KR200368971Y1 - 판넬부재용 접착제 도포장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은, 대상물이 자동운반되며 접착이 수행되도록 한 전용의 장치를 구현하여 작업이 손쉽고 신속하게 수행될 수 있도록 하고, 노즐의 구성을 개선하여 접착제의 기포발생, 주입구의 막힘현상을 해소하며, 접착제가 보다 광범위한 면적에 걸쳐 도포되도록 하여 작업성을 향상시키도록 한 판넬부재용 접착제 도포장치에 관한 것이다.

이를 위해 본 고안은, 접착제 도포장치에 있어서, 전, 후방의 길이방향으로 작업대상물을 얹고 일측으로 이송시키는 이송기구부가 설치된 작업테이블과; 상기 작업테이블에 설치되며, 이송기구부에 의해 이송되는 작업대상물 상부에 접착제를 도포시키는 노즐이 위치하는 프레임과; 상기 프레임에 상, 하, 좌, 우로 위치이동하여 고정 가능하게 브래킷이 결합되고, 접착제가 진행되는 공급관이 이송기구부 상부의 브래킷에 결합되며, 상기 공급관의 끝단부에 이송기구부 상에서 진행되는 작업대상물로 접착제를 토출하는 노즐기구가 결합된 작업기구부와; 상기 작업기구부의 공급관과 연결결합되어 작업기구부로 접착제를 공급하는 접착제 공급기구부와; 상기 이송기구부, 접착제 공급기구부와 전기적으로 연결되어 이송기구부의 구동상태 및 접착제 공급기구부의 접착제 공급상태를 제어하는 제어회로부로 이루어진 것을 특징으로 하는 판넬부재용 접착제 도포장치를 제공한다.

Description

판넬부재용 접착제 도포장치{Apparatus for apply epoxy glue for TBP}

본 고안은 판넬부재용 접착제 도포장치에 관한 것으로써, 상세하게는 대상물이 자동운반되며 접착이 수행되도록 한 전용의 장치를 구현하여 작업이 손쉽고 신속하게 수행될 수 있도록 하고, 노즐의 구성을 개선하여 접착제의 기포발생, 주입구의 막힘현상을 해소하며, 접착제가 보다 광범위한 면적에 걸쳐 도포되도록 하여 작업성을 향상시키도록 한 것이다.

대형의 선박, 특히 LPG 운반선 등의 대형 저장공간을 갖춘 선박을 제작할 때, 저장공간이 되는 화물창 내부는 운반 대상물의 특성상 방열기능을 수반하게 되며, 이와 같은 방열기능을 구성하기 위해 화물창의 내측에는 방열판넬이 설치된다.

여기서, 방열판넬은 화물창 자체가 대형이기 때문에 수십장의 판넬을 일정한 규격으로 재단하여 설치하고, 방열판넬 간의 사이에 외부의 온도에 따라 수축되는 비교적 치수가 작은 방열판넬(이하, TPB; Top Bridge Pad)이 장착된다.

이와 같은 TPB는 그 일측 외면에 접착제(주로 "에폭시"라 통칭되는 epoxy glue)를 도포하고, 도포된 면을 선체에 부착하여 결합시키게 되며, TPB가 주로 양측으로 길이방향을 갖는 직육면체의 형태로 형성되기 때문에 접착제의 도포는 길이방향을 따라 긴 구간에 걸쳐 수행된다.

상기된 TPB 상에 접착제를 도포하는 수단으로 도 1과 같은 멀티노즐(1)이 적용되어 지는데, 이와 같은 멀티노즐(1)은 최근까지도 TPB에 접착제를 도포하기 위한 전용의 장치가 제시되지 않아 방열판넬 상에 접착제를 도포하는 장치에 혼용되어 사용된다.

즉, 상기 멀티노즐(1)은 접착제가 공급되는 공급관(2)을 노즐본체(3)와 연결하고 노즐본체(3)에 다수개의 원형토출구(4)를 형성하여 구성된다.

이와 같이 구성된 멀티노즐(1)은 방열판넬에 접착제를 도포하는 장치인 200ℓ디스펜서를 공급관(2)에 결합하여 사용하게 되며, 멀티노즐(1)을 TBP의 길이방향으로 이동시키며 접착제를 도포하게 된다.

상기된 것과 같은 멀티노즐은 대형의 방열판넬용 접착제 도포장치를 적용하기 때문에 소형의 TBP(방열판넬의 크기에 비교하여)에 접착제를 도포하기 위한, 노즐의 교체, 접착제의 도포압력, 도포량 등을 상기 디스펜서에서 재 설정해야 하기 때문에 상당한 시간적 작업손실을 야기하게 된다.

또한, 상기 방열판넬과 TBP의 접착작업은 한 공정 내에서 이루어지는 경우가 많기 때문에, 어느 하나의 부재에 접착제 도포를 수행하게 되면 다른 부재의 접착제 도포가 불가능하여 상당한 고가의 디스펜서를 2대 이상 준비되어야 하며, 이로인해 종래의 접착제 도포장치에 의한 작업에서는 시간적, 경제적 손실이 발생되는 문제점이 있다.

더불어, 상기된 멀티노즐은 주입구를 통해 주입된 접착제가 원형토출구로 분기되어 공급되기 때문에, 주입구의 분기지점에서 디스펜서의 가압력(주로 압축공기에 의한 압력)도 분기되고, 이로인해 분기지점에서 접착제의 토출압력이 낮아짐에 따른 막힘현상이 발생된다.

이에 따라, 원형토출구를 통해 토출되는 접착제는 전술된 낮은 토출압력 및 원형의 토출구 형태에 의해 기포가 많이 발생됨과 동시에 접착제가 다수열의 선형으로 도포되어, TBP를 선체에 접착할 때 접착고정력이 현저하게 낮아짐에 따른 접착작업의 불량을 발생시키게 된다.

본 고안은 상기된 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로써, TBP 상에 접착제를 도포하기 위한 전용의 장치를 구현하여, 노즐교체, 디스펜서 재설정 및 방열판넬 접착 등의 중복작업에 대한 작업시간의 지연이 해소되도록 한 접착제 도포장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 고안의 다른 목적은, 접착제가 도포되는 노즐의 구성을 개선하여 접착제의 기포발생 및 막힘현상을 해소하고, 보다 광범위한 면적에 접착제 도포가 균일하게 수행되는 접착제 도포장치를 제공함에 있다.

도 1은 종래 접착제 도포장치 중 노즐부의 정면도.

도 2는 본 고안에 의한 접착제 도포장치의 사시도.

도 3은 도 2의 접착제 도포장치 중 제어회로부 블록도.

도 4는 도 2의 접착제 도포장치 중 노즐기구의 사시도.

도 5는 도 4의 노즐기구 단면도.

도 6은 도 4의 노즐기구 일부 구성의 저면도.

도 7은 도 6의 노즐기구 일측의 구성 예시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 작업테이블 11: 프레임

12: 브래킷 20: 이송기구부

30: 작업기구부 31: 공급관

40: 접착제 공급기구부 50: 제어회로부

51: 입력부 52: 제어부

53: 구동부 54: 센서

60: 노즐기구부 80: 토출부재

81: 토출구 82: 캡

상기된 목적을 달성하기 위해 본 고안은 아래의 특징적 구성을 갖는다.

본 고안은 접착제 도포장치에 있어서,

전, 후방의 길이방향으로 작업대상물을 얹고 일측으로 이송시키는 이송기구부가 설치된 작업테이블과; 상기 작업테이블에 설치되며, 이송기구부에 의해 이송되는 작업대상물 상부에 접착제를 도포시키는 노즐이 위치하는 프레임과; 상기 프레임에 상, 하, 좌, 우로 위치이동하여 고정 가능하게 브래킷이 결합되고, 접착제가 진행되는 공급관이 이송기구부 상부의 브래킷에 결합되며, 상기 공급관의 끝단부에 이송기구부 상에서 진행되는 작업대상물로 접착제를 토출하는 노즐기구가 결합된 작업기구부와; 상기 작업기구부의 공급관과 연결결합되어 작업기구부로 접착제를 공급하는 접착제 공급기구부와; 상기 이송기구부, 접착제 공급기구부와 전기적으로 연결되어 이송기구부의 구동상태 및 접착제 공급기구부의 접착제 공급상태를 제어하는 제어회로부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위해 본 고안은 아래의 특징적 구성을 갖는다.

본 고안은, 상기 노즐기구가 이송기구부 측 면에 접착제가 토출되기 위한 토출구가 1 이상 다수개 형성되고, 이 토출구는 좌, 우로 길게 형성된 슬릿형태이며, 슬릿형태 양 끝단의 접착제 토출공간이 확장 형성된 것을 특징으로 한다.

이하, 상기 특징이 적용된 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 고안에 의한 접착제 도포장치 전체 구성을 나타낸 사시도, 도 3은 도 2의 접착제 도포장치 중 제어회로부의 블록도이다. 아래 기재내용에서 방향성을 나타내는 기재는 도면상 작업테이블의 길이방향 양끝단을 전, 후측으로 가정하여 설명한다.

도면을 참조하면, 상기 접착제 도포장치는 작업테이블(10), 이송기구부(20), 작업기구부(30), 접착제 공급기구부(40), 제어회로부(50)로 구성된다.

상기 작업테이블(10)은 이송기구부(20)와 작업기구부(30)가 설치될 공간을 제공하며, 프레임(11)과 브래킷(12)을 포함하여 구성된다.

상기 프레임(11)은 작업테이블(10)의 상면 좌, 우측에 세워져 설치되는 종간(13)과, 종간(13)에 양단이 고정지지되어 지면과 수평한 상태를 유지하는 횡간(14)으로 구성된다.

상기 브래킷(12)은 횡간(14)에 상, 하, 좌, 우 이동가능하게 결합되며, 그 상측에 작업기구부(30)가 결합된다.

여기서, 상기 횡간(14) 상에서의 이동수단은 횡간(14)에 좌, 우로 길게 형성된 이동홈(15)을 형성하고, 브래킷(12)에 이동홈(15)과 직교되도록 상, 하의 슬릿(16)을 형성하여 이동홈(15)과 슬릿(16)의 교차지점에 체결부재인 볼트(17)를 체결함에 의해 가능하다.

즉, 상기 브래킷(12)의 이동은 작업기구부(30)의 상, 하 높이조절을 가능하게 하는 것이며, 이동시에는 볼트(17)를 풀어 브래킷(12)을 이동시킨 후, 다시 볼트(17)를 죄어 브래킷(12)을 고정시키도록 하는 것임은 당연하다.

상기 이송기구부(20)는 작업테이블(10) 상측에서 그 길이방향에 대응하여 구동되도록 설치된 컨베이어이며, 이 컨베이어는 통상의 휠과 밸트, 팰릿 등으로 구성되어 작업대상물인 TBP가 얹혀진 상태에서 이송되도록 하는 운반기구(21)와, 운반기구(21)를 구동시키는 모터(22) 등으로 구성된다.

상기 작업기구부(30)는 접착제를 공급받기 위한 공급관(31), 공급관(31)의 끝단부에 결합된 노즐기구(60)로 구성된다.

상기 공급관(31)은 작업테이블(10)의 브래킷(12)에 결합되어 고정력을 제공받게 되며, 상기 노즐기구(60)는 공급관(31)의 이송기구부(20) 측 단부에 결합되어 이송기구부(20)의 운반기구(21)를 통해 이송되는 TBP의 상면에 접착제를 도포할 수 있도록 구성된다.

상기 접착제 공급기구부(40)는 작업기구부(30)의 공급관(31)과 연결된 60ℓ디스펜서이며, 전술된 방열판넬 작업시 요구되는 200ℓ디스펜서에 비해 그 가격이 저렴하고, 방열판넬보다 크기가 작은 TBP를 작업할 때 적당한 용량의 것이다.

상기 제어회로부(50)는 이송기구부(20), 접착제 공급기구부(40)와 각각 전기적으로 연결되어 이송기구부(20)의 구동상태 및 접착제 공급기구부(40)의 접착제 공급상태를 제어하며, 입력부(51), 제어부인 마이크로 프로세서(52), 구동부(53)로 구성된다.

상기 입력부(51)는 작업테이블(10)에 설치되어 작업대상물의 이송을 감지하는 센서(54)와, 이송기구부(20)와 접착제 공급기구부(40)의 구동사항을 설정하기위한 키-입력부(55)로 구성된다.

상기 마이크로 프로세서(52)는 입력부(51)에서 입력된 신호를 수신하여 센서(54)의 감지신호 및 키-입력부(55)의 입력정보에 의해 이송기구부(20)와 접착제 공급기구부(40)의 구동을 제어하는 것으로 나아가 컴퓨터 단말기를 적용할 수도 있게 된다.

상기 구동부(53)는 마이크로 프로세서(52)의 제어신호를 수신하여 이송기구부(20)와 접착제 공급기구부(40)를 구동시키는 컨베이어 구동드라이버(56), 디스펜서 구동드라이버(57)로 구성된다.

도 4는 상기 접착제 도포장치 중 노즐기구의 사시도, 도 5는 도 4의 노즐기구 단면도, 도 6은 도 4의 노즐기구 중 토출기구의 저면도이다.

도면을 참조하면, 상기 노즐기구(60)는 공급관(31)과 결합되어 접착제를 공급받는 분기공급블록(70),접착제를 TBP 상에 토출하여 도포하는 토출부재(80)로 구성된다.

상기 분기공급블록(70)는 그 상면에 공급관(31)과 결합되어 접착제가 유입되도록 한 결합관(71)이 돌출 형성되고, 그 내부에 접착제를 수집되어 충진되는 공간이 형성된다.

여기서, 상기 공간은 결합관(71)과 연통되며, 분기공급블록(70)의 대략 중앙에서 양측으로 길게 형성된 슬릿형태의 수집홈(72)이고, 이 수집홈(72)의 양측에 접착제가 토출부재(80) 측으로 진행되는 통공(73)이 형성된 것이다.

상기 토출부재(80)는 분기공급블록(70)의 통공(73)과 연통되어 접착제를 외부로 토출하는 토출구(81)가 이송기구부(20) 측면에 형성되며, 이 토출구(81)는 토출부재(80)의 길이방향을 따라 1이상 다수개소 형성된다.

여기서, 상기 토출구(81)는 토출부재(80)의 길이방향을 따라 좌, 우로 길게 형성된 슬릿형태의 것이며, 도면 상 2개소가 형성된 것을 나타내는데, 이는 통상의 TBP의 크기에 적합한 개수이며, 토출구(81) 사이의 간격은 단열기능수행시 TBP가 수축될 때의 유격을 나타낸다.

이 때, 상기 토출구(81)는 슬릿형태의 양측이 접착제가 토출되는 공간을 확장시킨 형태로 형성되는데, 이는 점성이 높은 접착제가 토출될 때 토출압력을 슬릿의 끝단 측으로 분산시키기 때문에 보다 균일한 토출압력의 공급에 의해 막힘 등이 방지되는 구성이다.

또한, 상기 토출부재(80)는 내부가 중공된 관체형태로 구성되어 상기 분기공급블록(70)의 수집홈(72)에서와 같이 접착제를 일단 일정량 충진하여 외부로 토출하도록 구성되는 것이 바람직하다.

도면 중 부호 74는 수집홈을 밀폐시키는 실링부재이다.

도 7은 상기 도 6의 토출부재 양측에 형성된 캡이 결합되는 상태의 저면도이다.

도 7을 참조하면, 상기 토출부재(80)는 중공의 관체 형태로 양 끝단 또는 일 끝단부가 개방된 상태로 형성되고, 개방된 양 끝단 또는 일 끝단을 마감하기 위한캡(82)이 결합된다.

여기서, 상기 캡(82)은 토출부재(80)와 나사결합되어 착탈되기 때문에 개방된 끝단을 마감/개방시킬 수 있게 되며, 이는 토출부재(80)의 내부를 세척하기 위해 캡(82)을 끝단에서 분리하고 막대형태의 세척도구(83)를 이용하여 토출부재(80)의 내부를 닦아낼 수 있게 된다.

상기와 같이 구성된 접착제 도포장치는 TBP를 이송기구부(20)의 운반기구(21) 상에 얹고 제어회로부(50)의 키-입력부(55)를 조작하여 구동을 개시하게 되면, 상기 이송기구부(20)가 TBP의 이송을 시작하게 된다.

이와 같은 상태에서, 구동신호는 접착제 공급기구(40)에도 인가되어 접착제가 공급관을 통해 노즐기구(60)로 진행되어 토출된다.

상기된 노즐기구(60)에서의 접착제 토출은 TBP의 이송상태에 대응하여 수행되는데, 이와 같은 과정의 수행은 키-입력부(55)를 통해 이미 설정된 이송기구부(20)인 컨베이어의 모터(22) 회전수, 접착제 공급기구부(40)인 디스펜서의 접착제 공급압력, 공급량 등의 설정과, 센서(54)에 의해 감지된 TBP의 이송신호를 마이크로 프로세서(52)에서 입력받아 이송기구부(20) 및 접착제 공급기구부(40)를 구동하는 각각의 구동드라이버(56, 57)를 제어함에 의해 만족된다.

여기서, 상기 접착제 공급기구부(40)에 의해 진행되는 접착제는 공급관(31)을 통해 노즐기구(60)의 분기공급블록(70)에 주입되어, 분기공급블록(70)의 수집홈(72)에서 일정량 충진되며, 수집홈(72)에 충진된 접착제는 양측의 통공(73)을 통해토출부재(80)로 진행된다.

이 때, 상기 접착제가 수집홈(72)에서 충진되어 통공(73)으로 분기되면, 접착제 공급기구부(40)의 접착제 공급압력의 손실이 발생되지 않게 되는데, 이는 접착제의 충진에 의해 수집홈(72) 내부의 압력손실 공간이 사라지기 때문에 발생되는 작용이다.

또한, 상기된 압력손실이 해소됨에 따라 접착제가 항상 균일하고 강한 압력에 의한 공급이 이루어져 주입구의 막힘이나 기포발생 현상이 발생되지 않는 것이다.

더불어, 상기 슬릿형태 즉, 전술된 바 있는 양측이 확장되도록 형성된 토출구(81)를 통해 토출되는 접착제는 일정한 폭 및 균일한 압력을 갖는 광역의 도포상태를 유지할 수 있게 되며, 토출부재(80)의 내부를 중공의 형태로 형성하게 되면, 상기 분기공급블록(70)의 수집홈(72)에서와 같이 접착제가 일단 중공간의 내부에 충진된 후 접착제가 토출되어 보다 균일한 접착제 도포상태를 얻을 수 있게 된다.

이상에서 설명된 것과 같이 본 고안은, TBP 상에 접착제를 도포하기 위한 전용의 장치가 구현되어, 노즐교체, 디스펜서 재설정 및 방열판넬 접착 등의 중복작업에 대한 작업시간의 지연 및 고가의 디스펜서의 구비가 해소되므로써, 작업상의 시간적, 경제적 이익이 발생되는 효과를 얻게 된다.

또한, 본 고안은 상기 전용의 장치에서 TBP 상의 접착제 도포구간 및 비도포구간에 대한 접착제 도포의 제어가 가능하여, 보다 정확하고 안정적인 작업상태를 얻을 수 있는 효과가 있다.

본 고안은, 노즐의 구성에 개선됨으로 인해 접착제의 기포발생 및 막힘현상이 해소되고 보다 광범위한 면적에 접착제 도포가 균일하게 수행되어, 작업 상의 시간손실이 해소되고 TBP의 접착고정력이 높아지는 효과를 얻게 된다.

Claims (4)

1. 접착제 도포장치에 있어서,

   전, 후방의 길이방향으로 작업대상물을 얹고 일측으로 이송시키는 이송기구부(20)가 설치된 작업테이블(10)과;

   상기 작업테이블(10)에 설치되며, 이송기구부(20)에 의해 이송되는 작업대상물 상부에 접착제를 도포시키는 노즐이 위치하는 프레임(11)과;

   상기 프레임(11)에 상, 하, 좌, 우로 위치이동하여 고정 가능하게 브래킷(12)이 결합되고, 접착제가 진행되는 공급관(31)이 이송기구부(20) 상부의 브래킷(12)에 결합되며, 상기 공급관(31)의 끝단부에 이송기구부(20) 상에서 진행되는 작업대상물로 접착제를 토출하는 노즐기구(60)가 결합된 작업기구부(30)와;

   상기 작업기구부(30)의 공급관(31)과 연결결합되어 작업기구부(30)로 접착제를 공급하는 접착제 공급기구부(40)와;

   상기 이송기구부(20), 접착제 공급기구부(40)와 전기적으로 연결되어 이송기구부(20)의 구동상태 및 접착제 공급기구부(40)의 접착제 공급상태를 제어하는 제어회로부(50)로 이루어진 것을 특징으로 하는 판넬부재용 접착제 도포장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 노즐기구(60)는

   이송기구부(20) 측 면에 접착제가 토출되기 위한 토출구(81)가 1 이상 다수개 형성되고, 이 토출구(81)는 좌, 우로 길게 형성된 슬릿형태이며, 슬릿형태 양 끝단의 접착제 토출공간이 확장 형성된 것을 특징으로 하는 판넬부재용 접착제 도포장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 노즐기구(60)는

   내부 세척을 수행하기 위해 양 끝단 또는 일 끝단부를 개방/마감하는 캡(82)이 착탈가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 판넬부재용 접착제 도포장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어회로부(50)는

   작업테이블(10)에 설치되어 작업대상물의 이송을 감지하는 센서(54)와, 이송기구부(20)와 접착제 공급기구부(40)의 구동사항을 설정하기 위한 키-입력부(55)로 구성된 입력부(51)와;

   상기 입력부(51)에서 입력된 신호를 수신하여 센서(54)의 감지신호 및 키-입력부(55)의 입력정보에 의해 이송기구부(20)와 접착제 공급기구부(40)의 구동을 제어하는 제어부(52)와;

   상기 제어부(52)의 신호를 수신하여 이송기구부(20)와 접착제 공급기구부(40)를 구동시키는 구동부(53)로 이루어진 것을 특징으로 하는 판넬부재용 접착제 도포장치.