제공할 수 있다.Referring to FIG. 5, the bus arrival guide 111 (see FIG. 1) may use the screen 501 of the display device 303 (see FIG. 3) to display a bus route number, a vehicle number, a departure stop, a number of remaining stops, and an arrival. A list 503, such as a scheduled time, may be provided to the waiting passenger.

버스 도착 안내기(111)의 RF 수신 모듈(309)은 버스 단말 장치(103)의 RF 송신 모듈(209)로부터 노선 정보, 버스 아이디 등의 버스 정보와 버스(401)와 정류장(403)과의 거리, 정류장 아이디(ID), 버스 속도, 진행 방향 등의 거리 정보를 수신한다.The RF reception module 309 of the bus arrival guide 111 is the bus information such as the route information and the bus ID from the RF transmission module 209 of the bus terminal device 103 and the distance between the bus 401 and the stop 403. Receive distance information such as stop ID, bus speed and direction of travel.

버스 도착 안내기(111)의 CPU(305)는 수신한 버스 정보 및 거리 정보를 이용하여 버스 노선 번호, 차량 번호, 출발 정류장, 남은 정류장 수, 도착 예정 시각 등의 정보를 산출하여 표시 장치(303)의 화면(501)에 나타낸다.The CPU 305 of the bus arrival guide 111 calculates information such as a bus route number, a vehicle number, a departure stop, the number of remaining stops, an estimated arrival time, and the like using the received bus information and distance information, and displays the display device 303. Is displayed on the screen 501.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 RF 통신망을 통한 버스 정보 처리 과정을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a bus information processing process through an RF communication network according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 버스 단말 장치(103, 도 1을 참조)의 RF 송신 모듈(209, 도 2를 참조)이 버스 정보와 버스 정류장(403, 도 4를 참조)으로부터의 거리 정보를 일정 시간의 간격을 두고 순차적으로 송신(S601)한다. 그러면 버스 도착 안내기(111)의 RF 수신 모듈(309, 도 3을 참조)이 상기 버스 정보와 복수의 거리 정보를 순차적으로 수신(S603)한다.Referring to FIG. 6, the RF transmission module 209 (see FIG. 2) of the bus terminal apparatus 103 (refer to FIG. 1) may determine bus information and distance information from the bus stop 403 (see FIG. 4) for a predetermined time. Transmission is sequentially performed at intervals of S601. Then, the RF receiving module 309 (see FIG. 3) of the bus arrival guide 111 sequentially receives the bus information and the plurality of distance information (S603).

버스 도착 안내기(111)의 CPU(305)가 수신한 버스 정보 및 복수의 거리 정보를 이용하여 버스의 진행 방향 및 노선을 파악(S605)하면, 표시 장치(303)가 해당노선에 대한 BIS 정보를 대기 승객에게 제공(S607)한다.When the CPU 305 of the bus arrival guide 111 determines the driving direction and the route of the bus using the bus information and the plurality of distance information (S605), the display device 303 may obtain BIS information about the corresponding route. Provided to waiting passengers (S607).

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 발명의 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 가능함은 물론이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and many variations are possible by those skilled in the art within the spirit of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, GPS와 무선 통신망을 이용한 버스 도착 안내 시스템에서, 버스 단말 장치와 정류장 안내 장치간에 RF 통신망을 통하여 정보를 직접 전달하는 방법을 적용함으로서 별도 통신 비용의 추가가 없는 경제적인 방법으로도 정류장의 대기 승객들에게 버스가 해당 정류장 도착 직전임을 알리는 정보와 해당 정류장을 방금 출발하였다는 것을 알리는 정보를 포함한 보다 정확한 BIS 정보를 제공하는 버스 도착 안내 방법 및 장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, in the bus arrival guidance system using the GPS and the wireless communication network, by applying a method of directly transferring information through the RF communication network between the bus terminal device and the station guide device, it is economical without additional communication cost. The method may also provide a bus arrival guidance method and apparatus for providing waiting passengers at the stop to more accurate BIS information, including information indicating that the bus is about to arrive at the stop and indicating that the bus has just departed. .

또한 본 발명에 따르면, 기존의 무선 통신(PCS, Cellular phone, pager)을 기본으로 한 통신 구조에 RF 통신을 보조로 사용함으로써 무선 통신에서의 통신비 절감과 정보의 정확성을 높이는 버스 도착 안내 방법 및 장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, by using the RF communication in the communication structure based on the existing wireless communication (PCS, cellular phone, pager) as a secondary bus arrival guidance method and apparatus for reducing the communication cost and increase the accuracy of information in wireless communication Can be provided.

또한 본 발명에 따르면, 버스 정류장으로의 버스 방향 즉, 접근과 출발을 알아내어 제공하고, RF 통신 모듈의 간섭을 피하는 버스 도착 안내 방법 및 장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide a bus arrival guidance method and apparatus which detects and provides a bus direction to a bus stop, that is, approach and departure, and avoids interference of the RF communication module.

Claims (11)

버스 도착 안내 시스템에서 버스에 설치된 버스 단말 장치와 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기간에 RF 통신 기능을 이용하여 상기 버스 도착 안내기가 버스 도착 정보 및 출발 정보를 제공하는 방법에 있어서,In the bus arrival guidance system, the bus arrival information provided by the bus arrival information and departure information using the RF communication function in the bus terminal device installed on the bus and the bus arrival guidance period located at the bus stop, RF 통신망을 통해 상기 버스 단말 장치로부터 버스 정보, 상기 버스와 상기 버스 정류소간의 복수의 거리 정보를 순차적으로 수신하는 단계;Sequentially receiving bus information, a plurality of distance information between the bus and the bus stop from the bus terminal apparatus through an RF communication network; 상기 복수의 거리 정보의 변화를 판단하는 단계;Determining a change in the plurality of distance information; 상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 내림차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 도착 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하는 단계; 및If the plurality of pieces of distance information are in descending order, providing the arrival information of the bus to the bus stop through a display device of the bus arrival guide; And 상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 오름차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 출발 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하는 단계If the plurality of distance information is in the ascending order, providing the departure information of the bus to the bus stop through the display device of the bus arrival guide. 를 포함하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.Bus arrival guidance method using an RF communication network comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 버스 단말 장치는The bus terminal device RF 송신 모듈을 구비하는 것With RF transmission module 을 특징으로 하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.Bus arrival guidance method using an RF communication network characterized in that. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 RF 송신 모듈은The RF transmission module 정해진 특정 시각에 상기 버스 정보와 상기 거리 정보를 송신하는 것Transmitting the bus information and the distance information at a specified specific time 을 특징으로 하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.Bus arrival guidance method using an RF communication network characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 버스 도착 안내기는The bus arrival guide RF 수신 모듈을 구비하는 것With RF receiving module 을 특징으로 하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.Bus arrival guidance method using an RF communication network characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 거리 정보의 변화를 판단하는 단계는The determining of the change of the plurality of distance information is 상기 복수의 거리 정보 각각이 상기 버스 정류장 주위로 미리 정해진 복수의 구역 중 어디에 속하는지를 판단하는 단계;Determining where each of the plurality of distance information belongs to a plurality of predetermined zones around the bus stop; 상기 판단 결과 상기 수신된 거리 정보가 내림차순인지 오름차순인지를 판단하는 단계Determining whether the received distance information is in descending or ascending order as a result of the determination; 를 포함하는 것Comprising 을 특징으로 하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.Bus arrival guidance method using an RF communication network characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 버스 단말 장치는The bus terminal device 상기 버스가 정류장에 오랜 시간 동안 머물 경우 거리 정보를 한차례 더 송신하는 것Sending the distance information one more time if the bus stays at the stop for a long time 을 특징으로 하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.Bus arrival guidance method using an RF communication network characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 버스 정보는The bus information is 상기 버스의 노선 정보를 포함하는 것Including route information of the bus 을 특징으로 하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.Bus arrival guidance method using an RF communication network characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 거리 정보는The distance information is 상기 버스와 상기 버스 정류장과의 거리를 포함하는 것Comprising a distance between the bus and the bus stop 을 특징으로 하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.Bus arrival guidance method using an RF communication network characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 버스 단말 장치는The bus terminal device 전역 위치 시스템(GPS)으로부터 동기 신호를 수신한 후 상기 버스 정보 및 상기 복수의 거리 정보를 송신하는 것Transmitting the bus information and the plurality of distance information after receiving a synchronization signal from a global location system (GPS) 을 특징으로 하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.Bus arrival guidance method using an RF communication network characterized in that. 버스 도착 안내 시스템에서 버스에 설치된 버스 단말 장치와 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기간에 RF 통신 기능을 이용하여 상기 버스 도착 안내기가 버스 도착 정보 및 출발 정보를 제공하는 장치에 있어서,In a bus arrival information system, a bus terminal device installed on a bus and a bus arrival information device providing bus arrival information and departure information using an RF communication function during a bus arrival guidance period located at a bus stop, RF 통신망을 통해 상기 버스 단말 장치로부터 버스 정보, 상기 버스와 상기 버스 정류소간의 복수의 거리 정보를 순차적으로 수신하는 수단;Means for sequentially receiving bus information, a plurality of distance information between the bus and the bus stop from the bus terminal apparatus via an RF communication network; 상기 복수의 거리 정보의 변화를 판단하는 수단;Means for determining a change in the plurality of distance information; 상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 내림차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 도착 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하는 수단; 및Means for providing arrival information of the bus to the bus stop via the display device of the bus arrival guide when the plurality of distance information is in descending order as a result of the determination; And 상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 오름차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 출발 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하는 수단Means for providing departure information of the bus to the bus stop via the display device of the bus arrival guide when the plurality of distance information is in the ascending order. 을 구비하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 장치.Bus arrival guidance device using an RF communication network having a. 버스에 설치된 버스 단말 장치와 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기간에 RF 통신 기능을 이용하여 버스 도착 및 출발 정보(이하 BIS 정보라 함)를 제공하는 시스템에 있어서,In the system for providing bus arrival and departure information (hereinafter referred to as BIS information) using the RF communication function in the bus terminal device installed on the bus and the bus arrival guidance period located at the bus stop, 프로그램이 저장되어 있는 메모리;A memory in which a program is stored; 상기 메모리와 결합되어 상기 프로그램을 실행하는 프로세서A processor coupled with the memory to execute the program 를 포함하되,Including, 상기 프로세서는 상기 프로그램에 의해,The processor by the program, RF 통신망을 통해 상기 버스 단말 장치로부터 버스 정보, 상기 버스와 상기 버스 정류소간의 복수의 거리 정보를 순차적으로 수신하는 단계;Sequentially receiving bus information, a plurality of distance information between the bus and the bus stop from the bus terminal apparatus through an RF communication network; 상기 복수의 거리 정보의 변화를 판단하는 단계;Determining a change in the plurality of distance information; 상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 내림차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 도착 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하는 단계; 및If the plurality of pieces of distance information are in descending order, providing the arrival information of the bus to the bus stop through a display device of the bus arrival guide; And 상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 오름차순이면, 상기 버스 정류장에대하여 상기 버스의 출발 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하는 단계Providing the departure information of the bus to the bus stop through the display device of the bus arrival guide when the plurality of distance information is in the ascending order as a result of the determination. 를 실행하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 시스템.Bus arrival guidance system using the RF network to run the.
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