KR200388474Y1 - 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 각도 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 고저배율 망원경 및 열상카메라가 내장된 하우징 유니트를 상하좌우로 회동시키기 위한 각도 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하우징 유니트를 관찰하고자 하는 좌표로 다시 위치되어지도록 함에 있어 구동기어에서 유격(백레쉬)이 발생되지 않도록 하여 하우징 유니트(100)가 설정된 좌표로 정확히 위치되어지도록 한 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 각도 구동장치에 관한 것이다. 본 고안은 상하좌우로 망원경의 각도를 회동시키기 위하여 각각 웜휠을 구비한 샤프트(30)를 축받이되도록 설치하여 그 샤프트의 웜휠에 웜기어(21a)가 서로 대칭적으로 맞물리도록 하되, 두 웜기어(21a)의 기어열이 서로 반대방향으로 형성하여 상기 웜휠(31a)에 맞물리도록 하고, 두 웜기어가 타이밍 벨트(23)에 의해 웜휠(31a)에 긴밀히 밀착된 상태로 동력을 전달하기 때문에 회동방향이 전환되어질 때 백레쉬 발생을 최대한 방지함으로서 고배율 망원경의 포커싱을 정확히 할 수 있다.

Description

고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 각도 구동장치{DRIVING SYSTEM FOR FIXING FOCUS OF UNMANNED OBSERVATION SYSTEM}

본 고안은 비디오 카메라가 부착된 고배율, 저배율 무인 망원장치의 각도를 상하좌우로 구동시키기 위한 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하우징 유니트(망원경조립체 내장됨)를 설정된 좌표로 재 위치시킴에 있어 구동부에서 백레쉬가 발생되지 않도록 함으로서 망원랜즈의 포커싱을 정확히 맞출 수 있도록 한 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 각도제어용 구동장치에 관한 것이다.

본 고안에서 정의하는 고배율 망원경은 10∼30Km밖의 지형지물을 근접 관찰할 수 있는 줌(Zoom)기능을 갖춘 망원경조립체로서, 고배율망원경내에는 비디오카메라가 내장되어 망원경을 통해 입사된 그림을 유무선으로 원격지에서 모니터링 및 원격제어가 가능하다.

저배율 망원경은 파노라마 사진촬용 렌즈와 같이 전경을 펼친 상태로 관찰할 수 있도록 한 망원렌즈 조립체로서, 역시 후방에 비디오카메라가 내장되어 입사된 화상을 유무선으로 원격지로 전송하는데 비교적 넓은 지역을 관찰 혹은 감시하는데 매우 유용하다.

열상카메라는 특히 야간에 인체에서 발생되는 열을 감지하는 기능을 갖춘 카메라로서, 입사된 화상데이터를 유무선으로 원격지로 전송하여 모니터링할 수 있어 야간에 해안선의 경비나 침입자를 감시하는데 유용하게 활용된다.

한편 일반적인 무인감시카메라는 건물내의 출입자나 도난방지나 허용되지 않은 외부인의 출입및 침입여부 혹은 도로의 정체구간파악 및 주행속도, 불법단속 등으로 사용되고 있는데 거의 대부분 근거리용이다. 이러한 무인감시카메라는 일정한 범위를 시각적으로 관찰하면 족하기 때문에 카메라의 각도를 일정한 영역안으로 위치되도록 제어하면 된다. 따라서, 카메라의 각도는 상하좌우로 움직일 수 있는 정도라면 목적하는 기능을 수행할 수 있기 때문에 매우 정밀하게 제어할 필요가 거의 없다.

그러나, 본 고안에서 정의하는 고배율 망원경은 위에서 설명한 바와 같이 고배율성능을 갖는 망원경을 통해 10∼30Km밖의 지형지물을 연속적이고 반복적이며, 주기적으로 관찰하기 하기 위해 고안된 것으로 망원랜즈가 고배율인 관계로 망원경의 X, Y축의 포커싱이 매우 정밀하게 제어해야만 한다.

예를 들어, 섬과 육지간에 설치된 길고 높은 교량(교량의 지주), 험준한 산악지형의 탐색, 산불감시, 조난자 위치파악, 재난지역의 피해상황 파악, 초고층 빌딩의 재난구조 및 소방 등 사람이 접근하기 어렵거나 위험한 곳을 지속적 혹은 주기적으로 관찰하고자 할 때 주야간 무인관측장치를 적정한 장소에 설치하여 관찰 대상지역의 지형지물을 원거리에서 안전하고 효과적으로 관찰할 수 있다.

이와 같은 고배율 주야간 무인 관측장치의 주된 기능으로는 원거리에서 동일한 지역을 시차에 따른 상황변화를 쉽고 안전하게 관찰 혹은 감시할 수 있도록 한 것으로서, 초기에 관찰대상지역(지형지물)을 저배율 망원경으로 관측대상물을 탐색한 뒤 고배율 망원경으로 보다 근접되게 해당 지형지물을 탐색한 뒤 그 좌표값을 메모리에 저장(약 100개의 좌표값을 저장가능)하여 필요시 저장된 좌표값의 위치로 하우징 유니트(망원경 조립체)를 재정렬시켜 시간변화에 따른 상황변화를 원격지에서 모니터링할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

그러나, 하우징 유니트는 저장된 좌표값으로 재위치시킬 때 저장된 좌표로 정확히 위치되지 않을 경우 전혀 불필요한 영상데이터를 얻게 되기 때문에 고배율 무인감시장치의 신뢰성을 확보할 수 없다.

이러한 문제의 주된 이유는 주로 하우징 유니트를 상하좌우로 구동시키기 위한 구동부의 동력전달시 회전방향의 전환시 기어간의 유격에 의해 오차에 의해 발생된다. 다시 말해서, 하우징 유니트를 회동시키기 위해서는 기어군의 회동방향이 전환되어질 때 회전동력을 제공하는 동력의 연결수단인 기어군들이 순간적인 회전이나 갑작스런 방향전환시 맞물린 기어들 사이에서 유격(이하, 백레쉬라함)이 발생되기 때문이다.

전술한 바와 같이 기어들사이에서 발생되는 백레쉬의 범위가 약 0.1mm라 하더라도 수키로미터 내지 수십키로미터밖의 물체를 확대할 경우 망원경의 포커싱오차 범위는 매우 크게 발생되어 메모리에 저장한 위치로 하우징 유니트가 정확히 정렬되지 않기 때문에 엉뚱한 곳을 포커싱하게 됨으로 백레쉬를 최대한 발생되지 않도록 억제시키는 것이 매우 중요하다.

종래의 고,저 배율 망원경을 갖춘 무인 감시장치의 각도제어용 구동장치로서는 대한민국 특허출원 제2004-44626호에 상세히 개시되어 있다.

기존의 각도 구동장치는 샤프트상에 웜휠을 부착하고 그 웜휠에 워엄기어가 서로 긴밀히 가압되어진 상태로 회동되도록 하여 동력전달시 기어간에 백레쉬가 발생되지 않도록 한 구성이나 고저배율 망원경조립체 및 열상카메라가 내장된 하우징 유니트의 중량이 무거워 회동(방향전환포함)시 그 원심력에 의해 동력공급측 기어쪽으로 역 전달되는 현상이 발생되어 축받이된 웜기어가 웜휠로부터 이탈되는 현상이 있어 고배율 무인 감시장치의 신뢰성을 저하시키고 있다.

본 고안의 목적은 고배율 망원경에 있어 좌표를 탐색하고 설정된 좌표로 재정렬시 초기 좌표위치와 동일한 위치로 정확히 일치할 수 있도록 서로 맞물린 기어군에서 백레쉬의 발생을 최대한 방지하여 하우징 유니트를 설정된 좌표로 정확하게 재정렬시킬 수 있는 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 각도 구동장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 목적에 따른 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 구동장치를 구현하기 위한 구현수단으로서는 기계적으로 동력이 연결되는 웜기어와 망원경조립체가 탑재된 하우징 유니트의 샤프트에 부착된 웜휠이 서로 대칭적으로 맞물려 회동되도록 구성하되, 웜기어의 기어열이 서로 다른 방향으로 배열되도록 하여 두 웜기어의 회전시 웜휠이 한방향으로 회전되도록 함으로서 각가의 웜기어가 웜휭에 긴 밀히 맞룰려 백레쉬의 발생을 최대한 억제함으로서 고저배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 각도를 정확히 제어할 수 있다.

상기한 각각의 웜기어는 웜휠을 중심으로 서로 마주보는 방향으로 대칭적으로 설치하고, 웜기어가 웜휠쪽으로 가압되어지도록 타이밍벨트로 연결되어 있는데, 인장력을 조절하기 위한 장력조절수단을 더 포함할 수도 있다.

물론 상기한 웜기어는 타이밍벨트가 연결되는 타이밍기어가 부착되어 있고 스텝모터의 동력이 타이밍벨트를 통해 전달되어 두개의 웜기어가 동시에 회전하면서 샤프트를 회동시킬 수 있다.

본 고안의 기술적 과제중 웜휠을 회동방향 전환시 그 기어와 맞물린 웜기어간에 백레쉬의 발생을 최대한 업제하기 위하여 기어간의 유격을 최대한 줄이는데 그 역점을 두고 있으며, 이는 하나의 웜휠에 각각의 웜기어가 대칭적으로 맞물리도록 함으로서 웜휠이 좌우로 유격이 발생되지 않도록 고정시키는 작용을 제공함으로 하우징 유니트의 회전방향의 전환시 기어군들사이에서 백레쉬의 발생을 최대한 방지할 수 있는 효과가 있다.

따라서, 웜휠에 서로 대칭되도록 맞물린 웜기어들이 항시 긴밀히 가압된 상태로 맞물려 기어간의 유격이 없기 때문에 하우징 유니트를 정밀하게 제어할 수 있다. 상기한 스텝모터는 전류값에 의해 그 회동수가 제어되어 정밀제어가 가능하다.

이하, 본 고안에 따른 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 각도제어용 구동장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 도 1에는 본 고안에 따른 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 내부를 도시한 분해사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 고안에 따른 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 각도제어용 구동장치를 발췌하여 도시한 요부 분해사시도가 도시되어 있다.

참고로, 상세한 설명에 앞서 본 고안에 따른 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 구동장치는 망원경 유니트 하우징에 수평 및 수직방향에 동일한 구성을 동일하게 설치될 수 있으며, 그에 따른 작용효과도 동일하게 나타남으로 이하에서는 고배율 망원경의 상하좌우 회동시 그 샤프트는 본 고안에 따른 구동부를 통해 각각 제어되어지며 그 제어에 따른 구성 및 작용은 동일함으로 이해를 명료하게 하기 위해 수직 구동 즉, 망원경의 좌우(도면에서 샤프트가 수직방향으로 설치됨)이동에 따른 구성을 통해 설명되어질 것이다. 아울러, 도면에서 상하좌우 구동에 따른 동일구성에 대하여는 유사한 인용부호로 표기하였다.

도 1과 도 2를 참조하면, 도면에서 참조번호 10은 스텝모터이고, 20은 웜기어(21a)를 회동가능하게 축받이하는 웜기어 하우징이며, 20a는 구동부 하우징(1)상에 웜기어 하우징(20)을 고정시키기 위한 웜기어 고정브라켓트로서, 고정브라켓트(20a)에 웜기어 하우징(20)이 피봇축(22)에 의해 피봇가능하게 지지되어진다. 30는 상기한 웜기어(21a)가 맞물리는 웜휠(31a)이 고정된 샤프트이다. 샤프트(30)는 구동부 하우징(1)에 베어링에 의해 회동되어지도록 축받이되어 있다.

상기한 스텝모터(10)는 그 회동축에 타이밍기어(11)가 구비되어 있고, 웜기어하우징(20)에 부착된 지지판(12)에 고정되어 있다. 상기한 샤프트(30)는 제1하우징이 결합되어 있으며, 샤프트(30)의 원주면에 각각의 웜휠(31a)이 고정되어 있다.

웜기어 하우징(20)의 자유단에는 웜기어 샤프트(21b)가 연장되어 있고, 그 연장된 샤프트(21b)의 단부에 타이밍기어(23a, 23b)가 각각 결합되어 있다.

상기한 웜기어(21a)의 타이밍기어(23a,23b)에는 타이밍벨트(23)가 결합되어 있고, 상기한 타이밍기어(23b)와 모터(10)측 타이밍기어(11)간에도 역시 타이밍 벨트(24)로 연결되어 있다.

한편, 상기한 웜기어(21a)의 타이밍기어(23b)사이에 동력을 전달하는 타이밍 벨트(23)는 장력조절 수단을 더 포함할 수 있다. 이는 타이밍벨트(23)의 장력에 의해 두 웜기어 샤프트(21b)가 피봇축(22)을 중심으로 웜휠(31a)쪽으로 가압되도록 함으로써 웜기어(21a)와 웜휠(31a) 사이에서 유격발생을 최소화되도록 하기 위함이다.

장력조절수단의 일예로서는 타이밍 벨트(23)가 통과하는 경로상에 타이밍 벨트의 외측을 내측으로 가압하는 아이들링 롤러(15)를 설치하되 그 가압깊이를 조절할 수 있도록 스크류(16)를 지지판(12)에 부착함으로서 구현할 수 있다.

각각의 웜기어(21a)를 웜휠(31a)에 서로 대칭되는 위치에 배치하여 웜휠에 맞물리도록 한 것은 웜기어(21a)와 웜휠(31a)간의 동력연결시 샤프트(30)에 부착된 하우징 유니트(100)로부터 역으로 하중압이 웜기어(21a)로 전달되는 것을 방지하여 웜기어(21a)가 웜휠(31a)로부터 이격(후퇴)되지 않도록 하기 위한 것이고, 또한 샤프트(30)의 회동방향 전환시 적어도 2곳에서 웜휠(31a)을 웜기어(21a)가 잡아주어 기어간에 유격발생을 최소화시키는 작용을 제공하기 위함이다.

상기한 각각의 웜기어(21a)는 서로 반대방향으로 기어열이 형성되어 있어 같은 방향으로 회동하더라도 웜휠(31a)에 전달되는 회동력은 한쪽방향으로만 회동되도록 동력을 전달한다.

여기서 상기한 웜기어(21a)의 동력에 의해 샤프트(30)가 회전되어지도록 하거나, 반대로 샤프트를 고정시키고 구동부가 그 웜휠의 둘레를 따라 회전되게 할 수 도 있다. 즉, 도 1과 도 3, 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이 제1하우징(40)상에 결합된 제2하우징(50)에 샤프트(30)가 고정되어 있는 경우 웜기어(21a)와 그 구동부 및 제2하우징(50) 전체가 웜휠(31a)의 원주둘레를 따라 회동되도록 할 수 있다. 이 경우 모두 웜휠(31a)과 웜기어(21a)는 긴밀히 밀착된 상태로 회동하게 됨으로 기어간에 유격이 없어 백레쉬의 발생이 최대한 방지된다

스텝모터(10)는 웜기어 하우징(20)에 부착된 지지판(12)상에 고정되어 있는데 스텝모터(10)의 고정시 지지판(12)에 관통되도록 형성된 장공(13)에 체결볼트를 체결된다. 장공(13)은 스텝모터(10)를 조립시 타이밍 벨트(24)를 최대한 잡아당긴 상태로 조립할 수 있어 조립작업과 사용중 인장력 조절시 편리하게 조절할 수 있도록 도움을 준다.

상기한 지지판(12)이 웜기어 하우징(20)에 볼트로 체결되어 웜기어 하우징(20)이 피봇축(22)을 중심으로 피봇되어져 있으며, 웜기어 하우징(20)이 회동하면 스텝모터(10)와 웜기어(21a), 웜기어 하우징(20) 및 타이밍 벨트(23, 24)가 모두 함께 움직이게 된다.

전술한 바와 같은 본 고안에 따른 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 각도제어용 구동장치의 채용예를 통해 본 고안의 구성에 따른 작용예를 설명한다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 도 3에는 본 고안에 따른 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 헤드부를 발취하여 이를 평면에서 바라 본 요부 사시도가 도시되어 있고, 도 4 및 도 5에는 본 고안에 따른 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 구동장치를 정면 및 측면에서 바라 본 각각의 단면도가 도시되어 있다.

도면에서 인용부호 "B"는 하우징 유니트(100)를 상하좌우로 구동시킴에 있어 본 고안에 따른 구동장치를 통해 샤프트(30)가 회동되어 하우징 유니트 전체를 좌우로 회동시키는 구동장치의 설치예를 보여주는 구동부이며, "A"는 하우징 유니트(100)중 제2하우징(50)을 제1하우징(40)에 대해 회동되도록 하기 위해 구동부가 웜휠(31a)을 중심으로 회동하도록 한 구성을 보여주는 구동부의 설치예이다.

위 A, B의 구동부는 모두 동일한 구성요소로 이루어져 있어 각각의 구동부가 작동되면 상부에 탑재된 하우징 유니트(망원경조립체 내장)가 상하좌우로 구동되어지는 것이다.

즉, 무인관측장치의 제2하우징(50)에는 내부에 비디오 카메라가 내장된 각각의 고·저배율 망원경과 적외선 카메라 및 입사된 화상은 비디오카메라(도시되지 않았음)에 의해 전기적인 신호로 바뀌어 원격지로 전송하고 원격지에서 이를 모니터링할 수 있도록 하는 회로장치들이 제2하우징(50)상에 설치되어진다.

따라서, 구동부는는 스텝모터(10)에 메모리에 저장된 좌표값에 해당하는 전류값을 회로제어부로부터 전달받아 스텝모터(10)가 작동하여 웜기어(21a)와 웜휠(31a)간에 동력전달이 이루어져 각각의 웜기어가 웜휠에 대칭적으로 맞물려 있어 하우징 유니트의 방향전환시 웜휠에 맞물린 두 웜기어가 가압된 상태로 대칭적으로 맞물려 있어 웜휠과 웜기어간에 백레쉬가 거의 발생되지 않어 정밀하게 제어되어 메모리에 저장된 좌표로 고배율 망원경을 오차없이 정확히 위치시킬 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 고배율 망원경성능을 갖는 무인감시장치에 있어 설정된 좌표로 하우징 유니트가 회동되어 질 때 설정된 좌표로 정확하게 정렬되어 시차에 따른 변화를 정확히 얻을 수 있어 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 신뢰성을 높일 수 있다.

도 1은 본 고안에 따른 백레쉬 방지용 구동장치를 채용한 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 내부를 저면에서 바라 본 요부 사시도,

도 2는 고배율 무인감시장치에 채용된 본 고안에 따른 백레쉬 방지용 구동장치의 요부를 발췌하여 도시한 요부 확대 사시도,

도 3은 본고안에 따른 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치에서 망원경 조립체가 탑재된 유니트 하우징의 요부를 발취하여 이를 평면에서 바라 본 요부 사시도,

도 4는 본 고안에 따른 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 각도 구동장치를 정면에서 본 단면도,

도 5는 본 고안에 따른 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 각도 구동장치를 측면에서 본 단면도,

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 구동부 프레임

10:스텝모터 11:타이밍기어

12:지지판 13:장공

15:아이들링 롤러 16:스크류

20:웜기어 하우징 20a:고정브라켓트

21a:웜기어 21b:웜기어 샤프트

22:피봇축 23, 24:타이밍 벨트

33b:돌기 33a:장공

31a,:웜휠 40:제1하우징

50:제2하우징 100:하우징 유니트

Claims (5)

1. 하우징의 수직방향과 수평방향으로 각각 회동시키기 위해 고정부에 회동가능하게 축받이된 샤프트를 구비하는 제2 하우징과, 망원경 조립체가 탑재되고, 상기 제2하우징에 축받이되어지는 샤프트를 구비하는 제1하우징을 구비하는 고배율 고선명 무인관측장치의 구동장치에 있어 죄우로 하우징 유니트를 회동시키기 위한 구동장치에 있어서,

   상기 제2하우징(50)이 부착되고 샤프트상에 웜휠(31a)을 구비하는 상기 샤프트와;

   상기 샤프트를 회동가능하하게 축받이하고, 상기 웜휠(31a)에 각각 대칭적으로 맞물리도록 조립하되, 기어열이 서로 반대방향으로 배열된 각각의 웜기어(21a)를 구비하고, 단부에 타이밍기어(23a, 23b)가 조립된 각각의 웜기어 샤프트(21b)를 정역방향으로 자유자재로 회동되도록 축받이하는 각각의 웜기어 하우징(20)과, 상기 웜기어 하우징(20)이 상기 웜휠(31a)쪽으로 움직일 수 있도록 피봇가능하게 상기 구동부 하우징(1)에 견고히 고정되는 고정 브라켓트(20a)와, 상기 웜기어 하우징(20)의 일측에 부착되어지는 지지판(12)과, 상기 지지판(12)상에 고정되어, 회동력을 상기 각각의 웜기어 샤프트(21b)에 전달하기 위해 상기 타이밍기어(23a)(23b)(11)간을 연결하는 타이밍벨트(24)가 결합된 스텝모터(10)를 구비하는 구동부 하우징(1)으로 구성된 것을 특징으로 하는 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 구동장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 스텝모터(10)측 타이밍벨트(23)의 장력을 조절하기 위하여 지지판(12)상에 장공(13)을 형성하여 스텝모터(10)의 조립시 타이밍벨트(23)의 장력이 조절되도록 구성된 것을 특징으로 하는 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 구동장치
3. 제 1항에 있어서, 상기 웜기어(21a)가 웜휠(31a)에 보다 긴밀히 가압되도록 타이밍 벨트(23)의 장력을 조절하기 위한 장력조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 구동장치
4. 제 3항에 있어서, 상기 장력조절수단은 지지판(12)상에 상기 타이밍 벨트(23)가 통과하는 경로상에 외측에서 내측으로 가압할 수 있도록 지지판(12)에 아이들링 롤러를 갖는 스크류로 부설하여 스크류의 길이를 조절하여 타이밍 벨트의 인장력을 조절한 것을 특징으로 하는 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 각도 구동장치.
5. 하우징의 수직방향과 수평방향으로 각각 회동시키기 위해 고정부에 회동가능하게 축받이된 샤프트를 구비하는 제2 하우징과, 망원경 조립체가 탑재되고, 상기 제2하우징에 축받이되어지는 샤프트를 구비하는 제1하우징을 구비하는 고배율 고선명 무인관측장치의 구동장치에 있어 상하로 하우징 유니트를 회동시키기 위한 구동장치에 있어서,

   상기 제2하우징(50)에 원주면에 웜휠이 부착된 샤프트가 회동가능하게 축받이되어지는 제1하우징과;

   상기 제1 하우징에 고정되어지고, 상기 웜휠(31a)에 각각 대칭적으로 맞물리도록 조립하되, 기어열이 서로 반대방향으로 배열된 각각의 웜기어(21a)를 구비하고, 단부에 타이밍기어(23a, 23b)가 조립된 각각의 웜기어 샤프트(21b)를 정역방향으로 자유자재로 회동되도록 축받이하는 각각의 웜기어 하우징(20)과,

   상기 웜기어 하우징(20)이 상기 웜휠(31a)쪽으로 움직일 수 있도록 피봇가능하게 상기 구동부 하우징(1)에 견고히 고정되는 고정 브라켓트(20a)와,

   상기 웜기어 하우징(20)의 일측에 부착되어지는 지지판(12)과, 상기 지지판(12)상에 고정되어, 회동력을 상기 각각의 웜기어 샤프트(21b)에 전달하기 위해 상기 타이밍기어(23a, 23b, 11)사이를 연결하는 타이밍벨트(24)가 결합된 스텝모터(10)를 구비하는 구동부 하우징(1)으로 구성된 것을 특징으로 하는 고배율 고선명 주야간 무인 관측장치의 각도 구동장치.