KR200389848Y1 - 원자력 발전소용 증기발생기의 맨홀커버 분리조립장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 원자력 발전소용 증기발생기의 맨홀커버 분리조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 상기 맨홀 내, 외측에서 각각 결합되는 맨홀커버 상, 하부의 나사공에 체결되는 제1나사부가 아암의 일단에 힌지결합된 다수개의 작동아암과; 상기 맨홀커버에 체결된 작동아암의 타단으로 외삽하되, 타단으로 돌출되는 작동아암 타단의 제2나사부에 고정나사를 체결하여 외삽고정되며, 외경면에 소정길이로 래크기어가 형성된 랙관과; 상기 랙관에 외삽되며 제1모터에 의해 회전되는 피니언이 랙관의 래크기어에 치합되어 랙관과 작동아암이 제1나사부의 체결방향으로 직선왕복동되도록 하는 래크 유니트와; 캐스터가 저면에 다수개 설치된 이동본체의 측면 소정위치에 기립설치된 수직패널의 상부 소정위치에서 회동가능토록 실린더의 일단이 힌지결합되며, 타단은 수직패널의 하부에 힌지결합된 회동프레임에 회전가능토록 피스톤의 타단이 힌지결합되어 피스톤의 왕복동에 따라 고정각도가 조절되는 각조정 유니트와; 상기 각조정 유니트의 상부 일측방에 설치되는 제2모터의 구동축에 축설되는 가동스크류와; 상기 가동스크류에 치합되어 가동스크류의 회전방향에 따라 전후진하는 스크류블럭과; 상기 스크류블럭의 상단에 결합되는 이동블럭의 상단의 제3모터의 구동축에 축설되는 구동기어와; 상기 구동기어에 치합되며 래크 유니트에 외장설치되어 구동기어가 회전하면 래크 유니트를 회전시키는 연동기어와; 상기 이동블럭의 상부에 설치되는 베어링이 외감되도록 래크 유니트의 하부 소정위치에서 하향설치되는 회전축을 포함한다.

따라서, 증기발생기의 내, 외부를 차폐하여 방사능의 유출이 차단될 수 있도록 중량체로 이루어진 맨홀커버를 작동아암에 의하여 원격에서 자동으로 분리/조립할 수 있게 하여 분리/조립하기 위하여 작업자가 수작업 또는 도구를 이용하여 맨홀에 근접작업함으로써 발생하는 작업시간의 지연과 작업시간의 지연에 따라 작업자가 방사능에 노출될 수 있는 시간이 증가하는 폐단을 해소할 수 있게 하는 원자력 발전소용 증기발생기의 맨홀커버 분리조립장치를 제공한다.

Description

원자력 발전소용 증기발생기의 맨홀커버 분리조립장치{Manhole cover detaching and assembling apparatus of steam generator for nuclear power station}

본 고안은 원자력 발전소용 증기발생기의 맨홀커버 분리조립장치에 관한 것으로, 특히, 상기 맨홀 내, 외측에서 각각 결합되는 맨홀커버 상, 하부의 나사공에 체결되는 제1나사부가 아암의 일단에 힌지결합된 다수개의 작동아암과; 상기 맨홀커버에 체결된 작동아암의 타단으로 외삽하되, 타단으로 돌출되는 작동아암 타단의 제2나사부에 고정나사를 체결하여 외삽고정되며, 외경면에 소정길이로 래크기어가 형성된 랙관과; 상기 랙관에 외삽되며 제1모터에 의해 회전되는 피니언이 랙관의 래크기어에 치합되어 랙관과 작동아암이 제1나사부의 체결방향으로 직선왕복동되도록 하는 래크 유니트와; 캐스터가 저면에 다수개 설치된 이동본체의 측면 소정위치에 기립설치된 수직패널의 상부 소정위치에서 회동가능토록 실린더의 일단이 힌지결합되며, 타단은 수직패널의 하부에 힌지결합된 회동프레임에 회전가능토록 피스톤의 타단이 힌지결합되어 피스톤의 왕복동에 따라 고정각도가 조절되는 각조정 유니트와; 상기 각조정 유니트의 상부 일측방에 설치되는 제2모터의 구동축에 축설되는 가동스크류와; 상기 가동스크류에 치합되어 가동스크류의 회전방향에 따라 전후진하는 스크류블럭과; 상기 스크류블럭의 상단에 결합되는 이동블럭의 상단의 제3모터의 구동축에 축설되는 구동기어와; 상기 구동기어에 치합되며 래크 유니트에 외장설치되어 구동기어가 회전하면 래크 유니트를 회전시키는 연동기어와; 상기 이동블럭의 상부에 설치되는 베어링이 외감되도록 래크 유니트의 하부 소정위치에서 하향설치되는 회전축을 포함함으로써, 증기발생기의 내, 외부를 차폐하여 방사능의 유출이 차단될 수 있도록 중량체로 이루어진 맨홀커버를 작동아암에 의하여 원격에서 자동으로 분리/조립할 수 있게 하여 분리/조립하기 위하여 작업자가 수작업 또는 도구를 이용하여 맨홀에 근접작업함으로써 발생하는 작업시간의 지연과 작업시간의 지연에 따라 작업자가 방사능에 노출될 수 있는 시간이 증가하는 폐단을 해소할 수 있게 하는 원자력 발전소용 증기발생기의 맨홀커버 분리조립장치에 관한 것이다.

일반적으로, 원자력 발전소에서 1차회로의 가압수는, 원자핵 반응에 의해 발생되는 열을 흡수하는 연료요소와 접촉하는 적절한 곳과 이 열이 증기를 발생시키는데 사용되어 터보 발전기 장치로 향하게 하는 증기발생기 사이에서 흐른다.

상기한 증기발생기는 두 챔버를 분리시키는 간막이에 의해 두 부분으로 나누어지는 반구형 수조를 가진 관판상에 설치되는 U형관 다발로 구성되는 것이 통상적이다.

원자로 탱크로부터 유출되는 물은 어느 하나의 챔버로 유입되어, U관을 횡단하며, 펌프작동이 행해져 원자로를 향하도록 될 때 다른 챔버내에 모여진다.

상기한, 증기발생기 수조의 두 챔버내부를 검사하며 보수하기 위해서는 주기적으로 챔버내부에 접근하는 것이 필요하며, 따라서, 접근할 수 있는 맨홀이 제공되어야 하나, 1차 유체는 상당한 압력을 받으므로 가능한 단면이 400mm인 작은 맨홀이 제공되는 것이 바람직한 것으로 알려져 있다.

즉, 이 맨홀은 보호장비를 구비한 작업자가 통과하기에 통상적으로 충분한 직경임을 알 수 있다.

상기한 작업중에는 1차 유체의 흐름은 통상 정지되며 증기발생기의 챔버는 비워짐은 당연한 것이다.

아울러, 상기한 작업 등을 위해서는 작업자가 들어갈 수 있는 맨홀을 개폐하도록 된 맨홀커버를 분리하여야 하는 바, 이 맨홀커버는 폐쇄상태에서 제1차 유체의 압력을 충분히 견뎌야 하며, 증기발전기 외부로 방사능이 유출되는 것을 방지할 수 있어야 하므로 통상적으로는 상당히 두껍고 중량체로 이루어지며, 도 1에 도시된 바와 같이 맨홀의 내측과 외측에서 각각 볼팅결합되어 견고한 결합상태가 유지될 수 있는 구조이기 때문에 작업자는 이 맨홀커버를 분리/조립할 수 있는 별도의 장비를 이용하여 작업을 수행하여야 한다.

그러나, 도 1에서 도시된 바와 같이 맨홀의 개구방향은 하부 소정각을 향하여 성형되어 있으며, 내, 외측에 모두 맨홀커버가 결합되어 있는 상태임은 물론 증기발전기 자체가 규모가 크기 때문에 작업자가 자칫 실수할 경우에는 맨홀커버가 바닥으로 떨어지는 등의 안전사고가 발생할 수 있으며, 외측 맨홀커버가 분리된다고 하더라도 내측 맨홀커버는 증기발전기의 챔버 내부에 남아 있기 때문에 내측 맨홀커버를 인출하는 작업이 매우 번거로워 작업시간이 지연되는 문제점을 갖게 된다.

즉, 도 1에서 보면 내, 외측 맨홀커버는 상호 대향되는 방향으로 단턱이 성형되어 있으며, 이 단턱이 맨홀의 내경에 밀착될 수 있게 되어 있기 때문에 맨홀커버가 정원으로 성형될 경우에는 내측 맨홀커버를 외부로 인출한다는 것은 요원한 일이 될 수 밖에 없기 때문에 도 1과 같이 맨홀커버를 타원으로 성형하여 도 9에 도시된 바와 같이 지름이 짧은 쪽으로 세워진 상태로 맨홀커버를 인출할 수 있게 하였다.

따라서, 상기한 작업을 작업자는 장비를 이용하여 일일이 수행해야 하므로 그 작업이 매우 번거로우며 작업도중 안전사고는 물론 오랜 작업시간으로 말미암아 방사능에 노출되는 시간이 증가하여 작업자의 건강에 악영향을 끼치게 되는 문제점으로 나타하게 된다.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 고안은 맨홀커버가 작동아암에 체결된 후에는 외측 맨홀커버가 분리되더라도 내측 맨홀커버에는 영향을 주지 않으면서, 연속적으로 내측 맨홀커버가 작동아암에 의해 세워진 상태로 외부로 인출될 수 있게 함으로써, 신속하고도 안전하게 맨홀커버가 맨홀로부터 제거되도록 하고, 조립시에도 작동아암에 의하여 신속하고 용이하게 조립이 이루어질 수 있게하여 작업시간의 단축은 물론 작업자가 방사능에 노출될 수 있는 시간을 최소화하여 작업자의 안전을 도모하고자 하는 데 그 목적이 있다.

상기한 목적은, 원자력 발전소용 증기발생기(101)의 맨홀커버 분리조립장치에 있어서, 상기 맨홀(102) 내, 외측에서 각각 결합되는 맨홀커버(103) 상, 하부의 나사공(103a)(103b)에 체결되는 제1나사부(105)가 일단에 힌지결합된 다수개의 작동아암(106)과; 상기 맨홀커버(103)에 체결된 작동아암(106)의 타단으로 외삽하되, 타단으로 돌출되는 작동아암(106) 타단의 제2나사부(107)에 고정나사(108)를 체결하여 외삽고정되며, 외경면에 소정길이로 래크기어(109a)가 형성된 랙관(109)과; 상기 랙관(109)에 외삽되며 제1모터(110)에 의해 회전되는 피니언(111)이 랙관(109)의 래크기어(109a)에 치합되어 랙관(109)과 작동아암(106)이 제1나사부(105)의 체결방향으로 직선왕복동되도록 하는 래크 유니트(112)와; 캐스터(113)가 저면에 다수개 설치된 이동본체(114)의 측면 소정위치에 기립설치된 수직패널(115)의 상부 소정위치에서 회동가능토록 실린더(116)의 일단이 힌지결합되며, 타단은 수직패널(115)의 하부에 힌지결합된 회동프레임(118)에 회전가능토록 피스톤(117)의 타단이 힌지결합되어 피스톤(117)의 왕복동에 따라 고정각도가 조절되는 각조정 유니트(119)와; 상기 각조정 유니트(119)의 상부 일측방에 설치되는 제2모터(120)의 구동축에 축설되는 가동스크류(121)와; 상기 가동스크류(121)에 치합되어 가동스크류(121)의 회전방향에 따라 전후진하는 스크류블럭(122)과; 상기 스크류블럭(122)의 상단에 결합되는 이동블럭(123)의 상단의 제3모터(124)의 구동축에 축설되는 구동기어(125)와; 상기 구동기어(125)에 치합되며 래크 유니트(112)에 외장설치되어 구동기어(125)가 회전하면 래크 유니트(112)를 회전시키는 연동기어(126)와; 상기 이동블럭(123)의 상부에 설치되는 베어링(127)이 외감되도록 래크 유니트(112)의 하부 소정위치에서 하향설치되는 회전축(128)을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소용 증기발생기의 맨홀커버 분리조립장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 작동아암(106)은, 상기 맨홀커버(103)의 상, 하부 중 어느 하나의 나사공(102a0(102b)에 체결되는 제1나사부(105)와 커넥팅로드(129)가 힌지결합되고, 커넥팅로드(129)의 끝단이 회동될 수 있도록 힌지결합된 상부 작동아암(106a)을 더 포함하는 것이 바람직하다.

이하, 본 고안의 구성 및 작용을 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 원자력 발전소용 증기발생기(101)의 맨홀(102)은 도 1에 도시된 바와 같이 하향으로 소정각도를 갖도록 개구되어 있으며, 이 맨홀(102)에는 내측 맨홀커버(103)와 외측 맨홀커버(104)가 각각 볼팅됨으로써, 맨홀(102)을 폐쇄할 수 있도록 된 구조이다.

여기서, 상기 맨홀(102)에의 내경과 내측면, 외측면으로 연계된 부분에는 각각 내, 외측에 배치되는 맨홀커버(103)(104)의 단턱이 안착됨으로써 긴밀한 폐쇄가 유지될 수 있게 된 구조이다.

아울러, 상기 맨홀(102)과 맨홀커버(103)(104)는 장방과 단방의 지름을 가지는 타원형으로 성형된 구조이다.

본 고안에 따른 맨홀커버 분리조립장치는 맨홀커버(103)(104)가 맨홀(102)에 결합된 상태에서 중앙부분에 위치한 상, 하부 고정볼트(130)를 해체하여 나사공이 노출되도록 한 후, 도 2에 도시되 바와 같이 작동아암(106)의 제1나사부(105)가 이 나사공(102a)(102b)에 체결되면서 해체작업이 시작되는 것이다.

따라서, 본 고안의 구조는, 상기한 바와 같이 나사공(102a)(102b)에 체결될 수 있는 다수개, 즉, 4개의 작동아암(106)이 구비되며, 이때, 상부 나사공(102a)에 체결되는 작동아암(106)은 상부 작동아암(106a)으로써, 제1나사부(105)와 아암(작동아암(106)의 끝단을 말함)의 일단 사이에 커넥팅로드(129)가 힌지결합되어 제1나사부(105)와 커넥팅로드(129)가 회동가능한 상태를 유지하고, 커넥팅로드(129)와 아암이 회동가능한 상태를 유지한다.

아울러, 상기 맨홀커버(103)의 하부 나사공(102b)에 체결되는 작동아암(106)은 이하에서 하부 작동아암(106b)으로 칭하기로 하며, 이 하부 작동아암(106b)은 제1나사부(105)와 작동아암(106)의 끝단만이 힌지결합된 상태이므로 제1나사부(105)와 작동아암(106)만 회동가능한 상태이다.

여기서, 본 고안의 상, 하부 작동아암(106a)(106b)은 하부 작동아암(106b)처럼 제1나사부(105)와 작동아암(106)만이 회동가능한 힌지결합구조를 갖는 것 만으로도 목적을 달성할 수 있으나, 바람직하게는 상기한 바와 같이 상부 작동아암(106a)의 커넥팅로드(129)가 제1나사부(105)와 아암의 끝단에 연결되어 상부 작동아암(106a)의 제1나사부(105)가 하부 작동아암(106b)의 제1나사부(105)가 90°로 절곡될 때, 무리없이 90°로 절곡될 수 있게 함으로써, 내측 맨홀커버(102a)가 맨홀(102)을 원활하게 빠져나올 수 있게 하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 상, 하부 작동아암(106a)(106b)에는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 래크기어(109a)가 외경면에 형성된 소정길이의 원통관 형상을 가지는 랙관(109)이 외삽되는 바, 상기 랙관(109)의 타단으로 관통되는 상, 하부 작동아암(106a)(106b)의 타단에 형성된 제2나사부(107)에는 고정나사(108)를 체결하여 상, 하부 작동아암(106a)(106b)이 랙관(109)에 내삽되어 랙관(109)과 일체로 작동될 수 있게 한다.

그리고, 상기 랙관(109)에는 래크 유니트(112)가 외삽되는 바, 상기 래크 유니트(112)는 다수개의 랙관(109)에 외삽될 수 있도록 다수개의 원통관 형상이 도 3과 같이 일체로 성형된 것일 수도 있으며, 다수개의 가이드공(도시하지 않음)이 성형된 것일 수도 있는 것으로 본 고안은 이를 한정하지 않으나, 랙관(109)이 맨홀커버(103)(104)의 나사공(102a)(102b)에 각각 일직선상으로 배열될 수 있도록 하고, 후술하게 될 피니언(111)과 래크기어(109a)에 의해 랙관(109)과 상, 하부 작동아암(106a)(106b)이 나사공(102a)(102b)을 향해 일직선으로 왕복동할 수 있도록 가이드 역할만 할 수 있으면 본 고안의 목적은 달성될 수 있다.

아울러, 상기 래크 유니트(112)에는 랙관(109)을 왕복동시킬 있도록 피니언(111)이 래크기어(109a)에 치합된 상태로 설치되어 있으며, 이 피니언(111)은 제1모터(110)의 구동축에 축설됨으로써 제1모터(110)의 회전력을 래크기어(109a)에 전달할 수 있게 된다.

한편, 캐스터(113)가 저면에 다수개 설치되어 이동이 자유로운 이동본체(114)의 측면 소정위치에는 수직패널(115)이 기립설치되며, 이 수직패널(115)의 상부 소정위치에는 실린더(116)의 일단이 힌지결합되어 회동이 가능한 구조를 가지며, 이 실린더(116)의 피스톤(117) 타단에는 수직패널(115)의 하부에 힌지결합된 회동프레임(118)이 힌지결합되어 피스톤(117)이 왕복동함에 따라 실린더(116)의 일단에 힌지결합된 부분을 중심으로 실린더(116)의 각도가 벌어지거나 좁아짐으로써 실린더(116) 및 실린더(116) 상부의 각조정 유니트(119)의 각도가 조정될 수 있게 된다.

그리고, 상기 각조정 유니트(119)의 상부 일측방에 설치되는 제2모터(120)의 구동축에는 가동스크류(121)가 축설되며, 이 가동스크류(121)에는 스크류블럭(122)이 외감되는 형태로 치합되어 가동스크류(121)의 회전방향에 따라 스크류블럭(122) 및 스크류블럭(122)의 상부에 결합된 이동블럭(123)이 가동스크류(121)를 따라 왕복동하게 된다.

여기서, 상기 가동스크류(121)의 양측으로는 이동블럭(123)이 직선왕복동하도록 가이드함과 동시에 중량체인 이동블럭(123)과 상기한 제1모터(110), 상, 하부 작동아암(106a)(106b), 래크 유니트(112)에 의해 가동스크류(121)에 무리한 하중의 작용을 방지하도록 가이드봉(131)을 설치하여 안정된 왕복동이 이루어지게 하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 이동블럭(123)의 상단에는 제3모터(124)를 설치하되, 이 제3모터(124)의 구동축이 상향으로 배치되도록 설치함과 더불어 구동축에는 구동기어(125)를 축설하며, 이 구동기어(125)에 치합되도록 래크 유니트(112)에 연동기어(126)를 외장설치함으로써, 구동기어(125)가 제3모터(124)에 의해 회전하면 구동기어(125)에 치합된 연동기어(126)가 회전하면서 래크 유니트(112) 및 상, 하부 작동아암(106a)(106b)과 랙관(109)을 회전시킬 수 있게 한다.

여기서, 상기 이동블럭(123)의 상부에는 베어링(127)을 설치하여 래크 유니트(112) 하부로 연장결합되는 회전축(128)에 외감되도록 함으로써 래크 유니트(112)의 원활한 회전과 래크 유니트(112), 랙관(109), 상, 하부 작동아암(106a)(106b)의 하중이 이동블럭(123)에 의해 지지되도록 한다.

상기한 구성 및 구조로 이루어진 본 고안의 작용을 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 맨홀커버(103)(104)를 고정하는 고정볼트(130) 중 중앙에 위치한 4개의 고정볼트(130)를 해체하여 맨홀커버(1030(104)의 결합상태가 유지되도록 하고, 고정볼트(130)가 분리된 상부 나사공(102a)에는 상부 작동아암(106a)의 제1나사부(105)를 체결시키며, 하부 나사공(102b)에는 하부 작동아암(106b)의 제1나사부(105)를 체결시키되, 이때, 제1나사부(105)는 외측 맨홀커버(104)의 통공(104a)을 관통하여 내측 맨홀커버(103)의 나사공(103a)(103a)에 체결되는 것을 말한다.

그리고, 캐스터(113)가 장착된 이동본체(114)를 도 2에 도시된 바와 같이 작동아암(106)의 타단측으로 이동시키되, 이때, 이동본체(114)에는 상기한 각조정 유니트(119), 이동블럭(123), 래크 유니트(112)가 장착된 상태이며, 래크 유니트(112)에는 랙관(109)이 삽결되어 피니언(111)에 치합된 상태이다.

따라서, 각조정 유니트(119)를 이용하여 실린더(116)의 피스톤(117)을 전, 후진시키면서 상, 하부 작동아암(106a)(106b)과 랙관(109)의 각도를 도 2와 같이 일치시키고, 상, 하부 작동아암(106a)(106b)이 각각의 랙관(109)에 삽입될 수 있을 정도로 각도가 조정된 후에는 도 2와 도 3과 같이 제1모터(110)를 가동시켜 랙관(109)의 래크기어(109a)에 치합된 피니언(111)이 비스듬하게 승강 또는 전진할 수 있도록 함으로써 각각의 랙관(109)이 상, 하부 작동아암(106a)(106b)에 외삽되게 한다.

그리고, 상기 랙관(109)의 타단으로 돌출되는 상, 하부 작동아암(106a)(106b)의 타단 제2나사부(107)에는 고정나사(108)를 체결하여 상, 하부 작동아암(106a)(106b)이 랙관(109) 및 래크 유니트(112)에 결합고정될 수 있게 한다.

상기한 바와 같이 상, 하부 작동아암(106a)(106b)이 래크 유니트(112)에 고정되면, 내, 외측 맨홀커버(103)(104)에 체결된 나머지 고정볼트(130)를 해체하여 도 4와 같이 외측 맨홀커버(104)가 랙관(109)을 따라 하강되어 래크 유니트(112)의 상부에 안착되게 한다.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 제1모터(110)를 가동시켜 랙관(109)이 증기발생기(101)의 내측을 향하여 더 전진할 수 있도록 한 후, 도 6에 도시된 바와 같이 상부 작동아암(106a) 및 이 상부 작동아암(106a)에 외삽된 랙관(109)만 소정거리 만큼 더 전진시키도록 상부 작동아암(106a) 및 이 상부 작동아암(106a)에 외삽된 랙관(109)의 래크기어(109a)에 치합된 피니언(111)을 구동하는 제1모터(110)를 가동시켜 내측 맨홀커버(103)가 도 6과 같이 하부 작동아암(106b)과 제1나사부(105)를 힌지결합시키는 힌지축으르 중심으로 90°회동할 수 있게 하는 바, 상기 상부 작동아암(106a)의 제1나사부(105)와 커넥팅로드(129)가 도 6에 도시된 바와 같이 각각의 힌지축을 중심으로 소정각도로 회동되기 때문에 내측 맨홀커버(103)가 90°로 회동될 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기한 바와 같이 내측 맨홀커버(103)가 90°로 회동된 후에는 도 7과 같이 제2모터(120)를 가동시켜 가동스크류(121)가 회전될 수 있게 함으로써, 스크류블럭(122) 및 이동블럭(123)이 가동스크류(121)를 따라 승강될 수 있게 하며, 이때, 상기 이동블럭(123)은 양측에 설치된 가이드봉(131)에 의해 승강안내됨으로써 이동블럭(123), 제1모터(110), 래크 유니트(112) 등의 하중이 가동스크류(121)에 작용되지 않게 되는 것이다.

그리고, 일정거리 만큼 내측 맨홀커버(103)가 승강한 후에는 도 8에 도시된 바와 같이 이동블럭(123)의 상부에 설치된 제3모터(124)를 가동시켜 구동기어(125)가 연동기어(126)를 연동시키도록 하여 래크 유니트(112) 및 내측 맨홀커버(103)가 90°로 회동될 수 있게 하는 바, 여기서, 상기한 제2모터(120)에 의한 내측 맨홀커버(103)의 승강동작과 내측 맨홀커버(103)가 도 8와 같 90°회동하는 동작은 본 고안의 명세서에 기재된 바와 같이 일정한 작업순서가 지정된 것은 아니며, 이는 작업자의 의도와 작업상황에 따라 그때 그때 변경될 수 있는 것이므로 본 고안은 이를 한정하지는 않는다.

한편, 도 7과 도 8과 같은 동작은 내측 맨홀커버(103)의 단방향 구경이 맨홀(102)의 장방향 구경으로 관통될 수 있게 하기 위한 자리배치이며, 도 8과 같은 동작이 완료된 후에는 도 9에 도시된 바와 같이 제1모터(110)를 가동시켜 랙관(109) 및 작동아암(106)이 후진(하강)될 수 있게 함으로써, 내측 맨홀커버(103)가 맨홀(102)을 통과할 수 있게 한다.

상기한 바와 같이 내, 외측 맨홀커버(103)(104)가 맨홀(102)로부터 모두 분리되면 작업자는 이동본체(114)를 소기하는 장소로 이동시켜 작업을 완료하면 되는 것이다.

한편, 상기 내, 외측 맨홀커버(103)(104)를 맨홀(102)에 재조립할 경우에는 상기한 분리순서의 역순으로 작업을 시행하면 되므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기한 바와 같이 본 고안은 작업자가 증기발생기의 맨홀에 근접하여 작업하는 위험을 배제시킴으로써, 안전사고를 예방함과 더불어 방사능에 노출되는 위험을 최소화할 수 있으며, 중량체로 이루어진 맨홀커버가 작동아암에 체결고정된 상태에서 여러 가지 유니트들에 의해 다루어짐으로서 원활한 분리해체 및 조립작업이 이루어질 수 있게 되어 작업효율이 상승되는 효과를 가진다.

도 1은 본 고안에 따른 원자력 발전소용 스팀 제네레이터의 맨홀커버에 작동봉이 체결된 상태를 도시한 작용도.

도 2는 본 고안에 따른 맨홀커버 해체장치의 작용을 도시한 도면.

도 3은 본 고안에 따른 도 2의 연속동작을 도시한 도면.

도 4는 본 고안에 따른 도 3의 연속동작을 도시한 도면.

도 5는 본 고안에 따른 도 4의 연속동작을 도시한 도면.

도 6은 본 고안에 따른 도 5의 연속동작을 도시한 도면.

도 7은 본 고안에 따른 도 6의 연속동작을 도시한 도면.

도 8은 본 고안에 따른 도 7의 연속동작을 도시한 도면.

도 9는 본 고안에 따른 도 8의 연속동작을 도시한 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

101 : 증기발생기 102 : 맨홀

103, 104 : 내, 외측 맨홀커버

105 : 제1나사부 106 : 작동아암

106a, 106b : 상, 하부 작동아암

107 : 제2나사부 108 : 고정나사

109 : 랙관 110 : 제1모터

111 : 피니언 112 : 래크 유니트

113 : 캐스터 114 : 이동본체

115 : 수직패널 116 : 실린더

117 : 피스톤 118 : 회동프레임

119 : 각조정 유니트 120 : 제2모터

121 : 가동스크류 122 : 스크류블럭

123 : 이동블럭 124 : 제3모터

125 : 구동기어 126 : 연동기어

127 : 베어링 128 : 회전축

129 : 커넥팅로드 130 : 고정볼트

131 : 가이드봉

Claims (2)

1. 원자력 발전소용 증기발생기의 맨홀커버 분리조립장치에 있어서,

   상기 맨홀 내, 외측에서 각각 결합되는 맨홀커버 상, 하부의 나사공에 체결되는 제1나사부가 아암의 일단에 힌지결합된 다수개의 작동아암과;

   상기 맨홀커버에 체결된 작동아암의 타단으로 외삽하되, 타단으로 돌출되는 작동아암 타단의 제2나사부에 고정나사를 체결하여 외삽고정되며, 외경면에 소정길이로 래크기어가 형성된 랙관과;

   상기 랙관에 외삽되며 제1모터에 의해 회전되는 피니언이 랙관의 래크기어에 치합되어 랙관과 작동아암이 제1나사부의 체결방향으로 직선왕복동되도록 하는 래크 유니트와;

   캐스터가 저면에 다수개 설치된 이동본체의 측면 소정위치에 기립설치된 수직패널의 상부 소정위치에서 회동가능토록 실린더의 일단이 힌지결합되며, 타단은 수직패널의 하부에 힌지결합된 회동프레임에 회전가능토록 피스톤의 타단이 힌지결합되어 피스톤의 왕복동에 따라 고정각도가 조절되는 각조정 유니트와;

   상기 각조정 유니트의 상부 일측방에 설치되는 제2모터의 구동축에 축설되는 가동스크류와;

   상기 가동스크류에 치합되어 가동스크류의 회전방향에 따라 전후진하는 스크류블럭과;

   상기 스크류블럭의 상단에 결합되는 이동블럭의 상단의 제3모터의 구동축에 축설되는 구동기어와;

   상기 구동기어에 치합되며 래크 유니트에 외장설치되어 구동기어가 회전하면 래크 유니트를 회전시키는 연동기어와;

   상기 이동블럭의 상부에 설치되는 베어링이 외감되도록 래크 유니트의 하부 소정위치에서 하향설치되는 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소용 증기발생기의 맨홀커버 분리조립장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 작동아암은,

   상기 맨홀커버의 상, 하부 중 어느 하나의 나사공에 체결되는 제1나사부와 커넥팅로드가 힌지결합되고, 커넥팅로드와 아암의 끝단이 회동될 수 있도록 힌지결합된 상부 작동아암을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소용 증기발생기의 맨홀커버 분리조립장치.