KR200350420Y1

KR200350420Y1 - Shock control device of a wirerope for sludge collector

Info

Publication number: KR200350420Y1
Application number: KR20-2004-0005284U
Authority: KR
Inventors: 오희석
Original assignee: 효림산업주식회사
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2004-05-12

Abstract

본 고안은 슬러지수집기에서 하수와 폐수를 정수할 때 발생하는 침전물은 구동부와 수중대차를 와이어로프로 연결한 장치로 배출할 수 있도록 하고, 상기 와이어로프에는 수동긴장부와 자동긴장부를 설치함으로써 자동기장부에서 위치검출센서와 부하검출기로 와이어로프의 긴장이나 처짐상태를 자동으로 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 수중대차가 침전슬러시를 배출할 때와 후진할 때에 따라 와이어로프에 전달되는 다른 부하의 충격을 흡수 완충할 수 있도록 하는 슬러지수집기의 와이어로프 충격제어장치에 관한 것으로, 이는 서로 다른 방향으로 전진과 후진을 동시에 시행하는 한쌍의 수중대차와, 상기 수중대차에 연결된 와이어로프를 감고 푸는 동작을 반복하는 구동부와, 상기 구동부와 수중대차를 연결하는 와이어로프의 이동을 안내하는 다수의 쉬브와, 상기 구동부와 수중대차를 연결하는 와이어로프에 구비되어 와이어로프의 긴장을 수동으로 조절하는 수동긴장부와, 상기 수동긴장부의 일측에 구비되어 와이어로프의 긴장 및 이완을 자동으로 조절하면서 완충하는 자동긴장부와로 슬러지수집기의 와이어로프 충격제어장치를 구성함으로써 이룰 수 있는 고안이다.The present invention allows the sediment generated when the sewage and wastewater to be purified in the sludge collector can be discharged to the device connected to the drive section and the water truck by wire rope, and the wire rope is equipped with a manual tension part and an automatic tension part to install the automatic length. The position detection sensor and the load detector can automatically detect the tension or deflection of the wire rope, as well as the impact of other loads transmitted to the wire rope when the subsea vehicle discharges the sedimentation slush and back. The present invention relates to a wire rope impact control device of a sludge collector for absorbing and absorbing a buffer. It guides the movement of the wire and the wire connecting the drive unit and the subsea vehicle A number of sheaves, a wire rope connecting the driving unit and the subsea vehicle, a manual tension unit for manually adjusting the tension of the wire rope, and a manual tension unit provided at one side of the manual tension unit to automatically adjust tension and relaxation of the wire rope. It is a design that can be achieved by constructing a wire rope impact control device of a sludge collector with an automatic tensioning unit and a buffer.

Description

Shock control device of a wirerope for sludge collector

본 고안은 하수와 폐수를 정수할 때 발생하는 침전물을 제거하는 슬러지수집기에서 수중대차가 받는 부하를 검출하고 그 충격을 흡수할 수 있도록 하는 슬러지수집기의 와이어로프 충격제어장치에 관한 것으로,The present invention relates to a wire rope impact control device of a sludge collector which detects a load received by a subsea truck and absorbs the impact thereof in a sludge collector that removes sediments generated when water is sewage and wastewater purified.

특히, 구동부와 수중대차를 연결한 와이어로프에 위치검출센서와 부하검출기를 가지는 자동긴장부를 구비하여 수중대차가 침전 슬러시를 밀어서 배출할 때와 후진할 때의 와이어로프 긴장상태를 검출하여 수중대차의 부하를 검출하고 충격을 흡수할 수 있도록 하는 슬러지수집기의 와이어로프 충격제어장치에 관한 것이다.In particular, the wire rope connecting the driving unit and the submarine bogie is equipped with an automatic tension unit having a position detection sensor and a load detector to detect the wire rope tension when the subsea vehicle pushes out the settling slush and retracts. The present invention relates to a wire rope impact control device of a sludge collector for detecting a load and absorbing a shock.

일반적으로 하수와 폐수를 정수할 때 발생하는 침전물을 수집하는 체인 플라이트식 슬러지수집기는 침전물인 슬러지가 바닥에 쌓이면 그 슬러지가 시간이 지남에 따라 각종 오염을 유발시킬 뿐만 아니라, 악취를 발생시키게 되므로 하수와 폐수를 정수하면서 발생된 슬러지를 신속하게 제거할 필요가 부각되었다.In general, the chain flight type sludge collector which collects sediments generated from water purification of sewage and wastewater is not only causes sewage as it accumulates at the bottom, but also causes various pollutions over time, and causes odors. There is a need for rapid removal of sludge produced during the purification of wastewater and wastewater.

상기와 같은 종래의 슬러지수집기는 도 5에 도시된 바와 같이 슬러지수집기(151)의 내부 바닥면부터 수면부분까지 무한괘도로 회전하도록 구동체인(154)을 설치하고, 그 구동체인(154)은 제어반(152)에 의해 제어되는 구동부(153)에 연결되어 회전하는 것이며, 상기 구동체인(154)에는 다수의 플라이트(155)를 등간격으로 설치하여 구동체인(154)과 함께 회전하는 플라이트(155)가 바닥면에 침전된 슬러지를 배출유로(156)로 밀어내도록 구성하고 있다.As shown in FIG. 5, the conventional sludge collector is provided with a drive chain 154 so as to rotate indefinitely from the inner bottom surface of the sludge collector 151 to the water surface portion, and the drive chain 154 is a control panel. It is connected to the drive unit 153 controlled by the 152 and rotates, the flight chain 154 is installed in the drive chain 154 at equal intervals to rotate together with the drive chain 154 flight 155 It is configured to push the sludge deposited on the bottom surface into the discharge passage (156).

그러나 상기와 같은 종래의 슬러지수집기는 구동부(153)의 모터 출력을 구동체인(154)으로 전달할 수 있도록 구성하여 그 구동체인(154)에 등간격으로 설치된 플라이트(155)가 구동체인(154)과 함께 이동하면서 슬러지를 배출유로(156)로 밀어내는 것이므로 슬러지를 직접 미는 플라이트(155)와 그 플라이트(155)가 고정된 구동체인(154)에 많은 부하가 작용되는 문제점이 있었다.However, the conventional sludge collector as described above is configured to transmit the motor output of the drive unit 153 to the drive chain 154 so that the flight 155 installed at equal intervals on the drive chain 154 may be connected to the drive chain 154. Since the sludge is pushed into the discharge passage 156 while moving together, there is a problem that a lot of load is applied to the flight 155 which directly pushes the sludge and the drive chain 154 to which the flight 155 is fixed.

특히 구동체인(154)에 고정된 플라이트(155)는 같은 높이에서 연속적으로 슬러지를 밀어내는 것이므로 플라이트(155)에 큰 부하가 작용될 뿐만 아니라, 각각의 플라이트(155)에는 좌우측의 부하도 다르게 작용되기 때문에 플라이트(155)가 작동도중에 비틀리게 되고, 그로 인하여 구동체인(154)도 한쪽에만 집중하중이 작용하여 결국 구동체인(154)이 파손되는 문제점이 발생되었다.In particular, since the flight 155 fixed to the drive chain 154 continuously pushes the sludge at the same height, not only a large load is applied to the flight 155, but also the loads on the left and right sides are differently applied to each flight 155. Therefore, the flight 155 is twisted during the operation, and thus the driving chain 154 also has a problem in that the concentrated load acts on only one side, and thus the driving chain 154 is broken.

또한 상기 종래의 슬러지수집기(151)는 침전지에 많은 부품을 조립하여 슬러지수집기(151)를 구성하는 것이므로 설비 및 유지에 많은 비용이 발생될 뿐만 아니라, 상기에서와 같이 구동체인(154)이나 플라이트(155)가 파손될 경우에는 슬러지의 수집이 불가능하며, 침전지 바닥이 경사면이거나 호퍼형상일 경우는 수집이 불가능 하는 등의 문제점이 있었다.In addition, since the conventional sludge collector 151 is configured to assemble the sludge collector 151 by assembling a large number of parts in the sedimentation basin, a lot of costs are incurred in installation and maintenance, as well as the driving chain 154 or the flight ( When 155) is broken, it is impossible to collect sludge, and if the bottom of the sedimentation basin is inclined surface or hopper shape, there is a problem such that collection is impossible.

근래에는 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위하여(본 고안의 도면에 도시된 종래 부분의 도면과 구성이 같으므로 별도 도시는 생략함) 슬러지수집기의 바닥면에 수중대차를 구비하고 그 수장대차를 와이어로프로 왕복 견인하여 수중대차가 전진할 때는 슬러지를 밀어서 배출하고 수중대차가 후진할 때는 슬러지를 밀지 않고 무부하상태로 후진할 수 있도록 한 와이어로프와 수중대차를 이용한 슬러지 배출장치가 개발되었으나, 이러한 수중대차를 이용한 슬러지 배출장치는 수중대차를 견인하는 와이어로프의 처짐을 방지하기 위하여 핸들을 돌리면 스크류가 회전하면서 긴장롤러가 상하로 승강되는 수동식 긴장장치를 구비한 구성으로 이루어져 있었다.In recent years, in order to solve the above problems (the configuration is the same as the drawings of the conventional part shown in the drawings of the present invention, a separate illustration is omitted) to provide an underwater cart on the bottom surface of the sludge collector and the storage cart with a wire. The sludge discharge system using wire ropes and underwater bogies was developed so that the sludge is discharged by pushing the pro-reciprocal tow and the sludge is discharged when the vehicle is advanced and the sludge is discharged without pushing the sludge when the vehicle is backward. Sludge discharge device using a was composed of a manual tensioning device that the tension roller is moved up and down as the screw rotates when the handle is rotated to prevent sagging of the wire rope to pull the water cart.

상기와 같은 와이어로프 긴장장치는 스크류를 돌려서 긴장롤러를 상승시키면 와이어로프가 처지는 것을 방지할 수는 있지만, 그 수중대차가 전후진 왕복하면서 침전 슬러지를 밀 때와 밀지 않을 때 가지는 서로 다른 부하에 따라 와이어로프의 긴장상태를 조절하지 못하는 것이므로 와이어로프의 처짐을 육안으로 반복 확인하여 긴장상태를 조절할 수밖에 없는 문제점이 있었다.The wire rope tensioning device as described above can prevent the wire rope from sagging when the tension roller is raised by rotating the screw, but according to the different loads when the subsea vehicle pushes back and forth while pushing the sediment sludge with and without pushing the sediment sludge. Since it is not possible to adjust the tension of the wire rope, there was a problem that can not only adjust the tension state by visually checking the deflection of the wire rope.

또한 상기와 같이 와이어로프의 처짐을 육안으로 확인하여 수동으로 조절하는 종래의 방법은 와이어로프의 긴장상태를 수중대차의 이동에 따른 부하에 맞도록 최적의 조치를 하였다고 가정을 하여도 수중대차의 사용에 따른 반복된 부하 값의변화로 와이어로프에 처짐이나 기타 이상이 발생하는 경우에는 와이어로프에 과도한 부하가 걸려서 문제가 발생되거나 와이어로프가 심하게 처져서 문제가 발생된 후에 그에 따른 조치를 할 수 있는 것이므로 관리자가 상주하면서 지속적으로 와이어로프의 상태를 육안으로 확인해야 하는 문제점이 있었다.In addition, the conventional method of manually adjusting the deflection of the wire rope by visually checking the deflection of the wire rope, even if it is assumed that the optimal measures are taken to meet the load caused by the movement of the underwater truck, the use of the underwater truck. If the wire rope sag or other abnormality occurs due to the repeated change of load value, the problem may be caused by excessive load on the wire rope or the problem may be caused after the wire rope is severely sag. There was a problem that the manager should always check the condition of the wire rope visually while resident.

따라서, 본 고안의 목적은 슬러지수집장치에서 하수와 폐수를 정수할 때 발생하는 침전물은 구동부와 수중대차를 와이어로프로 연결한 장치로 배출할 수 있도록 하고, 상기 와이어로프에는 수동긴장부와 자동긴장부를 설치함으로써 자동기장부에서 위치검출센서와 부하검출기로 와이어로프의 긴장이나 처짐상태를 자동으로 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 수중대차가 침전슬러시를 배출할 때와 후진할 때에 따라 와이어로프에 전달되는 다른 부하의 충격을 흡수 완충할 수 있도록 한 슬러지수집기의 와이어로프 충격제어장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to allow the sediment generated when the sewage and wastewater to be purified in the sludge collecting device to discharge to the device connected to the drive unit and the water cart by wire rope, the wire rope manual tension and automatic tension By installing the unit, the position detection sensor and the load detector can automatically detect the tension or deflection of the wire rope in the auto machine part, and the water cart is transmitted to the wire rope according to the discharge of sedimentation slush and the reverse. The present invention provides a wire rope impact control device of a sludge collector to absorb and cushion the impact of another load.

이러한 본 고안의 목적은 서로 다른 방향으로 전진과 후진을 동시에 시행하는 한쌍의 수중대차와, 상기 수중대차에 연결된 와이어로프를 감고 푸는 동작을 반복하는 구동부와, 상기 구동부와 수중대차를 연결하는 와이어로프의 이동을 안내하는 다수의 쉬브와, 상기 구동부와 수중대차를 연결하는 와이어로프에 구비되어 와이어로프의 긴장을 수동으로 조절하는 수동긴장부와, 상기 수동긴장부의 일측에 구비되어 와이어로프의 긴장 및 이완을 자동으로 조절하면서 완충하는 자동긴장부와로 슬러지수집장치의 수중대차 충격흡수장치를 구성함으로써 달성될 수 있다.The object of the present invention is a pair of water carts for simultaneously moving forward and backward in different directions, a drive unit for repeating the operation of winding and unwinding the wire rope connected to the water cart, wire rope connecting the drive unit and the water cart A plurality of sheaves for guiding the movement of the wire rope is provided on the wire rope connecting the drive unit and the water cart, and manual tension unit for manually adjusting the tension of the wire rope, and provided on one side of the manual tension unit tension of the wire rope and It can be achieved by constructing a subcarbage shock absorber of the sludge collecting device with an automatic tensioning unit that cushions the relaxation automatically.

도 1은 본 고안이 적용될 수 있는 슬러지수집기의 일측면도1 is a side view of the sludge collector which can be applied to the present invention

도 2는 본 고안이 적용된 슬러지수집기의 정면도Figure 2 is a front view of the sludge collector to which the present invention is applied

도 3은 본 고안의 요부 확대도3 is an enlarged view of main parts of the present invention

도 4는 본 고안에 의한 자동긴장부의 종단면도Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view of the automatic tension unit according to the present invention

도 5은 종래의 슬러지수집기를 보인 일측면도Figure 5 is a side view showing a conventional sludge collector

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 슬러지수집기 2, 3 : 수중대차1: sludge collector 2, 3: underwater truck

4 : 와이어로프 5 : 구동부4 wire rope 5 drive unit

6 : 수동긴장부 8 : 자동긴장부6: manual tension unit 8: automatic tension unit

9 : 제어반 51 : 구동모터9: control panel 51: drive motor

52 : 와이어드럼 61, 82 : 긴장롤러52: wire drum 61, 82: tension roller

62, 83 : 롤러축 63 : 스크류62, 83: roller shaft 63: screw

64 : 핸들 81 : 고정롤러64: handle 81: fixed roller

84 : 축베이스 85 : 스프링84: shaft base 85: spring

86 : 부하검출기 87 : 지침86: load detector 87: instructions

88 : 위치검출센서 89 : 실88: position detection sensor 89: seal

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

구동모터(51)와 와이어드럼(52)이 구비된 구동부(5)의 동력으로 와이어로프(4)에 연결된 수중대차(2)(3)를 서로 다른 방향으로 전,후진 시키고, 상기 와이어로프(4)는 다수의 쉬브(11)(12)(13)에 의해 이동이 안내되도록 하며, 핸들(64)로 스크류(63)를 돌려서 긴장롤러(61)가 상하로 이동되도록 하여 상기 와이어로프(4)의 긴장을 조절하는 수동긴장부(6)를 구성하여 침전 슬러지를 배출하는 슬러지 배출장치에 있어서, 상기 수동긴장부(6)의 일측에는 와이어로프(4)의 이동을 안내할 수 있는 고정롤러(81)와 와이어로프(4)의 긴장 및 이완을 자동으로 조절하는 긴장롤러(82)로 이루어진 자동긴장부(8)를 구성하고, 그 자동긴장부(8)의 긴장롤러(82)는 롤러축(83)이 회전가능하게 설치된 축베이스(84) 아래로 스프링(85)을 설치하여 그 스프링(85)의 탄성력에 의해 와이어로프(4)의 긴장과 이완이 자동으로 조절되도록 하며, 상기 자동긴장부(8)의 스프링(85) 아래에는 부하검출기(86)를 설치하여 스프링(85)에 가해지는 탄성력 변화를 부하로 감지할 수 있도록 구성한다.Drive and retreat the subsea carriages 2 and 3 connected to the wire rope 4 in different directions with the power of the drive unit 5 provided with the drive motor 51 and the wire drum 52. 4) the movement is guided by a plurality of sheaves 11, 12, 13, and the tension roller 61 is moved up and down by turning the screw 63 to the handle 64 to the wire rope (4). In the sludge discharge device for discharging the settling sludge by configuring the manual tension portion (6) to adjust the tension of the), a fixed roller that can guide the movement of the wire rope (4) on one side of the manual tension portion (6) An automatic tension section 8 composed of a tension roller 82 which automatically adjusts tension and relaxation of the wire rope 4 and the wire rope 4, and the tension roller 82 of the automatic tension section 8 is a roller. The wire rope 4 is provided with a spring 85 installed under the shaft base 84 on which the shaft 83 is rotatably and the elastic force of the spring 85 is provided. The tension and relaxation are adjusted automatically, and the load detector 86 is installed under the spring 85 of the automatic tension unit 8 so that the change in the elastic force applied to the spring 85 can be detected as a load. .

또한 상기 축베이스(84)의 일측에는 지침(87)을 고정 구비하고, 그 지침에는 위치검출센서(88)의 실(89)을 걸어서 실(89)의 권취량 변화에 따라 축베이스(84)의 위치변화를 검출할 수 있도록 구성한다.In addition, one side of the shaft base (84) is provided with a guide 87 is fixed, the guide (87) of the position detection sensor 88 is hooked to the shaft base 84 in accordance with the change in the winding amount of the thread (89) It is configured to detect the change of position of.

한편 상기 부하검출기(86)와 상기 위치검출센서(88)는 각각 검출된 부하량과위치 값을 제어반(2)으로 전달하고, 제어반(2)은 전달된 부하량과 위치 값을 미리 설정해 놓은 기준 값과 비교하여 수동긴장부(6)로 와이어로프(4)의 긴장 및 이완을 조절하거나 구동부(5)를 정지시킬 수 있도록 구성한다.Meanwhile, the load detector 86 and the position detection sensor 88 transmit the detected load amount and the position value to the control panel 2, respectively, and the control panel 2 includes a reference value which has previously set the transferred load amount and the position value. Compared to the manual tension (6) is configured to adjust the tension and relaxation of the wire rope 4 or to stop the drive (5).

이와 같이 구성된 본 고안은 슬러지수집기(1)의 내부에서 슬러지가 침전되어 그 슬러지를 배출하려면 먼저 제어반(9)을 통하여 구동부(5)의 구동모터(51)에 전원을 인가시킨다.According to the present invention configured as described above, the sludge is precipitated in the sludge collector 1 and the power is applied to the driving motor 51 of the driving unit 5 through the control panel 9 to discharge the sludge.

전원이 인가된 구동부(5)의 구동모터(51)는 회전하면서 와이어드럼(52)을 회전시키므로 그 와이어드럼(52)에 권취된 와이어로프(4)가 구동모터(51)와 와이어드럼(52)의 회전방향에 따라 이동하면서 슬러지수집기(1)의 바닥에 설치된 한쌍의 수중대차(2)(3)를 전진과 후진을 반복시키게 되므로 슬러지가 수중대차(2)(3)에 의해 배출되는 것이다.Since the drive motor 51 of the driving unit 5 to which power is applied rotates the wire drum 52 while rotating, the wire rope 4 wound around the wire drum 52 causes the drive motor 51 and the wire drum 52 to rotate. The sludge is discharged by the underwater cart (2) (3) because it moves forward and backward through a pair of sub-tank trucks (2) and (3) installed at the bottom of the sludge collector (1) while moving along the rotational direction. .

이때 와이어로프(4)는 구동부(5)의 와이어드럼(52)에서 수동긴장부(6)와 자동긴장부(8) 및 수중대차(2)(3)까지 다수의 쉬브(11)(12)(13)에 의해 방향전환이 되면서 연결되어 있으므로 구동모터(51)와 와이어드럼(52)의 회전방향에 따라 수중대차(2)(3)는 서로 반대 방향의 전진과 후진을 반복하면서 침전된 슬러지를 배출하게 된다.In this case, the wire rope 4 has a plurality of sheaves 11 and 12 from the wire drum 52 of the driving unit 5 to the manual tension unit 6 and the automatic tension unit 8 and the subsea vehicle 2 and 3. (13) is connected while being switched in the direction of the water, according to the rotational direction of the drive motor 51 and the wire drum 52, the subwater cart (2) (3) is the sludge precipitated while repeating the forward and reverse in the opposite direction to each other Will be discharged.

상기와 같이 수중대차(2)(3)를 동작시키는 와이어로프(4)는 수동긴장부(6)의 핸들(64)을 돌리면 긴장상태를 수동으로 조절할 수 있는 것으로, 핸들(64)을 돌리면 그 핸들(64)과 함께 스크류(63)가 회전하고, 그 회전하는 스크류(63)는 상하로이동하면서 롤러축(62)의 위치를 상하로 조절하므로 그 롤러축(62)에 회전 가능하게 구비된 긴장롤러(61)가 상하로 이동되면서 와이어로프(4)를 긴장 및 이완시켜 와이어로프(4)의 처짐 없이 수중대차(2)(3)를 동작시킬 수 있도록 한다.As described above, the wire rope 4 for operating the submersible bogie 2 or 3 can be manually adjusted by turning the handle 64 of the manual tension unit 6, and by turning the handle 64, The screw 63 rotates together with the handle 64, and the rotating screw 63 adjusts the position of the roller shaft 62 up and down while moving up and down, so that the roller shaft 62 is rotatably provided. As the tension roller 61 moves up and down, the wire rope 4 is tensioned and relaxed so that the water cart 2 and 3 can be operated without sagging of the wire rope 4.

상기와 같이 수동긴장부(6)에 의해 육안으로 확인할 수 있는 긴장 및 이완상태가 조절된 상태로 수중대차(2)(3)를 동작시키는 과정에서 수중대차(2)(3)가 과도한 양의 슬러지를 밀어내거나 하게되어 와이어로프(4)에 큰 부하가 걸리면 그 부하에 의한 와이어로프(4)의 부하는 자동긴장부(8)의 긴장롤러(82) 하측에 구비된 스프링(85)에서 흡수하면서 자동긴장부(8)의 긴장롤러(82)를 하측으로 누르게 되므로 와이어로프(4)의 부하는 상당부분 상쇄가 되어 안정된 상태로 와이어로프(4)와 수중대차(2)(3)가 동작된다.In the process of operating the water cart (2) (3) in a state in which the tension and relaxation state visible to the naked eye by the manual tension unit (6) is controlled, the amount of the water cart (2) (3) is excessive. When the sludge is pushed out or a large load is applied to the wire rope 4, the load of the wire rope 4 due to the load is absorbed by the spring 85 provided under the tension roller 82 of the automatic tensioning part 8. While pressing the tension roller 82 of the automatic tension section 8 downwards, the load of the wire rope 4 is substantially canceled and the wire rope 4 and the underwater cart 2 and 3 operate in a stable state. do.

또한 상기와는 반대로 와이어로프(4)가 이완되는 상황이 발생하면 자동긴장부(8)의 스프링(85)이 자체의 탄성력으로 긴장롤러(82)를 밀게 되므로 긴장롤러(82)는 이완된 와이어로프(4)를 스프링(85)이 가지는 탄성력만큼 밀어올려 와이어로프(4)가 적당히 긴장된 상태로 수중대차(2)(3)를 가동시키는 것이다.In addition, in contrast to the above, when the wire rope 4 is relaxed, the spring 85 of the automatic tension unit 8 pushes the tension roller 82 by its elastic force, so that the tension roller 82 is the relaxed wire. The rope 4 is pushed up by the elastic force of the spring 85 to operate the water cart 2 and 3 in a state where the wire rope 4 is properly tensioned.

이때 상기 자동긴장부(8)의 긴장롤러(82)는 그 롤러축(83)이 축베이스(84)에 회전가능하게 설치되고, 그 축베이스(84)는 하측에서 스프링(85)의 탄성력을 받도도록 한 것이므로 와이어로프(4)가 긴장 및 이완되어 스프링(85)의 탄성력으로 와이어로프(4)의 긴장 및 이완상태를 조절하면서 긴장롤러(82)가 상하로 위치 이동하여도 긴장롤러(82)는 롤러축(83)을 중심으로 원활하게 회전되면서 와이어로프(4)를 안내하는 것이다.At this time, the tension roller 82 of the automatic tension unit 8 is installed so that the roller shaft 83 is rotatable to the shaft base 84, the shaft base 84 is the elastic force of the spring 85 in the lower side Since the wire rope 4 is tensioned and relaxed so that the tension roller 82 moves up and down while adjusting the tension and relaxation state of the wire rope 4 by the elastic force of the spring 85, the tension roller ( 82 is to guide the wire rope 4 while being smoothly rotated about the roller shaft (83).

특히 본 고안은 상기와 같이 수동긴장부(6)와 자동긴장부(8)로 와이어로프(4)의 긴장 및 이완상태를 조절하면서 안정되게 수중대차(2)(3)를 동작시킴과 동시에 자동긴장부(8)의 동작에 따른 와이어로프(4)의 긴장 및 이완상태를 검출하여 와이어로프(4)가 필요이상 긴장 또는 이완되었을 경우에는 수동긴장부(6)로 와이어로프(4)의 긴장 및 이완상태를 다시 조절할 수 있는 것이다.Particularly, the present invention operates the underwater cart 2 and 3 stably while controlling the tension and relaxation state of the wire rope 4 with the manual tension unit 6 and the automatic tension unit 8 as described above. The tension of the wire rope 4 according to the operation of the tension part 8 is detected. When the wire rope 4 is tensioned or relaxed more than necessary, the tension of the wire rope 4 is increased by the manual tension part 6. And relaxation can be adjusted again.

즉, 슬러지수집기(1)가 동작되던 도중에 와이어로프(4)가 상기에서와 같이 긴장되거나 이완되어 자동긴장부(8)의 스프링(85)이 압축되거나 탄성에 의해 늘어나면 그 힘은 긴장롤러(82)가 설치된 축베이스(84)에 작용되어 와이어로프(4)의 긴장 및 이완상태를 조절하게 되지만, 이와 동시에 스프링(85)의 탄성력은 축베이스(84) 반대방향으로도 작용되므로 스프링(85)의 하측으로 작용되는 탄성력은 스프링(85)의 하측에 설치된 부하검출기(86)를 누르는 힘으로 작용된다.That is, when the sludge collector 1 is in operation, the wire rope 4 is tensioned or relaxed as described above, so that the spring 85 of the automatic tension part 8 is compressed or stretched by elasticity, the force of the tension roller ( 82 is applied to the installed shaft base 84 to adjust the tension and relaxation of the wire rope 4, but at the same time the elastic force of the spring 85 also acts in the opposite direction to the shaft base 84 spring 85 The elastic force acting on the lower side of)) is acted by the force of pressing the load detector 86 installed on the lower side of the spring (85).

상기와 같이 부하검출기(86)를 누르는 힘으로 작용되는 스프링(85)의 탄성력은 부하검출기(86)에서 부하 값으로 검출되어 제어반(9)으로 전달되므로 제어반(9)은 부하검출기(86)에서 입력된 부하 값과 제어반(9)에 이미 설정된 기준 부하 값을 비교한다.As described above, the elastic force of the spring 85 acting as a force for pressing the load detector 86 is detected as a load value by the load detector 86 and transmitted to the control panel 9, so that the control panel 9 is loaded at the load detector 86. The input load value is compared with the reference load value already set in the control panel 9.

상기와 같은 제어반(9)의 비교에서 부하검출기(86)에서 검출된 부하 값이 제어반(9)의 기준 부하 값 범위 내에 있으면 자동긴장부(8)의 스프링(85)이 완충하는 긴장 및 이완상태로 계속 수중대차(2)(3)를 동작시키지만, 부하검출기(86)에서 검출된 부하 값이 제어반(9)의 기준 부하 값 범위보다 크거나 작으면 스프링(85)의 탄성력으로 와이어로프(4)의 구동에 필요한 긴장이나 이완상태를 만들 수 없는 것이므로 제어반(9)은 구동부(5)에 공급되는 전원을 차단하여 슬러지수집기(1)를 정지시킴으로써 설비의 파손을 방지하거나 최소화한다.In the comparison of the control panel 9 as described above, if the load value detected by the load detector 86 is within the reference load value range of the control panel 9, the tension and relaxation state in which the spring 85 of the automatic tension unit 8 buffers Continue to operate the water cart (2) (3), but if the load value detected by the load detector 86 is larger or smaller than the reference load value range of the control panel 9, the wire rope (4) by the elastic force of the spring (85) Since it is not possible to create a tension or relaxation state necessary for the driving of the control panel 9 to cut off the power supplied to the drive unit 5 to stop the sludge collector 1 to prevent or minimize damage to the equipment.

또한 상기와 같이 스프링(85)에 의한 축베이스(84)의 상승과 하강 작용이 있을 때 그 축베이스(84)의 일측으로 돌출된 지침(87)도 함께 이동되므로 위치검출센서(88)에서 인출되어 지침(87)에 걸려있는 실(89)이 위치검출센서(88) 내부로 감겨 들어가거나 풀려 나오면서 위치검출센서(88)에서 지침(87) 위치를 검출하게 된다.In addition, the guide 87 protruding to one side of the shaft base 84 is also moved together when the shaft base 84 is moved up and down by the spring 85 as described above, and thus is withdrawn from the position detection sensor 88. Then, the thread 89 hanging on the guide 87 is wound into or released from the position detection sensor 88 to detect the position of the guide 87 in the position detection sensor 88.

즉, 슬러지수집기(1)가 동작되던 도중에 와이어로프(4)가 상기에서와 같이 긴장되거나 이완되어 자동긴장부(8)의 스프링(85)이 압축되거나 탄성에 의해 늘어나면 그 힘은 긴장롤러(82)가 설치된 축베이스(84)에 작용되어 와이어로프(4)의 긴장 및 이완상태를 조절하게 되지만, 이와 동시에 스프링(85)의 탄성력은 축베이스(84)의 일측에 구비된 지침(87)을 함께 이동시키므로 그 지침(87)에 걸린 실(89)도 위치검출센서(88)로 감겨 들어가거나 풀려 나오는 상태가 되면서 지침(87)의 위치 값을 검출할 수 있도록 한다.That is, when the sludge collector 1 is in operation, the wire rope 4 is tensioned or relaxed as described above, so that the spring 85 of the automatic tension part 8 is compressed or stretched by elasticity, the force of the tension roller ( 82 is applied to the installed shaft base 84 to adjust the tension and relaxation of the wire rope 4, but at the same time the elastic force of the spring 85 is provided with a guide 87 provided on one side of the shaft base 84 Since it moves together, the thread 89 caught in the guide 87 is also wound into or out of the position detection sensor 88 so that the position value of the guide 87 can be detected.

상기와 같이 위치검출센서(88) 검출된 지침(87)의 위치 값은 제어반(9)으로 전달되고, 제어반(9)은 위치검출센서(88)에서 입력된 위치 값과 제어반(9)에 이미 설정된 기준 위치 값을 비교한다.As described above, the position value of the guideline 87 detected by the position detection sensor 88 is transmitted to the control panel 9, and the control panel 9 has already entered the position value input from the position detection sensor 88 and the control panel 9. Compare the set reference position value.

상기와 같은 제어반(9)의 비교에서 위치검출센서(88)에서 검출된 위치 값이 제어반(9)의 기준 위치 값 범위 내에 있으면 자동긴장부(8)의 스프링(85)이 완충하는 긴장 및 이완상태로 계속 수중대차(2)(3)를 동작시키지만, 위치검출센서(88)에서 검출된 위치 값이 제어반(9)의 기준 위치 값 범위보다 크거나 작으면스프링(85)의 탄성력으로 와이어로프(4)의 구동에 필요한 긴장이나 이완상태를 만들 수 없는 것이므로 제어반(9)은 구동부(5)에 공급되는 전원을 차단하여 슬러지수집기(1)를 정지시킴으로써 설비의 파손을 방지하거나 최소화한다.In the comparison of the control panel 9 as described above, if the position value detected by the position detection sensor 88 is within the reference position value range of the control panel 9, the tension and relaxation of the spring 85 of the automatic tension unit 8 buffers. While the submersible cart 2 and 3 continue to operate in a state, but the position value detected by the position detection sensor 88 is larger or smaller than the reference position value range of the control panel 9, the wire rope is driven by the elastic force of the spring 85. Since the tension or relaxation state necessary for driving (4) cannot be made, the control panel 9 stops the power supply to the driving unit 5 to stop the sludge collector 1 to prevent or minimize damage to the equipment.

특히 상기와 같이 부하검출기(86)와 위치검출센서(88)에 의해 검출된 부하 값과 위치 값으로 인하여 슬러지수집기(1)가 정지되면 관리인은 제어반(9)에 표시되는 비교 값을 참고하여 수동긴장부(6)의 핸들(64)을 돌려 와이어로프(4)의 긴장 및 이완상태를 기준 부하 값과 기준 위치 값의 범위 내에 있도록 하면 슬러지수집기(1)의 파손을 방지하면서 안정되게 슬러지수집기(1)를 동작시킬 수 있게 되는 것이다.In particular, when the sludge collector 1 is stopped due to the load value and the position value detected by the load detector 86 and the position detection sensor 88 as described above, the manager may manually refer to the comparison value displayed on the control panel 9. By turning the handle 64 of the tension portion 6 so that the tension and relaxation state of the wire rope 4 is within the range of the reference load value and the reference position value, the sludge collector 1 is stably prevented from being damaged. 1) can be operated.

본 고안은 상술한 예로서만 국한되는 것은 아니며, 쉬브 및 축베이스의 형상과 위치, 쉬브의 숫자, 기존 긴장장치의 형상변화, 위치검출센서 및 부하검출기의 형상 및 설치위치 변화 등은 본 고안의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다.The present invention is not limited only to the above-described examples, the shape and position of the sheave and shaft base, the number of sheaves, the change of the shape of the existing tension device, the change in the shape and installation position of the position detection sensor and load detector, etc. Various modifications are possible within the scope of the technical idea.

상기에서와 같이 본 고안은 슬러지수집장치에서 하수와 폐수를 정수할 때 발생하는 침전물은 구동부와 수중대차를 와이어로프로 연결한 장치로 배출할 수 있도록 하고, 상기 와이어로프에는 수동긴장부와 자동긴장부를 설치함으로써 자동기장부에서 위치검출센서와 부하검출기로 와이어로프의 긴장이나 처짐상태를 자동으로 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 수중대차가 침전슬러시를 배출할 때와 후진할 때에따라 와이어로프에 전달되는 다른 부하의 충격을 흡수 완충할 수 있는 효과가 제공되는 것이다.As described above, the present invention allows the sediment generated when the sewage and wastewater to be purified in the sludge collection device to be discharged to the device connected to the drive unit and the water cart by wire rope, the wire rope in the manual tension portion and automatic tension By installing the unit, the position detection sensor and the load detector can automatically detect the tension or deflection of the wire rope in the automatic machine part, and the water cart is transferred to the wire rope when the submersible truck discharges the settling slush and reverses. The effect is to absorb and cushion the impact of other loads.

Claims

Drive and retreat the subsea carriages 2 and 3 connected to the wire rope 4 in different directions with the power of the drive unit 5 provided with the drive motor 51 and the wire drum 52. 4) the movement is guided by a plurality of sheaves 11, 12, 13, and the tension roller 61 is moved up and down by turning the screw 63 to the handle 64 to the wire rope (4). In the sludge discharge device for discharging the settling sludge by configuring a manual tension portion (6) to control the tension of the),

One side of the manual tension portion 6 is composed of a fixed roller 81 that can guide the movement of the wire rope 4 and the tension roller 82 for automatically adjusting the tension and relaxation of the wire rope (4) The tension roller 8 is constituted, and the tension roller 82 of the automatic tension unit 8 installs a spring 85 under the shaft base 84 on which the roller shaft 83 is rotatably installed. The tension and relaxation of the wire rope (4) is automatically adjusted by the elastic force of the 85, and the load detector 86 is installed under the spring 85 of the automatic tension unit 8 and applied to the spring 85 The ground rope impact control device of the sludge collector, characterized in that it is configured to detect the change of the elastic force to the load.

The method of claim 1,

One side of the shaft base 84 is fixedly provided with a guide 87, and the guide includes a thread 89 of the position detection sensor 88, and according to the change in the winding amount of the thread 89, Wire rope impact control device of the sludge collector, characterized in that configured to detect the change in position.

The method according to claim 1 or 2,

The load detector 86 and the position detection sensor 88 respectively transmit the detected load amount and position value to the control panel 2, and the control panel 2 compares the transferred load amount and position value with a preset reference value. By controlling the tension and relaxation of the wire rope (4) by the manual tension (6) or the wire rope impact control device of the sludge collector, characterized in that configured to stop the drive (5).