KR200367382Y1 - An underwater cart for sludge collector with absorbing cylinder - Google Patents

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KR200367382Y1
KR200367382Y1 KR20-2004-0023873U KR20040023873U KR200367382Y1 KR 200367382 Y1 KR200367382 Y1 KR 200367382Y1 KR 20040023873 U KR20040023873 U KR 20040023873U KR 200367382 Y1 KR200367382 Y1 KR 200367382Y1
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KR
South Korea
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scraper
sludge
front scraper
cylinder
underwater
Prior art date
Application number
KR20-2004-0023873U
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권득용
정미진
변종윤
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효림산업주식회사
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    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D21/00Separation of suspended solid particles from liquids by sedimentation
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Abstract

본 고안은 하수와 폐수를 정수할 때 침전물인 슬러지가 발생되면 한 쌍의 수중대차로 그 슬러지를 배출할 수 있도록 하고, 수중대차의 프론트 스크레이퍼와 수중대차 프레임을 유량조절밸브를 갖는 완충실린더로 연결함으로써 프론트 스크레이퍼와 리어 스크레이퍼의 동작이 부드럽게 이루어질 뿐만 아니라, 프론트 스크레이퍼와 리어 스크레이퍼가 동작되는 속도를 임의로 조절할 수 있도록 하는 슬러지수집기용 수중대차에 관한 것으로, 이는 서로 다른 방향으로 전진과 후진을 동시에 시행하는 한쌍의 수중대차와, 상기 수중대차에 연결된 와이어를 감고 푸는 동작을 반복하는 구동부와, 상기 구동부와 수중대차를 연결하는 와이어의 이동을 안내하는 다수의 쉬브와, 상기 수중대차의 전면에 구비되어 슬러지를 밀어서 배출하는 프론트 스크레이퍼와, 상기 수중대차의 후면에 구비되어 상기 프론트 스크레이퍼에 연동하면서 슬러지를 밀어서 배출하는 리어 스크레이퍼와를 구성한 슬러지 수집기에 있어서, 상기 수중대차의 프레임과 프론트 스크레이퍼 사이에 완충실린더를 설치하고, 그 완충실린더에는 유량조절밸브를 구비하여 프론트 스크레이퍼와 리어 스크레이퍼의 회전 속도를 조절할 수 있도록 구성함으로써 이룰 수 있는 고안이다.The present invention allows sludge as a sediment when sewage and wastewater are purified to be discharged by a pair of submersible bogies, and the front scraper and submersible bogie frame of the subbogie are connected to a buffer cylinder with a flow control valve. As a result, the front scraper and rear scraper not only smoothly move, but also the sludge collector subwater truck for controlling the speed at which the front scraper and the rear scraper are operated. A pair of underwater bogies, a drive unit for repeating the operation of winding and unwinding the wires connected to the underwater bogie, a plurality of sheaves for guiding the movement of the wire connecting the drive unit and the underwater bogie, sludge is provided on the front of the underwater bogie Front scraper And a rear scraper provided on a rear surface of the subsea vehicle, the rear scraper interlocking with the front scraper to push and discharge the sludge, wherein a buffer cylinder is installed between the frame and the front scraper of the subsea vehicle. It is designed to achieve this by providing a flow control valve to adjust the rotational speed of the front scraper and the rear scraper.

Description

완충실린더가 구비된 슬러지수집기용 수중대차{An underwater cart for sludge collector with absorbing cylinder}An underwater cart for sludge collector with absorbing cylinder}

본 고안은 하수와 폐수를 정수할 때 침전물인 슬러지가 발생되면 그 슬러지를 배출할 수 있도록 하는 슬러지수집기용 수중대차에 관한 것으로,The present invention relates to an underwater bogie for a sludge collector that allows sludge to be discharged when sludge, which is a sediment, is generated when the sewage and wastewater are purified.

특히, 와이어에 의해 끌려서 전진과 후진하는 수중대차의 프론트 스크레이퍼와 리어 스크레이퍼를 세우거나 눕히는 동작이 부드럽게 이루어지도록 하고, 그 스크레이퍼가 동작되는 속도를 임의로 조절할 수 있도록 하는 슬러지수집기용 수중대차에 관한 것이다.In particular, the front scraper and the rear scraper of the sub-cargo, which is pulled by the wire forward and backward, so that the operation to stand or lay down smoothly, and relates to the underwater cart for sludge collectors to adjust the speed at which the scraper is operated.

일반적으로 하수와 폐수를 정수할 때 발생하는 침전물을 수집하는 체인 플라이트식 슬러지수집기는 침전물인 슬러지가 바닥에 쌓이면 그 슬러지가 시간이 지남에 따라 각종 오염을 유발시킬 뿐만 아니라, 악취를 발생시키게 되므로 하수와 폐수를 정수하면서 발생된 슬러지를 신속하게 제거할 필요가 부각되었다.In general, the chain flight type sludge collector which collects sediments generated from water purification of sewage and wastewater is not only causes sewage as it accumulates at the bottom, but also causes various pollutions over time, and causes odors. There is a need for rapid removal of sludge produced during the purification of wastewater and wastewater.

상기와 같은 종래의 슬러지수집기는 도 5에 도시된 바와 같이 슬러지수집기(151)의 내부 바닥면부터 수면부분까지 무한괘도로 회전하도록 구동체인(154)을 설치하고, 그 구동체인(154)은 제어반(152)에 의해 제어되는 구동부(153)에 연결되어 회전하는 것이며, 상기 구동체인(154)에는 다수의 플라이트(155)를 등간격으로 설치하여 구동체인(154)과 함께 회전하는 플라이트(155)가 바닥면에 침전된 슬러지를 배출유로(156)로 밀어내도록 구성하고 있다.As shown in FIG. 5, the conventional sludge collector is provided with a drive chain 154 so as to rotate indefinitely from the inner bottom surface of the sludge collector 151 to the water surface portion, and the drive chain 154 is a control panel. It is connected to the drive unit 153 controlled by the 152 and rotates, the flight chain 154 is installed in the drive chain 154 at equal intervals to rotate together with the drive chain 154 flight 155 It is configured to push the sludge deposited on the bottom surface into the discharge passage (156).

그러나 상기와 같은 종래의 슬러지수집기는 구동부(153)의 모터 출력을 구동체인(154)으로 전달할 수 있도록 구성하여 그 구동체인(154)에 등간격으로 설치된 플라이트(155)가 구동체인(154)과 함께 이동하면서 슬러지를 배출유로(156)로 밀어내는 것이므로 슬러지를 직접 미는 플라이트(155)와 그 플라이트(155)가 고정된 구동체인(154)에 많은 부하가 작용되는 문제점이 있었다.However, the conventional sludge collector as described above is configured to transmit the motor output of the drive unit 153 to the drive chain 154 so that the flight 155 installed at equal intervals on the drive chain 154 may be connected to the drive chain 154. Since the sludge is pushed into the discharge passage 156 while moving together, there is a problem that a lot of load is applied to the flight 155 which directly pushes the sludge and the drive chain 154 to which the flight 155 is fixed.

특히 구동체인(154)에 고정된 플라이트(155)는 길이방향의 바닥면 전체를 처음부터 끝까지 연속적으로 슬러지를 밀어내는 것이므로 플라이트(155)에 큰 부하가 작용될 뿐만 아니라, 각각의 플라이트(155)에는 좌우측의 부하도 다르게 작용되기 때문에 플라이트(155)가 작동도중에 비틀리게 되고, 그로 인하여 구동체인(154)도 한쪽에만 집중하중이 작용하여 결국 구동체인(154)이 파손되는 문제점이 발생되었다.In particular, since the flight 155 fixed to the drive chain 154 pushes the sludge continuously from the beginning to the end of the entire bottom surface in the longitudinal direction, not only a large load is applied to the flight 155, but also each flight 155. Since the loads on the left and right sides also act differently, the flight 155 is twisted during operation, and thus, the driving chain 154 also has a concentrated load acting on only one side, resulting in a problem that the driving chain 154 is broken.

또한 상기 종래의 슬러지수집기(151)는 침전지에 많은 부품을 조립하여 슬러지수집기(151)를 구성하는 것이므로 설비 및 유지에 많은 비용이 발생될 뿐만 아니라, 상기에서와 같이 구동체인(154)이나 플라이트(155)가 파손될 경우에는 슬러지의 수집이 불가능하며, 침전지 바닥이 경사면이거나 호퍼형상일 경우는 수집이 불가능 하는 등의 문제점이 있었다.In addition, since the conventional sludge collector 151 is configured to assemble the sludge collector 151 by assembling a large number of parts in the sedimentation basin, a lot of costs are incurred in installation and maintenance, as well as the driving chain 154 or the flight ( When 155) is broken, it is impossible to collect sludge, and if the bottom of the sedimentation basin is inclined surface or hopper shape, there is a problem such that collection is impossible.

근래에는 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위하여 수중대차를 사용하는 슬러지수집기는 도 1(이 도면은 본 고안의 구성이 포함된 것이지만 기본 구성은 종래의 것과 같으므로 별도 도시를 생략하고 본 고안의 도 1 도면을 이용하여 설명하는것임.)에서 볼 수 있듯이 슬러지수집기(1)의 바닥면에 한 쌍의 수중대차(5)(6)를 구비하고, 그 수중대차(5)(6)를 와이어(4)로 왕복 견인하여 수중대차(5)(6)가 전진할 때는 슬러지를 밀어서 배출하며, 수중대차(5)(6)가 후진할 때는 슬러지를 밀지 않고 무부하 상태로 후진할 수 있도록 한 와이어(4)와 수중대차(5)(6)를 이용한 슬러지수집기(1)가 개발되었다.In recent years, the sludge collector using the water cart to solve the problems as described above is shown in FIG. 1 (this figure includes the configuration of the present invention, but the basic configuration is the same as that of the prior art, and a separate illustration is omitted and FIG. 1 of the present invention. As shown in the drawing), a pair of submersible trucks 5 and 6 is provided on the bottom surface of the sludge collector 1, and the submersible trucks 5 and 6 are wired. (4) A wire (4) which allows sludge to be discharged when the truck (5) (6) moves forward and is discharged, and when the truck (5) (6) moves backward, the sludge cannot be pushed back without load. ) And a sludge collector (1) using an underwater bogie (5) and (6) were developed.

그러나 상기와 같은 슬러지수집기(1)는 가는 철선 여러 가닥을 꼬아서 만든 와이어(4)를 수중대차(5)(6)에 고정해 놓은 것이므로 와이어(4)가 다수 개의 쉬브(31)(32)(33)를 회전시키면서 왕복 이동할 때 다양한 각도로 이동방향이 전환되고그 와이어(4)의 방향 전환시 발생되는 와이어(4)의 비틀림은 수중대차(5)(6)에 고정된 부분에 응력으로 집중되는 현상이 생기게 될 뿐만 아니라, 이러한 상태가 지속적으로 반복됨에 따라 와이어(4)가 쉽게 손상되는 문제점이 발생되었다.However, the sludge collector 1 as described above is a wire (4) made by twisting a plurality of strands of thin iron wire is fixed to the water cart (5) (6), so that the wire (4) is a plurality of sheaves (31, 32) When the reciprocating movement while rotating (33), the movement direction is changed at various angles, and the twisting of the wire 4 generated when the direction of the wire 4 is changed is caused by stress in the portion fixed to the submersible bogies 5 and 6. Not only does the phenomenon occur, but as this condition is continuously repeated, a problem occurs that the wire 4 is easily damaged.

특히 상기와 같은 종래의 수중대차(5)(6)는 전진하면서 슬러지를 밀 때는 플론트 스크레이퍼(54) 와 리어 스크레이퍼(61)가 수직으로 세워져 하단이 바닥에 살짝 접촉된 상태로 전진한 후 후진할 때는 프론트 스크레이퍼(54)와 리어 스크레이퍼(61)가 위쪽으로 회전되어 들린 상태로 후진하는 것이었으나, 상기와 같은 프론트 스크레이퍼(54)와 리어 스크레이퍼(61)가 회전되는 과정에서의 속도 완충장치가 구성되어 있지 않고, 수중대차(5)(6)와의 충돌에 의한 충격을 완화시켜주는 고무재질의 스토퍼가 구성된 정도이므로 프론트 스크레이퍼(54)와 리어 스크레이퍼(61)가 세워지거나 들려서 눕혀질 때 고무재질의 스토퍼에 부딪히는 충격 및 갑작스런 작동, 정지로 인하여 물살이 일게 되고, 이로 인하여 침전된 슬러지와 침전되려는 슬러지가 다시 수중으로 확산되어 침전효율을 저하시킬 뿐만 아니라, 정수시간이 길어지는 문제점이 있었다.In particular, when the conventional water cart (5) (6) as described above advances and pushes the sludge, the front scraper 54 and the rear scraper (61) are vertically erected, and the bottom is moved forward in a state in which the bottom is slightly in contact with the floor. In this case, the front scraper 54 and the rear scraper 61 are rotated upward and retracted, but the speed buffer device in the process of rotating the front scraper 54 and the rear scraper 61 as described above is performed. It is not composed of rubber stopper, which is composed of a rubber stopper that mitigates the impact of collision with the water cart (5) and (6), so that when the front scraper 54 and the rear scraper 61 are erected or lifted up and lying down, Water caused by the impact and sudden operation and stoppage of the stopper, causing the sludge to be settled and the sludge to be settled again. In addition to lowering the settling efficiency, there was a problem that the water purification time is long.

따라서, 본 고안의 목적은 하수와 폐수를 정수할 때 침전물인 슬러지가 발생되면 한 쌍의 수중대차로 그 슬러지를 배출할 수 있도록 하고, 수중대차의 프론트 스크레이퍼와 리어 스크레이퍼가 동시에 세워지거나 눕혀지도록 링크로 연결한 상태에서 프론트 스크레이퍼와 수중대차 프레임을 유량조절밸브를 갖는 완충실린더로 연결함으로써 프론트 스크레이퍼와 리어 스크레이퍼의 동작이 부드럽게 이루어질 뿐만 아니라, 프론트 스크레이퍼와 리어 스크레이퍼가 동작되는 속도를 임의로 조절할 수 있도록 한 슬러지수집기용 수중대차를 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to enable the discharge of sludge in a pair of sub-tank when the sewage sludge is generated when the sewage and waste water are purified, and the front scraper and the rear scraper of the sub-tank are erected or laid down at the same time. By connecting the front scraper and the subwater cart frame with a buffer cylinder with a flow control valve, the front scraper and rear scraper can be operated smoothly, and the front scraper and rear scraper can be arbitrarily adjusted. It is to provide an underwater bogie for a sludge collector.

이러한 본 고안의 목적은 서로 다른 방향으로 전진과 후진을 동시에 시행하는 한쌍의 수중대차와, 상기 수중대차에 연결된 와이어를 감고 푸는 동작을 반복하는 구동부와, 상기 구동부와 수중대차를 연결하는 와이어의 이동을 안내하는 다수의 쉬브와, 상기 수중대차의 전면에 구비되어 슬러지를 밀어서 배출하는 프론트 스크레이퍼와, 상기 수중대차의 후면에 구비되어 상기 프론트 스크레이퍼에 연동하면서 슬러지를 밀어서 배출하는 리어 스크레이퍼와를 구성한 슬러지 수집기에 있어서, 상기 수중대차의 프레임과 프론트 스크레이퍼 사이에 프레임과 프론트 스크레이퍼를 연결하는 완충실린더를 설치하고, 그 완충실린더에는 유량조절밸브를 구비하여 프론트 스크레이퍼와 리어 스크레이퍼의 회전 속도를 조절할 수 있도록 구성함으로써 달성될 수 있다.The object of the present invention is a pair of water carts for simultaneously moving forward and backward in different directions, a drive unit for repeating the operation of winding and unwinding the wires connected to the water cart, the movement of the wire connecting the drive unit and the water cart Sludge composed of a plurality of sheaves for guiding the front, the front scraper provided on the front of the subsea vehicle to push the sludge out, and the rear scraper provided on the rear of the subsea vehicle to push the sludge out while interlocking with the front scraper In the collector, a buffer cylinder for connecting the frame and the front scraper is installed between the frame and the front scraper of the subcar, and the buffer cylinder is provided with a flow control valve to adjust the rotation speed of the front scraper and the rear scraper. Can be achieved by There.

도 1은 본 고안이 적용된 슬러지수집기의 일측면도1 is a side view of a sludge collector to which the present invention is applied;

도 2는 본 고안이 적용된 수중대차를 보인 일측면도Figure 2 is a side view showing a water cart to which the present invention is applied

도 3은 본 고안이 적용된 수중대차를 보인 평면도3 is a plan view showing a water cart to which the present invention is applied

도 4는 본 고안의 요부인 도 3의 A부 확대 부분단면도4 is an enlarged partial cross-sectional view of portion A of FIG.

도 5은 종래의 슬러지수집기를 보인 일측면도Figure 5 is a side view showing a conventional sludge collector

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 슬러지수집기 4 : 와이어1: sludge collector 4: wire

5, 6 : 수중대차 51 : 프레임5, 6: Underwater cart 51: Frame

54 : 프론트 스크레이퍼 58 : 프론트링크54: front scraper 58: front link

60 : 연결링크 61 : 리어 스크레이퍼60: connecting link 61: rear scraper

64 : 리어링크 70 : 완충실린더64: rear link 70: buffer cylinder

71 : 실린더 72 : 플런저71 cylinder 72 plunger

73 : 피스톤 75, 76 : 핀73: piston 75, 76: pin

77 : 유량조절밸브 78, 79 : 연결관77: flow control valve 78, 79: connection pipe

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

슬러지수집기(1)의 침전지(2)에는 다수의 쉬브(31)(32)(33)를 설치하고, 그 쉬브(31)(32)(33)에는 구동부(3)에 연결된 와이어(4)를 걸어서 한 쌍의 수중대차(5)(6)에 고정한다.In the sedimentation basin 2 of the sludge collector 1, a plurality of sheaves 31, 32, 33 are provided, and the sheaves 31, 32, 33 are provided with a wire 4 connected to the driving unit 3. It is fixed to a pair of water carts 5 and 6 by walking.

이때 상기 수중대차(5)(6)는 침전지(2)의 바닥면에서 프레임(51)에 구비된 휠(52)(53)의 회전에 의해 원활하게 이동할 수 있도록 설치하고, 그 수중대차(5)(6)를 와이어(4)로 왕복 견인할 때 하나의 수중대차(5)는 전진하면 다른 하나의 수중대차(6)는 후진하도록 한다.At this time, the underwater cart (5) (6) is installed so as to be able to move smoothly by the rotation of the wheel 52, 53 provided in the frame 51 on the bottom surface of the sedimentation basin (2), the underwater cart (5) When reciprocating tow (6) with the wire (4), one subsea vehicle (5) to move forward and the other subsea vehicle (6) to reverse.

상기 와이어(4)는 수중대차(5)(6)의 프레임(51)에 구비된 지주(66)에 연결하되, 그 지주(66)에 구비된 연결와이어(67)와 와이어(4)를 스위블(41)로 결합시킨다.The wire 4 is connected to the support 66 provided in the frame 51 of the subsea vehicle 5, 6, but swivel the connecting wire 67 and the wire 4 provided in the support 66. To (41).

한편 상기와 같이 수중대차(5)(6)가 전진할 때는 그 수중대차(5)(6)의 프레임(51)에 프론트브라켓(55)과 힌지(56)에 의해 회전가능하게 구비된 프론트 스크레이퍼(54)를 수직으로 세워서 전진시키고, 수중대차(5)(6)가 후진할 때는 리턴부재(22)(23)에 컬럼(57)이 걸리면서 프론트 스크레이퍼(54)가 상측으로 회전되어 들린 상태로 후진하도록 한다.On the other hand, the front scraper (5) and the front scraper is rotatably provided by the front bracket (55) and the hinge (56) on the frame (51) of the hand truck (5) (6) as it moves forward as described above. (54) is vertically advanced, and when the water cart (5), (6) is reversed, the front scraper (54) is rotated upward and lifted while the column (57) is caught by the return members (22) and (23). Try to reverse.

이때 상기 프레임(51)의 후면에 리어브라켓(62)과 힌지(63)에 의해 회전가능하게 설치된 리어 스크레이퍼(61)는 프론트 스크레이퍼(54)의 프론트링크(58)와 리어 스크레이퍼(61)의 리어링크(64)를 힌지(59)(65)로 회전 가능하게 양단에 연결한 연결링크(60)에 의해 상기 프론트 스크레이퍼(54)와 함께 수직으로 서거나 위로 회전하여 누운 상태가 되도록 한다.At this time, the rear scraper 61 rotatably installed by the rear bracket 62 and the hinge 63 at the rear of the frame 51 is the rear of the front link 58 and the rear scraper 61 of the front scraper 54. The link 64 is vertically aligned with the front scraper 54 by the connecting link 60 rotatably connected to both ends by the hinges 59 and 65 so as to be laid down.

또한 상기 수중대차(5)(6)의 프레임(51)과 프론트 스크레이퍼(54)의 사이에는 프레임(51)과 프론트 스크레이퍼(54)를 연결하는 완충실린더(70)를 설치하되, 그 완충실린더(70)의 실린더(71)는 핀(75)으로 프론트 스크레이퍼(54)에 회전가능하게 설치하고, 피스톤(73)에 연결된 플런저(72)는 프레임(51)에 핀(76)으로 회전가능하게 설치하며, 상기 완충실린더(70)의 실린더(71) 양끝에는 연결관(78)(79)을 연결하여 그 연결관(78)(79)이 유량조절밸브(77)에 의해 연결되도록 구성한다.In addition, a buffer cylinder (70) connecting the frame (51) and the front scraper (54) is installed between the frame (51) and the front scraper (54) of the subsea vehicle (5) (6). The cylinder 71 of the 70 is rotatably installed on the front scraper 54 by the pin 75, and the plunger 72 connected to the piston 73 is rotatably installed on the frame 51 by the pin 76. And, the connecting tube (78) (79) is connected to both ends of the cylinder 71 of the buffer cylinder (70) is configured such that the connecting tube (78) (79) is connected by the flow control valve (77).

이와 같이 구성된 본 고안은 구동부(3)를 동작시켜 와이어(4)를 왕복 이동시키면 다수의 쉬브(31)(32)(33)에 안내되는 와이어(4)가 수중대차(5)(6)를 서로 다른 방향으로 전진과 후진시켜 슬러지를 밀어서 배출하거나 슬러지를 밀기 위한 초기 위치로 이동시키는 동작을 하게 된다.According to the present invention configured as described above, when the driving unit 3 is operated to reciprocate the wire 4, the wires 4 guided by the plurality of sheaves 31, 32, and 33 move the water cart 5, 6. By moving forward and backward in different directions, the sludge is discharged or moved to an initial position for pushing the sludge.

이때 상기 수중대차(5)(6)에 구비된 프론트 스크레이퍼(54)와 리어 스크레이퍼(61)는 수중대차(5)(6)가 전진을 완료하는 시점이나 후진을 완료하는 시점에 수직으로 세워지거나 위로 회전하여 눕는 동작을 하게 된다.At this time, the front scraper 54 and the rear scraper 61 provided on the subsea vehicle 5 and 6 are vertically erected at the time when the subsea vehicle 5 and 6 complete the forward movement or the completion of the reverse movement. It will rotate up and lie down.

즉, 수중대차(5)(6)가 전진하면 프론트 스크레이퍼(54)와 리어 스크레이퍼(61)는 수직으로 세워진 상태이고, 전진이 완료되는 시점에서 프론트 스크레이퍼(54)의 상단 양측에 구비된 컬럼(57)이 침전지(2)에 구비된 리턴부재(22)(23)에 걸리게 되므로 프론트 스크레이퍼(54)는 프론트브라켓(55)의 힌지(56)를 중심으로 상측을 향해 회전하여 누운 상태가 된다.That is, when the water carts 5 and 6 move forward, the front scraper 54 and the rear scraper 61 are vertically erected, and the columns provided on both sides of the top of the front scraper 54 at the time when the forwarding is completed. Since the 57 is caught by the return members 22 and 23 provided in the sedimentation basin 2, the front scraper 54 is rotated upwardly about the hinge 56 of the front bracket 55 to be laid down.

이때 리어 스크레이퍼(61)는 연결링크(60)에 의해 프론트 스크레이퍼(54)에 연결되어 있으므로 리어 스크레이퍼(61)도 프론트 스크레이퍼(54)와 함께 상측으로 회전하는 것이다.At this time, since the rear scraper 61 is connected to the front scraper 54 by the connecting link 60, the rear scraper 61 also rotates upward with the front scraper 54.

특히 상기와 같이 프론트 스크레이퍼(54)가 리턴부재(22)(23)에 걸려 상측으로 회전하면 그 프론트 스크레이퍼(54)는 급격한 회전이 이루어지려 하지만 프론트 스크레이퍼(54)와 프레임(51)에 설치된 완충실린더(70)로 인하여 프론트 스크레이퍼(54)와 리어 스크레이퍼(61)는 천천히 회전하게 된다.In particular, when the front scraper 54 is rotated upward by being caught by the return members 22 and 23 as described above, the front scraper 54 is suddenly rotated, but the shock absorber is installed on the front scraper 54 and the frame 51. The cylinder 70 causes the front scraper 54 and the rear scraper 61 to rotate slowly.

즉, 프론트 스크레이퍼(54)가 회전을 시작하면 상기 완충실린더(70)의 플런저(72)와 피스톤(73)은 실린더(71) 내부로 삽입되고, 그 플런저(72)와 피스톤(73)의 이동은 피스톤(73)에 의해 실린더(71) 내부 일측의 유체를 압축하는 효과를 갖게 되므로 그 압축되는 저항에 의해 플런저(72)와 피스톤(73)의 이동속도는 줄어들게 되고, 그로 인하여 프론트 스크레이퍼(54)의 회전 속도도 줄게 된다.That is, when the front scraper 54 starts to rotate, the plunger 72 and the piston 73 of the buffer cylinder 70 are inserted into the cylinder 71, and the movement of the plunger 72 and the piston 73 is performed. Since the piston 73 has the effect of compressing the fluid in one side of the cylinder 71, the movement speed of the plunger 72 and the piston 73 is reduced by the compression resistance, thereby the front scraper 54 ) Will also reduce the speed of rotation.

이때 상기와 같이 실린더(71) 내부 일측의 유체가 압축되면 그 압력에 의해 유체는 압축되면서 연결관(78)(79)을 통해 피스톤(73)에 의해 분리된 실린더(71)의 타측으로 이동하게 되며, 그 이동하는 과정에서 연결관(78)(79) 사이에 설치된 유량조절밸브(77)를 통과하면서 유량의 이동속도가 조절되므로 그 유량의 이동 속도에 따라 프론트 스크레이퍼(54)와 리어 스크레이퍼(61)의 회전속도가 조절되는 것이다.At this time, when the fluid in one side of the cylinder 71 is compressed as described above, the fluid is compressed by the pressure and moved to the other side of the cylinder 71 separated by the piston 73 through the connecting pipes 78 and 79. Since the moving speed of the flow rate is adjusted while passing through the flow control valve 77 installed between the connecting pipes 78 and 79 in the process of moving the front scraper 54 and the rear scraper (according to the moving speed of the flow rate). 61) the rotation speed is to be adjusted.

즉, 본 고안에 의한 유량조절밸브(77)는 조절손잡이를 돌리면 내부 유로의 개방정도가 조절되는 밸브로써 수중대차(5)(6)의 관리자가 프론트 스크레이퍼(54)와 리어 스크레이퍼(61)의 회전속도를 최적의 상태로 조절하여 프론트 스크레이퍼(54)와 리어 스크레이퍼(61)의 회전속도로 인하여 침전지(2) 내부에 물살이 이는 것을 방지하고, 침전된 슬러지나 침전되고 있는 슬러지가 수중으로 다시 확산되는 것이 방지되는 것이다.That is, the flow regulating valve 77 according to the present invention is a valve in which the opening degree of the inner flow path is adjusted when the adjustment knob is turned, so that the manager of the subsea vehicle 5, 6 has the front scraper 54 and the rear scraper 61. By adjusting the rotation speed to the optimal state, the water flow inside the sedimentation basin 2 is prevented due to the rotation speeds of the front scraper 54 and the rear scraper 61, and the precipitated sludge or the sludge that is being settled back into the water. It is to be prevented from spreading.

본 고안은 상술한 예로서만 국한되는 것은 아니며, 완충실린더의 실린더에 구비된 유량조절밸브 형상과 종류의 변화, 완충실린더의 설치 위치 변화 등은 본 고안의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다.The present invention is not limited only to the above-described examples, the change in the shape and type of the flow control valve provided in the cylinder of the buffer cylinder, the change in the installation position of the buffer cylinder can be variously modified within the scope of the technical idea of the present invention. Do.

상기에서와 같이 본 고안은 하수와 폐수를 정수할 때 와이어에 연결된 한 쌍의 수중대차로 침전된 슬러지를 배출할 수 있도록 하고, 수중대차의 프론트 스크레이퍼와 리어 스크레이퍼가 동시에 세워지거나 눕혀지도록 링크로 연결한 상태에서 프론트 스크레이퍼와 수중대차 프레임을 유량조절밸브가 구비된 완충실린더로 연결함으로써 프론트 스크레이퍼와 리어 스크레이퍼의 동작이 부드럽게 이루어질 뿐만 아니라, 프론트 스크레이퍼와 리어 스크레이퍼가 동작되는 속도를 임의로 조절할 수 있는 효과가 제공되는 것이다.As described above, the present invention makes it possible to discharge the sludge sedimented by a pair of water carts connected to the wire when the sewage and waste water are purified, and connected by a link so that the front scraper and the rear scraper of the water cart are erected or laid down at the same time. By connecting the front scraper and the submersible frame with the buffer cylinder equipped with the flow control valve in one state, the operation of the front scraper and the rear scraper is not only smooth, but also the effect of arbitrarily adjusting the speed at which the front scraper and the rear scraper is operated is provided. It is provided.

Claims (2)

서로 다른 방향으로 전진과 후진을 동시에 시행하는 한 쌍의 수중대차(5)(6)와, 상기 수중대차(5)(6)에 연결된 와이어(4)를 감고 푸는 동작을 반복하는 구동부(3)와, 상기 구동부(3)와 수중대차(5)(6)를 연결하는 와이어(4)의 이동을 안내하는 다수의 쉬브(31)(32)(33)와, 상기 수중대차(5)(6)의 전면에 구비되어 슬러지를 밀어서 배출하는 프론트 스크레이퍼(54)와, 상기 수중대차(5)(6)의 후면에 구비되어 상기 프론트 스크레이퍼(54)에 연동하면서 슬러지를 밀어서 배출하는 리어 스크레이퍼(61)와를 구성한 슬러지 수집기에 있어서,The driving unit 3 which repeats an operation of winding and unwinding a pair of water carts 5 and 6 which simultaneously perform forward and backward movements in different directions and the wires 4 connected to the water carts 5 and 6. And a plurality of sheaves (31) (32) (33) for guiding the movement of the wire (4) connecting the drive unit (3) and the subsea vehicle (5) (6), and the subsea vehicle (5) (6). The front scraper (54) is provided on the front of the) and the sludge is discharged by pushing the sludge, and the rear scraper (61) is provided on the rear of the water cart (5) (6) and pushes the sludge out while interlocking with the front scraper (54). In the sludge collector which comprises 상기 수중대차(5)(6)의 프레임(51)과 프론트 스크레이퍼(54) 사이에 프레임(51)과 프론트 스크레이퍼(54)를 연결하는 완충실린더(70)를 설치하고, 그 완충실린더(70)의 실린더(71)에는 유량조절밸브(77)를 구비하여 프론트 스크레이퍼(54)와 리어 스크레이퍼(61)의 회전 속도를 임의대로 조절할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한 슬러지수집기용 수중대차.A buffer cylinder (70) connecting the frame (51) and the front scraper (54) is provided between the frame (51) and the front scraper (54) of the subsea vehicle (5), and the buffer cylinder (70). The cylinder 71 is provided with a flow control valve 77, the sludge collector subsea truck, characterized in that configured to be able to arbitrarily adjust the rotational speed of the front scraper 54 and the rear scraper 61. 청구항 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 완충실린더(70)의 실린더(71)에 구비된 유량조절밸브(77)는 실린더(71)의 양끝에 연결관(78)(79)에 의해 연결되어 유량조절밸브(77)의 열린정도를 조절할 수 있도록 하여 피스톤(73)의 움직임에 따라 연결관(78)(79)을 따라 양측으로 흐르는 유량의 속도를 조절할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한 슬러지수집기용 수중대차.The flow regulating valve 77 provided in the cylinder 71 of the buffer cylinder 70 is connected to both ends of the cylinder 71 by connecting pipes 78 and 79 so as to open the flow regulating valve 77. Underwater bogie for sludge collector, characterized in that configured to adjust the speed of the flow rate flowing to both sides along the connecting pipe (78) (79) in accordance with the movement of the piston (73).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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