JP3968262B2

JP3968262B2 - Information processing apparatus for mobile object, information processing system for mobile object, and transmission station, server, method, recording medium and program used therefor

Info

Publication number: JP3968262B2
Application number: JP2002094539A
Authority: JP
Inventors: 清美阪本; 浩行濱田; 敦士山下; 登野村; 真司久保田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2022-03-29
Also published as: JP2003294467A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体用の情報処理装置に関し、より特定的には、現在位置の特定を行い経路案内機能を有する移動体用の情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）によって現在位置を検出して経路案内（ナビゲーション）を行うナビゲーション装置が存在する。ところが、ＧＰＳによる測量結果には、１０〜１００ｍ程度の誤差が生じるため、正確に経路案内するためには、その誤差を補正する必要がある。そのため、様々なシステムが提案されている。
【０００３】
たとえば、特開平０８−１３６６３８号公報などに記載のディファレンシャルＧＰＳシステムを用いれば、誤差を数ｍ程度にまで軽減させることができる。ディファレンシャルＧＰＳシステムでは、位置が正確に分かっている定点に基準局を設置し、そこから各ＧＰＳ衛星までの距離を正確に計算しておく。その基準局では、ＧＰＳ衛星からの電波で測距を行い、計算結果と測距結果との差異をもとに補正値を求める。当該補正値は、ＦＭ多重放送などによって利用者のナビゲーション装置に通知される。ナビゲーション装置は、当該補正値に基づいて、ＧＰＳで検出した位置情報を補正し、より正確な位置を求めることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、検出した位置情報をディファレンシャルＧＰＳシステムによって補正し、現在位置の緯度経度を高精度に特定したとしても、未だ、従来のナビゲーション装置では、十分に経路案内できない場合が生じる。たとえば、高速道路が高い所にあり、その下を一般道路が走っているような場合、両者とも緯度経度は同一であるので、従来のナビゲーション装置では、どちらの道路を走っているかを区別するのは困難である。すなわち、ＧＰＳを用いれば、緯度経度といったグローバルな位置情報を得ることはできるものの、どういった道路を走っているのかなどのローカルな位置情報を得ることはできなかった。
【０００５】
また、従来のナビゲーション装置では、工事などにより道路の車線が制限されていたりする場合など、十分に経路案内ができない場合が多々存在し、柔軟に道路状況の変化などに対応して経路案内をすることが困難であった。
【０００６】
それゆえ、本発明の目的は、ＧＰＳによる位置検出と並行してローカルな情報に基づいて現在位置を特定し、さらに、柔軟に経路案内を行うことができる移動体用情報処理装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
第１の発明は、移動体に備え付けられ、現在位置の特定を行う移動体用情報処理装置であって、
広域で用いられる広域情報から位置情報を検出する広域位置情報検出手段と、
狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を取得する狭域情報取得手段と、
狭域情報に基づいて、広域位置情報検出手段が検出した位置情報を修正して現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図データを格納する地図記憶手段と、
前記現在位置特定手段が特定した現在位置に対応する前記地図データを前記地図記憶手段から読み出し、当該地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示する地図表示手段とを含む。
【０００８】
第１の発明によれば、狭域情報を用いて広域情報から検出した位置情報を修正し、現在位置を特定するので、より正確に移動体の現在位置を特定し、地図記憶手段に格納されている地図データには含まれない詳細な地図を補って表示することができる移動体用情報処理装置を提供することが可能となる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、狭域情報には、狭域情報を無線で送信する送信局が配置されている配置場所に関する情報が含まれており、
現在位置特定手段は、配置場所に関する情報に基づいて現在位置を特定することを特徴とする。
【００１０】
第２の発明によれば、送信局の配置場所に関する情報を得ることができるので、現在移動体がどの道路に位置しているかなど緯度経度だけでは認識できない情報を入手することができ、現在位置をより正確に特定することが可能となる。
【００１１】
第３の発明は、第１または第２の発明に従属する発明であって、狭域情報には、狭域情報を無線で送信する送信局が位置する正確な緯度経度が含まれており、
現在位置特定手段は、正確な緯度経度に基づいて広域位置情報検出手段が検出した位置情報を修正して現在位置を特定することを特徴とする。
【００１２】
第３の発明によれば、移動体の近傍に存在する送信局の正確な緯度経度に基づいて広域情報から得られる位置情報を修正するので、移動体の現在の緯度経度をより正確なものにすることができ、より正確に現在位置を特定することが可能となる。
【００１３】
第４の発明は、第１の発明に従属する発明であって、さらに、
地図表示手段の地図表示に基づいて経路案内を行う経路案内手段とを含む。
【００１４】
第４の発明によれば、現在位置の地図を表示して経路案内を行うことが可能となる。
【００１５】
第５の発明は、第４の発明に従属する発明であって、狭域情報には、現在位置の周辺情報が含まれており、
地図表示手段は、現在位置の地図と共に、周辺情報も併せて表示することを特徴とする。
【００１６】
第５の発明によれば、地図と共に周辺情報も併せて表示されるので、ユーザは、最新の周辺の状況に応じて移動することができ、より柔軟に経路上を移動することが可能となる。
【００１７】
第６の発明は、第５の発明に従属する発明であって、経路案内手段は、周辺情報に基づいて経路案内することを特徴とする。
【００１８】
第６の発明によれば、周辺情報に基づいて経路案内するので、周辺状況に応じたより柔軟な経路案内をユーザに提供することが可能となる。
【００２１】
第７の発明は、第１の発明に従属する発明であって、さらに、狭域情報を無線で送信する送信局に対し、ユーザが所望する狭域情報の送信を要求する狭域情報要求手段と、
所望する狭域情報を送信局から取得する所望狭域情報取得手段と、
所望狭域情報取得手段が取得した狭域情報を表示する所望狭域情報表示手段とを含む。
【００２２】
第７の発明によれば、ユーザが所望する狭域情報を入手することができるので、様々な情報を利用しながら移動することが可能となる。
【００２３】
第８の発明は、第１の発明に従属する発明であって、さらに、ユーザが所望する狭域情報を受け付ける受付部と、
受付部で受け付けた所望の狭域情報を送信局から取得する所望狭域情報取得手段と、
所望狭域情報取得手段が取得した狭域情報を表示する所望狭域情報表示手段とを含む。
【００２４】
第８の発明によれば、ユーザが所望する狭域情報を受け付けて表示することができので、様々な情報を利用しながら移動することが可能となる。
【００２５】
第９の発明は、移動体の現在位置を特定するためのシステムであって、
現在位置の特定を行う移動体用情報処理装置と、
狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を無線で送信する狭域情報送信局とを備え、
移動体用情報処理装置は、
広域で用いられる広域情報から位置情報を検出する広域位置情報検出手段と、
狭域情報送信局から送信される狭域情報を取得する狭域情報取得手段と、
狭域位置情報に基づいて、広域位置情報検出手段が検出した位置情報を修正して現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図データを格納する地図記憶手段と、
前記現在位置特定手段が特定した現在位置に対応する前記地図データを前記地図記憶手段から読み出し、現在位置の地図と前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示する地図表示手段とを含む。
【００２６】
第９の発明によれば、道路上などに設置された狭域情報送信局から送信され、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を移動体情報処理装置が利用できるので、移動体は、より正確な現在位置を特定し、地図記憶手段に格納されている地図データには含まれない詳細な地図を補って表示しながら移動することができるシステムが提供される。
【００２７】
第１０の発明は、第９の発明に従属する発明であって、さらに、ネットワークを介して狭域情報送信局と接続されており、移動体用情報処理装置からの要求に応じて、所望の狭域情報を、狭域情報送信局を介して、移動体用情報処理装置に送信する狭域情報送信サーバとを備える。
【００２８】
第１０の発明によれば、所望の狭域情報を移動体用情報処理装置に送信することができるシステムが提供される。
【００２９】
第１１の発明は、広域で用いられる広域情報および狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報に基づいて移動体の現在位置を特定して、特定した現在位置に対応する地図データを読み出し、当該地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示するためのシステムに用いられる狭域情報を無線で送信するための送信局であって、
自己が位置する正確な緯度経度および／または自己が配置されている配置場所に関する情報を狭域情報に含めて送信する狭域情報送信手段を含む。
【００３０】
第１２の発明は、広域で用いられる広域情報および狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報に基づいて移動体の現在位置を特定して、特定した現在位置に対応する地図データを読み出し、当該地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示するためのシステムに用いられるサーバであって、
ネットワークを介して接続されている狭域情報を無線で送信するための送信局からの要求に応じて、所望の狭域情報を、送信局に送信する狭域情報送信手段を含む。
【００３１】
第１３の発明は、第１２の発明に従属する発明であって、狭域情報送信手段は、予め登録されている移動体宛にのみ狭域情報を送信することを特徴とする。
【００３２】
第１３の発明によれば、狭域情報を提供するサービスを行うビジネスを展開するためのサーバが提供できる。したがって、狭域情報サービス普及への貢献が期待される。
【００３３】
第１４の発明は、現在位置の特定を行う方法であって、
広域で用いられる広域情報から位置情報を検出するステップと、
狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を取得するステップと、
狭域位置情報に基づいて、広域情報から位置情報を検出するステップで検出した位置情報を修正して現在位置を特定するステップと、
特定した現在位置に対応する地図データを地図記憶媒体から読み出すステップと、
読み出した前記地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示するステップとを含む。
【００３４】
第１５の発明は、現在位置の特定を行うプログラムを記録したコンピュータ読みとり可能な記録媒体であって、
広域で用いられる広域情報から位置情報を検出するステップと、
狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を取得するステップと、
狭域位置情報に基づいて、広域情報から位置情報を検出するステップで検出した位置情報を修正して現在位置を特定するステップと、
特定した現在位置に対応する地図データを地図記憶媒体から読み出すステップと、
読み出した前記地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示するステップとを含むプログラムが格納されている。
【００３５】
第１６の発明は、現在位置の特定を行うコンピュータで実行されるプログラムであって、
広域で用いられる広域情報から位置情報を検出するステップと、
狭域で用いられ、狭域位置情報および地図情報を含む狭域情報を取得するステップと、
狭域位置情報に基づいて、広域情報から位置情報を検出するステップで検出した位置情報を修正して現在位置を特定するステップと、
特定した現在位置に対応する地図データを地図記憶媒体から読み出すステップと、
読み出した前記地図データと前記地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やした現在位置の地図を表示するステップとを含む。
【００３６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る移動体用情報システムの全体構成を示す図である。図１において、移動体用情報システムは、車両に設置されている移動体用情報処理装置１００と、ＤＳＲＣ（ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔＲａｎｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ：狭域通信）方式による無線信号を送受信するＤＳＲＣ局２００と、サービスサーバ３００と、ネットワーク４００とを備える。
【００３７】
移動体用情報処理装置１００とＤＳＲＣ局２００とは、ＤＳＲＣ方式によって、双方向高速通信を行う。
【００３８】
移動体用情報処理装置１００は、ＧＰＳ衛星５００（図１では、一つしか示していないが実際は複数である）からの電波を受信して現在位置の緯度経度（以下、ＧＰＳ位置情報という）を検出し、地図と共に表示して、ユーザを経路案内する。また、移動体用情報処理装置１００は、ＤＳＲＣ局２００のアンテナから出力されるＤＳＲＣ方式による無線信号を受信し、無線信号に含まれている情報（以下、ＤＳＲＣ情報という）に基づき、ＧＰＳ位置情報を修正しながら地図および周辺情報（たとえば、交通情報、渋滞情報、工事情報や近隣の店情報など）を表示する。さらに、移動体用情報処理装置１００は、ユーザの入力に応じて、ＤＳＲＣ局２００に所望するＤＳＲＣ情報を得るための要求を行う。ＤＳＲＣ情報は、約３０ｍ範囲内の狭域で使用される情報である。一方、ＧＰＳ位置情報は、全地球のように広域で使用される情報である。
【００３９】
ＤＳＲＣ局２００は、道路上や店舗の駐車場に設置されており、移動体用情報処理装置１００に対し、画一的なＤＳＲＣ情報を一方的に送信すると共に、移動体用情報処理装置１００の要求に応じて必要な情報をネットワーク４００を介してサービスサーバ３００から取得し、移動体用情報処理装置１００に送信する。ＤＳＲＣ局２００が一方的に送信する画一的なＤＳＲＣ情報（以下、画一的ＤＳＲＣ情報という）は、定期的にサービスサーバ３００からネットワーク４００を介してＤＳＲＣ局２００に送信される。画一的ＤＳＲＣ情報には、位置情報（ＧＰＳ位置情報と区別するため、ＤＳＲＣ位置情報ということにする）の他、交通情報、工事情報、渋滞情報、近隣の店情報などの周辺情報が含まれている。ＤＳＲＣ位置情報には、ＤＳＲＣ局２００の正確な緯度経度および自己の配置場所に関する情報（たとえば、国道何号、○○高速道路など道路の名称）が含まれている。また、ＤＳＲＣ位置情報には、地図情報として例えば店舗、サービスエリア等の駐車場の地図が含まれていても良い。ＤＳＲＣ位置情報の地図は、一旦移動体用情報処理装置１００内に記憶され、次回以降も活用することが出来る。なお、図１においては、ＤＳＲＣ局２００を一つしか示さなかったが、実際は、道路上などに複数存在する。
【００４０】
ネットワーク４００は、専用線などで構成される交換網である。
【００４１】
サービスサーバ３００は、定期的に画一的ＤＳＲＣ情報をＤＳＲＣ局２００に送信すると共に、ＤＳＲＣ局２００からの要求に応じて必要なＤＳＲＣ情報をＤＳＲＣ局２００に送信する。
【００４２】
図２は、移動体用情報処理装置１００の構成を示すブロック図である。図２において、移動体用情報処理装置１００は、制御部１０１と、地図情報記憶部１０２と、車両ＩＤ記憶部１０３と、操作部１０４と、ＤＳＲＣ情報送受信部１０５と、ＧＰＳ位置検出部１０６と、表示部１０７と、一時記憶部１０８とを含む。
【００４３】
操作部１０４は、ユーザの入力に応じて、制御部１０１の動作を制御する操作ボタンなどである。操作部１０４は、ユーザがＤＳＲＣ情報を入手したいと所望する場合、それを受け付けて制御部１０１に所望のＤＳＲＣ情報を取得させる。
【００４４】
表示部１０７は、制御部１０１からの指示に応じて、地図およびＤＳＲＣ情報を表示する液晶画面装置などである。車両ＩＤ記憶部１０３は、移動体用情報処理装置１００が設置されている車両に割り当てられているＩＤナンバー（以下、車両ＩＤという）を格納するためのメモリである。車両ＩＤは、ＤＳＲＣ局２００にＤＳＲＣ情報の送信を要求する際に利用される。地図情報記憶部１０２は、地図のデータを格納しているＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体である。一時記憶部１０８は、ＤＳＲＣ情報を一時的に格納しておくためのメモリである。
【００４５】
ＤＳＲＣ情報送受信部１０５は、ＤＳＲＣ局２００から無線で送信されるＤＳＲＣ情報を受信して制御部１０１に与えると共に、制御部１０１からの要求をＤＳＲＣ局２００に無線で送信する。ＧＰＳ位置検出部１０６は、ＧＰＳ衛星５００からの電波に基づいて、ＧＰＳ位置情報を検出し、制御部１０１に送る。
【００４６】
制御部１０１は、ＧＰＳ位置検出部１０６からのＧＰＳ位置情報およびＤＳＲＣ情報送受信部１０５からのＤＳＲＣ情報に基づいて、地図情報記憶部１０２から地図データを取り出し、表示部１０７に地図を表示させ経路案内を行うと共に、ＤＳＲＣ情報に含まれる周辺情報を表示させる。また、制御部１０１は、操作部１０４からの指示に応じて、ユーザが所望するＤＳＲＣ情報の送信を、ＤＳＲＣ情報送受信部１０５を介して、ＤＳＲＣ局２００に要求し、所望のＤＳＲＣ情報を取得する。この際、制御部１０１は、車両ＩＤ記憶部１０３に格納されている車両ＩＤを共に送信する。さらに、制御部１０１は、取得したＤＳＲＣ情報を一時記憶部１０８に格納しておく。ＤＳＲＣ情報に地図情報などが含まれた場合には、地図情報を一時格納部１０８に格納し、次回以降も再利用する。またＣＤ−ＲＯＭに入った地図データと、ＤＳＲＣ情報に含まれた地図情報とを用いて、経路案内に用いる地図上の情報量を増やすことが出来る。例えばＤＳＲＣ情報に店舗、サービスエリア等の駐車場の地図を入れておけば、ドライバーは、具体的な駐車場の地図により、駐車時の操作をスムーズに行うことが出来る。
【００４７】
図３は、ＤＳＲＣ局２００の構成を示すブロック図である。図３において、ＤＳＲＣ局２００は、第１のＤＳＲＣ情報送受信部２０１と、制御部２０２と、ＤＳＲＣ情報記憶部２０３と、第２のＤＳＲＣ情報送受信部２０４とを含む。
【００４８】
ＤＳＲＣ情報記憶部２０３は、ＤＳＲＣ情報を格納する記録媒体である。第１のＤＳＲＣ情報送受信部２０１は、ＤＳＲＣ方式によって、移動体用情報処理装置１００と制御部２０２との間でＤＳＲＣ情報の送受信を行う。第２のＤＳＲＣ情報送受信部２０４は、ネットワーク４００を介して、サービスサーバ３００と制御部２０２との間でＤＳＲＣ情報の送受信を行う。
【００４９】
制御部２０２は、第２のＤＳＲＣ情報送受信部２０４から送られてくる画一的ＤＳＲＣ情報をＤＳＲＣ情報記憶部２０３に格納しておいて、画一的ＤＳＲＣ情報を第１のＤＳＲＣ情報送受信部２０１に送る。また、制御部２０２は、移動体用情報処理装置１００からの要求に基づき、必要なＤＳＲＣ情報を第２のＤＳＲＣ情報送受信部２０４を介してサービスサーバ３００から取得し、移動体用情報処理装置１００宛に送信する。
【００５０】
図４は、サービスサーバ３００の構成を示すブロック図である。図４において、サービスサーバ３００は、ＤＳＲＣ情報送受信部３０１と、制御部３０２と、ＤＳＲＣ情報記憶部３０３とを含む。
【００５１】
ＤＳＲＣ情報記憶部３０３は、ＤＳＲＣ情報を格納する記録媒体である。ＤＳＲＣ情報送受信部３０１は、ネットワーク４００を介して、ＤＳＲＣ局２００と制御部３０２との間でＤＳＲＣ情報の送受信を行う。制御部３０２は、定期的に画一的ＤＳＲＣ情報をＤＳＲＣ情報記憶部３０３から取り出し、ＤＳＲＣ局２００に送信する。また、制御部３０２は、ＤＳＲＣ局２００から要求があった場合、必要なＤＳＲＣ情報をＤＳＲＣ情報記憶部３０３から取り出し、送信要求に含まれる車両ＩＤ宛に送信する。
【００５２】
図５は、移動体用情報処理装置１００における制御部１０１の動作を示すフローチャートである。以下、図５を参照しながら、制御部１０１の動作について説明する。まず、制御部１０１は、ＧＰＳ位置検出部１０６が検出したＧＰＳ位置情報を取得する（ステップＳ１０１）。次に、制御部１０１は、現在、ＤＳＲＣ情報送受信部１０５が画一的ＤＳＲＣ情報を受信中であるか否か判断する（ステップＳ１０２）。
【００５３】
画一的ＤＳＲＣ情報を受信中でない場合、制御部１０１は、ＧＰＳ位置情報に基づいて地図情報記憶部１０２から対応する地図データを取得し、表示部１０７に地図を表示させ経路案内を行う（ステップＳ１１２）。次に、制御部１０１は、地図表示と併せて、一時記憶部１０８に格納されているＤＳＲＣ情報に基づいて、ＤＳＲＣ情報に含まれる周辺情報を表示部１０７に表示させ、より現状に即した経路案内を行い（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０８の動作に進む。
【００５４】
一方、画一的ＤＳＲＣ情報を受信中である場合、制御部１０１は、画一的ＤＳＲＣ情報からＤＳＲＣ位置情報を取り出す（ステップＳ１０３）。次に、制御部１０１は、ＤＳＲＣ位置情報に含まれる正確な緯度経度によってＧＰＳ位置情報の緯度経度を修正し（ステップＳ１０４）、さらに、ＤＳＲＣ位置情報に含まれる配置場所に関する情報（道路の名称など）によって現在位置している道路を特定する（ステップＳ１０５）。
【００５５】
次に、制御部１０１は、修正したＧＰＳ位置情報に基づいて、地図情報記憶部１０２から対応する地図データを取得し、さらに特定された道路に基づいて現在位置を特定し、表示部１０７に現在位置と共に地図を表示させて経路案内を行う（ステップＳ１０６）。次に、制御部１０１は、受信中のＤＳＲＣ情報に基づいて、周辺情報を表示部１０７に表示させ、より現状に即した経路案内を行い（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０８の動作に進む。
【００５６】
ステップＳ１０８の動作において、制御部１０１は、操作部１０４からＤＳＲＣ情報（現在表示中のＤＳＲＣ情報にリンクされている情報を含む）を表示するための指示が与えられているか否かを判断する。指示が与えられていない場合、制御部１０１は、ステップＳ１０１の動作に戻る。
【００５７】
一方、指示が与えられている場合、制御部１０１は、近隣の交信可能なＤＳＲＣ局２００に対して、ＤＳＲＣ情報送受信部１０５を介して、所望のＤＳＲＣ情報を送信するよう要求する（ステップＳ１０９）。当該送信要求には、車両ＩＤが含まれる。次に、制御部１０１は、ＤＳＲＣ情報送受信部１０５が受信した所望のＤＳＲＣ情報を受け取り（ステップＳ１１０）、取得したＤＳＲＣ情報を地図表示と共に表示し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０１の動作に戻る。
【００５８】
図６は、移動体用情報処理装置１００からＤＳＲＣ情報の送信要求がある場合の移動体用情報処理装置１００、ＤＳＲＣ局２００およびサービスサーバ３００の動作を示すフローチャートである。図６において、図５に示したステップと同一の動作については、同一のステップ番号を付す。
【００５９】
まず、移動体用情報処理装置１００は、交信可能なＤＳＲＣ局２００に対し、ＤＳＲＣ情報の送信を要求する（ステップＳ１０９）。次に、ＤＳＲＣ局２００の制御部２０２は、移動体用情報処理装置１００からの送信要求を受信し（ステップＳ２０１）、サービスサーバ３００に対して、ＤＳＲＣ情報の送信を要求する（ステップＳ２０２）。
【００６０】
次に、サービスサーバ３００の制御部３０２は、ＤＳＲＣ局２００からの送信要求を受信し、送信要求に含まれている車両ＩＤを確認する（ステップＳ３０１）。次に、サービスサーバ３００の制御部３０２は、ＤＳＲＣ情報記憶部３０３から必要なＤＳＲＣ情報を取得し（ステップＳ３０２）、車両ＩＤに対応する移動体用情報処理装置１００宛に、当該ＤＳＲＣ情報をＤＳＲＣ局２００に送信し（ステップＳ３０３）、処理を終了する。
【００６１】
次に、ＤＳＲＣ局２００の制御部２０２は、サービスサーバ３００から送信されてくるＤＳＲＣ情報を受信して（ステップＳ２０３）、車両ＩＤに対応する移動体用情報処理装置１００に当該ＤＳＲＣ情報を送信し（ステップＳ２０４）、処理を終了する。その後、移動体用情報処理装置１００は、送信されてくるＤＳＲＣ情報を受信する（ステップＳ１１０）。
【００６２】
このように、ＤＳＲＣ位置情報には、ＤＳＲＣ局２００の正確な緯度経度と共に、道路の名称などのローカルな情報が含まれているので、移動体用情報処理装置１００は、ＤＳＲＣ位置情報に基づいてＧＰＳ位置情報を修正してさらに現在位置を特定することが可能となる。したがって、より正確な地図表示および経路案内を行うことが可能となる。たとえば、高速道路の下を一般道路が走っている場合、移動体用情報処理装置１００では、ＤＳＲＣ情報に基づいてどちらの道路に位置しているのかを認識することが可能となる。
【００６３】
また、ＤＳＲＣ情報に含まれる周辺情報（交通情報、渋滞情報、工事情報、店情報など）を地図と共に表示できるので、移動体用情報処理装置１００は、より柔軟に経路案内を行うことができる。
【００６４】
さらに、移動体用情報処理装置１００はユーザが所望するＤＳＲＣ情報を取得することができるので、ユーザは、有益な情報を入手することが可能となる。
【００６５】
なお、ここでは、ＤＳＲＣ位置情報に道路の名称を含むこととしたが、それに代わって住所や店の名前などを使用するようにしてもよい。
【００６６】
また、ＤＳＲＣ位置情報として、ＤＳＲＣ局２００の正確な緯度経度と配置場所に関する情報とを用いたが、ディファレンシャルＧＰＳで用いるような補正値と配置場所に関する情報とを用いるようにしてもよい。
【００６７】
なお、サービスサーバ３００では、予め登録してある車両ＩＤの車両にのみ、所望するＤＳＲＣ情報を送信するようにしてもよい。これにより、ＤＳＲＣ情報を送信するビジネスが展開できる。
【００６８】
なお、上記実施形態では、ＤＳＲＣ方式による双方向通信を利用することとしたが、双方向通信を行えるのであれば、これに限られるものではない。
【００６９】
なお、制御部１０１をＣＰＵとし、プログラムを実行することによって、制御部１０１を動作させるようにしてもよい。また、当該プログラムは、コンピュータ装置に利用可能な記録媒体に格納しておいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る移動体用情報システムの全体構成を示す図である。
【図２】移動体用情報処理装置１００の構成を示すブロック図である。
【図３】ＤＳＲＣ局２００の構成を示すブロック図である。
【図４】サービスサーバ３００の構成を示すブロック図である。
【図５】移動体用情報処理装置１００における制御部１０１の動作を示すフローチャートである。
【図６】移動体用情報処理装置１００からＤＳＲＣ情報の送信要求がある場合の移動体用情報処理装置１００、ＤＳＲＣ局２００およびサービスサーバ３００の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００移動体用情報処理装置
２００ＤＳＲＣ局
３００サービスサーバ
４００ネットワーク
５００ＧＰＳ衛星
１０１，２０２，３０２制御部
１０２地図情報記憶部
１０３車両ＩＤ記憶部
１０４操作部
１０５，３０１ＤＳＲＣ情報送受信部
１０６ＧＰＳ位置検出部
１０７表示部
１０８一時記憶部
２０１第１のＤＳＲＣ情報送受信部
２０３，３０３ＤＳＲＣ情報記憶部
２０４第２のＤＳＲＣ情報送受信部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information processing apparatus for a mobile object, and more particularly to an information processing apparatus for a mobile object that specifies a current position and has a route guidance function.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there are navigation devices that perform route guidance (navigation) by detecting a current position by using a GPS (Global Positioning System). However, since an error of about 10 to 100 m occurs in the survey result by GPS, it is necessary to correct the error in order to guide the route accurately. For this reason, various systems have been proposed.
[0003]
For example, if a differential GPS system described in Japanese Patent Laid-Open No. 08-136638 is used, the error can be reduced to about several meters. In the differential GPS system, a reference station is installed at a fixed point whose position is accurately known, and the distance to each GPS satellite is accurately calculated. The reference station performs distance measurement using radio waves from a GPS satellite, and obtains a correction value based on the difference between the calculation result and the distance measurement result. The correction value is notified to the user's navigation device by FM multiplex broadcasting or the like. The navigation device can correct the position information detected by the GPS based on the correction value and obtain a more accurate position.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if the detected position information is corrected by the differential GPS system and the latitude and longitude of the current position are specified with high accuracy, there are still cases where the conventional navigation apparatus cannot sufficiently provide route guidance. For example, when a highway is high and a general road is running underneath, the latitude and longitude are the same for both, so the conventional navigation device distinguishes which road is running. It is difficult. That is, if GPS is used, global position information such as latitude and longitude can be obtained, but local position information such as which road is running cannot be obtained.
[0005]
Also, with conventional navigation devices, there are many cases where route guidance is not possible, such as when road lanes are restricted due to construction, etc., and route guidance is flexibly dealt with in response to changes in road conditions. It was difficult.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an information processing apparatus for a mobile body that can specify a current position based on local information in parallel with position detection by GPS and can perform route guidance flexibly. It is.
[0007]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
  A first invention is an information processing apparatus for a moving body that is provided in a moving body and identifies a current position,
  Wide-area position information detecting means for detecting position information from wide-area information used in a wide area;
  Used in narrow areas, Including narrow location information and map informationNarrow area information acquisition means for acquiring narrow area information;
  Current position specifying means for correcting the position information detected by the wide area position information detecting means based on the narrow area information and specifying the current position;,
  Map storage means for storing map data;
  The current position where the map data corresponding to the current position specified by the current position specifying means is read from the map storage means and the amount of information on the map used for route guidance is increased using the map data and the map information Map display means for displaying the map ofincluding.
[0008]
  According to the first invention, the position information detected from the wide area information is corrected using the narrow area information, and the current position is specified, so the current position of the moving object is specified more accuratelyThe detailed map that is not included in the map data stored in the map storage means is displayed.It is possible to provide an information processing apparatus for a moving body that can be used.
[0009]
The second invention is an invention subordinate to the first invention, and the narrow area information includes information on an arrangement location where a transmitting station for transmitting the narrow area information wirelessly is arranged,
The current position specifying means specifies the current position on the basis of information on the arrangement location.
[0010]
According to the second invention, since information on the location of the transmitting station can be obtained, it is possible to obtain information that cannot be recognized only by latitude and longitude, such as on which road the moving body is currently located. Can be specified more accurately.
[0011]
The third invention is an invention subordinate to the first or second invention, and the narrow area information includes an accurate latitude and longitude where a transmitting station that wirelessly transmits the narrow area information is located,
The current position specifying means is characterized in that the current position is specified by correcting the position information detected by the wide area position information detecting means based on accurate latitude and longitude.
[0012]
According to the third invention, since the position information obtained from the wide area information is corrected based on the accurate latitude and longitude of the transmitting station existing in the vicinity of the mobile body, the current latitude and longitude of the mobile body is made more accurate. And the current position can be specified more accurately.
[0013]
  The fourth invention is an invention subordinate to the first invention, and further,
  Route guidance means for performing route guidance based on the map display of the map display means.
[0014]
According to the fourth invention, it is possible to perform route guidance by displaying a map of the current position.
[0015]
The fifth invention is an invention subordinate to the fourth invention, and the narrow area information includes peripheral information of the current position,
The map display means displays the surrounding information together with the map of the current position.
[0016]
According to the fifth aspect, since the surrounding information is also displayed together with the map, the user can move according to the latest surrounding situation, and can move on the route more flexibly. .
[0017]
A sixth invention is an invention subordinate to the fifth invention, wherein the route guidance means performs route guidance based on peripheral information.
[0018]
According to the sixth aspect of the invention, route guidance is performed based on the surrounding information, so that more flexible route guidance according to the surrounding situation can be provided to the user.
[0021]
  First7The invention of the invention is an invention subordinate to the first invention, and further, narrow area information requesting means for requesting transmission of narrow area information desired by a user to a transmitting station that wirelessly transmits narrow area information,
  Desired narrow area information obtaining means for obtaining desired narrow area information from the transmitting station;
  Desired narrow area information display means for displaying the narrow area information acquired by the desired narrow area information acquisition means.
[0022]
  First7According to this invention, it is possible to obtain narrow area information desired by the user, and thus it is possible to move while utilizing various information.
[0023]
  First8The invention is an invention subordinate to the first invention, and further includes a reception unit that receives narrow area information desired by the user;
  Desired narrow area information acquisition means for acquiring desired narrow area information received by the reception unit from the transmitting station;
  Desired narrow area information display means for displaying the narrow area information acquired by the desired narrow area information acquisition means.
[0024]
  First8According to this invention, since it is possible to receive and display narrow area information desired by the user, it is possible to move while utilizing various information.
[0025]
  First9The present invention is a system for specifying the current position of a mobile object,
  A mobile information processing device for identifying the current position;
  Used in narrow areas, Including narrow location information and map informationWith a narrow area information transmitting station that transmits narrow area information wirelessly,
  The mobile information processing device
    Wide-area position information detecting means for detecting position information from wide-area information used in a wide area;
    Narrow area information obtaining means for obtaining narrow area information transmitted from the narrow area information transmitting station;
    Narrow areapositionCurrent position specifying means for correcting the position information detected by the wide area position information detecting means and specifying the current position based on the information;,
    Map storage means for storing map data;
    The map data corresponding to the current position specified by the current position specifying means is read from the map storage means, and the current amount of information on the map used for route guidance is increased using the map of the current position and the map information. A map display means for displaying a map of the position;including.
[0026]
  First9According to this invention, it is transmitted from a narrow area information transmitting station installed on a road or the like., Including narrow location information and map informationSince the mobile information processing device can use the narrow area information, the mobile object specifies the current position more accurately.A detailed map that is not included in the map data stored in the map storage means is displayed.A system that can move while is provided.
[0027]
  First10The invention of the9And is connected to a narrow area information transmitting station via a network, and in response to a request from the mobile information processing device, the desired narrow area information is converted into the narrow area information. A narrow area information transmission server that transmits the information to the mobile information processing apparatus via the transmission station.
[0028]
  First10According to this invention, the system which can transmit desired narrow area information to the information processing apparatus for mobile bodies is provided.
[0029]
  First11The invention is used in wide area information used in wide area and in narrow area, Including narrow location information and map informationIdentifying the current position of a moving object based on narrow area informationThen, the map data corresponding to the specified current position is read out, and the map of the current position with the increased amount of information on the map used for route guidance is displayed using the map data and the map information.A transmitting station for wirelessly transmitting narrow area information used in a system for
  Narrow area information transmitting means is included for transmitting information on the exact latitude and longitude where the self is located and / or the location where the self is located in the narrow area information.
[0030]
  First12The invention is used in wide area information used in wide area and in narrow area, Including narrow location information and map informationIdentifying the current position of a moving object based on narrow area informationThen, the map data corresponding to the specified current position is read out, and the map of the current position with the increased amount of information on the map used for route guidance is displayed using the map data and the map information.A server used in a system for
  Narrow area information transmitting means for transmitting desired narrow area information to the transmitting station in response to a request from the transmitting station for wirelessly transmitting the narrow area information connected via the network.
[0031]
  First13The invention of the12The narrow area information transmitting means transmits the narrow area information only to a mobile body registered in advance.
[0032]
  First13According to the invention, it is possible to provide a server for developing a business that provides a service for providing narrow area information. Therefore, contribution to the spread of narrow area information services is expected.
[0033]
  First14The present invention is a method for specifying the current position,
  Detecting position information from wide area information used in a wide area;
  Used in narrow areas, Including narrow location information and map informationObtaining narrow area information;
  Narrow areapositionCorrecting the position information detected in the step of detecting position information from the wide area information based on the information and identifying the current position; and,
  Reading map data corresponding to the identified current position from the map storage medium;
  Using the read map data and the map information, displaying a map of the current position with an increased amount of information on the map used for route guidance; andincluding.
[0034]
  First15The present invention is a computer-readable recording medium recording a program for specifying the current position,
  Detecting position information from wide area information used in a wide area;
  Used in narrow areas, Including narrow location information and map informationObtaining narrow area information;
  Narrow areapositionCorrecting the position information detected in the step of detecting position information from the wide area information based on the information and identifying the current position; and,
  Reading map data corresponding to the identified current position from the map storage medium;
  Using the read map data and the map information, displaying a map of the current position with an increased amount of information on the map used for route guidance; andA program containing is stored.
[0035]
  First16The present invention is a program executed by a computer for specifying the current position,
  Detecting position information from wide area information used in a wide area;
  Used in narrow areas, Including narrow location information and map informationObtaining narrow area information;
  Narrow areapositionCorrecting the position information detected in the step of detecting position information from the wide area information based on the information and identifying the current position; and,
  Reading map data corresponding to the identified current position from the map storage medium;
  Using the read map data and the map information, displaying a map of the current position with an increased amount of information on the map used for route guidance; andincluding.
[0036]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a mobile information system according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a mobile information system includes a mobile information processing apparatus 100 installed in a vehicle, a DSRC station 200 that transmits and receives radio signals by a DSRC (Dedicated Short Range Communications) system, a service, A server 300 and a network 400 are provided.
[0037]
The mobile information processing apparatus 100 and the DSRC station 200 perform bidirectional high-speed communication by the DSRC method.
[0038]
The mobile information processing apparatus 100 receives radio waves from a GPS satellite 500 (only one is shown in FIG. 1 but actually is a plurality), and obtains the latitude and longitude of the current position (hereinafter referred to as GPS position information). Detect and display with map to guide the user. Further, the mobile information processing apparatus 100 receives a DSRC radio signal output from the antenna of the DSRC station 200, and based on information contained in the radio signal (hereinafter referred to as DSRC information), GPS position information The map and the surrounding information (for example, traffic information, traffic jam information, construction information, neighboring store information, etc.) are displayed while correcting. Furthermore, the mobile information processing apparatus 100 makes a request for obtaining desired DSRC information to the DSRC station 200 in response to a user input. DSRC information is information used in a narrow area within a range of about 30 m. On the other hand, the GPS position information is information used in a wide area like the whole earth.
[0039]
The DSRC station 200 is installed on a road or in a parking lot of a store, and unilaterally transmits uniform DSRC information to the mobile information processing apparatus 100 and In response to the request, necessary information is acquired from the service server 300 via the network 400 and transmitted to the mobile information processing apparatus 100. Uniform DSRC information unilaterally transmitted by the DSRC station 200 (hereinafter referred to as uniform DSRC information) is periodically transmitted from the service server 300 to the DSRC station 200 via the network 400. Uniform DSRC information includes location information (referred to as DSRC location information to distinguish it from GPS location information), as well as surrounding information such as traffic information, construction information, traffic jam information, and nearby store information. ing. The DSRC position information includes information regarding the exact latitude and longitude of the DSRC station 200 and the location of the DSRC station 200 (for example, the national road number, the name of a road such as XX expressway). The DSRC position information may include a map of a parking lot such as a store or a service area as map information. The map of DSRC position information is temporarily stored in the mobile information processing apparatus 100 and can be used from the next time onward. Although only one DSRC station 200 is shown in FIG. 1, there are actually a plurality of DSRC stations 200 on the road.
[0040]
The network 400 is an exchange network composed of dedicated lines and the like.
[0041]
The service server 300 periodically transmits uniform DSRC information to the DSRC station 200, and transmits necessary DSRC information to the DSRC station 200 in response to a request from the DSRC station 200.
[0042]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the mobile information processing apparatus 100. In FIG. 2, the mobile information processing apparatus 100 includes a control unit 101, a map information storage unit 102, a vehicle ID storage unit 103, an operation unit 104, a DSRC information transmission / reception unit 105, and a GPS position detection unit 106. The display unit 107 and the temporary storage unit 108 are included.
[0043]
The operation unit 104 is an operation button or the like that controls the operation of the control unit 101 in accordance with a user input. When the user desires to obtain the DSRC information, the operation unit 104 receives the request and causes the control unit 101 to obtain the desired DSRC information.
[0044]
The display unit 107 is a liquid crystal screen device that displays a map and DSRC information in response to an instruction from the control unit 101. The vehicle ID storage unit 103 is a memory for storing an ID number (hereinafter referred to as a vehicle ID) assigned to a vehicle in which the mobile information processing apparatus 100 is installed. The vehicle ID is used when the DSRC station 200 is requested to transmit DSRC information. The map information storage unit 102 is a recording medium such as a CD-ROM storing map data. The temporary storage unit 108 is a memory for temporarily storing DSRC information.
[0045]
The DSRC information transmission / reception unit 105 receives DSRC information transmitted from the DSRC station 200 by radio and supplies the DSRC information to the control unit 101 and transmits a request from the control unit 101 to the DSRC station 200 by radio. The GPS position detection unit 106 detects GPS position information based on the radio wave from the GPS satellite 500 and sends it to the control unit 101.
[0046]
Based on the GPS position information from the GPS position detection unit 106 and the DSRC information from the DSRC information transmission / reception unit 105, the control unit 101 extracts map data from the map information storage unit 102, displays the map on the display unit 107, and guides the route. And the peripheral information included in the DSRC information is displayed. Further, in response to an instruction from the operation unit 104, the control unit 101 requests the DSRC station 200 to transmit DSRC information desired by the user via the DSRC information transmission / reception unit 105, and acquires the desired DSRC information. . At this time, the control unit 101 transmits the vehicle ID stored in the vehicle ID storage unit 103 together. Furthermore, the control unit 101 stores the acquired DSRC information in the temporary storage unit 108. When the DSRC information includes map information or the like, the map information is stored in the temporary storage unit 108 and reused after the next time. Further, the amount of information on the map used for route guidance can be increased by using the map data stored in the CD-ROM and the map information included in the DSRC information. For example, if a map of a parking lot such as a store or service area is included in the DSRC information, the driver can smoothly perform an operation at the time of parking by using a specific map of the parking lot.
[0047]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the DSRC station 200. In FIG. 3, the DSRC station 200 includes a first DSRC information transmission / reception unit 201, a control unit 202, a DSRC information storage unit 203, and a second DSRC information transmission / reception unit 204.
[0048]
The DSRC information storage unit 203 is a recording medium that stores DSRC information. The first DSRC information transmission / reception unit 201 transmits / receives DSRC information between the mobile information processing apparatus 100 and the control unit 202 by the DSRC method. The second DSRC information transmission / reception unit 204 transmits / receives DSRC information between the service server 300 and the control unit 202 via the network 400.
[0049]
The control unit 202 stores the uniform DSRC information sent from the second DSRC information transmission / reception unit 204 in the DSRC information storage unit 203, and transmits the uniform DSRC information to the first DSRC information transmission / reception unit 201. Send to. Further, the control unit 202 acquires necessary DSRC information from the service server 300 via the second DSRC information transmitting / receiving unit 204 based on a request from the mobile information processing device 100, and the mobile information processing device 100. Send to
[0050]
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the service server 300. In FIG. 4, the service server 300 includes a DSRC information transmission / reception unit 301, a control unit 302, and a DSRC information storage unit 303.
[0051]
The DSRC information storage unit 303 is a recording medium that stores DSRC information. The DSRC information transmission / reception unit 301 transmits / receives DSRC information between the DSRC station 200 and the control unit 302 via the network 400. The control unit 302 periodically extracts uniform DSRC information from the DSRC information storage unit 303 and transmits it to the DSRC station 200. In addition, when there is a request from the DSRC station 200, the control unit 302 extracts necessary DSRC information from the DSRC information storage unit 303 and transmits it to the vehicle ID included in the transmission request.
[0052]
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the control unit 101 in the mobile information processing apparatus 100. Hereinafter, the operation of the control unit 101 will be described with reference to FIG. First, the control unit 101 acquires GPS position information detected by the GPS position detection unit 106 (step S101). Next, the control unit 101 determines whether or not the DSRC information transmitting / receiving unit 105 is currently receiving uniform DSRC information (step S102).
[0053]
When the uniform DSRC information is not being received, the control unit 101 acquires corresponding map data from the map information storage unit 102 based on the GPS position information, displays the map on the display unit 107, and performs route guidance (step S1). S112). Next, the control unit 101 displays the peripheral information included in the DSRC information on the display unit 107 based on the DSRC information stored in the temporary storage unit 108 together with the map display, so that the route more in line with the current situation. Guidance is provided (step S113), and the operation proceeds to step S108.
[0054]
On the other hand, when the uniform DSRC information is being received, the control unit 101 extracts the DSRC position information from the uniform DSRC information (step S103). Next, the control unit 101 corrects the latitude / longitude of the GPS position information based on the exact latitude / longitude included in the DSRC position information (step S104), and further information related to the arrangement location (road name, etc.) included in the DSRC position information. ) To identify the road that is currently located (step S105).
[0055]
Next, the control unit 101 acquires corresponding map data from the map information storage unit 102 based on the corrected GPS position information, further identifies the current position based on the identified road, and displays the current location on the display unit 107. A map is displayed together with the position to provide route guidance (step S106). Next, the control unit 101 displays peripheral information on the display unit 107 based on the DSRC information being received, performs route guidance in accordance with the current situation (step S107), and proceeds to the operation of step S108.
[0056]
In the operation of step S108, the control unit 101 determines whether an instruction for displaying DSRC information (including information linked to the currently displayed DSRC information) is given from the operation unit 104. If no instruction is given, the control unit 101 returns to the operation of step S101.
[0057]
On the other hand, when the instruction is given, the control unit 101 requests the neighboring DSRC station 200 capable of communication to transmit desired DSRC information via the DSRC information transmitting / receiving unit 105 (step S109). . The transmission request includes a vehicle ID. Next, the control unit 101 receives desired DSRC information received by the DSRC information transmitting / receiving unit 105 (step S110), displays the acquired DSRC information together with a map display (step S111), and returns to the operation of step S101.
[0058]
FIG. 6 is a flowchart showing the operations of mobile information processing apparatus 100, DSRC station 200, and service server 300 when there is a DSRC information transmission request from mobile information processing apparatus 100. In FIG. 6, the same step number is attached | subjected about the operation | movement same as the step shown in FIG.
[0059]
First, the mobile information processing apparatus 100 requests the DSRC station 200 capable of communication to transmit DSRC information (step S109). Next, the control unit 202 of the DSRC station 200 receives a transmission request from the mobile information processing apparatus 100 (step S201), and requests the service server 300 to transmit DSRC information (step S202).
[0060]
Next, the control unit 302 of the service server 300 receives the transmission request from the DSRC station 200, and confirms the vehicle ID included in the transmission request (step S301). Next, the control unit 302 of the service server 300 acquires necessary DSRC information from the DSRC information storage unit 303 (step S302), and sends the DSRC information to the mobile information processing device 100 corresponding to the vehicle ID. The data is transmitted to the station 200 (step S303), and the process ends.
[0061]
Next, the control unit 202 of the DSRC station 200 receives the DSRC information transmitted from the service server 300 (step S203), and transmits the DSRC information to the mobile information processing apparatus 100 corresponding to the vehicle ID. (Step S204), the process ends. Thereafter, the mobile information processing apparatus 100 receives the transmitted DSRC information (step S110).
[0062]
As described above, since the DSRC position information includes local information such as the name of the road along with the exact latitude and longitude of the DSRC station 200, the mobile information processing apparatus 100 is based on the DSRC position information. It becomes possible to correct the GPS position information and further specify the current position. Therefore, more accurate map display and route guidance can be performed. For example, when a general road is running under an expressway, the mobile information processing apparatus 100 can recognize which road is located based on the DSRC information.
[0063]
In addition, since peripheral information (traffic information, traffic jam information, construction information, store information, etc.) included in the DSRC information can be displayed together with a map, the mobile information processing apparatus 100 can perform route guidance more flexibly.
[0064]
Furthermore, since the mobile information processing apparatus 100 can acquire DSRC information desired by the user, the user can acquire useful information.
[0065]
Here, the name of the road is included in the DSRC position information, but an address, a store name, or the like may be used instead.
[0066]
Further, as the DSRC position information, the exact latitude and longitude of the DSRC station 200 and information on the arrangement location are used, but correction values and information on the arrangement location used in the differential GPS may be used.
[0067]
The service server 300 may transmit desired DSRC information only to a vehicle having a vehicle ID registered in advance. Thereby, the business which transmits DSRC information can be developed.
[0068]
In the above-described embodiment, bidirectional communication using the DSRC method is used. However, the present invention is not limited to this as long as bidirectional communication can be performed.
[0069]
The control unit 101 may be a CPU, and the control unit 101 may be operated by executing a program. The program may be stored in a recording medium that can be used by the computer apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a mobile information system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a mobile information processing apparatus 100. FIG.
3 is a block diagram showing a configuration of a DSRC station 200. FIG.
4 is a block diagram showing a configuration of a service server 300. FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the control unit 101 in the mobile information processing apparatus 100;
FIG. 6 is a flowchart showing operations of mobile information processing apparatus 100, DSRC station 200, and service server 300 when there is a DSRC information transmission request from mobile information processing apparatus 100.
[Explanation of symbols]
100 Information processing apparatus for moving body
200 DSRC station
300 Service server
400 network
500 GPS satellite
101, 202, 302 Control unit
102 Map information storage unit
103 Vehicle ID storage unit
104 Operation unit
105,301 DSRC information transmitter / receiver
106 GPS position detector
107 Display
108 Temporary storage
201 First DSRC information transmitting / receiving unit
203,303 DSRC information storage unit
204 Second DSRC information transceiver

Claims

An information processing apparatus for a moving body that is provided in a moving body and identifies a current position,
Wide-area position information detecting means for detecting position information from wide-area information used in a wide area;
Narrow area information acquisition means for acquiring narrow area information including narrow area position information and map information, which is used in a narrow area ;
Based on the narrow area position information, current position specifying means for correcting the position information detected by the wide area position information detecting means and specifying the current position ;
Map storage means for storing map data;
The current position where the map data corresponding to the current position specified by the current position specifying means is read from the map storage means and the amount of information on the map used for route guidance is increased using the map data and the map information And a map display means for displaying the map of the mobile object.

The narrow area information includes information on an arrangement location where a transmitting station that wirelessly transmits the narrow area information is arranged,
The information processing apparatus for a moving body according to claim 1, wherein the current position specifying unit specifies a current position based on information on the arrangement location.

The narrow area information includes latitude and longitude where a transmitting station that wirelessly transmits the narrow area information is located,
3. The mobile object according to claim 1, wherein the current position specifying unit specifies the current position by correcting the position information detected by the wide area position information detecting unit based on the latitude and longitude. Information processing device.

Further comprising route guidance means for performing route guidance based on the map display of the previous SL map display means, movable body apparatus according to claim 1.

The narrow area information includes surrounding information of the current position,
The mobile information processing apparatus according to claim 4, wherein the map display unit displays the peripheral information together with a map of a current position.

The mobile information processing apparatus according to claim 5, wherein the route guidance unit performs route guidance based on the peripheral information.

Furthermore, narrow area information requesting means for requesting transmission of the narrow area information desired by the user to a transmitting station that wirelessly transmits the narrow area information,
Desired narrow area information acquisition means for acquiring the desired narrow area information from the transmitting station;
The information processing apparatus for a moving body according to claim 1, further comprising desired narrow area information display means for displaying the narrow area information acquired by the desired narrow area information acquisition means.

Furthermore, the reception part which receives the narrow area information which a user desires,
Desired narrow area information acquisition means for acquiring desired narrow area information received by the reception unit from the transmitting station;
The information processing apparatus for a moving body according to claim 1, further comprising desired narrow area information display means for displaying the narrow area information acquired by the desired narrow area information acquisition means.

A system for identifying the current position of a moving object,
A mobile information processing device for identifying the current position;
A narrow area information transmitting station that is used in a narrow area and wirelessly transmits narrow area information including narrow area position information and map information ,
The mobile object information processing apparatus comprises:
Wide-area position information detecting means for detecting position information from wide-area information used in a wide area;
Narrow area information obtaining means for obtaining the narrow area information transmitted from the narrow area information transmitting station;
Based on the narrow area position information, current position specifying means for correcting the position information detected by the wide area position information detecting means and specifying the current position ;
Map storage means for storing map data;
The current position where the map data corresponding to the current position specified by the current position specifying means is read from the map storage means and the amount of information on the map used for route guidance is increased using the map data and the map information And a map display means for displaying the map of the mobile object.

Further, connected to the narrow area information transmitting station via a network, in response to a request from the mobile information processing apparatus, the desired narrow area information is transmitted via the narrow area information transmitting station, The mobile body information system according to claim 9 , further comprising a narrow area information transmission server that transmits to the mobile body information processing apparatus.

Wide area information used in a wide area and narrow area, the current position of the mobile body is identified based on the narrow area information including the narrow area position information and map information, and the map data corresponding to the identified current position is read, A transmitting station for wirelessly transmitting the narrow area information used in a system for displaying a map of the current position with an increased amount of information on the map used for route guidance using the map data and the map information Because
A narrow area information transmitting station, including narrow area information transmitting means for transmitting information on the exact latitude and longitude where the self is located and / or the location where the self is located in the narrow area information.

Wide area information used in a wide area and narrow area, the current position of the mobile body is identified based on the narrow area information including the narrow area position information and map information, and the map data corresponding to the identified current position is read, Using the map data and the map information, a server used in a system for displaying a map of the current position with an increased amount of information on the map used for route guidance ,
Narrow area information transmitting means for transmitting desired narrow area information to the transmitting station in response to a request from a transmitting station for wirelessly transmitting the narrow area information connected via a network. Area information transmission server.

The narrow area information transmitting server according to claim 12 , wherein the narrow area information transmitting means transmits the narrow area information only to a mobile body registered in advance.

A method for identifying the current position,
Detecting position information from wide area information used in a wide area;
Obtaining narrow area information including narrow area position information and map information used in a narrow area ;
Correcting the position information detected in the step of detecting the position information from the wide area information based on the narrow area position information, and specifying the current position ;
Reading map data corresponding to the identified current position from the map storage medium;
A method of specifying a current position, comprising: using the read map data and the map information to display a map of a current position with an increased amount of information on the map used for route guidance .

A computer-readable recording medium that records a program for identifying the current position,
Detecting position information from wide area information used in a wide area;
Obtaining narrow area information including narrow area position information and map information used in a narrow area ;
Correcting the position information detected in the step of detecting the position information from the wide area information based on the narrow area position information, and specifying the current position ;
Reading map data corresponding to the identified current position from the map storage medium;
A recording medium storing a program including a step of displaying a map of a current position obtained by increasing the amount of information on a map used for route guidance using the read map data and the map information .

A program that is executed on a computer that identifies the current position,
Detecting position information from wide area information used in a wide area;
Obtaining narrow area information including narrow area position information and map information used in a narrow area ;
Correcting the position information detected in the step of detecting the position information from the wide area information based on the narrow area position information, and specifying the current position ;
Reading map data corresponding to the identified current position from the map storage medium;
A current position specifying program, comprising: using the read map data and the map information to display a map of the current position with an increased amount of information on the map used for route guidance .