KR20040000938A - 안내롤러를 구비한 조심장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벨트컨베이어의 조심장치에 있어서, 벨트의 사행을 방지하며 진행하는 벨트와 부딪히더라도 벨트의 파손을 방지하는 안내롤러를 구비한 조심장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명에 따르면, 무한궤도 회전하는 벨트(2)를 구비한 벨트컨베이어(1)에 설치되어 벨트(2)의 폭심이 정위치를 벗어나면 정위치로 복원시키는 조심장치에 있어서, 벨트(2)의 폭방향으로 위치하는 프레임(110)과, 프레임(110)의 중간부에 프레임(110)의 길이방향으로 위치하며 그 중간부가 프레임(110)에 회전가능하도록 연결되어 벨트(2)와 평행한 상태로 소정의 각도만큼 회전하는 제1 조심롤러(121)와, 제1 조심롤러(121)의 양측에 각각 위치하면서 벨트(2)의 폭 단부와 각각 접하며 제1 조심롤러(121)가 위치한 일단부를 중심으로 타단부가 선회하는 2개의 제2 조심롤러(122)와, 중공이 형성되며 일단의 원주둘레에는 환형턱(212)이 형성된 롤러(210)와, 롤러(210)의 중공에 삽입되어 위치하고 둘레에 적어도 한 개 이상의 베어링(219)이 끼워져 롤러(210)가 자유롭게 회전하도록 지지하는 고정축(220)을 구비한 안내롤러(200)를 포함하는 조심장치가 제공된다.

Description

안내롤러를 구비한 조심장치{Aligning apparatus with guide roller}

본 발명은 벨트컨베이어의 조심장치에 관한 것이며, 특히, 벨트컨베이어의 하행벨트에 설치되어 벨트를 긴장시키며, 또한 벨트컨베이어의 진행방향을 제어하면서 동시에 과도한 사행을 막을 수 있도록 안내롤러가 구비된 조심장치에 관한 것이다.

컨베이어는 부품의 운반, 반제품(半製品)의 이동, 광산/항만 등에서의 석탄, 광석, 화물의 운반 및, 건설현장에서의 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용되고 있다. 현재에는 컨베이어가 단순한 운반의 목적뿐만 아니라, 작업원과 결합시켜 움직이는 작업대로도 사용되며, 공장 내에서의 대량 생산방식의 기초를 형성하고 있다. 이러한 컨베이어에 관한 기술은 더욱 발전하여 컨베이어 상에 특수한 기계장치를 설치하여 컨베이어에 의해 특수한 장치가 이동하면서 작업을 수행할 수 있는 트랜스퍼머신 등이 개발되었다.

한편, 이러한 컨베이어의 종류로는 벨트컨베이어, 나사 컨베이어, 버킷 컨베이어, 공기 컨베이어, 체인 컨베이어, 롤러 컨베이어, 트롤리 컨베이어 및, 유체 컨베이어 등이 있으며, 이들 중에서 가장 대표적인 컨베이어는 벨트컨베이어이다.

도면에서, 도 1은 종래기술에 따른 벨트컨베이어의 구성을 나타낸 종단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 벨트컨베이어의 안내롤러를 나타낸 횡단면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 벨트컨베이어(1)는 엔들리스(Endless) 벨트(2)를 궤도 회전시키고, 상행벨트(2H)의 상면에 물건(9)을 올려놓고 연속으로 운반하는 장치이다. 여기에서 벨트(2)로 사용되는 재질은 고무, 직물, 철망, 강판 등이 있으며, 그 중에서 고무 벨트가 가장 많이 사용된다.

이런 벨트컨베이어(1)의 구성은 엔들리스 벨트(2)와, 벨트(2)의 안쪽면과 접하여 구동하는 구동롤러(3)와, 벨트(2)의 안쪽면에 접하여 상행벨트(2H)를 하행벨트(2L)로 또는 하행벨트(2L)를 상행벨트(2H)로 전환하는 전환롤러(4) 및, 상행벨트(2H) 및 하행벨트(2L)의 저면에 위치하여 벨트(2)가 처지는 것을 방지하며 아이들(Idle) 회전하는 자동조심롤러(6)들을 포함한다.

그리고, 벨트(2)의 폭 양단부에는 벨트(2)의 길이방향을 따라 다수 개의 안내롤러(10)가 배치된다. 이런 안내롤러(10)는 벨트(2)가 진행방향 즉, 구동롤러(3)에서 전환롤러(4) 방향으로 또는 전환롤러(4)에서 구동롤러(3) 방향으로 진행할 수 있도록 안내하는 롤러이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 안내롤러(10)는 중공이 형성되며 벨트(2)의 진행방향에 대해 수직으로 세워진 롤러(11)와, 상기 롤러(11)의 중공에 삽입되어 위치하는 고정축(12) 및, 내륜이 상기 고정축(12)의 둘레를 감싸 고정되고 외륜이 롤러(11)의 중공 내면과 접하여 고정되는 적어도 2개 이상의 베어링(도면에 도시안됨)을 포함한다.

그리고, 고정축(12)의 하단부에는 수나사 가공된 수나사부가 형성되고, 이런 수나사부에는 두 개의 너트(13)가 체결되며, 이런 두 개의 너트(13) 사이에는 고정브라켓(14)이 위치한다. 따라서, 두 개의 너트(13)가 상호 근접하는 방향으로 조여지게 되면 고정브라켓(14)의 일단은 두 너트(13)의 가압에 의해 고정된다. 그리고, 고정브라켓(14)의 타단부는 벨트(2)를 따라 위치하는 벨트컨베이어(1)의 채널(8)에 고정된다.

이와 같은 안내롤러(10)는 벨트(2)의 폭 양측단과 근접하여 위치함으로써, 벨트(2)가 사행하려고 할 때, 벨트(2)는 안내롤러(10)와 접하게 된다. 이때, 진행하는 벨트(2)와 접한 안내롤러(10)는 벨트(2)에 의해 회전하면서 벨트(2)의 사행을 막는다.

그러나, 이런 벨트(2)의 사행을 방지하기 위한 종래의 안내롤러(10)는 벨트(2)의 사행이 비교적 작게 발생한 경우에만 가능하다. 만약, 벨트(2)의 사행이 심하게 발생하였을 경우에는 벨트(2)가 안내롤러(10)를 타고 넘어가 안내롤러(10)를 이탈하게 된다. 이럴 경우에 작업자는 벨트컨베이어(1)의 구동 및 벨트컨베이어(1)의 주변에 위치하여 벨트컨베이어(1)를 따라 이동하는 미완성품을 완성품으로 가공하는 주변장치들을 정지시키고, 정비작업에 들어간다. 또한, 이탈한 벨트(2)가 주변장치와 부딪치면서 파손되어 벨트(2)의 수명이 단축되는 단점이 있다.

또한, 종래의 안내롤러에 있어서, 안내롤러(10)와 고정브라켓(14)의 사이가 외부로 노출되어 있기 때문에, 벨트(2)의 폭 양측단이 롤러(11)와 고정브라켓(14)의 사이에 끼워져 벨트컨베이어(1)의 작동이 멈춰지는 경우도 발생한다. 이 또한 벨트의 양단부가 파손되어 수명을 단축시킨다는 단점이 있다.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 진행하는 벨트가 심하게 사행되더라도 벨트를 안정적으로 안내하여 벨트의 궤도이탈을 방지할 수 있고 벨트의 손상을 방지할 수 있는 안내롤러를 구비하고 있으며, 또한 벨트를 긴장시키면서 벨트의 진행방향을 제어하는 조심장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

도 1은 종래기술에 따른 벨트컨베이어의 구성을 나타낸 종단면도이고,

도 2는 도 1에 도시된 벨트컨베이어의 안내롤러를 나타낸 횡단면도이고,

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 안내롤러를 나타낸 조심장치가 설치된 상태의 벨트컨베이어의 횡단면도이고,

도 4는 도 3에 도시된 조심장치의 정면도이고,

도 5는 도 4에 도시된 조심장치의 프레임을 나타낸 평면도이고,

도 6은 도 5에 도시된 프레임의 정면도이고,

도 7은 도 4에 도시된 조심장치에 설치된 안내롤러의 단면도이며,

도 8은 도 4에 도시된 안내롤러에 고정된 브라켓의 사시도이다.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠

1 : 벨트컨베이어 2 : 벨트

3 : 구동롤러 4 : 전환롤러

6 : 자동조심롤러 8 : 채널

10, 200 : 안내롤러 14, 270 : 고정브라켓

11, 210 : 롤러 100 : 조심장치

110 : 프레임 121, 122 : 조심롤러

130 : 틸팅수단 141, 142 : 지지대

150 : 회전수단

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 무한궤도 회전하는 벨트를 구비한 벨트컨베이어에 설치되어 벨트의 폭심이 정위치를 벗어나면 정위치로 복원시키는 조심장치에 있어서, 상기 벨트의 폭방향으로 위치하는 프레임과, 상기 프레임의 중간부에 상기 프레임의 길이방향으로 위치하며 그 중간부가 상기 프레임에 회전가능하도록 연결되어 상기 벨트와 평행한 상태로 소정의 각도만큼 회전하는 제1 조심롤러와, 상기 제1 조심롤러의 양측에 각각 위치하면서 상기 벨트의 폭 단부와 각각 접하며 상기 제1 조심롤러가 위치한 일단부를 중심으로 타단부가 선회하는 2개의 제2 조심롤러와, 상기 프레임으로부터 연장되어 상기 벨트의 폭 양단에 각각 근접하여 위치하는 안내롤러를 포함하는 조심장치가 제공된다.

또한, 본 발명의 상기 프레임의 중간에는 관통공이 형성되고, 상기 관통공을중심으로 양측에는 소정의 곡률반경으로 상기 관통공을 감싸는 원주 형상의 장홈이 각각 형성되며, 상기 관통공에는 회전수단이 위치하여 제1 조심롤러가 자유 회전하도록 지지하는 제1 지지대의 중간에 체결되며, 상기 프레임의 장홈에는 볼트가 관통하여 상기 제1 지지대에 체결됨으로써, 상기 제1 지지대는 상기 장홈의 원주길이만큼의 회전각도로 회전한다.

또한, 본 발명의 상기 프레임의 각 단부에는 상기 프레임의 높이방향으로 다수 개의 장홈이 형성되고, 상기 장홈을 관통한 볼트가 상기 벨트컨베이어의 고정체인 채널에 체결된다.

또한, 본 발명의 상기 제2 조심롤러는 제2 지지대에 의해 자유 회전가능하도록 지지되며, 상기 제2 지지대에서 제1 조심롤러와 가까운 일단부는 상기 프레임에 힌지결합되고, 타단부는 틸팅수단이 체결되어 상기 틸팅수단에 의해 상기 제2 지지대의 타단부가 이동하면서 상기 제2 조심롤러가 상기 제1 지지대의 일단을 중심으로 틸팅된다.

또한, 본 발명의 상기 틸팅수단은 상기 제2 지지대의 타단부에 일단이 힌지결합된 스크루와, 상기 프레임에 고정되며 상기 스크루에 체결된 이송본체부를 포함한다.

또한, 본 발명의 상기 안내롤러는 고정브라켓의 일단에 자유롭게 회전가능하게 설치되고, 상기 안내롤러의 원주면이 상기 벨트의 폭 단면과 마주하도록 상기 프레임에 상기 고정브라켓의 타단이 고정된다.

또한, 본 발명의 상기 안내롤러는 중공이 형성되며 일단의 원주둘레에는 환형턱이 형성된 롤러와, 상기 롤러의 중공에 삽입되어 위치하고 둘레에 적어도 한 개 이상의 베어링이 끼워져 상기 롤러가 자유롭게 회전하도록 지지하는 고정축을 포함하며, 상기 고정축의 일단이 상기 고정브라켓의 일단에 고정된다.

또한, 본 발명의 상기 고정브라켓의 일단에 상기 고정축이 고정된 상태로, 상기 고정브라켓의 일단은 상기 롤러의 타단부를 감싸 수용함으로써, 상기 벨트의 폭 단부는 상기 롤러의 환형턱과 상기 브라켓의 사이에 위치한다.

또한, 본 발명의 상기 롤러의 중공에서 환형턱이 위치한 일단부는 중공에 캡이 끼워진다.

또한, 본 발명에 따르면, 엔드리스 벨트(Endless Belt)의 폭 양측단에 근접하여 상기 벨트의 두께면과 그 원주면이 상호 마주하도록 위치하여 상기 벨트의 진행방향을 안내하는 안내롤러에 있어서, 중공이 형성되며 일단의 원주둘레에는 환형턱이 형성된 롤러와, 상기 롤러의 중공에 삽입되어 위치하며 둘레에 적어도 한 개 이상의 베어링이 끼워져 위치하여 상기 롤러가 자유롭게 회전하도록 지지하는 고정축과, 상기 고정축의 일단이 고정되며 상기 벨트컨베이어의 고정체에 타단이 고정되는 브라켓을 포함하는 안내롤러가 제공된다.

또한, 본 발명의 상기 브라켓의 일단은 상기 고정축이 고정되며 상기 롤러의 타단부를 감싸 수용함으로써, 상기 벨트의 폭 단부는 상기 롤러의 환형턱과 상기 브라켓의 사이에 위치한다.

또한, 본 발명의 상기 롤러의 중공에서 환형턱이 위치한 일단부는 중공에 캡이 끼워진다.

아래에서, 본 발명에 따른 안내롤러를 구비한 조심장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.

도면에서, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 안내롤러를 나타낸 조심장치가 설치된 상태의 벨트컨베이어의 횡단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 조심장치의 정면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 조심장치의 프레임을 나타낸 평면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 프레임의 정면도이고, 도 7은 도 4에 도시된 조심장치에 설치된 안내롤러의 단면도이며, 도 8은 도 4에 도시된 안내롤러에 고정된 브라켓의 사시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 조심장치(100)는 벨트컨베이어(1)의 엔드리스(Endless) 벨트(2)의 안쪽에서 하행벨트(2L)의 상면과 접하여 위치한다. 한편, 이런 하행벨트(2L)의 하면에는 자동조심롤러(6)들이 종래의 벨트컨베이어의 구성과 동일하게 설치되어 있다.

본 발명의 한 실시예에 따른 조심장치(100)는 벨트컨베이어(1)의 종방향으로 평행하게 위치하는 채널(8)에 양단부가 각각 고정되는 프레임(110)을 포함하며, 프레임(110)의 중간 하부에는 제1 조심롤러(121)가 프레임(110)의 길이를 따라 위치하고, 제1 조심롤러(121)의 양측에는 제2 조심롤러(122)가 프레임(110)을 따라 위치한다. 그리고, 프레임(110)에는 고정브라켓(270)이 벨트(2)의 진행방향으로 돌출되어 위치하며, 이런 고정브라켓(270)의 단부에는 안내롤러(200)가 각각 고정되어 하행벨트(2L)의 폭 양단에 근접하여 위치한다. 한편, 제1 조심롤러(121)와 제2 조심롤러(122)는 프레임(110)을 따라 상하방향으로 이동가능하여 하행벨트(2L)를 하부방향으로 가압할 수 있으며, 또한 제1 조심롤러(121) 쪽에 위치한 제2 조심롤러(122)의 일단부를 중심으로 제2 조심롤러(122)가 선회가능하여 제2 조심롤러(122)와 접하는 하행벨트(2L)의 폭 양단부는 상기 제2 조심롤러(122)의 틸팅각도로 절곡되어 진행하며, 제1 조심롤러(121)는 그 중간부를 중심으로 양단부가 상기 벨트(2)와 평행한 상태로 회전가능하다.

아래에서는 이와 같은 구성을 갖는 조심장치에 대해 보다 구체적으로 설명하겠다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 조심장치(100)는 도 5 및 도 6에 보이는 바와 같은 프레임(110)을 구비한다. 프레임(110)의 상면 중간에는 관통공(111)이 형성되고, 이런 관통공(111)을 중심으로 양측부에는 상기 관통공(111)을 감싸는 형상으로 소정의 곡률반경을 갖는 제1 장홈(113)이 형성된다. 그리고, 프레임(110)의 양단부에는 제2 장홈(115)이 프레임(110)의 높이방향으로 형성된다. 이런 제2 장홈(115)은 고정체인 벨트컨베이어(1)의 채널(8)에 고정된 볼트(116)가 관통하여 위치함으로써, 프레임(110)은 채널(8)을 기준으로 제2 장홈(115)의 길이범위만큼 상하방향으로 이동가능하며, 이런 프레임(110)의 상하 이동에 따라 하행벨트(2L)의 가압력을 조절할 수 있다.

또한, 프레임(110)의 양단부에는 제2 조심롤러(122)의 틸팅각도를 조절하기 위한 틸팅수단(130)이 힌지결합된다. 그리고, 프레임(110)의 하부 중간부는 제1 조심롤러(121)를 지지하는 제1 지지대(141)가 위치하도록 요홈(117)이 형성된다.

한편, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임(110)의 중간 요홈(117)에는제1 조심롤러(121)가 위치한다. 제1 조심롤러(121)의 상부에는 제1 지지대(141)가 위치하고, 제1 지지대(141)의 양단부에는 상기 제1 조심롤러(121)의 회전축과 연결되는 롤러브라켓(144)이 고정되며, 이런 롤러브라켓(144)에는 제1 조심롤러(121)가 자유롭게 회전가능하도록 고정된다. 한편, 프레임(110)의 중앙에 형성된 관통공(111)에는 베어링(151)에 의해 자유롭게 회전하는 회전수단(150)이 고정되며, 이런 회전수단(150)의 회전축(152)은 제1 지지대(141)의 중앙에 고정되어 제1 지지대(141)가 회전수단(150)을 중심으로 회전가능하다. 이런 상태에서 프레임(110)에 형성된 소정의 곡률반경으로 형성된 제1 장홈(113)에는 볼트(116b)가 삽입되고, 이런 볼트(116b)는 제1 지지대(141)에 체결된다. 따라서, 제1 지지대(141)는 회전수단(150)을 중심으로 회전가능하지만, 그 회전범위는 소정의 곡률반경으로 형성된 제1 장홈(113)의 원주길이로 제한된다.

한편, 제1 조심롤러(121)의 양단부에는 제2 조심롤러(122)가 각각 위치한다. 이런 제2 조심롤러(122)는 제2 지지대(142)에 자유롭게 회전가능하게 고정되며, 제2 지지대(142)의 일단은 프레임(110)에 힌지결합되어 틸팅가능하게 고정된다.

제2 지지대(142)는 일직선의 제1 바(142a)에 상기 제2 조심롤러(122)의 길이보다 큰 간격으로 평행한 2개의 제2 바(142b)가 제1 바(142a)와 직각으로 고정된 형상을 갖고 있다. 이런 제2 바(142b)의 사이에 제2 조심롤러(122)가 위치하며 제2 조심롤러(122)의 회전축은 제2 바(142b)에 회전가능하게 고정된다. 그리고, 제1 바(142a)의 일단은 프레임(110)에 틸팅가능하게 힌지결합된다.

그리고, 2개의 제2 바(142b) 중에서 바깥쪽에 위치한 바에는 틸팅수단(130)이 체결된다. 틸팅수단(130)은 프레임(110)의 양단부에 볼트와 너트로 체결되어 고정된 이송본체부(131)와, 상기 이송본체부(131)에 체결되어 회전하면서 전후진 직선이동하는 스크루(132)를 포함한다. 이런 틸팅수단(130)의 스크루(132)는 제2 지지대(142)의 바깥쪽에 위치한 제2 바(142b)에 힌지결합된다. 따라서, 틸팅수단(130)의 스크루(132)가 회전하면, 스크루(132)는 이송본체부(131)를 중심으로 전후진하게 되고, 스크루(132)에 체결된 제2 지지대(142)는 힌지결합된 단부를 중심으로 선회하게 되면서 제2 조심롤러(122)는 틸팅된다.

한편, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같은 프레임(110)의 양단부에는 고정브라켓(270)의 일단이 고정되며 하행벨트(2L)가 진입하는 방향으로 돌출되어 위치한다. 그리고 이런 고정브라켓(270)의 타단에는 안내롤러(200)가 자유롭게 회전가능하게 고정된다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 안내롤러(200)는 중공이 형성되며 하단의 외주둘레에 환형턱(212)이 형성된 롤러(210)와, 상기 롤러(210)의 중공에 삽입되어 위치하는 고정축(220)과, 상기 롤러(210)와 상기 고정축(220)이 상호 상대 회전하도록 상기 고정축(220)의 둘레에 내륜이 고정되고 상기 롤러(210)의 내면에 외륜이 고정된 두 개의 베어링(219H, 219L)과, 상기 롤러(210)의 상단부 외주면을 감싸며 고정축(220)에 고정되어 채널(8)에 고정되는 고정브라켓(270)을 포함한다.

롤러(210)는 중공이 형성된 원기둥의 형상으로서, 그 외주 하단에는 롤러(210)의 외경보다 큰 직경을 갖는 환형턱(212)이 고정된다. 그리고, 중공의 내면 중간에는 제1 걸림턱(214)이 중공의 내주면을 따라 돌출되어 형성된다. 이런제1 걸림턱(214)의 상하면에는 상하부 베어링(219H, 219L)이 각각 접하여 위치한다.

한편, 이런 중공에는 고정축(220)이 위치한다. 고정축(220)의 하단면 중심에는 암나사부(221)가 고정축(220)의 길이방향으로 형성되고, 고정축(220)의 하단부 원주둘레에 하부 베어링(219L)의 내륜이 억지끼움식으로 끼워져 위치한다. 그리고, 하부 베어링(219L)이 위치한 지점에서 상기 제1 걸림턱(214)의 길이만큼 상부방향으로 이격된 지점에 상부 베어링(219H)이 억지끼움식으로 고정축(220)에 끼워져 위치한다. 그리고, 고정축(220)의 둘레에는 상부 베어링(219H)의 상면을 지지하도록 제2 걸림턱(222)이 형성되어 상부 베어링(219H)이 고정축(220)을 따라 상부로 이동하는 것을 막는다.

따라서, 상하부 베어링(219H, 219L)이 끼워진 고정축(220)을 롤러(210)의 중공에 삽입하면, 하부 베어링(219L)의 상면은 제1 걸림턱(214)의 하부면과 접하고, 상부 베어링(219H)은 제1 걸림턱(214)의 상부면과 고정축(220)의 제2 걸림턱(222)의 하부면의 사이에 위치한다. 이런 상태에서 고정축(220)의 암나사부(221)에 고정볼트(230)를 체결하는데, 고정볼트(230)에 칼라(collar)(231)를 끼워 체결함으로써, 하부 베어링(219L)의 하면은 칼라(231)의 상면과 접하여 위치한다.

이와 같은 상태에서 롤러(210)의 중공 하단 개방부에는 캡(240)이 끼워지고, 롤러(210)의 중공 상단 개방부에는 고정축(220)의 둘레를 감싸는 오링 실(250)이 끼워져 롤러(210)의 중공 내부로 이물질이 침투하는 것을 차단한다.

한편, 고정축(220)의 상단부는 도 7에 도시된 바와 같이 롤러(210)의 상부방향으로 돌출되어 있으며, 이런 고정축(220)의 상단부에는 수나사부(225)가 형성된다. 수나사부(225)에는 2개의 너트(260)가 체결되는데, 이런 너트(260)는 그 측부에서 내경방향으로 암나사 가공된 홀(261)이 형성되고, 이런 홀(261)에 락 볼트(263)가 체결되어 고정축(220)으로부터 너트(260)가 풀리는 것을 방지한다.

한편, 고정브라켓(270)의 일단은 두 너트(260)에 의해 고정축(220)에 체결되면서 롤러(210)의 외주면을 감싸는 형상을 갖고 있으며, 고정브라켓(270)의 타단은 프레임(110)에 체결 고정된다.

고정브라켓(270)의 일단은 정면과 배면(벨트의 진행방향을 기준으로 하였을 때에, 전방과 후방에 대응한 면)이 뚫린 육면체의 형상을 갖고 있으며 평면과 저면에는 그 중심에 관통공(271, 272)이 형성된다. 그리고, 이런 저면의 관통공(271)에는 롤러(210)가 관통하여 위치하도록 저면의 관통공(271)의 직경은 롤러(210)의 직경보다 상대적으로 크다.

그리고, 평면에 형성된 관통공(272)의 직경은 너트(260)의 외경보다 작다. 따라서, 두 개의 너트(260)가 상호 근접하는 방향으로 조여지면 두 너트(260)의 가압에 의해 고정브라켓(270)의 일단이 고정된다.

상기와 같이 구성된 안내롤러를 구비한 조심장치(100)를 이용하여 벨트(2)에 텐션을 가하는 작동관계 및 벨트(2)의 사행을 방지하는 작동관계에 대하여 상세히 설명하겠다.

우선, 하행벨트(2L)를 긴장시키기 위해서는 벨트컨베이어(1)의 채널(8)과 프레임(110)을 고정하는 볼트(116a)를 풀어 프레임(110)이 하행벨트(2L)가 위치한 방향 즉 하부방향으로 이동하도록 한다. 그러면 프레임(110)에 설치된 제1 조심롤러(121)와 2개의 제2 조심롤러(122)는 하부방향으로 이동하면서 하부에 접해 위치한 하행벨트(2L)를 가압한다. 그러면, 벨트컨베이어(1)의 롤러(3, 4, 6, 121, 122)와 벨트(2)의 마찰력은 증가하게 되고, 그로 인해 벨트(2)의 사행제어는 더욱 효과적으로 이루어진다.

한편, 본 발명의 한 실시예에 따른 안내롤러를 구비한 조심장치(100)를 설치하고 초기 시험가동하는 과정 중에 벨트(2)가 사행할 경우에는 우선적으로 제2 조심롤러(122)의 틸팅각도를 조절하여 벨트컨베이어(1)의 벨트 진행방향을 설정한다. 여기에서, 제2 조심롤러(122)를 틸팅하기 위해서는 스크루(132)를 회전시키면 제2 지지대(142)가 힌지결합된 단부를 중심으로 틸팅되면서 제2 조심롤러(122)의 틸팅각도가 조절된다.

이와 같이, 일차적으로 제2 조심롤러(122)에 의해 벨트 사행이 제어된 후에, 벨트컨베이어(1)가 정상 가동된다. 이와 같은 벨트컨베이어(1)의 정상 가동중에 벨트(2)가 사행될 경우에는 제1 조심롤러(121)가 회전수단(150)을 중심으로 회전하면서 벨트(2)의 사행을 자동제어한다.

한편, 제1 조심롤러(121)에 의한 벨트(2)의 사행을 제어함에 있어서, 벨트(2)의 사행이 심할 경우에는 벨트(2)의 폭 단부는 안내롤러(200)에 접하게 된다. 그러면, 안내롤러(200)는 진행하는 벨트(2)와의 마찰에 의해 회전하게 된다. 이때, 두 개의 베어링(219H, 219L)은 고정축(220)을 중심으로 롤러(210)가 상대 회전하도록 작동한다.

한편, 벨트(2)의 사행이 심하여 벨트(2)의 폭 단부가 롤러(210)를 타고 하부방향으로 이동하였을 경우에, 벨트(2)의 폭 단부는 환형턱(212)의 상면과 접하게 되어 더 이상의 하강하지 못하게 된다. 따라서, 벨트(2)는 더 이상 사행하지 않고 안내롤러(200)를 따라 벨트(2)의 진행방향으로 안내된다.

반대로 벨트(2)의 측부가 롤러(210)를 타고 상부방향으로 이동하였을 경우에, 벨트(2)의 측부는 고정브라켓(270)의 일단 저면과 접하게 되어 더 이상 상부방향으로 사행하지 않으며, 벨트(2)의 측부가 종래의 안내롤러에서와 같이, 롤러(210)와 고정브라켓(270) 사이에 끼워지는 현상이 발생하지 않는다.

또한, 도면에는 도시되지는 않았지만, 벨트(2)의 사행에 의해 제1 조심롤러(121)가 회전수단을 중심으로 회전한 상태에서, 벨트(2)를 정위치로 신속하게 복원하기 위해서는 제1 조심롤러(121)가 신속하게 정위치로 복원되어야 한다. 이러한 제1 조심롤러(121)가 신속하게 복원하기 위해서 프레임(110)에 탄성부재인 코일스프링 또는 판스프링을 설치하는데, 여기에서 탄성부재는 그 탄성력에 의해 제1 조심롤러(121)가 항상 정위치를 유지하도록 설치한다. 따라서, 탄성부재의 탄성력에 의해 제1 조심롤러(121)를 정위치로 신속하게 위치시킬 수 있고, 그로 인해 사행된 벨트(2)는 제1 조심롤러(121)에 따라 신속하게 정위치로 복원된다.

한편, 앞에서 설명한 본 발명의 한 실시예에 따른 안내롤러를 구비한 조심장치는 벨트컨베이어의 하행벨트 상면에 설치된다하였으나, 이는 일반적인 벨트컨베이어의 경우로서 상행벨트에 운반물이 안착되어 이송되는 경우에 적용된다. 하지만, 경우에 따라서는 하행벨트에 운반물을 걸어 이송하는 벨트컨베이어도 있는데,이런 경우에는 상행벨트의 상면에 본 발명의 안내롤러를 구비한 조심장치가 설치될 수 있다.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 안내롤러를 구비한 조심장치는 벨트가 사행하여 안정적으로 지지하여 진행방향을 유지함으로써, 사행으로 발생하는 작업정지 시간을 축소하여 작업효율성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 안내롤러를 구비한 조심장치는 벨트의 사행으로 벨트의 주변장치와 부딪혀 벨트의 폭 양단부가 파손되는 것을 막아 벨트의 수명을 연장시킬 수 있다는 장점이 있다.

이상에서 본 발명의 안내롤러를 구비한 조심장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims (12)

1. 무한궤도 회전하는 벨트를 구비한 벨트컨베이어에 설치되어 벨트의 폭심이 정위치를 벗어나면 정위치로 복원시키는 조심장치에 있어서,

   상기 벨트의 폭방향으로 위치하는 프레임과,

   상기 프레임의 중간부에 상기 프레임의 길이방향으로 위치하며 그 중간부가 상기 프레임에 회전가능하도록 연결되어 상기 벨트와 평행한 상태로 소정의 각도만큼 회전하는 제1 조심롤러와,

   상기 제1 조심롤러의 양측에 각각 위치하면서 상기 벨트의 폭 단부와 각각 접하며 상기 제1 조심롤러가 위치한 일단부를 중심으로 타단부가 선회하는 2개의 제2 조심롤러와,

   상기 프레임으로부터 연장되어 상기 벨트의 폭 양단에 각각 근접하여 위치하는 안내롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 조심장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 프레임의 중간에는 관통공이 형성되고, 상기 관통공을 중심으로 양측에는 소정의 곡률반경으로 상기 관통공을 감싸는 원주 형상의 장홈이 각각 형성되며,

   상기 관통공에는 회전수단이 위치하여 제1 조심롤러가 자유 회전하도록 지지하는 제1 지지대의 중간에 체결되며, 상기 프레임의 장홈에는 볼트가 관통하여 상기 제1 지지대에 체결됨으로써, 상기 제1 지지대는 상기 장홈의 원주길이만큼의 회전각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 조심장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 프레임의 각 단부에는 상기 프레임의 높이방향으로 다수 개의 장홈이 형성되고, 상기 장홈을 관통한 볼트가 상기 벨트컨베이어의 고정체에 체결되는 것을 특징으로 하는 조심장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제2 조심롤러는 제2 지지대에 의해 자유 회전가능하도록 지지되며, 상기 제2 지지대에서 제1 조심롤러와 가까운 일단부는 상기 프레임에 힌지결합되고, 타단부는 틸팅수단이 체결되어 상기 틸팅수단에 의해 상기 제2 지지대의 타단부가 이동하면서 상기 제2 조심롤러가 상기 제1 지지대의 일단을 중심으로 틸팅되는 것을 특징으로 하는 조심장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 틸팅수단은 상기 제2 지지대의 타단부에 일단이 힌지결합된 스크루와, 상기 프레임에 고정되며 상기 스크루에 체결된 이송본체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조심장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 안내롤러는 고정브라켓의 일단에 자유롭게 회전가능하게 설치되고, 상기 안내롤러의 원주면이 상기 벨트의 폭 단면과 마주하도록 상기 프레임에 상기 고정브라켓의 타단이 고정된 것을 특징으로 하는 조심장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 안내롤러는

   중공이 형성되며 일단의 원주둘레에는 환형턱이 형성된 롤러와,

   상기 롤러의 중공에 삽입되어 위치하고 둘레에 적어도 한 개 이상의 베어링이 끼워져 상기 롤러가 자유롭게 회전하도록 지지하는 고정축을 포함하며,

   상기 고정축의 일단이 상기 고정브라켓의 일단에 고정된 것을 특징으로 하는 조심장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 고정브라켓의 일단에 상기 고정축이 고정된 상태로, 상기 고정브라켓의 일단은 상기 롤러의 타단부를 감싸 수용함으로써, 상기 벨트의 폭 단부는 상기 롤러의 환형턱과 상기 브라켓의 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 조심장치.
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,

   상기 롤러의 중공에서 환형턱이 위치한 일단부는 중공에 캡이 끼워진 것을 특징으로 하는 조심장치.
10. 엔드리스 벨트(Endless Belt)의 폭 양측단에 근접하여 상기 벨트의 두께면과 그 원주면이 상호 마주하도록 위치하여 상기 벨트의 진행방향을 안내하는 안내롤러에 있어서,

    중공이 형성되며 일단의 원주둘레에는 환형턱이 형성된 롤러와,

    상기 롤러의 중공에 삽입되어 위치하며 둘레에 적어도 한 개 이상의 베어링이 끼워져 위치하여 상기 롤러가 자유롭게 회전하도록 지지하는 고정축과,

    상기 고정축의 일단이 고정되며 상기 벨트컨베이어의 고정체에 타단이 고정되는 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 안내롤러.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 브라켓의 일단은 상기 고정축이 고정되며 상기 롤러의 타단부를 감싸 수용함으로써, 상기 벨트의 폭 단부는 상기 롤러의 환형턱과 상기 브라켓의 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 안내롤러.
12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,

    상기 롤러의 중공에서 환형턱이 위치한 일단부는 중공에 캡이 끼워진 것을 특징으로 하는 안내롤러.