KR200385693Y1

KR200385693Y1 - 인터넷을 이용한 원격제어 무인 이동감시 카메라

Info

Publication number: KR200385693Y1
Application number: KR20-2005-0008162U
Authority: KR
Inventors: 이광수
Original assignee: 블루마린시스템(주)
Priority date: 2005-03-23
Filing date: 2005-03-23
Publication date: 2005-06-02

Abstract

본 고안은 인터넷을 이용한 무인 이동 감시카메라에 관한 것으로서, 관리자가 인터넷을 통해 무인감시카메라를 원격제어 하여 무인 감시카메라를 정/역구동 시켜 관리대상물의 성격에 따라 효과적으로 감시함으로서 한대의 감시카메라로 다수의 감시카메라효과를 얻을 수 있도록 효율성과 경제성을 극대화하도록 하는 인터넷을 이용한 원격제어 무인 이동감시카메라에 관한 것이다.

인터넷에 접속한 관리자(10)가 PC의 모니터 화면상에서 URL(Uniform Resource Locator)을 입력하여 web 서버(11)에 접속함으로서 관리대상물(40)을 제어 할 수 있는 해당 화면을 띄우면 web 서버(11)에서 TCP/IP, CGI를 통하여 web 서버(11)와 통신이 작동함으로써 제어신호가 분석되면 RC(12)로 제어신호를 출력한다. 이러한 신호는 RC(12)에서 대기상태로 있다가 제어신호 분석후 구동본체(20)로 송신되면 RC(12)를 통해 정/역구동 명령신호가 수신되면 구동모터(24)에 전원을 인가시키게 하고, 이에 따라 상기 구동모터(24)의 출력단과 룰러(23)에 구비된 기어장치(22)에 의해 룰러(23)를 구동시켜 H빔(21)의 궤적면을 따라 구동본체(20)를 이동시키는 한편, 무인 감시카메라(30)를 좌, 우 360°회전시키도록 하면서 관리 대상물(40)을 촬영하여 동영상 및 정지영상을 관리자의 PC로 송신하게 되는 것이다.

Description

인터넷을 이용한 원격제어 무인 이동감시 카메라 { Internet Moving Camera Remote Control System}

본 고안은 인터넷을 이용한 무인 이동 감시카메라에 관한 것으로서, 차량주행과 관련된 도로교통 상황파악 및 차량단속 또는, 공공시설, 은행, 상가, 백화점, 아파트 주차감시등 여러 가지 목적에 의해 설치되는 무인감시카메라를 관리자가 인터넷을 통해 무인감시카메라를 원격제어 하여 무인 감시카메라를 정/역구동 시켜 관리대상물의 성격에 따라 효과적으로 감시함으로서 한대의 감시카메라로 다수의 감시카메라효과를 얻을수 있도록 효율성과 경제성을 극대화하도록 하는 인터넷을 이용한 원격제어 무인 이동 감시카메라에 관한 것이다.

일반적으로 교통 사고예방 및 침입자 등을 미연에 방지하기 위해 무인감시카메라가 설치되어져 있다.

그러나, 이러한 무인감시카메라는 특정한 지역이나 구역에 고정되어 설치되어 있기 때문에 설치지역이나 구역에서 일어나는 한정적인 상황만을 인지할 수밖에 없는 문제점이 대두 되었고, 특히 차량의 불법 주.정차 단속의 경우 무인감시카메라의 설치지점을 운전자로 하여금 미연에 알려주는 불법장치의 성행에 의해 효율적인 단속의 어려움과 은행이나 상가, 백화점, 아파트 등 감시방법에 있어 감시자의 부주의나 오인에 의해 감시대상을 확인하지 못하게 되고, 감시지역의 사정을 잘 인식하고 있는 침입자의 경우에는 감시가 효율적이지 못하였다.

따라서 본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 차량주행과 관련된 도로교통 상황파악 및 차량단속 또는, 은행, 상가, 백화점, 아파트 주차감시등 여러 가지 목적에 의해 설치되는 무인감시카메라를 인터넷을 통해 원거리에 있는 무인감시카메라를 관리대상물의 성격에 따라 관리자가 인터넷을 통해 무인감시카메라를 원격제어 하여 카메라를 이동시켜 관리대상물의 성격에 따라 효과적으로 감시하여 효율성을 극대화하도록 하는 인터넷을 이용한 원격제어 무인 이동감시카메라에 관한 것이다.

상기와 같은 목적을 이루기 위하여 본 고안은 관리자가 인터넷을 통해 접속할 수 있는 웹서버와 이에 연결된 리시브콘트롤(RC) 및 H빔 하부 또는, 상부에 이동레일과 결합된 구동본체 그리고 구동본체 하부에 위치되는 무인 감시카메라로 구성되며 관리자가 인터넷을 통해 원격제어 하여 관리대상물의 성격에 따라 감시 카메라를 이동시켜 감시하는 특징을 갖는다.

이와 같은 본 고안은 PC베이스를 사용하는 것과는 달리 web 서버를 이용하며 서버에 웹 게이트 웨이, 왑 게이트웨이를 형성하여 양인터넷 환경(web, WAP)하에서 원거리 시설물 관리 및 DB를 관리할 수 있도록 한 것이고 제어신호 및 상태신호에 대한 관리대상물의 제어가 이루어지도록 TCP/IP를 사용하며, 구동본체 내부의 하부에는 정/역구동이 가능한 구동모터의 구동력과 서로 치합하는 동력 전달수단에 의해 무인감시카메라를 360°회전 시키도록 하고, 그 구동본체 내부의 상부에는 상기 이동레일의 궤적상에서 결합하는 롤러가 부착되어 지도록 하며 관리자의 메인 컴퓨터의 수신명령신호로 구동모터의 정/역구동의 콘트롤과 무인 감시카메라를 통한 화상데이터 전송을 제어하는 콘트롤부를 포함하여 구성된 특징을 갖는다.

이하 본 고안의 구성 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안 원격제어장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 본 고안은 관리자(10)의 PC을 통해 연결하는 web 서버(11)와 리시브컨트롤(12 ; 이하 RC), 구동본체(13), 무인 감시카메라(14)등으로 구성 된다.

상기 web서버(11)는 임베디드 리눅스(Embedded Linux)를 이용 한 것으로 자바(JABA), HTTP등의 프로그래밍 표준을 지원하며 소스가 공개되어 있어서 버그에 대한 신속한 대응이 가능하며 탁월한 안정성을 가지고 있다.

이는 리시브컨트롤(RC)의 제어를 수행하며, FTP, ARP, SMTP, RTP, Web, WAP(Wireless Application Protocol) 및 PPP서버기능 수행, 감시카메라 제어와 RS485, PTZ, 이더넷 통신을 수행하는 기능을 갖는다. 상기 RC(12)는 EPROM, SRAM, A/D컨버터, 시리얼포트 등을 구비하여 상기 web서버(11)에서 나온 데이터 시그널을 전기적 신호로 변환시켜 주어 요구하는 채널로의 명령수행을 수행 하는 것으로서, 컨트롤러와의 데이터 통신으로 PAN/TILT, ZOOM, FOCUS 또는 CAMERA나 LIGHT의 전원을 제어하고 RS485와 RS422통신을 지원하는 PORT를 내장하여 최대 255대까지의 리시버를 한대의 컨트롤러 혹은 DVR로 제어할 수 있다.

상기 구동본체(20)는 크게 H빔(21)에 결합되는 구동본체(20)와 그 구동 본체(20) 상부에 위치되는 둠 감시카메라(30)로 구성된다.

상기 구동본체(20) 내부의 하부에는 정/역구동이 가능한 구동모터(24)의 구동력과 서로 치합하는 동력전달 수단인 PAT/TILT(25)에 의해 무인감시카메라(30)를 360°회전시킬 수 있도록 설치되어 있고, 그 구동본체(20) 내부의 상단에는 상기 이동레일의 궤적상에서 결합하는 롤러(23)가 부착되어 지도록 설치되어 있다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 실시예의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

인터넷에 접속한 관리자(10)가 PC의 모니터 화면상에서 URL(Uniform Resource Locator)을 입력하여 web 서버(11)에 접속함으로서 관리대상물(40)을 제어 할 수 있는 해당 화면을 띄우게 된다. 그리고 해당화면이 디스플레이되면 제어모드를 선택한다.

이는 web 서버(11)에서 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol), CGI(Common Gateway Interface)를 통하여 web 서버(11)와 통신이 작동된다. 그리고 제어신호가 분석되면 RC(12)로 제어신호를 출력한다. 이러한 신호는 RC(12)에서 대기상태로 있다가 제어신호 분석후 구동본체(20)로 송신되면 RC(12)를 통해 정/역구동 명령신호가 수신되면 구동모터(24)에 전원을 인가시키게 하고, 이에 따라 상기 구동모터(24)의 출력단과 룰러(23)에 구비된 기어장치(22)에 의해 룰러(23)를 구동시켜 H빔(21)의 궤적면을 따라 구동본체(20)를 이동시키는 한편, 무인 감시카메라(30)를 좌, 우 360°회전시키도록 하면서 관리 대상물(40)을 촬영하여 동영상 및 정지영상을 관리자의 PC로 송신하게 되는 것이다.

이와 같은 흐름을 통하여 관리자(10)가 언제든지 해당화면을 불러내어 원거리에 있는 관리대상물(40)을 관리자(10)가 모니터로 실시간 확인하면서 무인 감시카메라(30)를 이동시켜 제어 및 감시 할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 본 고안의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만, 본 고안은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 내에 있게 된다.

이상과 같은 본 고안은 앞서 기술한 바와 같이 관리자가 인터넷을 통하여 원거리에 있는 무인 감시카메라를 원격제어 하여 모니터를 실시간 감시하면서 무인 감시카메라가 탑제 된 구동본체가 H빔을 따라 이동하면서 관리대상물을 집중감시 할 수 있는 방식이기 때문에 다수의 무인 감시카메라가 아닌 한대의 무인 감시카메라로 관리대상물을 감시할 수 있으므로 그 운용에 있어 매우 효율적이며 경제적 이다.

도 1 은 본 고안의 구성을 나타낸 블록도

도 2 은 본 고안의 실시예에 따른 이동식 감시카메라 작동 흐름도

도 3 은 본 고안에 따른 이동형 무인카메라 내부 구성을 도시한 요부 확대

사시도

도 4 은 본 고안의 정단면 구성도

도 5 은 본 고안의 측단면 구성도

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

10: 관리자, 11: web 서버

12: Recive Control, 20: 구동본체

21: H빔, 22: 기어(GEAR)

23: 룰러, 24; 구동모터

25: PAT/TILT, 30: 감시카메라

40: 관리대상물

Claims

인터넷을 통해 관리자가 원거리에 있는 무인 감시카메라를 원격제어 하여 무인 감시 카메라를 이동시켜 영상을 촬영함에 있어서,

관리대상물의 건물 외벽 또는 천장에 H빔(21)을 고정시켜 이동레일과 결합되는 구동본체(20)와 그 구동본체(20) 하부 또는, 상부에 위치하는 둠 무인 감시 카메라(30)로 구성되며;

인터넷에 접속한 관리자(10)가 PC의 모니터 화면상에서 web서버(11)에 접속함으로서 관리대상물(40)을 제어 할 수 있는 화면이 디스플레이 되면 RC(12)로 제어신호를 출력한다. 제어신호 분석 후 구동본체(20)로 송신되면 RC(12)를 통해 정/역구동 멍령신호가 수신되면 구동모터(24)에 전원을 인가시키게 하고, 이에 따라 상기 구동모터(24)의 출력단과 룰러(23)에 구비된 기어장치(22)에 의해 룰러(23)를 규동시켜 H빔(21)의 궤적면을 따라 구동본체(20)를 이동시키면서 무인 감시카메라(30)를 좌,우 360°회전시키도록 하면서 관리대상물(40)을 촬영하여 동영상 및 정지영상을 관리자(10)의 PC로 송신하는 특징으로 하는 인터넷을 이용한 원격제어 무인 이동감시 카메라.
청구항 1 에 있어서, 상기 H빔(21)과 결합된 구동본체(20)의 내측부에 그 구동본체(20)의 원활한 정/역구동과 그 구동본체(20)의 안정성을 위하여 좌,우 대칭으로 각 3개의 룰러(23)을 역삼각형으로 구성함을 특징으로하는 인터넷을 이용한 원격제어 무인 이동감시 카메라.
청구항 1 에 있어서, 상기 구동본체의 정/역구동시 미끄러짐과 진동을 최소화하고 그 구동본체(20)의 상부 또는, 하부에 위치한 무인 감시카메라 촬영 시 영상의 흔들림을 방지하기위해 룰러(23)의 중앙에 O-RING(VITON)을 추가로 구성함을 특징으로하는 인터넷을 이용한 원격제어 무인 이동감시 카메라.