SE456287B - DEVICE FOR POSITION MONITORING OF A NUMBER OF MOBILE DEVICES FROM A CENTRAL CONTROL STATION - Google Patents
DEVICE FOR POSITION MONITORING OF A NUMBER OF MOBILE DEVICES FROM A CENTRAL CONTROL STATIONInfo
- Publication number
- SE456287B SE456287B SE8400632A SE8400632A SE456287B SE 456287 B SE456287 B SE 456287B SE 8400632 A SE8400632 A SE 8400632A SE 8400632 A SE8400632 A SE 8400632A SE 456287 B SE456287 B SE 456287B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- frequency
- block
- transmitter
- base station
- mobile unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
- G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
Description
456 287 10 15 20 25 30 35 2 Exempelvis kan vid uppkommande trafikstockningar en- skilda enheter dirigeras om och styras från basstationen. 456 287 10 15 20 25 30 35 2 For example, in the event of a traffic jam, individual units can be redirected and controlled from the base station.
En anläggning av ovan nämnt slag är inte bara nyttig till- sammans med allmän transport av passagerare utan har ock- så visat sin ändamålsenlighet i samband med exempelvis penningtransporter eller patrullering av olika slag.A facility of the kind mentioned above is not only useful together with general transport of passengers but has also shown its appropriateness in connection with, for example, money transport or patrolling of various kinds.
Kommunikationer mellan blockposterna och de enskilda mobila enhetern sker trådlöst och bygger på diverse tek- nologier, men de flesta lämpar sig inte för föreliggan- de användningsändamàl. Sålunda har kommunikation med in- frarött ljus bara begränsad räckvidd. Detsamma gäller för kommunikation med ultraljud, som dessutom har dåligt sig- nal-störningsförhållande. RF-kommunikation på mycket låga frekvenser är känd i samband med rälstrafik, men denna teknik är kostnadskrävande och vansklig att upprätthàlla¿ Radiokommunikation inom mikrovågsomràdet är det oftast använda förfarandet på grund av dess pålitlighet, men den är i gengäld mycket kostnadskrävande.Communications between the block posts and the individual mobile units take place wirelessly and are based on various technologies, but most are not suitable for existing uses. Thus, communication with infrared light has only a limited range. The same applies to communication with ultrasound, which also has a poor signal-to-noise ratio. RF communication at very low frequencies is known in connection with rail traffic, but this technology is costly and difficult to maintain¿ Radiocommunication in the microwave field is the most commonly used method due to its reliability, but it is in turn very costly.
Inom VHF/UHF-området använd apparatur är däremot mindre kostnadskrävande. Men där finns en hel del radio- trafik i etern, så att det kan vara svårt att få erfor- derligt antal kommunikationskanaler tilldelat av Tele- verket.Equipment used in the VHF / UHF area, on the other hand, is less costly. But there is a lot of radio traffic on the air, so it can be difficult to get the required number of communication channels allocated by Televerket.
Genom beskrivningen i US patentet 3 644 883 är det känt att trafikövervakningssystem, där man fràn ett tra- fikkontrollcentrum kontinuerligt utsänder en sekvens av meddelanden som innehåller var sin adress till en buss, och varvid från varje buss mottages informationer om dess position vid svarstidpunkten. Fràgemeddelandena sän- des pà en frekvens, frågefrekvensen, medan svarsmeddelan- dena från de enskilda bussarna sändes på en annan frekvens, svarsfrekvensen. Denna del av kommunikationen mellan tra- _fikkontrollcentrum och varje enskild buss sker digitalt.From the description in U.S. Patent 3,644,883, it is known that traffic monitoring systems, which continuously transmit from a traffic control center a sequence of messages containing their respective addresses to a bus, and from each bus receive information about its position at the time of response. The question messages were sent on one frequency, the question frequency, while the reply messages from the individual buses were sent on another frequency, the answer frequency. This part of the communication between the traffic control center and each individual bus takes place digitally.
Härutöver är det vid den kända anordníngen möjligt att kommunicera på samtalsnivå mellan chaufför och trafik- kontrollcentrum, vilket sker pà en annan kanal, samtals- kanalen. »r 10 15 20 25 30 35 456 287 3 Vidare mottager varje enskild buss positionsspecifi- ka informationer vid passage av en blockpost, som kon- tinuerligt utsänder meddelanden vilka innehåller en för den aktuella blockposten specifik identifikationskod.In addition, with the known device, it is possible to communicate at the call level between the driver and the traffic control center, which takes place on another channel, the call channel. »R 10 15 20 25 30 35 456 287 3 Furthermore, each individual bus receives position-specific information when passing through a block item, which continuously sends messages which contain an identification code specific to the block item in question.
Varje blockpost omfattar en digital positionsgenerator, vars utgångssignaler genom FSK-teknik omsättes till to- ner, vilka användes till att modulera en konstant arbe- tande sändare.Each block record comprises a digital position generator, the output signals of which are converted by FSK technology into tones, which are used to modulate a constantly operating transmitter.
Det är således en betydande teknisk apparat som är involverad i detta kända trafikövervakningssystem med separata sändare och mottagare för kommunikation mellan buss och trafikkontrollcentrum och mellan buss och block- poster, samtidigt som därvid fem olika kommunikationska- naler eller -frekvenser tas i anspråk.It is thus a significant technical apparatus involved in this known traffic monitoring system with separate transmitters and receivers for communication between bus and traffic control center and between bus and block posts, while at the same time using five different communication channels or frequencies.
Enligt föreliggande uppfinning föreslås en positions- övervaknings- och röstkommunikationsanordning varvid mot- tagaren i varje enskild mobil enhet innefattar endast en mottagare för att mottaga all kommunikation från den centrala basstationen och likväl från “blockpost"-sändar- na, och varvid basstationens sändarfrekvens och varje enskild blockposts sändarfrekvens båda ligger inom VHF- UHF-omrâdet och företrädesvis har samma eller huvudsak- ligen samma frekvens.According to the present invention, there is provided a position monitoring and voice communication device in which the receiver in each individual mobile unit comprises only one receiver for receiving all communications from the central base station and still from the "block post" transmitters, and wherein the base station transmitter frequency and each the transmission frequency of individual block items is both within the VHF-UHF range and preferably has the same or substantially the same frequency.
Kommunikationsanordningen i var och en av de mobila enheterna blir mindre kostnadskrävande eftersom endast en mottagare behöver installeras i varje mobil enhet.The communication device in each of the mobile devices becomes less costly because only one receiver needs to be installed in each mobile device.
Vidare användes sändaranordningen i den mobila enheten för att sända både röstkommunikation och positionsdata, varigenom basstationen således endast kräver en mottaga- re. Således förenklas även den stationära anordningen och blir därigenom också mera prisvärd.Furthermore, the transmitter device is used in the mobile unit to transmit both voice communication and position data, whereby the base station thus only requires one receiver. Thus, the stationary device is also simplified and thereby also becomes more affordable.
Slutligen minskas behovet av kommunikationskanaler genom att endast använda en enda kanal i stället för att i enlighet med teknikens ståndpunkt använda två kanaler.Finally, the need for communication channels is reduced by using only a single channel instead of using two channels in accordance with the state of the art.
Företrädesvis användes huvudsakligen samma bär- frekvens i blockpostsändarna och kontrollstationssändar- 456 287 10 15 20 25 30 35 4 na. För att säkerställa adekvat acceptans av signalerna enligt uppfinningen väljes förhållandet mellan signal- nivån från blockpostsändarna och signalnivàn från den centrala kontrollsändaren på sådant sätt att signalniván på de mobila enheternas förflyttningslinje alldeles fram- för blockposterna ligger tillräckligt högt över huvudni- vån för signalen från kontrollstationen för att åstadkom- ma en adekvat meddelandeacceptans av signalerna från blockposten och att antennen av blockpostens sändare har ett utstràlningsmönster med en relativt smal huvudstrále som är riktad mot den mobila enhetens förflyttningslinje.Preferably, substantially the same carrier frequency is used in the block mail transmitters and the control station transmitters 456 287 10 15 20 25 30 35 4. To ensure adequate acceptance of the signals according to the invention, the relationship between the signal level from the block record transmitters and the signal level from the central control transmitter is selected in such a way that the signal level on the mobile units moving line just in front of the block posts is high enough above the main signal level. to achieve an adequate message acceptance of the signals from the block station and that the antenna of the block station transmitter has a radiation pattern with a relatively narrow main beam which is directed towards the mobile line of movement of the mobile unit.
Därigenom möjliggöres det för den mobila enheten att ac- ceptera positionsindikeringsinformationen vid passage av blockposten. Efter det att den mobila enheten har passerat blockposten har endast kontrollstationens signaler sådan nivà som medger dem att bli mottagna av den mobila enhe- tens mottagare.This enables the mobile unit to accept the position indication information when passing the block entry. After the mobile unit has passed the block entry, only the signals of the control station have such a level as to allow them to be received by the receiver of the mobile unit.
Om de lokala mottagningsförhållandena i de mobila enheternas trafikområde hindrar användningen av i huvud- sak samma frekvens kan det vara fördelaktigt att använda högre eller lägre frekvens för blockpostsändarna, före- trädesvis inom UHF-bandet genom att anordna extra kret- sar vid ingången av varje mobil enhet för frekvensomsätt- ning från en blockposts signalfrekvens till basstatio- nens arbetsfrekvens, varvid från en blockpost till mot- tagaren i en mobil enhet utsänd positionsindikerings- information förblir opáverkad av frekvensomvandlingen.If the local reception conditions in the traffic area of the mobile units prevent the use of substantially the same frequency, it may be advantageous to use a higher or lower frequency for the block mail transmitters, preferably within the UHF band by arranging additional circuits at the input of each mobile. unit for frequency conversion from a signal station's signal frequency to the base station's operating frequency, whereby position indication information transmitted from a block station to the receiver in a mobile unit remains unaffected by the frequency conversion.
Vid denna utföringsform krävs endast nâgra mindre hjälp- kretsar och huvudsakligen samma mottagarutrustning an- vändes fortfarande både för talkommunikation och för lägesindikeringsinformation.In this embodiment, only a few smaller auxiliary circuits are required and essentially the same receiver equipment is still used both for voice communication and for position indication information.
Företrädesvis innefattar hjälpkretsarna en serie- koppling av ett bandpassfilter för blockpostens sändar- frekvens, en förstärkare, en frekvensomsättare eller blandarekrets som är förbunden med en lokal oscillator, ett bandpassfilter för kontrollstationens transmitter- frekvens samt någon förbindelse, varvid nämnda serie- 10 15 20 25 30 35 456 287 5 kretsar insättes mellan den ordinarie mottagaren och den ordinarie antennen till nämnda mottagare.Preferably, the auxiliary circuits comprise a series connection of a bandpass filter for the transmitter frequency of the block station, an amplifier, a frequency converter or mixer circuit connected to a local oscillator, a bandpass filter for the transmitter frequency of the control station and some connection, said series circuit 10 30 35 456 287 5 circuits are inserted between the ordinary receiver and the ordinary antenna of said receiver.
Uppfinningen förklaras nu närmare nedan i anslut- ning till bifogade ritningar. Därvid visar fig 1 en schematisk återgivning av de enskilda i en positionsövervakningsanordning ingående huvudenhe- terna, fig 2 de enheter, som ingår i en sändar/mottagar- utrustning för en mobil enhet, fig 3 för olika signalnivåer meddelandeacceptansen som funktion av nivàskillnaden mellan signalstyrkorna för tvà signaler på samma frekvens, fig 4 visar den relativa signalnivån från antennen på en signalpost som funktion av det relativa avståndet i rörelseriktning, fig 5 en skiss för att illustrera en basstations täckprofil och fig 6 ett diagram över en modifierad sändare/motta- gare i en mobil enhet.The invention is now explained in more detail below in connection with the accompanying drawings. Fig. 1 shows a schematic representation of the individual units included in a position monitoring device, Fig. 2 the units which are included in a transmitter / receiver equipment for a mobile unit, Fig. 3 for different signal levels the message acceptance as a function of the level difference between the signal strengths for two signals at the same frequency, Fig. 4 shows the relative signal level from the antenna of a signal station as a function of the relative distance in the direction of movement, Fig. 5 a sketch to illustrate a base station cover profile and Fig. 6 a diagram of a modified transmitter / receiver in a mobile device.
Bästa sättet att utöva uppfinningen I fig 1 har en stationär basstation i sin helhet be- tecknats med 10. Den omfattar i princip en central dator 11 som innehåller all relevant information om de mobila enheter som hör till anordningen samt de linjer som tra- fikeras och de tidpunkter när dessa enheter enligt tid- tabellen skall passera speciella platser i linjesystemet, och en sändar/mottagardel 12, som via en antenn 13 står i radiokontakt med en mobil enhet 14. Vidare omfattar basstationen bruklig utrustning för en dylik station för övervakning av linjenätet, såsom kontrolltablàer med display- och skrivarenheter jämte radiotelefonutrustning för att etablera samtalsförbindelser med var och en av de mobila, till systemet hörande enheterna. Eftersom emellertid sådan utrustning är konventionell och i övrigt icke ingàr i uppfinningen visas den inte närmare pá rit- ningen. Detsamma gäller interface- utrustning mellan 456 287 10 15 20 25 30 35 6 centraldatorn 11 och sändar/mottagardelen 12.Best Mode for Carrying Out the Invention In Fig. 1, a stationary base station in its entirety has been designated by 10. It comprises in principle a central computer 11 which contains all relevant information about the mobile units belonging to the device as well as the lines being traversed and the times when these units according to the timetable are to pass special places in the line system, and a transmitter / receiver part 12, which via an antenna 13 is in radio contact with a mobile unit 14. Furthermore, the base station comprises conventional equipment for such a station for monitoring the line network. , such as control tables with display and printer units as well as radiotelephone equipment to establish call connections with each of the mobile units belonging to the system. However, since such equipment is conventional and otherwise not included in the invention, it is not shown in more detail in the drawing. The same applies to interface equipment between 456 287 10 15 20 25 30 35 6 the central computer 11 and the transmitter / receiver part 12.
På ritningen har en mobil enhet 14 symboliskt åter- givits liknande en buss. För anläggningen är det avgöran- de att varje mobil enhet 14 följer en känd linje och passerar vissa fixpunkter på sin väg. En sådan fixpunkt har markerats med en blockpost 15, som i princip bestàr av en sändare som via en antenn 16 konstant utsänder en signal av passande styrka samt innehåller information om den aktuella blockpostens läge i linjenätet.In the drawing, a mobile unit 14 has been symbolically represented similar to a bus. For the facility, it is crucial that each mobile unit 14 follows a known line and passes certain fixed points on its way. Such a fixed point has been marked with a block record 15, which in principle consists of a transmitter which via an antenna 16 constantly transmits a signal of suitable strength and contains information about the position of the current block record in the line network.
Fran basstationen 10 utsändes en rad frägemeddelan- den, vart och ett med individuell adress till en mobil enhet 14, vilken vid mottagande av ett frågemeddelande avsänder sitt svarsmeddelande med identifikationskod för aktuell enhet samt upplysning om dess aktuella posi- tion. Denna kommunikation mellan basstationen 10 och de mobila enheterna 14 sker genom två kanaler, en fråge- kanal med frekvensen F1 och en svarskanal med frekvensen F2, vilket i fig 1 markerats med en dubbelpil 17.From the base station 10, a series of interrogation messages were sent, each with an individual address to a mobile unit 14, which upon receipt of a question message sends its response message with identification code for the current unit and information about its current position. This communication between the base station 10 and the mobile units 14 takes place through two channels, an interrogation channel with the frequency F1 and a response channel with the frequency F2, which in Fig. 1 is marked with a double arrow 17.
Blockpostens 15 läge sändes till den mobila enheten 14 när denna passerar blockposten. Denna information lagras pä känt sätt i ett minne till dess att nästa sig- nalpost i systemet passeras. Den mellan de båda signal- posterna tillryggalagda distansen mätes kontinuerligt, exempelvis medelst en odometer. Detta uppmätta värde överföres också pà känt sätt till positionsminnet, så att den med svarsmeddelandet medsända positionsuppgif- ten är korrekt inom en viss marginal.The position of the block record 15 is sent to the mobile unit 14 when it passes the block record. This information is stored in a known manner in a memory until the next signal entry in the system is passed. The distance traveled between the two signal posts is measured continuously, for example by means of an odometer. This measured value is also transmitted in a known manner to the position memory, so that the position information enclosed with the response message is correct within a certain margin.
Enligt uppfinningen sänder samtliga blockposter 15 på samma frekvens F1 som basstationen 10, vilket antytts med en enkelriktad pil 18. Detta innebär den fördelen att man spar en extra mottagare i varje mobil enhet sam- tidigt som behovet av transmissionskanaler likaledes kan hållas på ett minimum. Det är inte okänt att det är vansk- ligt och för att inte säga omöjligt att hitta lediga kanaler i VHF/UHF-bandet.According to the invention, all block posts 15 transmit on the same frequency F1 as the base station 10, which is indicated by a one-way arrow 18. This means the advantage of saving an additional receiver in each mobile unit while the need for transmission channels can also be kept to a minimum. It is not unknown that it is difficult and not to say impossible to find available channels in the VHF / UHF band.
I fig 2 visas de för uppfinningen viktigaste enhe- terna som ingàr i en mobil enhets 14 sändar/mottagarut- M 10 15 20 25 30 35 456 287 7 rustning. Via en antenn 21 mottager den mobila enheten ett meddelande från basstationen 10 eller från en block- post 15. Detta mddelande ledes vidare genom ett band- passfilter 22 med mittfrekvensen F1 till en mottagare 23. I mottagaren selekteras de inkomna meddelandena så att blott det meddelande från basstationen 10, som har rätt adress, eller ett meddelande fràn en blockpost 15 åstadkommer ett svar. Detta svar består i att positions- koden för en blockpost lagras i en kontrollenhet 24, som också mottager informationer fràn en icke àtergiven odometer beträffande den körda vägsträckan sedan senas- te blockpostpassage. Svaret kan även bestå i att ett mottaget frågemeddelande åstadkommer att den positions- information som vid den aktuella tidpunkten finns lagrad i kontrollenheten 24 överföres till en sändare 25 som utsänder denna information tillsammans med den mobila enhetens identifikationskod på ett annat bandpassfilter 26 med mittfrekvensen F2.Fig. 2 shows the units most important for the invention which are part of a transmitter / receiver equipment of a mobile unit 14 M 10 15 20 25 30 35 456 287 7. Via an antenna 21, the mobile unit receives a message from the base station 10 or from a block station 15. This message is passed on through a bandpass filter 22 with the center frequency F1 to a receiver 23. In the receiver the incoming messages are selected so that only the message from the base station 10, which has the correct address, or a message from a block entry 15 provides a response. This answer consists in that the position code for a block entry is stored in a control unit 24, which also receives information from an unrepresented odometer regarding the distance traveled since the last block entry passage. The response may also be that a received interrogation message causes the position information stored in the control unit 24 at the current time to be transmitted to a transmitter 25 which transmits this information together with the mobile unit identification code on another bandpass filter 26 with the center frequency F2.
-För att kommunikationen mellan basstationen och mobilenheten samt mellan blockpost och mobilenhet skall kunna ske på avsett sätt, är det nödvändigt att vissa kriterier är uppfyllda. För det första är det nödvän- digt att meddelandeacceptansen är rimligt hög både vid mottagande av frågemeddelanden från basstationen och vid mottagande av positionsmeddelanden vid passage av en blockpost. För det andra skall utstrálningsdiagram- met för blockpostens antenn 16 vara så smalt att dess position definieras med rimlig noggrannhet och så smalt relativt avståndet mellan blockposterna att sannolik- heten för att ett fràgemeddelande inte mottages blir rimligt liten men heller inte så smal att meddelande- acceptansen under blockpostpassage med normal genom- snittsfart blir för liten. Detta ställer krav om ett visst minimiavstånd mellan enskilda blockposter.-In order for the communication between the base station and the mobile unit as well as between the block post and the mobile unit to take place in the intended manner, it is necessary that certain criteria are met. First, it is necessary that the message acceptance is reasonably high both when receiving question messages from the base station and when receiving position messages when passing a block item. Second, the radiation diagram of the block record's antenna 16 must be so narrow that its position is defined with reasonable accuracy and so narrow relative to the distance between the block records that the probability of a question message not being received is reasonably small but not so narrow that the message acceptance during block post passage with normal average speed becomes too small. This requires a certain minimum distance between individual block items.
Gör man ett försök med tvá olika sändare som sänder på samma frekvens men på olika nivåer och försöker att bestämma meddelandeacceptansens storlek som funktion av 456 287 10 15 20 25 30 35 8 nivàskillnaden på mottagarestället mellan de båda sän- darnas signalstyrka, finner man att meddelandeacceptan- sen är 50% redan vid en nivåskillnad pà blott 6 dB, me- dan en meddelandeacceptans på 95% kräver en nivåskill- nad på ca 24 dB. Dessa värden är någorlunda oberoende av den absoluta signalnivån. Detta framgår av fig 3 där detta samband avbildats i ett koordinatsystem med med- delandeacceptansen i % på ordinatan och nivàskillnaden i sändarens signalstyrka mätt i dB utmed abskissan.If you do an experiment with two different transmitters that transmit on the same frequency but at different levels and try to determine the size of the message acceptance as a function of the level difference at the receiving point between the signal strengths of the two transmitters, you will find that the message acceptor then 50% is already at a level difference of only 6 dB, while a message acceptance of 95% requires a level difference of about 24 dB. These values are fairly independent of the absolute signal level. This is shown in Fig. 3, where this relationship is depicted in a coordinate system with the message acceptance in% on the ordinate and the level difference in the transmitter's signal strength measured in dB along the abscissa.
Fig 4 visar ett utstràlningsdiagram för en två- elementhalvvag-"end-fire"-antenn, som är väl lämplig som antenn 16 för en blockpost 15. Diagrammets ordinata anger medelvärden av den relativa signalnivån i dB, och dess abskissa det relativa avståndet i meter räknat i körriktning för en i anläggningen ingående mobil enhet.Fig. 4 shows a radiation diagram of a two-element half-wave "end-fire" antenna, which is well suited as antenna 16 for a block post 15. The ordinate of the diagram indicates averages of the relative signal level in dB, and its abscissa the relative distance in meters calculated in the direction of travel for a mobile unit included in the facility.
Diagrammet är, som förväntat, förhållandevis symmetriskt relativt antennaxeln och utvisar en smal öppningsvinkel.The diagram is, as expected, relatively symmetrical with respect to the antenna axis and shows a narrow aperture angle.
Ca 10 meter på var sida om blockposten har signalnivån redan sjunkit 6 dB 1 förhållande till maximal signal- styrka i antennens huvudriktning och knappt 50 m utåt sidorna är antennens signalstyrka ytterligare 20 dB lägre. Väljer man sändningsstyrkan för en enkel block- post 15 på sådant sätt att 6 dB-nivån är lika med me- delnivån för signalen från basstationen 10, är medde- landeacceptansen för ett från en blockpost utsänt med- delande ca 50%, jämför kurvorna i fig 3, och passerar en mobil enhet förbi en blockpost med en genomsnitts- fart på 10 m/sek mottar denna enhet från blockposten ca 5 - 10 meddelanden eftersom varaktigheten av ett med- delande med paus är ca 100 ms. Det föreligger således säkerhet för att den mobila enheten mottar positions- upplysningen från den passerade blockposten och lagrar upplysningen för senare vidare befordran till bassta- tionen.About 10 meters on each side of the block post, the signal level has already dropped 6 dB 1 in relation to the maximum signal strength in the main direction of the antenna and just under 50 m to the sides, the signal strength of the antenna is a further 20 dB lower. If you select the transmission power for a single block item 15 in such a way that the 6 dB level is equal to the average level of the signal from the base station 10, the message acceptance of a message sent from a block item is about 50%, compare the curves in Fig. 3, and passes a mobile unit past a block record with an average speed of 10 m / sec, this unit receives from the block record about 5 - 10 messages since the duration of a message with pause is about 100 ms. There is thus security that the mobile unit receives the position information from the passed block item and stores the information for later further transport to the base station.
Motsvarande arbetsbetingelser kan uppnås med andra antennformer, exempelvis reflektorantenner eller mer komplexa antennsystem. k! 10 15 20 25 30 35 456 287 9 Av fig 4 framgår vidare att signalstyrkan fràn block- posten ca 5 m på båda sidor om densamma har avtagit till en nivå på ca 20 dB under medelnivàn för signaler fràn basstationen. På detta ställe är meddelandeacceptansen för ett meddelande från basstationen 10 ca 90%, jämför fig 3. Detta är utmärkt eftersom basstationen konstant utsänder frågor med samma adress, men om så inte är fal- let är det nödvändigt att ha ett visst minimiavstànd mellan signalposterna för att sannolikheten för att en mobil enhet inte skall mottaga ett anrop från basstatio- nen inte skall bli för stor.Corresponding working conditions can be achieved with other antenna shapes, for example reflector antennas or more complex antenna systems. k! 10 15 20 25 30 35 456 287 9 Fig. 4 further shows that the signal strength from the block post approx. 5 m on both sides if it has decreased to a level of approx. 20 dB below the average level for signals from the base station. At this point, the message acceptance of a message from the base station 10 is about 90%, compare Fig. 3. This is excellent because the base station is constantly transmitting questions with the same address, but if this is not the case it is necessary to have a certain minimum distance between the signal posts for that the probability that a mobile device will not receive a call from the base station should not be too great.
I fig 5 åskådliggöres basstationens täckprofil.Fig. 5 illustrates the cover profile of the base station.
Avstànden mellan blockposterna har betecknats med a, och de trapetsformade kurvorna däremellan anger meddelande- acceptansen för meddelanden från basstatiohen. Avstån- det b anger längden av den sträcka utmed en blockpost där acceptansen är mindre än 90%. Kräves en meddelande- acceptans helt utanför blockposternas arbetsområde på 95% och kallas denna kvantitet 1-PO, kan man visa att sannolikheten P för att en mobil enhet inte skall motta ett meddelande från basstationen kan uttryckas som: P = PO + b/a (1-PO) och härav härledes minimiavstånden mellan blockposterna till: amin = b (1-Po) /(P-PO).The distance between the block entries is denoted by a, and the trapezoidal curves in between indicate the message acceptance of messages from the base station. The distance b indicates the length of the distance along a block post where the acceptance is less than 90%. If a message acceptance is required completely outside the working range of the block items of 95% and is called this quantity 1-PO, it can be shown that the probability P that a mobile unit will not receive a message from the base station can be expressed as: P = PO + b / a ( 1-PO) and from this the minimum distances between the block entries are derived to: amine = b (1-Po) / (P-PO).
Sättes härvid b = 100 m, P = 0,1 och Po = 0,05, erhålles ett minimiavstánd amin pà 2 km.If b is set at 100 m, P = 0.1 and Po = 0.05, a minimum distance of amine of 2 km is obtained.
Ovanstående sifferexempel mà emellertid inte tolkas restriktivt, eftersom fastställandet av de beskrivna niväskillnaderna i signalstyrkan exempelvis i hög grad beror på, vilka meddelandeacceptansnivàer man i givna situationer anser tillfredsställande.However, the above numerical examples must not be interpreted restrictively, since the determination of the described level differences in signal strength depends, for example, to a large extent on which message acceptance levels are considered satisfactory in given situations.
Emellertid kan den situationen inträffa att den med en basstation 10 samordnade frâgefrekvensen F1 är för låg för att kunna använda samma frekvens även som arbetsfrekvens för blockposterna eftersom antennernas 16 utstrålningsvinkel då inte kan hållas så snäv som 456 287 10 15 10 önskas enligt vad som anförts ovan. I så fall kan en- ligt uppfinningen sändarutrustningen i varje mobil en- het utökas med en egen oscillator och frekvenskonverter så att i den mobila enheten fortfarande kan användas samma mottagare som förut. Denna utökning visas i fig 6.However, the situation may occur that the interrogation frequency F1 coordinated with a base station 10 is too low to be able to use the same frequency also as the operating frequency of the block posts because the radiating angle of the antennas 16 can then not be kept as narrow as desired above. . In that case, according to the invention, the transmitter equipment in each mobile unit can be expanded with its own oscillator and frequency converter so that in the mobile unit the same receiver can still be used as before. This extension is shown in Fig. 6.
Jämfört med diagrammet enligt fig 2 består utökningen i ett delningsfilter 31 för blockpostens arbetsfrekvens Fb som från antennen 21 leder signalen vidare genom en förstärkare 32 till en frekvensomvandlare 33 som mottar en signal från en egen oscillator 34 som arbetar med frekvensen Fb-F1. Den av omvandlaren 33 sammansatta sig- nalen ledes genom ett bandpassfilter 35 med mittfrekven- sen F1 och innehåller nu den information som överförts till antennen 21 på arbetsfrekvensen Fb. Signalen ledes till mottagaren genom ett additionsorgan 36. För att tillmötesgå en situation, där basstationens arbetsfre- kvens är för låg i förhållande till den för blockposter- na optimalt önskvärda, kräves således bara en extra teknisk åtgärd av blygsam omfattning.Compared with the diagram according to Fig. 2, the extension consists of a division filter 31 for the operating frequency Fb of the block station which from the antenna 21 conducts the signal further through an amplifier 32 to a frequency converter 33 which receives a signal from its own oscillator 34 operating at the frequency Fb-F1. The signal composed of the converter 33 is passed through a bandpass filter 35 with the center frequency F1 and now contains the information transmitted to the antenna 21 on the operating frequency Fb. The signal is routed to the receiver through an addition means 36. In order to meet a situation where the operating frequency of the base station is too low in relation to that which is optimally desirable for the block items, only an extra technical measure of modest scope is required.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK255382A DK154588C (en) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | POSITION MONITORING SYSTEM |
| PCT/DK1983/000059 WO1983004451A1 (en) | 1982-06-07 | 1983-06-07 | A location monitoring system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8400632L SE8400632L (en) | 1984-02-07 |
| SE8400632D0 SE8400632D0 (en) | 1984-02-07 |
| SE456287B true SE456287B (en) | 1988-09-19 |
Family
ID=8113162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8400632A SE456287B (en) | 1982-06-07 | 1984-02-07 | DEVICE FOR POSITION MONITORING OF A NUMBER OF MOBILE DEVICES FROM A CENTRAL CONTROL STATION |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0110945B1 (en) |
| DE (1) | DE3390030T1 (en) |
| DK (1) | DK154588C (en) |
| GB (1) | GB2132398B (en) |
| SE (1) | SE456287B (en) |
| WO (1) | WO1983004451A1 (en) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4839835A (en) * | 1984-04-27 | 1989-06-13 | Hagenbuch Roy George Le | Apparatus and method responsive to the on-board measuring of the load carried by a truck body |
| US4831539A (en) * | 1984-04-27 | 1989-05-16 | Hagenbuch Roy George Le | Apparatus and method for locating a vehicle in a working area and for the on-board measuring of parameters indicative of vehicle performance |
| US5327347A (en) * | 1984-04-27 | 1994-07-05 | Hagenbuch Roy George Le | Apparatus and method responsive to the on-board measuring of haulage parameters of a vehicle |
| US5416706A (en) * | 1984-04-27 | 1995-05-16 | Hagenbuch; Leroy G. | Apparatus for identifying containers from which refuse is collected and compiling a historical record of the containers |
| US4845648A (en) * | 1984-04-27 | 1989-07-04 | Hagenbuch Roy George Le | Apparatus and method for on-board measuring of the load carried by a truck body |
| US5588037A (en) * | 1984-09-14 | 1996-12-24 | Accessline Technologies, Inc. | Remote access telephone control system |
| US5375161A (en) * | 1984-09-14 | 1994-12-20 | Accessline Technologies, Inc. | Telephone control system with branch routing |
| US5825867A (en) * | 1984-09-14 | 1998-10-20 | Aspect Telecommunications Corporation | Enhanced call waiting |
| US5752191A (en) * | 1984-09-14 | 1998-05-12 | Accessline Technologies, Inc. | Telephone control system which connects a caller with a subscriber AT A telephone address |
| DE3501034A1 (en) * | 1985-01-15 | 1986-07-17 | ANT Nachrichtentechnik GmbH, 7150 Backnang | Wireless transmission from a vehicle of information relating to its location |
| DE3501031A1 (en) * | 1985-01-15 | 1986-07-17 | ANT Nachrichtentechnik GmbH, 7150 Backnang | Determination of the location in vehicles |
| US4861727A (en) * | 1986-09-08 | 1989-08-29 | C. R. Bard, Inc. | Luminescent oxygen sensor based on a lanthanide complex |
| US5190729A (en) * | 1986-09-08 | 1993-03-02 | C. R. Bard, Inc. | Luminescent oxygen sensor based on a lanthanide complex |
| GB2236233A (en) * | 1989-09-04 | 1991-03-27 | Philips Electronic Associated | Communicating information by radio;preventing communication overlap |
| DE4244624A1 (en) * | 1992-12-29 | 1994-06-30 | Mannesmann Ag | Method and device for determining driving data of a rail vehicle |
| DE9312460U1 (en) * | 1993-08-19 | 1994-12-15 | Siemens Ag | Electronic arrangement for monitoring a condition of one or more objects, e.g. one thing and / or person |
| AU5143196A (en) * | 1995-03-30 | 1996-10-16 | Willy Palle Pedersen | Communication of position signals from mobile units |
| FR2765710B1 (en) * | 1997-07-04 | 1999-09-10 | Jean Claude Decaux | INFORMATION SYSTEM FOR PROVIDING INFORMATION TO USERS OF A PUBLIC TRANSIT NETWORK RELATING TO WAIT TIMES AT STATIONS OF THIS NETWORK |
| AU1448999A (en) * | 1997-08-07 | 1999-03-29 | Honeywell Inc. | Range positioning system |
| CN104850942B (en) * | 2015-04-29 | 2018-06-05 | 武汉体育学院 | A kind of outdoor fitness equipment monitoring device |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2644883A (en) * | 1950-04-28 | 1953-07-07 | Leonard W Schoenherr | Spring-held decorative shade |
| US3644883A (en) * | 1969-12-29 | 1972-02-22 | Motorola Inc | Automatic vehicle monitoring identification location alarm and voice communications system |
| US3757290A (en) * | 1971-03-12 | 1973-09-04 | Sperry Rand Corp | Automatic vehicle monitoring system |
| US3697941A (en) * | 1971-07-01 | 1972-10-10 | Devenco Inc | Vehicle location system and method |
| DE2143474C3 (en) * | 1971-08-31 | 1986-11-13 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | System for central monitoring of the location of a vehicle |
| US3735335A (en) * | 1971-12-20 | 1973-05-22 | Rca Corp | Electronic fence vehicle locater transmitter and system using same |
| DE2539241C3 (en) * | 1975-09-03 | 1985-02-07 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Device for central location monitoring of vehicles in a transport network, e.g. urban buses |
| ZA774966B (en) * | 1976-09-30 | 1978-06-28 | Motorola Inc | Vehicle location system |
-
1982
- 1982-06-07 DK DK255382A patent/DK154588C/en active
-
1983
- 1983-06-07 EP EP83901813A patent/EP0110945B1/en not_active Expired
- 1983-06-07 WO PCT/DK1983/000059 patent/WO1983004451A1/en active IP Right Grant
- 1983-06-07 DE DE19833390030 patent/DE3390030T1/en active Granted
- 1983-06-07 GB GB08402638A patent/GB2132398B/en not_active Expired
-
1984
- 1984-02-07 SE SE8400632A patent/SE456287B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK154588C (en) | 1989-04-24 |
| EP0110945A1 (en) | 1984-06-20 |
| DE3390030C2 (en) | 1991-02-07 |
| SE8400632L (en) | 1984-02-07 |
| EP0110945B1 (en) | 1987-01-14 |
| DK154588B (en) | 1988-11-28 |
| GB2132398A (en) | 1984-07-04 |
| GB8402638D0 (en) | 1984-03-07 |
| WO1983004451A1 (en) | 1983-12-22 |
| SE8400632D0 (en) | 1984-02-07 |
| GB2132398B (en) | 1986-08-06 |
| DE3390030T1 (en) | 1984-06-28 |
| DK255382A (en) | 1984-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE456287B (en) | DEVICE FOR POSITION MONITORING OF A NUMBER OF MOBILE DEVICES FROM A CENTRAL CONTROL STATION | |
| JP2868113B2 (en) | Moving object position detection method by mobile communication | |
| EP0133378B1 (en) | Distress radiolocation method and system | |
| US3714650A (en) | Vehicle command and control system | |
| US5532702A (en) | Method and system for obtaining information from a plurality of remote stations | |
| EP0825581B1 (en) | Mobile unit and mobile unit support system | |
| US4041393A (en) | Vehicle voice data link | |
| US4296400A (en) | Installation for control of a traffic light system by vehicles having an automatic location determination | |
| US7062239B2 (en) | On-vehicle equipment for dedicated short-range communication in intelligent transport system | |
| CN112243192B (en) | Communication path determining method, measuring device and measuring controller for millimeter wave signals | |
| JPS6359572B2 (en) | ||
| JPH0531970B2 (en) | ||
| JPS5922638Y2 (en) | Device that controls traffic signal lighting equipment | |
| WO1995027963A1 (en) | Method and system for obtaining information from a plurality of remote stations | |
| JP3221424B2 (en) | Receiving level measuring method and measuring device | |
| JP2515610B2 (en) | Reception level detection method in mobile communication | |
| JP2912357B1 (en) | Mobile radio systems | |
| CN115190442B (en) | Mine accurate positioning system based on UWB | |
| JPS6331320A (en) | Communication equipment with mobile body | |
| AU703874B2 (en) | Method and system for obtaining information from a plurality of remote stations | |
| JP2887510B2 (en) | Mobile station information collection system | |
| JPH05225495A (en) | On-vehicle communication equipment | |
| JPS60186149A (en) | Data communication system with variable transmission speed | |
| SU1008055A1 (en) | Apparatus for transmitting information from moving object | |
| JPS5922640Y2 (en) | Bus system discrimination device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 8400632-9 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |