KR200377583Y1 - 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 차량의 후진 시에 카메라의 촬영 각도가 자동으로 조절되어 차량의 직후방 지역을 모니터링 할 수 있도록 한 차량용 후방감시 시스템에서 차량의 후진시나 운전자가 수동으로 카메라의 촬영 각도를 조절하는 경우에 현재의 온도 또는 습도에 따라 열선을 구동하도록 제어함으로써 전력의 낭비를 막고 열선의 수명 단축을 방지할 수 있도록 한 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치에 관한 것이다.

본 발명은 차량의 운전석 부근에 설치되는 모니터 장치, 차량의 후방 적소에 차량의 후방을 촬영하도록 설치되며 촬영된 영상을 실시간으로 상기 모니터 장치에 출력하는 카메라와 상기 카메라 수납 하우징의 전방에 설치된 보호용 투명창에 설치된 열선 및 열선 구동부를 포함하여 이루어진 차량의 후방감시 시스템의 열선제어장치에 있어서, 상기 카메라의 촬영 각도가 변경되도록 상기 카메라를 회전시키는 틸트 구동수단; 차량의 변속기어 상태의 후진 상태로의 변환 여부를 감지하는 후진 감지수단; 상기 하우징 내부의 분위기를 감지하는 분위기 감지수단 및 상기 후진 감지수단으로부터 후진 감지신호가 입력된 경우에 상기 틸트 구동수단을 제어하여 상기 카메라를 하향 회전시킴과 함께 상기 분위기 감지수단으로부터 감지된 분위기를 소정의 기준치와 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 열선 구동부에 제어신호를 출력하는 총괄 제어수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치{heater control apparatus back view monitoring system for vehicle}

본 고안은 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치에 관한 것으로, 특히 차량의 후진 시에 카메라 촬영 각도가 자동으로 조절되어 차량의 직후방 지역을 모니터링 할 수 있도록 한 차량용 후방감시 시스템에서 열선의 구동을 효과적으로 제어할 수 있도록 한 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 카메라에 의한 감시 시스템은 건물의 도어나 도로에 설치된 카메라에 의해 이를 통과하는 사람이나 차량을 촬영하고, 이렇게 촬영된 화면을 원격지에 설치된 모니터에 의해 모니터링하는 시스템이다.

한편, 근래에 들어서는 전자통신 분야의 비약적인 발전에 따라 차량에는 차량을 전자기기로 부를 정도로 많은 전자통신 기기가 탑재되어 운전자의 편의 및 안전을 도모하고 있고, 이의 일환으로 차량의 후방감시 시스템에 제안되어 있다. 이러한 차량의 후방감시 시스템은 차량의 후방에 그 렌즈가 차량의 후방을 향하도록 카메라를 장착하고, 이러한 카메라로부터 촬영된 화면을 운전석 부근에 설치된 모니터로 실시간으로 출력하여 운전자에게 차량 후방의 상황을 알려줌으로써 안전운전을 도모하는 시스템이다. 이러한 종래 차량의 후방감시 시스템에 따르면, 차량의 전진 또는 후진 시에는 다른 각도에서 촬영한 영상이 필요함에도 불구하고 종래에는 그 설치 위치에 따라 카메라의 각도가 적절하게 고정되어 설치될 뿐 일단 설치가 되고 나면 카메라의 촬영 각도를 변경시킬 수가 없고, 이를 조정하려면 운전자가 하차하여 수동으로 조정해야 하는 불편함이 있었다. 이를 위해 본 출원인은 소정의 조건이 충족된 경우, 즉 차량의 시동이 온된 상태에서 차량의 후진이 감지되는 경우 또는 모니터 전원이 온된 상태에서 운전자가 틸트 스위치를 온시킨 경우에 카메라의 촬영 각도가 자동으로 변경, 즉 하향 조정되는 차량용 후방감시 시스템을 제안하여 실용신안등록출원한 바 있다.

한편 차량용 후방감시 시스템이나 도어비전 시스템 등에는 보호 유리에 습기가 차서 카메라 렌즈의 시야를 방해하는 것을 방지하기 위해 상기 보호 유리에 열선, 예를 들어 차량의 뒷 유리창 등에 시설된 것과 유사한 열선을 설치해 두고, 사용자가 열선 스위치를 수동으로 온시키거나 또는 습도가 소정의 기준 습도 이상인 경우에 열선을 자동으로 구동하는 기술이 제안되어 있다.

그러나 전술한 바와 같은 종래의 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치에 따르면, 운전자가 비록 후방감시를 원하지 않는 상황이더라도 습도가 소정의 기준 습도 이상이 되면 자동으로 열선이 동작하도록 되어 있어서 전력의 낭비는 물론이고 열선의 잦은 구동으로 인하여 열선의 수명이 단축되는 문제점이 있었다.

본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 후진 시에 카메라의 촬영 각도가 자동으로 조절되어 차량의 직후방 지역을 모니터링 할 수 있도록 한 차량용 후방감시 시스템에서 차량의 후진시나 운전자가 수동으로 카메라의 촬영 각도를 조절하는 경우에 현재의 온도 또는 습도에 따라 열선을 구동하도록 제어함으로써 전력의 낭비를 막고 열선의 수명 단축을 방지할 수 있도록 한 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 운전석 부근에 설치되는 모니터 장치, 차량의 후방 적소에 차량의 후방을 촬영하도록 설치되며 촬영된 영상을 실시간으로 상기 모니터 장치에 출력하는 카메라와 상기 카메라 수납 하우징의 전방에 설치된 보호용 투명창에 설치된 열선 및 열선 구동부를 포함하여 이루어진 차량의 후방감시 시스템의 열선제어장치에 있어서, 상기 카메라의 촬영 각도가 변경되도록 상기 카메라를 회전시키는 틸트 구동수단; 차량의 변속기어 상태의 후진 상태로의 변환 여부를 감지하는 후진 감지수단; 상기 하우징 내부의 분위기를 감지하는 분위기 감지수단 및 상기 후진 감지수단으로부터 후진 감지신호가 입력된 경우에 상기 틸트 구동수단을 제어하여 상기 카메라를 하향 회전시킴과 함께 상기 분위기 감지수단으로부터 감지된 분위기를 소정의 기준치와 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 열선 구동부에 제어신호를 출력하는 총괄 제어수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부 도면들을 참조하여 본 고안의 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치의 바림직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 후방감시 시스템에서 모니터와 카메라 장치의 설치 상태를 개략적으로 보인 측면도인 바, 차량으로 탑차를 예로 들어 설명을 진행한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 후방감시 시스템은 크게 카메라 장치(10)와 차량의 운전석 부근에 설치되는 모니터 장치(190)로 이루어진다. 카메라 장치(10)는 차량의 후방 적소, 예를 들어 탑차 수납고(3)의 루프 패널의 후방 중앙에 지지 브라켓(18)에 의해 지지된 채로 그 렌즈가 후방을 향하도록 설치될 수가 있다. 이러한 카메라 장치(10)는 내부의 카메라를 보호하는 하우징(11)과 카메라의 촬영 각도를 조정하는 틸트구동 모터 및 카메라의 주위에 설치되어 주변음을 수집하기 위한 마이크(미도시)를 포함하여 이루어질 수 있다. 한편, 하우징(11)의 전방에는 우천시 등에 외부의 물방울 등으로부터 카메라를 보호하는 투명창(13)이 설치되어 있는데, 이러한 투명창(13)은 부유먼지 등에 의해 쉽게 손상이 가지 않는 유리로 구현함이 바람직하다. 나아가, 카메라의 촬영 각도가 조정되더라도 카메라와 투명창(13) 사이에 방해 계면이 발생되지 않도록 이러한 투명창(13)을 그 접선이 카메라의 촬영 시선과 직각을 이루는 곡면으로 바람직하다. 투명창(13)의 내면 전체에 걸쳐서는 차량의 후방 유리창에 시설된 열선과 유사한 형태의 열선(미도시)이 배치되어 있다.

도 1의 실시예에서는 차량으로 탑차를 예로 들어 설명을 진행하였지만, 이에 국한되는 것은 아니고 승용차나 승합차, 버스, 트럭 및 레저 차량 등에도 설치될 수 있고, 이 경우에 그 설치 위치는 차량의 형상이나 구조에 따라 적절하게 변경될 수 있을 것이다.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치에서 열선의 설치 상태를 개략적으로 보인 정면도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따르면 카메라 하우징(11)의 전면에 투명창(13), 바람직하게는 곡면으로 이루어진 보호 유리창이 설치되는데, 열선(17)은 투명창(13)의 양측에 종으로 부착된 수전단(17a)과 이러한 수전단(17a) 사이에 소정의 간격을 두고 부착된 다수의 전열선(17b)을 포함하여 이루어질 수 있다.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치의 전기적인 블록 구성도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 본 고안이 적용될 수 있는 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치의 전기적인 구성은 카메라 장치(10)의 내부에 설치되는 카메라(14)와 카메라(14) 주위에 설치되어 주변음을 수집하는 마이크(16) 및 카메라(14)의 촬영 각도를 조정하는 틸트구동 모터(12), 카메라(14)에 의해 촬영된 후방 영상을 실시간으로 디스플레이하는 모니터 장치(190), 시스템의 각 부에 적절한 전원을 공급하는 전원부(110), 시스템에 구비된 각종 기능을 선택 또는 입력하는데 사용되는 키입력부(120), 틸트구동 모터(12)를 구동하는 틸트 구동부(150), 모니터 장치(190)를 구동하는 모니터 구동부(180), 카메라 촬영 각도의 미리 정해진 하한 조정치를 감지하는 하한 감지부(140)와 상한 조정치를 감지하는 상한 감지부(130), 차량의 후진을 감지하는 후진 감지부(150), 마이크(16)에 의해 수집된 주변음의 스피커(194)로의 출력을 단속하는 뮤트 제어부(170) 및 시스템의 전반적인 구성을 총괄적으로 제어하는 총괄 제어부(100)를 포함하여 이루어질 수 있다.

전술한 구성에서, 카메라(14)는 통상의 CCD 카메라로 구현될 수 있을 것이고, 틸트구동 모터(12)는 통상의 직류 모터로 구현될 수 있을 것인 바, 몰론 틸트구동 모터(12)의 축에는 그 회전 속도를 감속하는 감속 기어(미도시)가 장착될 수 있을 것이다. 틸트 구동부(150)는 총괄 제어부(100)의 제어에 따라 틸트구동 모터(12)에 전원을 공급 또는 차단하는데, 통상의 트랜지스터 회로 등으로 구현될 수 있을 것이다.

한편, 모니터(190) 장치는 통상의 CRT나 LCD 패널로 이루어질 수 있는데, 이 경우에 스피커(194)가 내장되어 있는 것을 사용하는 것이 바람직하다. 물론 스피커(194)가 내장되어 있지 않은 경우에는 차량에 기설치된 카오디오의 스피커를 사용할 수도 있을 것이다. 전원부(110)는 차량 배터리(미도시)와 차량 배터리로부터의 전원을 시스템의 각 부에 적합한 형태로 변환시키는 인버터나 DC-DC 컨버터로 구현될 수 있을 것이다.

키 입력부(120)는 모니터 장치(190)의 적소에 설치될 수 있는데, 예를 들어 모니터 장치(190)에 대한 전원 버튼과 카메라(14)의 촬영 각도를 운전자가 임의로 조정하는데 사용하는 수동조정 스위치(틸트 스위치) 및 열선구동 스위치 등으로 이루어질 수 있을 것이다.

상한 감지부(130)와 하한 감지부(140)는 하우징(11)의 적소에 설치되는 리밋 스위치로 구현될 수 있는데, 예를 들어 상한 감지부(130)는 카메라(14)의 촬영 각도가 수평으로 될 때를 감지하고, 하한 감지부(140)는 카메라(14)의 촬영 각도가 하방으로 40도가 될 때를 감지하는 등으로 구현될 수 있다. 물론 이러한 각도는 카메라 장치(10)의 설치 위치 등에 의해 적절하게 변경될 수 있을 것이다. 후진 감지부(150)는 차량의 후진 기어 상태를 감지하는 구성으로 이루어지는데, 차량에 기구비된 후진 감지부로부터의 감지 신호를 그대로 이용할 수가 있을 것이다.

모니터 구동부(180)는 총괄 제어부(100)의 제어에 따라 모니터 장치(190)에 전원을 공급하거나 차단하는 기능을 담당하는데, 예를 들어 트랜지스터 회로 등으로 구현될 수 있을 것이다. 카메라(14)와 모니터 장치(190) 사이의 신호 전달은 통상적인 A/V잭으로 이루어질 수 있고, 이 경우에 카메라(14)는 촬영된 영상 신호를 모니터 장치(190)에서 처리하기에 적합한 신호 형태로 제공하게 된다. 뮤트 제어부(170)는 마이크(16)에 의해 수집된 주변음의 스피커(194)로의 출력을 허용 또는 차단하는데, 스피커(194)가 모니터 장치(190)에 내장된 경우에는 모니터 장치(190) 내부의 음성 처리부(미도시), 예를 들어 전력 증폭기 전단에 설치되어 그 입력을 단속할 수 있을 것이며, 통상의 트랜지스터 회로로 이루어질 수 있을 것이다. 총괄 제어부(100)는 마이크로 프로세서로 이루어질 수 있다.

한편, 본 고안의 열선제어장치에 특유한 구성으로 하우징(11) 내부의 적소에 설치되는 습도 센서와 그 주변 회로 구성으로 이루어지는 습도 감지부(200), 역시 하우징(11) 내부의 적소에 설치되는 온도 센서와 그 주변 회로 구성으로 이루어지는 온도 감지부(210) 및 열선을 구동하는 열선 구동부(220)가 부가되게 된다. 여기에서, 온도 센서는 서미스터 등으로 이루어질 수 있고, 열선 구동부(220)는 전원을 공급하는 릴레이 스위치와 이를 온/오프시키는 트랜지스터 회로를 포함하여 이루어질 수 있을 것이다. 열선 구동부(220)는 이외에도 현재의 온도 또는 습도와 기준치의 차에 따라 가변 전력을 구동하는 인버터로 구현될 수도 있을 것이다. 물론, 경우에 따라서 습도 감지부(200)나 온도 감지부(210) 중 어느 하나만을 사용할 수도 있을 것이다.

전술한 구성을 갖는 본 고안의 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치에서, 차량의 변속기어의 상태가 후진 상태가 아닌 경우에 총괄 제어부(100)는 이를 후진 감지부(150)로부터의 감지 신호에 의해 판단한 후에 틸트 구동부(160)에 제어신호를 출력하여 틸트구동 모터(12)를 동작시킴으로써 카메라(14)를 상향 회전시키게 된다. 그리고 이와 같이 카메라(14)를 상향 회전시키는 동안에는 총괄 제어부(100)는 뮤트 제어부(170)에 제어신호를 출력하여 마이크(16)로부터 수집된, 틸트구동 모터(12)의 동작음과 같은 불쾌한 주변음이 스피커(194)로 출력되는 것을 차단하게 되는데, 이와 함께 열선 구동부(220)에 제어신호를 출력하여 열선(17)의 구동도 중지시키게 된다. 이와 같이 제어하는 중에 상한 감지부(130)로부터 감지 신호가 입력되는 경우에 총괄 제어부(100)는 카메라(14)가 상한 위치에 도달했다고 판단하여 틸트 구동부(160)에 제어신호를 출력하여 틸트구동 모터(12)의 동작을 중지시킴으로써 카메라(14)가 정상적인 촬영 각도를 유지하도록 한다. 그리고 이러한 동작은 변속기어의 상태가 후진 상태에서 다른 상태로 변환되거나 운전자가 모니터 장치(190)에 설치된 상기 수동조정 스위치를 조작하는 경우에 수행될 수 있을 것이다.

한편 차량의 변속기어 상태가 다른 상태에서 후진 상태로 변환이 되는 경우에 그 즉시 총괄 제어부(100)는 모니터 구동부(180)에 제어신호를 출력하여 그 전원을 자동으로 온시킴과 더불어 틸트 구동부(150)에 제어신호를 출력함으로써 틸트구동 모터(12)를 동작시키고, 이에 따라 카메라(14)는 하향 회전하게 된다. 그리고 이와 같이 카메라(14)를 하향 회전시키는 동안에 총괄 제어부(100)는 뮤트 제어부(170)에 제어신호를 출력하여 마이크(16)로부터 수집된, 틸트구동 모터(12)의 동작음과 같은 불쾌한 주변음이 스피커(194)로 출력되는 것을 차단하게 된다. 이와 동시에 총괄 제어부(100)는 습도 감지부(200) 또는 온도 감지부(210)로부터의 신호에 의거하여 열선의 구동 여부를 결정하게 되는데, 예를 들어 감지된 습도가 기준 습도 이상이거나 감지된 온도가 기준 온도, 예를 들어 0도 이하인 경우에는 열선 구동부(220)에 제어신호를 출력하여 열선(17)을 미리 정해진 시간 동안 구동하게 된다. 이 경우에 열선의 구동 중지는 시간 기준이 아니라 감지된 온도나 습도가 소정의 기준치 이상으로 되는 지의 여부에 따라 결정될 수도 있을 것이다.

그리고 이와 같이 제어하는 중에 하한 감지부(140)로부터 감지 신호가 입력되는 경우에 총괄 제어부(100)는 카메라(14)가 하한 위치에 도달했다고 판단하여 틸트 구동부(150)에 제어신호를 출력하여 틸트구동 모터(12)의 동작을 중지시킴으로써 카메라(14)가 후진시의 촬영 각도를 유지하도록 한다.

본 고안의 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 고안의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다. 예를 들어 전술한 실시예에서는 총괄 제어부(100)를 마이컴으로 구현하는 것으로 설명을 진행하였으나, 이에 국한되는 것은 아니고 정해진 논리 동작을 수행하는 하드웨어 구성으로 구현할 수도 있을 것이다. 나아가, 각도 조정 범위도 사용자가 임의로 설정할 수 있도록 할 수 있는 바, 이 경우에 틸트구동 모터(12)는 스텝 모터나 서보 모터로 구현될 수 있을 것이다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안의 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치에 따르면, 차량의 후진이 감지된 경우에 카메라의 촬영 각도를 자동으로 하향 조정함과 함께 현재의 온도 또는 습도에 따라 열선의 구동을 자동으로 제어함으로써 불필요한 열선의 구동을 방지하면서도 운전자가 별 다른 조작 없이도 깨끗한 후방 화면을 볼 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 차량의 후방감시 시스템의 열선제어장치에서 모니터와 카메라 장치의 설치 상태를 개략적으로 보인 측면도,

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치에서 열선의 설치 상태를 개략적으로 보인 정면도,

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치의 전기적인 블록 구성도이다.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

1: 차량, 3: 루프 패널,

10: 카메라 장치, 11: 하우징,

12: 틸트구동 모터, 13: 투명창,

14: 카메라, 16: 마이크,

17: 열선, 18: 지지 브라켓,

100: 총괄 제어부, 110: 전원부,

120: 키입력부, 130: 상한 감지부,

140: 하한 감지부, 150: 후진 감지부,

160: 틸트 구동부, 170: 뮤트 제어부,

180: 모니터 구동부, 190: 모니터 장치,

192: 화면부, 194: 스피커,

200: 습도 감지부, 210: 온도 감지부,

220: 열선 구동부

Claims (3)

1. 차량의 운전석 부근에 설치되는 모니터 장치, 차량의 후방 적소에 차량의 후방을 촬영하도록 설치되며 촬영된 영상을 실시간으로 상기 모니터 장치에 출력하는 카메라와 상기 카메라 수납 하우징의 전방에 설치된 보호용 투명창에 설치된 열선 및 열선 구동부를 포함하여 이루어진 차량의 후방감시 시스템의 열선제어장치에 있어서,

   상기 카메라의 촬영 각도가 변경되도록 상기 카메라를 회전시키는 틸트 구동수단;

   차량의 변속기어 상태의 후진 상태로의 변환 여부를 감지하는 후진 감지수단;

   상기 하우징 내부의 분위기를 감지하는 분위기 감지수단 및

   상기 후진 감지수단으로부터 후진 감지신호가 입력된 경우에 상기 틸트 구동수단을 제어하여 상기 카메라를 하향 회전시킴과 함께 상기 분위기 감지수단으로부터 감지된 분위기를 소정의 기준치와 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 열선 구동부에 제어신호를 출력하는 총괄 제어수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 후방감시 시스템의 열선제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 분위기 감지수단은 온도 감지수단 또는 습도 감지수단 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 총괄 제어수단은 시간을 기준으로 상기 열선의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 후방감시 시스템의 열선제어장치.