KR200393196Y1 - 지피에스를 이용한 차량용 전후방 감지장치 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 지피에스를 이용한 차량용 전후방 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지피에스를 이용하여 차량의 전후방의 장애물과의 거리를 산출하고, 자동차의 전후방 감지장치에 구비되는 센서들의 고유특성 및 초음파 고유의 반사특성을 보상하여 전후방 감지장치의 오동작을 최소화함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 기술을 개시한다. 이를 위해, 본 고안은 센서를 구비하여 자동차의 전후방의 장애물을 감지하되, 상기 센서 및 초음파의 특성에 따라 센싱패턴을 제어하여 자동차의 전후방의 장애물과의 거리를 측정하는 전후방 감지부와, 상기 자동차내에 설치되어, GPS 신호를 수신하여 상기 자동차의 위치 및 속도를 산출하고, 상기 전후방 감지부의 측정 결과를 무선 수신하여 디스플레이하는 본체를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.

Description

지피에스를 이용한 차량용 전후방 감지장치{Device for detecting the front and the rear of car using GPS}
본 고안은 지피에스를 이용한 차량용 전후방 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지피에스를 이용하여 차량의 전후방의 장애물과의 거리를 산출하고, 자동차의 전후방 감지장치에 구비되는 센서들의 고유특성 및 초음파 고유의 반사특성을 보상하여 전후방 감지장치의 오동작을 최소화함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 기술이다.
일반적으로, GPS(golbal Positioning System)를 이용한 GPS 단말기는 다수의 인공위성을 통해 산출한 좌표정보를 이용하여 일정지역에 대한 각종 지리정보를 음향, 경고램프 등을 통해 운전자에게 실시간으로 제공한다.
즉, 차량에 장착되는 GPS 단말기는 지표상에 존재하는 도로, 건물 등에 대한 지리정보를 IC-메모리와 같은 저장장치에 저장한 후, 인공위성으로부터 송신된 GPS 신호를 수신하여 차량의 현재 위치를 확인하고 그 현재 위치정보와 IC-메모리에 저장된 위치정보를 비교분석하여 차량의 현재 위치에 따른 지리정보를 디스플레이한다.
또한, 차량용 후방감지장치는 차량의 전후방에 전후방감지센서를 구비하고, 전후방물체와의 이격거리를 감지하여 음향 등을 통해 운전자에게 장애물에 대한 정보를 제공하여 후진 또는 주차시 안전사고를 방지할 수 있도록 구성한다. 이를 위해, 실용신안등록공고 제 1982-753호, 제 1986-1890호 및 특허등록공고 제 1990-7037호에 기재되어 있는 바와 같이, 종래의 차량용 전후방 감지장치는 초음파 발생부, 송파회로부, 센서부, 반사물체에 반사된 반사파(에코신호)를 수신하는 수파회로부, 수파회로부의 신호를 증폭하여 신호크기여부를 비교하는 비교부, 및 시간을 측정하는 회로 등을 구비한다.
상기와 같은 종래의 차량용 전후방 감지장치는 초음파 송파기를 이용하여 약 40000Hz의 초음파를 펄스로 발사하여 차량의 전후방에 장애물이 있는 경우 그 장애물로부터의 반사파를 초음파 수파기로 수신, 증폭하여 장애물의 유무와 그 거리를 측정한다.
그러나, 도 1a 내지 도 1c에 도시한 바와 같이, 종래의 감지장치에 사용되는 센서들은 그 고유특성이 다른다. 도 1a 내지 도 1c는 각 센싱범위 즉 센싱 패턴이 다름을 나타내고 있다. 이와같이, 고유특성이 다른 센서들을 구비하여 센싱을 하는 경우 그 오차범위가 크고 온도 등의 변화에 따라 그 오차범위가 더욱 크게 되어 그 센싱의 정확도가 낮은 문제점이 있다.
또한, 도 2a 및 도 2b와 같이, 초음파 신호 고유의 특성으로 인해 초음파의 방사각도 구현에 제한이 따르게 되며 거리에 따라 감쇄율이 로그스케일로 변화하기 때문에 원하지 않는 영역(A)까지 감지하는 반면에 먼거리의 반사파는 상대적으로 감쇄율이 커서 감지가 되지 않아서, 운전자의 잦은 오판을 유도하여 안전운전을 방해하는 문제점이 있다.
도 2a 및 도 2b는 센서가 지면(A) 부분으로부터 반사되는 반사파에 의해 지면(A)을 장애물로 잘못 인지하는 경우를 도시하고 있다. 도 2c는 센서를 통한 초음파 신호가 방사되는 모습을 측면에서 본 모습으로서, A, A’부분은 센싱을 원치 않는 영역에 해당한다.
이와같이, 종래에는 센서의 고유 특성, 초음파 신호 고유의 특성, 온도변화 등의 환경요인으로 인해 센서의 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은, GPS를 이용하여 자동차의 현재 위치와 이동하고자 하는 목적지까지의 거리정보를 제공하여 자동차의 전후방의 장애물을 감지하고 그 장애물과의 거리정보를 제공함으로써 안전운전을 할 수 있도록 하는데 있다.
또한, 자동차의 전후방 감지장치의 센서 고유의 특성 및 초음파 고유의 반사특성을 보상하여 전후방 감지장치의 오동작을 최소화하는데 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 고안은 센서를 구비하여 자동차의 전후방의 장애물을 감지하되, 상기 센서 및 초음파의 특성에 따라 센싱패턴을 제어하여 자동차의 전후방의 장애물과의 거리를 측정하는 전후방 감지부와, 상기 자동차내에 설치되어, GPS 신호를 수신하여 상기 자동차의 위치 및 속도를 산출하고, 상기 전후방 감지부의 측정 결과를 무선 수신하여 디스플레이하는 본체를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 지피에스를 이용한 차량용 전후방 감지장치를 자동차에 설치한 경우의 개략도이다.
차량용 전후방 감지장치는 본체(100)와 전후방 감지부(200)를 구비한다.
본체(100)는 자동차(10)내의 소정의 위치에 설치되어 인공위성(20) 및 전후방 감지부(200)와 정보를 송수신한다. 전후방 감지부(200)는 자동차(10)의 전/후방에 각각 설치되어 자동차(10)의 전후방의 장애물을 감지하고 그 거리를 산출하여 그 결과를 본체(100)로 송신한다. 이때, 본체(100)는 차량내에 설치되어, 위성(20)으로부터 GPS 신호를 수신하여 자동차의 위치 및 속도를 산출할 수 있도록 한다.
도 4는 도 3의 차량용 전후방 감지장치의 세부 구성도이다.
차량용 전후방 감지장치는 본체(100)와 전후방 감지부(200)를 구비한다.
먼저, 본체(100)는 무선수신부(110), 중앙연산처리부(CPU;120), 램프표시부(130), 경보음 발생부(140), GPS 단말기(150), 및 LCD 모니터(160)를 구비한다.
무선수신부(110)는 전후방 감지부(200)로부터 변조 데이터를 수신한다. 중앙연산처리부(CPU;120)는 무선수신부(110)로부터 수신한 변조 데이터를 복조하고 복조된 데이터를 램프표시부(130), 경보음 발생부(140), GPS 단말기(150), 및 LCD 모니터(160)를 통해 디스플레이하도록 제어한다.
즉, 중앙연산처리부(120)는 램프표시부(130)의 램프를 깜박여 운전자에게 장애물에 대한 정보를 알리도록 하고, 경보음 발생부(140)를 통해 경보음을 울리고, GPS 단말기(150) 및 LCD 모니터(160) 등의 디스플레이수단에 장애물 발견에 대한 정보를 표시하도록 제어한다. 여기서, LCD 모니터(160)는 네비게이션, DMB, DTV 등으로 구현할 수 있고, GPS 단말기(150)는 인공위성(20)으로부터 GPS 신호를 수신하여 자동차의 현재 위치정보를 얻을 수 있다.
한편, 전후방 감지부(200)는 감지측정부(300), 센서 보상부(400), 비교증폭부(500), 중앙연산처리부(CPU;600) 및 무선송신부(700)를 구비한다.
감지측정부(300)는 자동차의 전후방의 장애물을 감지하고 그 장애물과의 거리를 측정한다. 이를 위해, 감지측정부(300)는 복수개의 센서부(310), 복수개의 송수신 증폭부(320), 선택부(330), 로그증폭부(340), 및 클램핑검파부(350), 및 필터부(360)를 구비한다.
복수개의 센서부(310)는 중앙연산처리부(600)로부터 수신한 N개의 초음파 펄스신호 TTL를 방사하여 자동차의 전후방의 장애물 및 그 장애물과의 거리를 감지한다.
복수개의 송수신 증폭부(320)는 수신증폭부(미도시)와 송신증폭부(미도시)를 구비하고, 복수개의 센서부(310)로부터 에코신호를 수신하여 선택부(330)로 송신하고, 중앙연산처리부(600)로부터 수신한 N개의 초음파 펄스신호 TTL를 증폭하여 복수개의 센서부(310)로 출력한다.
선택부(330)는 N:1 아날로그 스위칭소자로서, 중앙연산처리부(600)로부터 출력되는 N 개의 선택신호 SEL에 의해 제어되어 복수개의 송수신 증폭부(320)로부터 수신한 신호를 선택적으로 로그 증폭부(340)로 전송한다.
로그증폭부(340)는 선택부(330)의 출력신호를 로그(log)증폭하고, 클램핑검파부(350)는 로그증폭부(340)로부터 출력된 증폭신호의 전압레벨을 일정범위내로 클램핑한다. 즉, 클램핑검파부(350)는 로그증폭부(340)로부터 출력된 증폭신호의 전압레벨이 일정범위가 되도록 일정범위 밖의 신호를 제거한다. 필터부(360)는 클램핑 검파부(350)로부터 출력되는 신호를 필터링하여 비교증폭부(500)로 출력한다.
그리고, 센서 보상부(400)는 패턴제어부(410) 및 마스킹 필터부(420)를 구비한다. 패턴제어부(410)는 중앙연산처리부(600)로부터 구형파의 N개의 패턴제어신호 PCTR를 수신하여 이를 반전하고 합산하여 구형파의 합산신호 PCTR_SUM를 출력하고, 마스킹 필터부(420)는 저주파 필터로서 패턴제어부(410)로부터 출력되는 구형파의 합산신호 PCTR_SUM를 필터링하여 포물선 형태의 정현파의 마스킹패턴신호 MPS를 생성한다.
비교증폭부(500)는 마스킹필터부(420)의 출력신호 마스킹패턴신호 MPS를 기준신호 사용하여 필터부(360)로부터 수신한 에코신호 ECHO와 마스킹패턴신호 MPS를 비교 증폭한다.
중앙연산처리부(CPU;600)는 초음파 펄스신호 발생부(610), 센서 마스킹 패턴신호 발생부(620), 지연시간 측정부(620), 직렬송신 변조데이터 생성부(640), 및 경보음발생부(650)를 구비한다.
초음파 펄스신호 발생부(610)는 40kHz의 초음파 펄스신호 TTL_1~TTL_n 및 N개의 선택신호 SEL를 생성한다. 센서 마스킹 패턴신호 발생부(620)는 도 1a 내지 도 1c에 도시한 센서들의 특성에 관한 정보, 초음파 펄스신호의 고유의 반사특성에 관한 정보, 적용 시스템의 시험특성, 및 환경변수에 따른 센싱패턴신호에 대한 정보를 저장하고 상기 정보들에 따라 N개의 패턴제어신호 PCTR를 출력한다. 즉, 패턴제어신호 PCTR는 센서들의 고유 특성에 대한 정보와 적용시스템의 시험특성 및 환경변수에 따른 변화 등에 따라 그 크기(amplitude)가 결정되고, 패턴제어신호 PCTR에 따라 마스킹 패턴신호 SMP의 크기가 결정된다.
지연시간 측정부(630)는 비교증폭부(500)로부터 출력되는 에코신호 ECHO_OUT의 수신시점과 초음파 펄스신호 발생부(610)의 초음파 펄스신호 TTL 발생시점을 계산하여 그 시간에 따라 장애물과의 거리를 산출한다.
직렬송신 변조데이터 생성부(640)는 지연시간 측정부(630)로부터 산출된 장애물과의 거리값을 직렬송신을 위한 변조데이터로 생성하여 무선송신부(700)로 출력한다.
경보음발생부(650)는 지연시간 측정부(600)로부터 계산된 거리값에 따라 경보음을 발생시킨다. 거리값이 일정범위내에 해당하면 일정간격의 경보음을 일정하게 발생시키고 거리값이 일정범위를 벗어나면 경보음 발생시간을 단축시키거나 경보음 소리를 증폭하여 발생시킨다.
무선송신부(700)는 직렬송신 변조 데이터 생성부(640)로부터 출력되는 변조데이터 M_DATA를 송신안테나를 통해 본체(100)로 송신한다.
도 5는 도 4의 패턴제어부(410) 및 마스킹 필터부(420)의 세부 구성도이다.
패턴제어부(410)는 N개의 레지스터(411) 및 그에 각각 대응하는 N개의 반전부(412)를 구비한다.
N개의 레지스터(411)는 패턴제어신호 PCTR_1~PCTR_n를 임시 저장하고, N개의 반전부(412)는 N개의 레지스터(411)의 출력신호를 각각 반전한 후 노드 NODE에서 합산한다.
마스킹 필터부(420)는 충방전부(421)와 전압 분배부(422)를 구비한다. 충방전부(421)는 노드 NODE와 접지전압단 사이에 구비되어 전하를 충방전하고, 전압분배부(422)는 노드 NODE와 전원전압단 사이에 구비되어 전원전압을 분배하여 노드 NODE에 인가한다. 즉, 마스킹 필터부(420)는 디지털신호인 노드 NODE의 합산신호 PCTR_SUM1~PCTR_SUM_n들을 아날로그적으로 필터링하여 아날로그신호인 정현파의 마스킹 패턴신호 MPS를 생성한다.
이하, 도 6의 순서도를 참조하여, 차량 전후방 감지장치의 동작을 설명하기로 한다.
먼저, 중앙연산처리부(600)는 N 개의 포트를 초기화하고(S100), N개의 포트 스위칭 순서를 배열한 후(S200), 수백 ms 주기를 갖는 N 개의 초음파 펄스신호 TTL를 복수개의 송수신 증폭부(320)로 스위칭 순서대로 출력한다. 복수개의 송수신 증폭부(320)는 N 개의 초음파 펄스신호 TTL를 증폭하여 복수개의 센서부(310)에 인가한다(S300).
그 후, 복수개의 센서부(310)는 N개의 초음파 펄스신호 TTL를 자동차의 전후방에 방사하여 반사물체에 의해 반사된 N개의 에코신호를 다시 수신하여 복수개의 송수신 증폭부(320)에 전달한다(S400).
복수개의 송수신 증폭부(320)는 전달된 N개의 에코신호를 증폭하여 선택부(330)로 전송하고, 선택부(330)는 N개의 선택신호 SEL에 따라 N 개의 에코신호를 선택적으로 로그증폭부(340)로 전달한다. 그에 따라, 로그증폭부(340)는 에코신호를 로그증폭하고, 클램핑 및 필터링한 후 비교증폭부(500)에 전달한다(S500).
한편, 중앙연산처리부(600)는 복수개의 센서부(310)의 고유특성정보 및 적용 시스템의 시험특성, 초음파 신호 고유의 특성, 온도변화 등의 환경요인으로 인한 센싱패턴의 변화 등에 따른 N 개의 패턴제어신호 PCTR를 패턴제어부(410)에 인가한다.
이어서, 패턴제어부(410)는 N개의 패턴제어신호 PCTR를 반전하고 합산하여 구형파의 합산신호 PCTR_SUM를 출력하고 마스킹 필터부(400)는 구형파의 합산신호 PCTR_SUM에 분배된 전압을 공급하여 포물선 형태의 정현파의 마스킹 패턴신호 MPS를 생성하여 출력한다(S600).
그에 따라, 비교증폭부(500)는 마스킹 패턴신호 MPS를 기준신호로 하여 필터부(360)로부터 출력된 에코신호 ECHO를 비교 증폭한다(S700).
그 후, 비교증폭부(500)로부터 증폭신호 ECHO_OUT의 수신시점과 초음파 펄스신호 TTL의 발생시점을 이용하여 자동차와 장애물간의 거리를 계산하고, 그 결과값을 직렬송신을 위한 변조데이터로 생성한 후 본체(100)로 송신한다(S800).
한편, 무선송신부(700)로부터 송출된 신호를 본체(100)의 수신 안테나를 통해 무선수신부(110)가 수신하여 중앙연산처리부(120)로 전송한다. 중앙연산처리부(120)는 수신한 신호를 증폭 및 변조하여 원래의 직렬 데이터로 복조한 후, 싱크 클럭분석 및 CRC 체크, 및 ID 넘버 식별 후에 각 포트별 거리값을 추출하여 지연시간에 따른 장애물과의 거리 구간별로 경보음을 발생시키거나 램프 표시부(130)에 표시하도록 제어한다. 또한, 중앙연산처리부(120)는 PWM신호를 통해 GPS 단말기(150) 또는 LCD 모니터(160)로 직렬데이터 DATA1, DATA2를 전송하여 거리값 및 경보음을 표시하도록 제어한다.
도 7 및 도 8은 도 4의 차량용 전후방 감지장치의 센서 보상을 설명하기 위한 입출력 타이밍도이다.
도 7은 패턴제어신호 PCTR_1만을 이용하여 마스킹 패턴신호 MPS_1을 생성하고 에코신호 ECHO의 "C" 레벨이 마스크 패턴신호 MPS_1의 레벨 "B"보다 큰 경우 비교증폭부(500)가 에코신호 ECHO의 "C" 를 증폭하여 중앙연산처리부(600)가 장애물이 있는 것으로 판단하는 예를 나타내고 있다.
먼저, 중앙연산처리부(600)는 선택신호 SEL에 따라 포트를 순차적으로 열고 초음파 펄스신호 TTL가 일정 클럭을 가질때, 센서의 고유특성, 초음파 고유의 반사특성, 시스템의 시험특성, 및 환경변화에 따른 패턴특성 등에 따른 "B" 높이를 갖는 구형파의 패턴제어신호 PCTRL_1를 출력한다. 그 후, 마스킹 필터부(420)는 구형파의 패턴제어신호 PCTR_1에 따라 "B" 높이를 갖는 정현파의 마스킹 패턴신호 MPS_1를 출력한다.
그에 따라, 비교증폭부(500)는 마스킹 패턴신호 MPS_1를 기준으로 에코신호 ECHO의 "C"를 비교하고 그 결과, 마스킹 패턴신호 MPS_1의 높이 "B"보다 에코신호 ECHO의 "C"의 높이가 크므로, 에코신호 ECHO의 "C"를 증폭한다.
도 8은 패턴제어신호 PCTR_1, PCTR_2를 이용하여 마스킹 패턴신호 MPS_1+2를 생성한 경우, 에코신호 ECHO의 "G" 레벨이 마스크 패턴신호 MPS_1+2의 높이 "F"보다 작아 비교증폭부(500)가 에코신호 ECHO의 "G" 레벨을 인식하지 못해 증폭되지 못한 경우(H)이다.
먼저, 중앙연산처리부(600)는 선택신호 SEL에 따라 포트를 순차적으로 열고 초음파 펄스신호 TTL가 일정 클럭을 가질때, 센서의 고유특성, 초음파 고유의 반사특성, 시스템의 시험특성, 및 환경변화에 따른 패턴특성등에 따른 "E" 높이를 갖는 구형파의 패턴제어신호 PCTR_1 및 "F" 높이를 갖는 구형파의 패턴제어신호 PCTR_2를 출력한다. 그 후, 패턴제어부(42)는 패턴제어신호 PCTR_1, PCTR_2를 합산하여 PCTR_1+2를 생성하고, 마스킹 필터부(420)는 합산신호 PCTR_1+2에 따라 "F" 높이를 갖는 정현파의 마스킹 패턴신호 MPS_1+2를 출력한다.
그에 따라, 비교증폭부(500)는 마스킹 패턴신호 MPS_1+2의 "F" 높이와 에코신호 ECHO의 "G"의 높이를 비교한다. 이때, 마스킹 패턴신호 MPS_1+2의 크기 "F"보다 에코신호 ECHO의 "G"가 작으므로, 에코신호 ECHO의 "G"가 증폭되지 않아, 중앙연산처리부(600)는 장애물이 없는 것으로 판단한다.
이와같이, 마스킹 패턴신호 MPS_1+2에 의해 에코신호 "G"는 증폭하지 않으므로써, 센싱을 원하지 않는 영역(도 2c의 A)의 센싱을 방지한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안은 GPS를 이용하여 자동차의 현재 위치와 이동하고자 하는 목적지까지의 거리정보를 제공하여 자동차의 전후방의 장애물을 감지하고 그 거리정보를 제공함으로써 안전운전이 가능하도록 하는 효과가 있다.
또한, 자동차의 전후방 감지장치의 센서의 고유특성 및 초음파 고유의 반사특성을 보상하여 전후방 감지장치의 오동작을 최소화하여 안전운전이 가능하도록 하는 효과가 있다.
아울러 본 고안의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 실용 청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 실용 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
도 1a 내지 도 1c는 일반적인 센서의 빔 특성을 나타내는 그래프.
도 2a 내지 도 2c는 일반적인 차량용 전후방 감지센서의 문제점을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 지피에스를 이용한 차량용 전후방 감지장치의 개략도.
도 4는 도 3의 차량용 전후방 감지장치의 세부 구성도.
도 5는 도 4의 센서 보상부의 세부 구성도.
도 6은 도 4의 차량용 전후방 감지장치의 감지방법을 나타내는 순서도.
도 7 및 도 8은 도 4의 차량용 전후방 감지장치의 센서 보상을 설명하기 위한 입출력 타이밍도.

Claims (10)

  1. 센서를 구비하여 자동차의 전후방의 장애물을 감지하되, 상기 센서 및 초음파의 특성에 따라 센싱패턴을 제어하여 자동차의 전후방의 장애물과의 거리를 측정하는 전후방 감지부; 및
    상기 자동차내에 설치되어, GPS 신호를 수신하여 상기 자동차의 위치 및 속도를 산출하고, 상기 전후방 감지부의 측정 결과를 무선 수신하여 디스플레이하는 본체를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 차량용 전후방 감지장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 전후방 감지부는,
    상기 센서를 통해 초음파 펄스신호를 방사하고 상기 장애물에 의해 반사된 에코신호를 감지 증폭하는 감지측정부;
    상기 센서의 특성을 보상하기위한 패턴제어신호를 이용하여 마스킹 패턴신호를 출력하는 센서 보상부;
    상기 마스킹 패턴신호 및 상기 에코신호를 비교 증폭하는 비교 증폭부;
    상기 패턴제어신호 및 상기 초음파 펄스신호를 발생하고, 상기 비교증폭부의 출력신호를 이용하여 상기 장애물과의 거리를 연산하고 그 결과를 변조하여 변조데이터를 생성하는 중앙연산처리부; 및
    상기 변조데이터를 상기 본체로 무선 송신하는 무선송신부를 구비함을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 차량용 전후방 감지장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 감지측정부는,
    상기 초음파 펄스신호를 방사하고, 상기 장애물에 의해 에코신호를 수신하는 센서부;
    상기 중앙연산처리부로부터 상기 초음파 펄스신호를 수신하여 증폭한 후 상기 센서부에 인가하고, 상기 반사된 에코신호를 증폭하는 송수신 증폭부;
    상기 송수신 증폭부로부터 출력된 에코신호를 상기 중앙연산처리부로부터 출력되는 소정의 선택신호에 따라 선택적으로 출력하는 선택부;
    상기 선택부의 출력신호를 로그증폭하는 로그 증폭부;
    상기 로그증폭부의 출력신호를 일정범위내로 클램핑하는 클램핑 검파부; 및
    상기 클램핑 검파부의 출력신호를 필터링하는 필터부를 구비함을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 차량용 전후방 감지장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 중앙연산처리부는,
    상기 초음파 펄스신호를 발생하는 초음파 펄스신호 발생부;
    상기 센서의 특성에 따른 패턴제어신호를 발생하는 센서 마스킹 패턴신호 발생부;
    상기 에코신호의 수신시점과 상기 초음파 펄스신호의 발생시점을 이용하여 상기 장애물과의 거리를 계산하는 지연시간 측정부; 및
    상기 지연시간 측정부의 계산 결과를 변조하여 변조 데이터로 생성하는 직렬송신 변조 데이터 생성부를 구비함을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 차량용 전후방 감지장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 지연시간 측정부의 계산 결과에 따라 상기 자동차와 상기 장애물간의 거리구간에 따라 경보음을 발생하는 경보음 발생부를 더 구비함을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 차량용 전후방 감지장치.
  6. 제 2항에 있어서, 상기 센서 보상부는,
    구형파의 상기 패턴제어신호를 반전하고 상기 반전된 신호들을 합산하여 구형파의 합산신호를 출력하는 패턴제어부; 및
    디지털신호인 상기 구형파의 합산신호를 이용하여 아날로그신호로 변환하여 정현파의 상기 마스킹 패턴신호를 생성하는 마스킹 필터부를 구비함을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 차량용 전후방 감지장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 패턴제어부는,
    상기 패턴제어신호를 임시 저장하는 레지스터; 및
    상기 레지스터의 출력신호를 반전하는 반전부를 포함하되,
    상기 반전부의 출력신호를 합산하여 출력하는 것을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 차량용 전후방 감지장치.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 마스킹 필터부는,
    상기 패턴제어부의 출력단과 접지전압단 사이에 구비되어 전하를 충방전하는 충방전부; 및
    전원전압을 분배하여 상기 패턴제어부의 출력단에 인가하는 전압분배부를 구비함을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 차량용 전후방 감지장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 본체는,
    상기 전후방 감지부로부터 송신된 변조 데이터를 무선 수신하는 무선수신부;
    상기 변조데이터를 복조하는 중앙연산처리부; 및
    상기 중앙연산처리부에 의해 제어되어 상기 복조된 데이터를 이용하여 상기 자동차와 상기 장애물과의 거리값을 표시하는 디스플레이부를 구비함을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 차량용 전후방 감지장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 디스플레이부는
    상기 거리값에 따라 램프를 표시하는 램프표시부;
    상기 거리값에 따라 경보음을 발생시키는 경보음 발생부;
    상기 거리값을 모니터에 표시하는 LCD 모니터; 및
    상기 GPS 신호를 수신하여 상기 자동차의 현재 위치를 파악하도록 하는 GPS 단말기를 구비함을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 차량용 전후방 감지장치.
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KR100804490B1 (ko) * 2006-11-16 2008-02-20 주식회사 현대오토넷 내비게이션 시스템을 이용한 장애물 안내 장치
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