KR200385157Y1 - 멀티링 - Google Patents

Abstract

본 고안은 서로 회전 가능하게 연결되어 있는 구성 요소에 2개 이상의 유체 흐름 및 전원을 공급함에 있어 구성 요소가 360°회전하여도 공급선이 서로 꼬이지 않도록 하는 멀티링에 관한 것으로서, 원통형으로 형성되고 기준축(10) 상에 설치되는 내부링(30), 상기 내부링(30)의 외측 원주면상에 반원형의 단면으로 형성되고 서로 높이를 달리하여 다수개가 형성되어 있는 제 1 유체 공급홈(32), 기준축(10)의 내측으로 설치되고 일단부가 상기 제 1 유체 공급홈(32)의 일측에 각각 연결되어 외부에서 공급되는 유체를 공급하는 공급선(34), 원통형으로 형성되고 상기 내부링(30)의 외측에 회전 가능하게 밀착 설치되는 외부링(40), 상기 외부링(40)의 내측 원주면상에 반원형의 단면으로 형성되고 상기 제 1 유체 공급홈(32) 각각과 맞닿도록 형성되는 제 2 유체 공급홈(42), 일단부가 상기 제 2 유체 공급홈(42)의 일측에 맞닿고 상기 제 1 유체 공급홈(32)을 통과한 유체를 상기 외부링(40)의 내부를 통하여 외부로 공급하는 다수개의 배출선(44), 원통형으로 형성되고 기준축(10)에 회전 가능하게 설치되며 상기 구성 요소들을 내부에 수납하도록 하는 하우징(50)로 구성된다.

Description

멀티링{A multi ring}

본 고안은 멀티링에 관한 것으로서, 특히 서로 회전 가능하게 연결되어 있는 구성 요소에 2개 이상의 유체 흐름 및 전원을 공급함에 있어 구성 요소가 360°회전하여도 공급선이 서로 꼬이지 않도록 하는 멀티링에 관한 것이다.

회전 가능하게 연결되어 있는 2개의 구성 요소에 오일 또는 공기와 같은 유체 흐름을 제공하기 위해 멀티링이 사용된다.

종래의 멀티링는 경우 서로 연결되어 있는 구성 요소간에 단일한 유체 흐름만을 제공하는 문제점이 있었다.

멀티링에 연결되어 있는 구성 요소간에는 때로는 2개 이상의 유체 흐름이 필요한 경우가 있었다.

즉, 도 8에 도시되어 있는 에어 리프트와 같이 기기의 중간부 곳곳에 회전축(a, b, c, d)이 설치되어 있는 경우, 원활한 공정의 수행을 위해 각각의 회전축이 360°회전되어야 하지만, 동력을 전달하는 유압선 등의 꼬임을 방지하기 위하여 실제로는 그 회전량이 360°미만으로 제한되어 있었다. 따라서 일정량 회전 후에는 역회전해야 하므로 불필요한 동작을 하는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 2개 이상의 유체 흐름 또는 전원 공급을 필요로 하고 서로 회전 가능하게 연결되어 있는 2개의 구성 요소를 연결함에 있어 구성 요소들이 360°회전하여도 유체 또는 전원을 공급하는 라인의 꼬임이 발생되지 않도록 하는 멀티링을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 고안에 의한 멀티링의 일 실시예의 구성을 나타내는 도면으로서, 원통형으로 형성되고 기준축(10) 상에 설치되는 내부링(30), 상기 내부링(30)의 외측 원주면상에 반원형의 단면으로 형성되고 서로 높이를 달리하여 다수개가 형성되어 있는 제 1 유체 공급홈(32), 기준축(10)의 내측으로 설치되고 일단부가 상기 제 1 유체 공급홈(32)의 일측에 각각 연결되어 외부에서 공급되는 유체를 공급하는 공급선(34), 원통형으로 형성되고 상기 내부링(30)의 외측에 회전 가능하게 밀착 설치되는 외부링(40), 상기 외부링(40)의 내측 원주면상에 반원형의 단면으로 형성되고 상기 제 1 유체 공급홈(32) 각각과 맞닿도록 형성되는 제 2 유체 공급홈(42), 일단부가 상기 제 2 유체 공급홈(42)의 일측에 맞닿고 상기 제 1 유체 공급홈(32)을 통과한 유체를 상기 외부링(40)의 내부를 통하여 외부로 공급하는 다수개의 배출선(44), 원통형으로 형성되고 기준축(10)에 회전 가능하게 설치되며 상기 구성 요소들을 내부에 수납하도록 하는 하우징(50)을 포함하여 구성된다.

상기 상기 제 1 유체 공급홈(32)의 사이 각각에는 실링용 링(46)이 추가로 설치되는 것이 바람직하다.

상기 제 1 유체 공급홈(32)과 제 2 유체 공급홈(42)의 단면폭은 동일하게 형성되는 것이 바람직하다.

상기 내부링(30)과 외부링(40)의 기준축은 일치하도록 설치되는 것이 바람직하다.

상기 외부링(40)은 하우징(50)과 연동하여 회전되는 것이 바람직하다.

도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

자동화 기기와 같이 다축 관절의 동작을 필요로 하는 기기의 설치를 위해 사용되는 멀티링을 기준축(10)에 설치되기 위해 기준축(10)에 원통형의 하우징(50)을 회전 가능하게 고정하도록 한다. 이때 기준축(10)과 하우징(50)이 연결되는 부위에는 베이스(20)가 설치되어 있고, 베이스(20)의 회전이 원활히 이루어지도록 하기 위해 연결 부위에 베어링을 사용하는 것이 바람직하다.

기준축(10)의 상부에는 내부링(30)이 고정 설치된다. 내부링(30)의 외측 원주면상에는 반원형의 단면 형태를 갖는 제 1 유체 공급홈(32)이 형성되어 있고, 제 1 유체 공급홈(32)에는 내부링(30)의 내측을 통해 형성되는 공급선(34)이 연결된다. 즉, 도 2b와 도 2c에 도시되어 있는 바와 같이 내부링(30)의 표면에 형성되어 4개의 제 1 유체 공급홈(32a, 32b, 32c, 32d)에는 4개의 공급선(34a, 34b, 34c, 34d)이 각각 연결되어 있음을 알 수 있다. 본 고안의 실시예에서 제 1 유체 공급홈과 공급선의 갯수는 4개가 설정되어 있으나, 그 갯수는 증감될 수 있다.

이때 공급선과 제 1 유체 공급홈의 연결 지점은 제 1 유체 공급홈(32)의 임의의 지점이고 각각의 공급선(34a, 34b, 34c, 34d)은 일정한 간격으로 이격되는 것이 바람직하다.

내부링(30)의 외측면에는 외부링(40)의 내측면이 밀착된 상태로 설치되고, 도 3b와 도 3c에 도시되어 있는 바와 같이 외부링(40)의 내측 원주면상에는 반원형의 단면 형태를 갖는 4개의 제 2 유체 공급홈(42a, 42b, 42c, 42d)이 형성되어 있어, 각각의 공급선(34a, 34b, 34c, 34d)을 통해 공급된 오일 또는 공기는 제 1 유체 공급홈(32a, 32b, 32c, 32d) 상을 통해 제 2 유체 공급홈(42a, 42b, 42c, 42d)으로 흐르게 된다. 즉, 공급선(34a, 34b, 34c, 34d)을 통해 공급된 오일 또는 공기는 제 1 유체 공급홈(32a, 32b, 32c, 32d)과 제 2 유체 공급홈(42a, 42b, 42c, 42d)이 서로 접하여 형성되는 공간을 통해 흐르게 된다.

또한, 상기 도면에 도시되어 있는 바와같이 외부링(40)에 형성되어 있는 제 2 유체 공급홈(42a, 42b, 42c, 42d)의 각각의 내측으로는 4개의 배출선(44a, 44b, 44c, 44d)이 각각 연결되어 있어 제 2 유체 공급홈(42a, 42b, 42c, 42d)을 통해 공급된 오일 또는 공기는 각각의 배출선(44a, 44b, 44c, 44d)을 지나 하우징(50) 외부에 설치되어 있는 구성요소로 공급되어 구성 요소의 동작에 사용된다.

배출선(44a, 44b, 44c, 44d)은 하우징(50)의 외부로 연결되어 있어 하우징(50)의 외측에 설치되는 각종 유압 기구 또는 공압 기구의 동작에 필요한 오일 또는 공기와 같은 유체를 공급하도록 한다. 또한, 내부링(30)과 외부링(40)은 기준축이 일치한 상태로 조립되어 있고 외부링(40)은 하우징(50)과 연동하여 회전되므로 하우징(50)에 설치되어 있는 동작 기구가 360°회전하는 경우에도 동작 기구의 회전에 필요한 오일 또는 공기와 같은 유체의 공급이 원활히 이루어진다.

상기한 실시예의 경우 하우징에 설치되어 있는 동작 기구가 360°회전하는 경우에도 기구의 동작에 필요로 하는 오일 또는 공기와 같은 유체의 공급이 원활히 이루어지도록 하는 효과가 있다. 그러나 생산 설비에 사용되는 자동화 기기의 경우 오일 또는 공기와 같은 유체의 공급에 의해 동작하는 경우도 있으나 외부에서 공급되는 전기에 의해 공급되는 경우도 있다. 상기한 실시예의 경우 유체의 공급은 가능하게 구성되어 있으나, 전기의 공급은 이루어질 수 없으므로 자동화 기기에 적용되기에는 한계가 있어 다음과 같은 실시예가 개시되었다.

본 고안에 의한 다른 실시예는, 360°회전가능하게 연결되고 2개 이상의 오일 또는 공기와 같은 유체 흐름을 제공할 수 있도록 설치되어 있는 멀티링에 있어서, 원통형으로 형성되어 기준축(10)에 설치되고 도전성 재질로 형성되는 전원 공급 브러쉬(60), 반원형의 단면을 갖고 상기 전원 공급 브러쉬(60)의 표면의 원주면을 따라 다수개가 형성되는 전원 공급홈(62), 링 형태로 형성되고 양단으로 전원이 도통하며 상기 각각의 전원 공급홈(62)에 밀착 설치되는 도전성 재질의 전원 공급링(72), 상기 하우징(50) 내부에 설치되고 상기 전원 공급링(72)의 단부가 서로 접촉되지 않도록 하는 절연 재질로 형성되는 전원 공급단 고정구(74)를 추가로 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 전원 공급링(72)의 단부에는 전원 공급용 도선이 연결되어 하우징(50) 외부로 연결되는 것이 바람직하다.

도면을 참조하여 본 고안의 다른 실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 실시예에서 오일 또는 공기를 공급하는 내부링(30)과 외부링(40)의 동작은 이전의 실시예와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.

하우징(50)에 설치되어 있는 동작 기기가 필요로 하는 전원을 공급하기 위해 다음과 같이 동작하게 된다.

기준축(10)의 중간부상에는 원통형으로 형성된 전원 공급 브러쉬(60)를 고정 설치하도록 하고, 기준축(10)의 내부에 설치되어 외부에서 전원을 공급하는 도선(미도시)이 전원 공급 브러쉬(60)의 내측에 연결되도록 한다.

도 5b에 도시되어 있는 바와 같이 전원 공급 브러쉬(60)의 표면에 형성되어 있는 4개의 전원 공급홈(62a, 62b, 62c, 62d)에는 링 형태로 형성되어 있는 전원 공급링(72a, 72b, 72c, 72d)이 각각 밀착되어 설치되고, 전원 공급링(72a, 72b, 72c, 72d)의 양단으로는 전원이 도통되도록 도선(미도시)이 연결되는 것이 바람직하다. 따라서, 외부에서 공급되는 전원은 전원 공급 브러쉬(60), 전원 공급홈(62), 전원 공급링(72) 및 도선을 통하여 외부로 출력된다.

본 고안의 실시예에서 전원 공급홈에는 링 형태로 형성되어 있는 전원 공급링은 4개가 설정되어 있으나, 그 갯수는 증감될 수 있다.

상기와 같이 구성된 실시예에 있어서, 하우징(50)이 회전하게 되면, 기준축(10)상에 설치되어 있는 전원 공급 브러쉬(60)는 회전하지 않으나 전원 공급 브러쉬(60)에 형성되어 있는 전원 공급홈(62a, 62b, 62c, 62d)에 위치되어 있는 전원 공급링(72a, 72b, 72c, 72d)은 각각의 전원 공급홈(62a, 62b, 62c, 62d)의 표면에 도통될 수 있도록 밀착되어 있어 하우징(50)이 회전하는 동안 전원 공급홈(62a, 62b, 62c, 62d)을 통해 전원을 공급받게 된다.

각각의 전원 공급링(72a, 72b, 72c, 72d)의 단부로는 도선이 연결되어 있어하우징(50) 외부에 설치되어 있는 동작 기기로 전원이 공급되면, 하우징(50)이 360°회전하는 경우에도 전선의 꼬임이 발생하지 않고 전원의 공급도 원활히 이루어지게 된다.

따라서, 상기한 실시예는 도 7에 도시되어 있는 바와 같은 형태로 조립되어 있어, 서로 회전가능하게 연결되어 있는 구성 요소 간에 오일 또는 공기와 같은 유체 흐름을 2 개 이상 제공할 수 있고, 전원의 공급도 2개 이상 제공할 수 있다.

이상에서는 본 고안을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 고안은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.

이상에서와 같이 본 고안에 의하면, 2개 이상의 유체 흐름 또는 전원 공급을 필요로 하고 서로 회전 가능하게 연결되어 있는 2개의 구성 요소를 연결함에 있어 구성 요소들이 360°회전하여도 유체 또는 전원을 공급하는 라인의 꼬임이 발생되지 않도록 하므로 자동화 기기를 이용한 동작시 불필요한 시간과 전력의 소모가 절감되는 효과를 갖는다.

도 1은 본 고안에 의한 멀티링의 일 실시예의 구성을 나타내는 도면.

도 2a는 본 고안에서 사용하는 내부링의 형태를 나타내는 평면도.

도 2b는 도 2a의 A-A 선의 선단면도.

도 2c는 도 2a의 B-B 선의 선단면도.

도 3a는 본 고안에서 사용하는 외부링의 형태를 나타내는 평면도.

도 3b는 도 3a의 AA-AA 선의 선단면도.

도 3c는 도 3a의 BB-BB 선의 선단면도.

도 4는 본 고안에 의한 멀티링의 다른 실시예의 구성을 나타내는 도면.

도 5a는 본 고안에 의한 멀티링의 다른 실시예에서 사용하는 전원 공급 브러쉬의 형태를 나타내는 평면도.

도 5b는 본 고안에 의한 멀티링의 다른 실시예에서 사용하는 전원 공급 브러쉬의 형태를 나타내는 측면도.

도 6a는 본 고안에 의한 멀티링의 다른 실시예에서 사용하는 전원 공급링의 형태를 나타내는 평면도.

도 6b는 본 고안에 의한 멀티링의 다른 실시예에서 사용하는 전원 공급링의 형태를 나타내는 측면도.

도 7은 본 고안에서 사용하는 전원 공급 브러쉬와 전원 공급링의 결합 상태를 나타내는 사시도.

도 8은 멀티링를 필요로 하는 자동화 기기의 일실시예의 형태를 나타내는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 기준축 20 : 베이스

30 : 내부링 40 : 외부링

50 : 하우징 60 : 전원 공급 브러쉬

70 : 전원 공급링

Claims (7)

1. 서로 회전 가능하게 연결되는 2개의 구성 요소를 연결하는 조인트에 있어서, 원통형으로 형성되고 기준축(10) 상에 설치되는 내부링(30), 상기 내부링(30)의 외측 원주면상에 반원형의 단면으로 형성되고 서로 높이를 달리하여 다수개가 형성되어 있는 제 1 유체 공급홈(32), 기준축(10)의 내측으로 설치되고 일단부가 상기 제 1 유체 공급홈(32)의 일측에 각각 연결되어 외부에서 공급되는 유체를 공급하는 공급선(34), 원통형으로 형성되고 상기 내부링(30)의 외측에 회전 가능하게 밀착 설치되는 외부링(40), 상기 외부링(40)의 내측 원주면상에 반원형의 단면으로 형성되고 상기 제 1 유체 공급홈(32) 각각과 맞닿도록 형성되는 제 2 유체 공급홈(42), 일단부가 상기 제 2 유체 공급홈(42)의 일측에 맞닿고 상기 제 1 유체 공급홈(32)을 통과한 유체를 상기 외부링(40)의 내부를 통하여 외부로 공급하는 다수개의 배출선(44), 원통형으로 형성되고 기준축(10)에 회전 가능하게 설치되며 상기 구성 요소들을 내부에 수납하도록 하는 하우징(50)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티링.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 유체 공급홈(32)의 사이 각각에는 실링용 링(46)이 추가로 설치되는 것을 특징으로 하는 멀티링.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 유체 공급홈(32)과 제 2 유체 공급홈(42)의 단면폭은 동일하게 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티링.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 내부링(30)과 외부링(40)의 기준축은 일치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 멀티링.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 외부링(40)은 하우징(50)과 연동하여 회전되는 것 을 특징으로 하는 멀티링.
6. 제 1 항에 있어서, 원통형으로 형성되어 기준축(10)에 설치되고 도전성 재질로 형성되는 전원 공급 브러쉬(60), 반원형의 단면을 갖고 상기 전원 공급 브러쉬(60)의 표면의 원주면을 따라 다수개가 형성되는 전원 공급홈(62), 링 형태로 형성되고 양단으로 전원이 도통하며 상기 각각의 전원 공급홈(62)에 밀착 설치되는 도전성 재질의 전원 공급링(72), 상기 하우징(50) 내부에 설치되고 상기 전원 공급링(72)의 단부가 서로 접촉되지 않도록 하는 절연 재질로 형성되는 전원 공급단 고정구(74)를 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티링
7. 제 6 항에 있어서, 상기 전원 공급링(72)의 단부에는 전원 공급용 도선이 연결되어 하우징(50) 외부로 연결되는 것을 특징으로 하는 멀티링.