JP4237192B2 - 摺動リングを用いた接続端子を備えるスリップリング - Google Patents
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Description
本発明は摺動リングを用いた接続端子を備えるスリップリング、特に、接続端子数が極めて多い場合の摺動リングを用いた接続端子を備えるスリップリングに関するものである。
従来、図３及び図４に示すように固定筒体１に軸受２を介して回転体（図示せず）に連結された回転軸３を回転自在に支承し、この回転軸３の外周に夫々絶縁リング４を介して複数の摺動リング５を軸方向に互いに離間して配置し、この夫々の摺動リング５に接続したリード線６を回転軸３の中心を通して外部に引き出すと共に、上記摺動リング５に空隙を介して対向する、上記固定筒体１の内面に、上記摺動リング５に対応する位置で摺動ブラシ７を互いに絶縁して取り付け、この摺動ブラシ７の先端を上記対応する摺動リング５に夫々摺触せしめ、上記摺動ブラシ７の基部に接続したリード線（図示せず）を外部に引き出すようにした摺動リングを用いた接続端子を備えるスリップリングは既知である。
然しながら上記従来の摺動リングを用いた接続端子を備えるスリップリングではロボット装置用等端子数が極めて多くなる場合には軸方向の長さが極めて大きくなり実用に供し得なかった。
本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。
本発明の摺動リングを用いた接続端子を備えるスリップリングは、固定筒体と、この固定筒体により回転自在に支承した回転軸と、この回転軸の外周面に夫々絶縁して軸方向に互いに離間して配置した複数の摺動リングと、この夫々の摺動リングに接続したリード線と、上記摺動リングに空隙を介して対向せしめた上記固定筒体の内面に、上記摺動リングに対応する位置で互いに絶縁して取り付け、上記対応する摺動リングに夫々摺触せしめたブラシと、このブラシに接続したリード線と、上記固定筒体の外側に空隙を介してかぶせた、上記回転軸と一体に回転される外側回転筒体と、この外側回転筒体の外周面に夫々絶縁して軸方向に互いに離間して配置した複数の外側摺動リングと、この夫々の外側摺動リングに接続したリード線と、上記外側摺動リングに空隙を介して対向せしめた外側固定筒体と、この外側固定筒体の内面に、上記外側摺動リングに対応する位置で互いに絶縁して取り付け、上記対応する外側摺動リングに夫々摺触せしめたブラシと、このブラシに接続したリード線とより成ることを特徴とする。
本発明の摺動リングを用いた接続端子を備えるスリップリングによれば端子数が極めて多い場合においてもその軸方向の長さを小さくできる利点がある。
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
本発明においては、図１及び図２に示すように固定筒体１と、この固定筒体１に軸受２を介して回転自在に支承した、回転体（図示せず）に連結された回転軸３と、この回転軸３の外周面に夫々絶縁リング４を介して軸方向に互いに離間して配置した複数の、例えば４個の摺動リング５と、この夫々の摺動リング５に接続し回転軸３の中心を通して一方向に外部に引き出したリード線６と、上記摺動リング５に空隙を介して対向せしめた上記固定筒体１の内面に、上記摺動リング５に対応する位置で互いに絶縁して取り付け、その先端を上記対応する摺動リング５に夫々摺触せしめた摺動ブラシ７と、この摺動ブラシ７の基部に接続し、上記筒体１から他方向に外部に引き出したリード線（図示せず）と、上記固定筒体１の外側に空隙８を介して上記一方の側からかぶせ、その中心部を上記回転軸３に固定した一端開放のコップ状の外側回転筒体９と、この外側回転筒体９の外周面に夫々絶縁リング１０を介して軸方向に互いに離間して配置した複数の、例えば４個の外側摺動リング１１と、この夫々の外側摺動リング１１に接続し、上記回転軸３内を通して一方向に外部に引き出したリード線１２と、上記外側摺動リング１１に空隙１３を介して対向せしめたコップ状の外側固定筒体１４と、このコップ状の外側固定筒体１４の内面に、上記外側摺動リング１１に対応する位置で互いに絶縁して取り付け、その先端を上記対応する外側摺動リング１１に夫々摺触せしめた摺動ブラシ１５と、この摺動ブラシ１５の基部に接続し、上記コップ状の外側回転筒体９から他方向に、外部に引き出したリード線（図示せず）とにより摺動リングを用いた接続端子を備えるスリップリングを構成せしめる。
本発明の摺動リングを用いた回転体への接続端子を備えるスリップリングは上記のような構成であるから、端子数が極めて多い場合においてもその軸方向の長さを小さくできるようになる。
なお、上記摺動ブラシは線状や線状以外のものでも良い。また、上記摺動リングとこれに摺触するブラシの取付位置は互いに逆となるようにしても良い。
１ 固定筒体
２ 軸受
３ 回転軸
４ 絶縁リング
５ 摺動リング
６ リード線
７ 摺動ブラシ
８ 空隙
９ 外側回転筒体
１０ 絶縁リング
１１ 外側摺動リング
１２ リード線
１３ 空隙
１４ 外側固定筒体
１５ 摺動ブラシ
２ 軸受
３ 回転軸
４ 絶縁リング
５ 摺動リング
６ リード線
７ 摺動ブラシ
８ 空隙
９ 外側回転筒体
１０ 絶縁リング
１１ 外側摺動リング
１２ リード線
１３ 空隙
１４ 外側固定筒体
１５ 摺動ブラシ
Claims (1)
- 固定筒体と、この固定筒体により回転自在に支承した回転軸と、この回転軸の外周面に夫々絶縁して軸方向に互いに離間して配置した複数の摺動リングと、この夫々の摺動リングに接続したリード線と、上記摺動リングに空隙を介して対向せしめた上記固定筒体の内面に、上記摺動リングに対応する位置で互いに絶縁して取り付け、上記対応する摺動リングに夫々摺触せしめたブラシと、このブラシに接続したリード線と、上記固定筒体の外側に空隙を介してかぶせた、上記回転軸と一体に回転される外側回転筒体と、この外側回転筒体の外周面に夫々絶縁して軸方向に互いに離間して配置した複数の外側摺動リングと、この夫々の外側摺動リングに接続したリード線と、上記外側摺動リングに空隙を介して対向せしめた外側固定筒体と、この外側固定筒体の内面に、上記外側摺動リングに対応する位置で互いに絶縁して取り付け、上記対応する外側摺動リングに夫々摺触せしめたブラシと、このブラシに接続したリード線とより成ることを特徴とする摺動リングを用いた接続端子を備えるスリップリング。
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| JP2006090505A JP4237192B2 (ja) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | 摺動リングを用いた接続端子を備えるスリップリング |
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| JP2006090505A JP4237192B2 (ja) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | 摺動リングを用いた接続端子を備えるスリップリング |
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| JP2007265847A JP2007265847A (ja) | 2007-10-11 |
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