KR100691802B1

KR100691802B1 - Underwater cart for collecting sludge

Info

Publication number: KR100691802B1
Application number: KR1020050127255A
Authority: KR
Inventors: 송우복; 조남빈; 박진노; 최수진; 김성식
Original assignee: 한국수자원공사; 김성식
Priority date: 2005-12-21
Filing date: 2005-12-21
Publication date: 2007-03-12

Abstract

A cart for underwater sludge collecting apparatus which is capable of collecting sludge in the water more effectively by automatically rotating a scraper to a proper mode according to a moving direction of the cart, and is capable of improving reliability of the cart by allowing the cart to be moved only in a state that the scraper is fully rotated to the proper mode is provided. In an underwater sludge collecting apparatus comprising a cart(100) which is installed on the bottom of a settling tank, has a scraper(15) installed at one side thereof, and is directly or indirectly connected to a rope(R) wound around a drum to collect sludge of the settling tank, a cart for underwater sludge collecting apparatus comprises: a body which is installed on the bottom of the settling tank, and has the scraper installed at one side thereof such that the scraper rotates around a hinge shaft(16); a plurality of driving plates(20) which are installed at an upper side of the body with being spaced from one another in a predetermined distance, and through which the rope passes; a rope connector(25) which is fixed and connected to the rope such that the rope connector is selectively contacted with the respective driving plates according to a moving direction of the rope; and a link assembly(30) of which one side is connected to the rope connector, and of which the other side is connected to the scraper to rotate the scraper by the movement of the rope connector.

Description

Underwater Cart for Collecting Sludge}

도 1은 본 발명에 따른 수중 슬러지 수집장치용 대차를 나타낸 예시도,1 is an exemplary view showing a bogie for underwater sludge collecting device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 수중 슬러지 수집장치용 대차가 전진됨을 나타낸 예시도,Figure 2 is an exemplary view showing that the cart for underwater sludge collection apparatus according to the present invention is advanced,

도 3은 본 발명에 따른 수중 슬러지 수집장치용 대차가 후진됨을 나타낸 예시도,3 is an exemplary view showing that the truck for underwater sludge collecting device according to the present invention is reversed,

도 4는 본 발명에 따른 수중 슬러지 수집장치용 대차에서 스토퍼와 회동링크를 나타낸 배면도.Figure 4 is a rear view showing the stopper and the rotating link in the bogie for underwater sludge collection device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 본체 11: 구동바퀴10: main body 11: drive wheel

15: 스크레퍼 16,55: 힌지축15: scraper 16,55: hinge axis

20: 구동판 25: 로프연결체20: drive plate 25: rope connector

30: 링크결합체 31: 중심링크30: link assembly 31: center link

33: 결합링크 51: 전진스토퍼33: engaging link 51: forward stopper

53: 후진스토퍼 70: 보조링크결합체53: reverse stopper 70: auxiliary link assembly

71: 고정링크 73: 연결링크71: fixed link 73: connection link

75: 회동링크 76: 돌기75: rotating link 76: turning

R: 로프 100: 대차R: Rope 100: Balance

본 발명은 수중 슬러지 수집장치용 대차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대차와 로프를 로프연결체와 링크결합체를 통해 간접 연결시키고, 로프의 이동에 따라 대차의 스크레퍼가 회동되게 함으로써, 상기 대차의 이동방향에 따라 스크레퍼가 적정모드로 자동 회동되도록 하여 보다 효과적인 수중 슬러지 수집작업을 가능케 하는 효과가 있으며, 또한, 스크레퍼가 적정모드로 완전히 회동된 상태에서만 대차가 이동되도록 하여 장치의 신뢰성을 높일 수 있는 수중 슬러지 수집장치용 대차에 관한 것이다. The present invention relates to a bogie for an underwater sludge collection device, and more particularly, by indirectly connecting a bogie and a rope through a rope connecting body and a link coupling body, and allowing the scraper of the bogie to rotate as the rope moves, thereby moving the bogie. The scraper is automatically rotated to the proper mode according to the direction to enable more effective underwater sludge collection work. Also, the cart can be moved only when the scraper is fully rotated to the proper mode, which increases the reliability of the device. It relates to a bogie for a sludge collection device.

일반적으로 정수장이나 취수장 등의 물이 저장된 침전조에는 수중 포함된 슬러지가 물과의 비중차에 기인하여 침전된다. 따라서, 이 같은 슬러지는 시간이 경과함에 따라 침전조의 바닥면에 지속적으로 쌓이게 되는데, 이를 방치할 경우 상기 슬러지는 고형화 되어 시간이 경과될 수록 제거하기가 더욱 어렵게 된다. In general, the sludge contained in the water is precipitated due to the specific gravity difference with the water in the sedimentation tank, such as water purification plant or intake station. Therefore, such sludge is continuously accumulated on the bottom surface of the sedimentation tank as time passes, and when it is left, the sludge solidifies and becomes more difficult to remove as time passes.

또한, 상기 고형화된 슬러지는 장시간 방치될 경우 부폐되어 침전조의 수질을 오염시키게 되고, 이에 따라 가정용 또는 농,공업용수가 오염되는 심각한 문제점이 발생된다.In addition, the solidified sludge is decomposed when left for a long time to contaminate the water quality of the sedimentation tank, thereby causing a serious problem that the household, agricultural, industrial water is contaminated.

한편, 상기와 같은 슬러지를 제거하기 위한 장치로서, 현재까지 대차를 이용한 슬러지 수집장치(이하, 슬러지 수집장치로 약칭함)가 널리 이용되고 있다.On the other hand, as a device for removing the sludge as described above, a sludge collecting device (hereinafter, abbreviated as sludge collecting device) using a trolley has been widely used.

상기 슬러지 수집장치는 크게, 침전조의 바닥면에서 왕복 이동하며 슬러지를 수집, 제거하는 대차와, 상기 대차와 연결되는 로프와, 상기 로프가 권취되어 회전에 의해 상기 대차가 이동되도록 하는 드럼으로 구성되며, 상기 대차에는 슬러지 수집을 위한 스크레퍼가 장착된다. The sludge collecting device is largely composed of a bogie that reciprocates at the bottom of the settling tank and collects and removes sludge, a rope connected to the bogie, and a drum to which the bogie is wound so that the bogie moves by rotation. The trolley is equipped with a scraper for sludge collection.

여기서, 상기 대차의 전진 및 후진 시, 상기 스크레퍼는 적정 상태로 회동되어야 하는데, 즉, 상기 대차의 전진시에는 슬러지의 수집을 위해 상기 스크레퍼가 침전조의 바닥면과 수직을 이루어 맞닿는 상태(이하 폐쇄모드라 함)가 되어야 하고, 상기 대차의 후진시에는 상시 슬러지의 역방향 수집 및 불필요한 마찰을 줄이기 위해 상기 스크레퍼가 침전조의 바닥면과 일정각을 이루어 이격된 상태(이하 개방모드라 함)가 되어야 한다. Here, when the truck is moved forward and backward, the scraper should be rotated in an appropriate state, that is, when the truck is advanced, the scraper is in contact with the bottom surface of the settling tank perpendicularly to collect the sludge (hereinafter, closed mode). In order to reduce reverse friction of the sludge and to reduce unnecessary friction, the scraper should be spaced at a predetermined angle with the bottom surface of the settling tank (hereinafter referred to as an open mode).

종래에는 상기와 같은 스크레퍼의 선택적 구동을 위해 상기 스크레퍼의 상부에 간섭부를 구성하였으며, 침전조 양 끝단의 벽면에 상기 간섭부를 간섭하기 위한 걸림부재를 설치하였다. 이와 같은 구조는 상기 간섭부가 상기 걸림부재에 의해 간섭되어 상기 스크레퍼가 회동되도록 한 것이다. 즉, 대차의 전진시 수집된 슬러지를 호퍼로 밀어 넣는 시점에서 침전조 일측 끝단의 벽면에 설치된 걸림부재에 의해 스크레퍼가 개방모드로 회동되며, 상기 대차의 후진시에는 상기 침전조 타측 끝단의 벽면에 설치된 걸림부재에 의해 스크레퍼가 폐쇄모드로 회동되도록 한 것이다. Conventionally, an interference portion is formed on the upper portion of the scraper for selective driving of the scraper as described above, and a locking member for interfering the interference portion is installed on the wall surfaces of both ends of the sedimentation tank. Such a structure is such that the interference portion is interfered by the locking member to rotate the scraper. That is, the scraper is rotated in the open mode by the locking member installed on the wall of one end of the sedimentation tank at the time when the sludge collected during the advance of the truck is pushed into the hopper, the hook is installed on the wall of the other end of the sedimentation tank during the reverse of the bogie The scraper is rotated in the closed mode by the member.

그런데, 상기와 같은 종래의 대차 및 스크레퍼의 개폐구성에 의하면, 대차가 침전지 중간지점에 정지한 상태에서 역방향으로의 운전이 곤란하였는데, 이는 상기 스크레퍼의 회동을 위한 걸림부재가 침전조의 양 끝단에 설치되어 있으며, 침전조 의 중앙에는 설치가 곤란함에 기인한다. By the way, according to the conventional opening and closing configuration of the trolley and the scraper, it was difficult to operate in the reverse direction in the state in which the trolley stopped at the middle point of the settling basin, which is a locking member for the rotation of the scraper is installed at both ends of the settling tank This is due to the difficulty of installation in the center of the settling tank.

또한, 상기와 같은 구성에 의하면, 대차의 수동운전 후 정지 및 정전 등으로 인한 운휴 후 재가동시에 대차를 역방향으로 운전할 경우, 상기 스크레퍼가 상기 대차의 이동방향에 따른 적정모드(개방 또는 폐쇄모드)로 회동되지 않는 문제점이 있었는데, 이의 예로서, 상기 대차가 슬러지를 수집하기 위해 스크레퍼가 폐쇄된 상태에서의 운전 중 일시정지되어 후진하게 되면 상기 대차가 슬러지를 역방향으로 수집하게 되는 문제점이 있게 되는 것이다. Further, according to the above configuration, when the vehicle is operated in the reverse direction when the vehicle is restarted after the suspension due to the stop and power failure after manual operation of the vehicle, the scraper enters an appropriate mode (open or closed mode) according to the movement direction of the vehicle. There was a problem that does not rotate, as an example of this, if the trolley is paused and retracted during operation in a state in which the scraper is closed to collect sludge, the trolley collects the sludge in the reverse direction.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 상기 대차의 이동방향에 따라 스크레퍼가 적정모드로 자동 회동되도록 하여 보다 효과적인 수중 슬러지 수집작업을 가능케 하는 수중 슬러지 수집장치용 대차를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to allow the scraper to automatically rotate in the appropriate mode according to the movement direction of the bogie for underwater sludge collection device for more effective underwater sludge collection operation To provide a balance.

또한, 본 발명의 다른 목적은 스크레퍼가 적정모드로 완전히 회동된 상태에서만 대차가 이동되도록 하여 장치의 신뢰성을 높일 수 있는 수중 슬러지 수집장치용 대차를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a bogie for underwater sludge collecting device that can increase the reliability of the device by moving the bogie only when the scraper is completely rotated in the appropriate mode.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은 침전조의 바닥면에 위치하며 일측에 스크레퍼가 설치된 대차가 드럼에 권취된 로프에 직/간접 연결되어 침전조의 슬러지를 수집하는 수중 대차 슬러지 수집장치에 있어서, 침전조의 바닥면 상에 위치하며 일측에 스크레퍼가 힌지축을 중심으로 회동가능하게 설치된 본체와; 상기 본체의 상측에 상호 일정간격 이격되도록 설치되며 로프가 관통되는 복수개의 구동판과; 상기 로프에 고정, 결합되어 상기 로프의 이동방향에 따라 각각의 구동판과 선택적으로 맞닿는 로프연결체와; 일측은 상기 로프연결체와, 타측은 상기 스크레퍼와 각각 결합되어 상기 로프연결체의 이동에 의해 상기 스크레퍼가 회동되도록 하는 링크결합체; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In the present invention for solving the above problems is located in the bottom surface of the sedimentation tank in the underwater bogie sludge collection device to collect the sludge of the sedimentation tank is connected directly / indirectly to the rope wound on the drum, the scraper is installed on one side, A main body positioned on the bottom surface of the settling tank and rotatably installed on one side of the scraper about a hinge axis; A plurality of driving plates installed on the upper side of the main body to be spaced apart from each other by a predetermined interval; A rope connector fixedly coupled to the rope and selectively contacting each driving plate according to a moving direction of the rope; One side is the rope connector, and the other side is coupled to the scraper, respectively, the link coupler to rotate the scraper by the movement of the rope connector; Characterized in that configured to include.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 보다 명확히 설명될 수 있을 것이다.The present invention having such a feature will be more clearly described through the preferred embodiment accordingly.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

설명에 앞서 본 발명에 따른 수중 슬러지 수집장치용 대차는 설치시, 침전조의 바닥면에 위치하고, 일측에 스크레퍼가 설치되며, 드럼에 권취된 로프에 의해 직접 또는 간접적으로 연결되어 상기 드럼의 회전에 따른 로프의 이동에 의해 침전조의 바닥면 상에서 왕복 이동하여 침전조의 슬러지를 수집하는 장치임을 밝혀둔다.Prior to the description, the bogie for underwater sludge collecting device according to the present invention is located at the bottom of the sedimentation tank when installed, and is provided with a scraper on one side, connected directly or indirectly by a rope wound on the drum, according to the rotation of the drum. It turns out that the device collects the sludge of the settling tank by reciprocating on the bottom surface of the settling tank by the movement of the rope.

또한, 본 발명에 따른 수중 슬러지 수집장치용 대차의 기술적 특징은 상기 로프와 연결된 구조 및 이에 따른 스크레퍼의 개폐구조에 있는 바, 불필요한 기재 및 도시에 기인한 본 발명의 특징이 희석됨을 회피하고자, 상기 드럼을 비롯, 본 발명의 특징과 무관한 수중 슬러지 수집장치의 구성 및 작용에 대한 별도의 도시와 설명을 생략함을 밝혀둔다. In addition, the technical features of the trolley for underwater sludge collection device according to the present invention is in the structure connected with the rope and thus the opening and closing structure of the scraper, to avoid diluting the features of the present invention due to unnecessary substrate and illustration, It is noted that a separate illustration and description of the construction and operation of the underwater sludge collection device irrelevant to the features of the present invention, including the drum will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 수중 슬러지 수집장치용 대차를 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수중 슬러지 수집장치용 대차가 전진됨을 나타낸 예시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 수중 슬러지 수집장치용 대차가 후진됨을 나타낸 예시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 수중 슬러지 수집장치용 대차에서 스토퍼와 회동링크를 나타낸 배면도이다.1 is an exemplary view showing a bogie for underwater sludge collection apparatus according to the present invention, Figure 2 is an exemplary view showing that the bogie for underwater sludge collection apparatus according to the present invention is advanced, Figure 3 is an underwater sludge collection according to the present invention Figure 4 is an exemplary view showing that the truck for the reverse, Figure 4 is a rear view showing the stopper and the rotating link in the cart for underwater sludge collection device according to the present invention.

도시된 바와 같이,As shown,

본 발명에 따른 수중 슬러지 수집장치용 대차(100)는 본체(10), 구동판(20), 로프연결체(25), 링크결합체(30)를 포함한다.Underwater sludge collection device trolley 100 according to the present invention includes a main body 10, a drive plate 20, a rope connector 25, a link assembly (30).

상기 본체(10)는 침전조의 바닥면 상에 위치하며, 도면상 좌,우 왕복 이동가능하도록 하측에는 구동바퀴(11)가 설치된다. 또한, 상기 본체(10)의 일측에는 슬러지를 긁어 모으기 위한 스크레퍼(15)가 힌지축(16)을 중심으로 회동가능하게 설치된다. 여기서, 상기 스크레퍼(15)의 회동가능한 구성은 상기 대차(100)가 전진시에는 스크레퍼(15)가 지면에 닿아 슬러지를 수집하도록 하나, 후진시에는 지면과 이격되어 대차(100)의 구동에 장애가 되거나 역방향으로의 슬러지 수집을 방지하기 위함에 기인한다. The main body 10 is located on the bottom surface of the settling tank, the driving wheel 11 is installed on the lower side to enable the left and right reciprocating movement in the drawing. In addition, a scraper 15 for scraping up the sludge is rotatably installed around the hinge shaft 16 on one side of the main body 10. Here, the rotatable configuration of the scraper 15 is such that the scraper 15 touches the ground to collect the sludge when the trolley 100 moves forward, but is spaced apart from the ground when the trolley 100 moves forward, thus preventing the driving of the trolley 100 from driving. Or to prevent sludge collection in the reverse direction.

상기 구동판(20)은 상기 본체(10)의 상측에 설치되는 것으로서, 상호 일정간격 이격되는 형태로 복수개가 설치되며, 각각의 구동판(20)에는 로프(R)가 관통된다. The driving plate 20 is installed above the main body 10, and a plurality of driving plates 20 are installed to be spaced apart from each other by a predetermined interval, and each driving plate 20 has a rope R penetrated therethrough.

상기 로프연결체(25)는 상기 로프(R)에 고정, 결합되는 것으로서 로프(R)의 이동시 동반 이동되며, 이에 따라 상기 로프(R)의 이동방향에 따라 각각의 구동판 (20)과 선택적으로 맞닿게 된다. The rope connector 25 is fixed and coupled to the rope (R) to be accompanied when moving the rope (R), according to the drive plate (20) and optional in accordance with the movement direction of the rope (R) To be touched.

상기와 같은 구동판(20)과 로프연결체(25)의 구성은 대차(100)와 로프(R)를 간접적으로 연결하도록 한 구성이며, 이에 상기 로프(R)가 이동될 시 상기 대차(100)가 동반 이동될 수 있음은 당연하다. 다만, 상기와 같은 구성은 로프(R)의 이동시 상기 대차(100)가 바로 이동되지 않는데, 이는 상기 복수개의 구동판(20)이 상호 이격됨에 기인하며, 이는 후술될 링크결합체(30)에 의한 스크레퍼(15)의 구동을 위한 것이다.The configuration of the driving plate 20 and the rope connector 25 as described above is configured to indirectly connect the bogie 100 and the rope R, and thus the bogie 100 when the rope R is moved. Of course, it can be moved along. However, the configuration as described above does not immediately move the trolley 100 during the movement of the rope (R), which is due to the plurality of driving plates 20 are spaced apart from each other, which is due to the link coupling body 30 to be described later It is for driving the scraper 15.

상기 링크결합체(30)는 중심링크(31)와 결합링크(33)로 구성된다. 여기서, 상기 중심링크(31)는 결합링크(33) 보다 상대적으로 긴 형상을 취하며, 일측이 상기 로프연결체(25)와 동반 이동가능하도록 결합된다. 상기 결합링크(33)는 복수개가 구비되며, 일측은 상기 중심링크(31)의 타측(로프연결체와 결합되지 않은 측)에 힌지결합되고, 타측은 상기 스크레퍼(15)의 상부와 하부에 각각 결합된다. 여기서, 상기 결합링크(33)들은 스크레퍼(15)에 연결되는 지점이 각기 다른 바, 그 길이에 있어서 차등되어야 함은 물론이다. 또한, 상기 링크결합체(30)를 구성하는 각 링크(31,33)들의 길이는 상기 구동판(20)들 간의 이격된 간격과 상기 스크레퍼(15)의 개폐 각도를 고려하여 설계되어야 함은 당연하다. 상기와 같은 링크결합체(30)의 구성에 의하면, 상기 로프연결체(25)의 직립 이동에 의해 상기 스크레퍼(15)를 회동시키는 것이 가능하다.The link assembly 30 is composed of a central link 31 and the coupling link (33). Here, the center link 31 has a shape that is relatively longer than the coupling link 33, one side is coupled to move with the rope connector (25). The coupling link 33 is provided with a plurality, one side is hinged to the other side (side not coupled with the rope connecting body) of the center link 31, the other side is respectively at the top and bottom of the scraper 15 Combined. In this case, the coupling links 33 are different from each other at the points connected to the scraper 15, so that the coupling links 33 must be differential in length. In addition, it is natural that the lengths of the links 31 and 33 constituting the link assembly 30 should be designed in consideration of the gap between the driving plates 20 and the opening and closing angle of the scraper 15. . According to the configuration of the link assembly 30 as described above, it is possible to rotate the scraper 15 by the upright movement of the rope connector (25).

한편, 상기 본체(10)의 하부에는 침전조의 바닥면에 접촉하여 상기 대차(100)의 전방향 및 후방향 이동을 선택적으로 구속하는 스토퍼(51,53)가 설치되며, 상기 스크레퍼(15)에는 상기 스크레퍼(15)의 회동된 각도에 의해 상기 스토퍼(51,53)들을 각각 간섭하여 구동시키기 위한 보조링크결합체(70)가 결합되는데 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the lower portion of the main body 10 is provided with stoppers (51, 53) in contact with the bottom surface of the sedimentation tank selectively restrains the forward and backward movement of the trolley 100, the scraper (15) The auxiliary link assembly 70 for interfering and driving the stoppers 51 and 53 by the rotated angle of the scraper 15 is described in detail.

상기 스토퍼(51,53)는 대차의 전,후 방향을 각각 구속하는 전진스토퍼(51)와 후진스토퍼(53)로 복수개가 구비되며 상기 본체의 하부에 힌지축(55)을 중심으로 회동가능하게 설치된다. 또한, 상기 보조링크결합체(70)는 고정링크(71), 연결링크(73), 회동링크(75)로 구성된다. 여기서, 상기 고정링크(71)는 상기 스크레퍼(15)에 결합되는 것이며, 상기 연결링크(73)는 일측이 상기 고정링크(71)와 힌지결합되는 것이다. 그리고, 상기 회동링크(75)는 상기 스토퍼들(51,53)이 결합된 상기 본체(10)의 힌지축(55)에 결합되는데, 이로서, 상기 회동링크(75)는 상기 힌지축(55)을 중심으로 본체(10)에 회동가능하게 결합되는 것이다. 또한, 상기 회동링크(75)는 상기 힌지축(55)을 기준하여 그 상측이 상기 연결링크(73)의 타측(연결링크의 고정링크와 결합된 측의 반대측)에 힌지결합되며, 그 하측에는 상기한 각각의 스토퍼들(51,53)과 접촉가능한 형태로 돌기(76)가 돌설된다. 상기한 바에 따르면, 상기 스크레퍼(15)의 회동됨에 의해 상기 회동링크(75)가 동반 회동되는데, 이때, 상기 회동링크(75)의 회동되는 방향에 따라 상기 돌기(76)가 각각의 스토퍼(51,53)들과 선택적으로 접촉하는 것이 가능한 바, 결국 상기 스크레퍼(15)의 회동에 따라 상기 스토퍼(51,53)들이 구동되는 것이 가능하다.
즉, 상기 전진스포퍼(51)가 대차(100)의 전진시 정지를 위해 힌지결합축을 중심으로 회전하여 바닥과 접촉함으로 인해 대차(100)를 정지시키고, 후진시에는 후진스토퍼(53)가 힌지결합축을 중심으로 회전하여 바닥과 접촉되어 정지시키게 된다.The stoppers 51 and 53 are provided with a plurality of forward stoppers 51 and reverse stoppers 53 respectively restraining the front and rear directions of the trolley, and are rotatable about the hinge shaft 55 at the lower part of the main body. Is installed. In addition, the auxiliary link assembly 70 is composed of a fixed link 71, a connection link 73, a rotating link (75). Here, the fixed link 71 is coupled to the scraper 15, the connection link 73 is one side is hinged to the fixed link (71). In addition, the pivot link 75 is coupled to the hinge shaft 55 of the main body 10 to which the stoppers 51 and 53 are coupled, whereby the pivot link 75 is the hinge shaft 55. It is to be rotatably coupled to the main body 10 around. In addition, the rotary link 75 is hinged to the other side (opposite side of the side combined with the fixed link of the link link) of the connection link 73, based on the hinge shaft 55, the lower side The projection 76 protrudes in a form in contact with each of the stoppers 51 and 53 described above. According to the above, the rotating link 75 is accompanied by the rotation of the scraper (15), wherein the projection (76) in accordance with the rotation direction of the rotating link 75, each stopper (51) It is possible to selectively contact the, 53, so that the stopper (51, 53) can be driven in accordance with the rotation of the scraper (15).
That is, the forwarding spor 51 rotates about the hinge coupling shaft to stop the forward movement of the cart 100 and stops the cart 100 due to contact with the floor, and the reverse stopper 53 is hinged when it is reversed. It rotates around the coupling axis and comes into contact with the bottom to stop.

이하에서는 전술한 실시예의 작동관계를 설명하도록 한다. Hereinafter will be described the operational relationship of the above-described embodiment.

우선, 침전조의 바닥면에 위치한 대차(100)를 전진 방향으로 이동시키기 위해 드럼이 회전되면 상기 드럼에 권취된 로프(R)가 이동된다. 그러면, 상기 로프(R)에 결합된 로프연결체(25)가 동반 이동되어 도면상 좌측의 구동판(20)에 닿게 되어 상기 대차(100)가 이동된다. 한편, 상기 로프연결체(25)와 대차(100)의 전면에 위치한 스크레퍼(15)에 결합된 링크결합체(30)는 상기 로프연결체(25)가 이동할 시 구동되어 상기 스크레퍼(15)가 슬러지 수집을 위한 폐쇄모드(스크레퍼가 침전조 바닥면과 수직을 이루는 상태)로 회동되도록 한다. 또한, 상기 대차(100)의 본체(10) 하부에 결합된 스토퍼(51,53)들 중 전진스토퍼(51)는 상기 스크레퍼(15)가 완전한 폐쇄모드로 전환된 경우에만 침전조의 바닥면과 이탈되어 상기 대차(100)가 전진 이동될 수 있도록 한다. First, when the drum is rotated to move the bogie 100 located on the bottom surface of the settling tank in the forward direction, the rope R wound on the drum is moved. Then, the rope connector 25 coupled to the rope R is moved together to reach the driving plate 20 on the left side of the drawing to move the cart 100. On the other hand, the link coupling body 30 coupled to the rope connector 25 and the scraper 15 located on the front of the trolley 100 is driven when the rope connector 25 is moved so that the scraper 15 is sludged. Allow it to rotate in the closed mode for collection (with the scraper perpendicular to the bottom of the settler). Further, of the stoppers 51 and 53 coupled to the lower portion of the main body 10 of the trolley 100, the forward stopper 51 is separated from the bottom surface of the settling tank only when the scraper 15 is switched to the fully closed mode. To allow the cart 100 to move forward.

상기와 같은 작동에 의해 대차가 후진될 경우, 상기 드럼의 역방향 회전에 기인하여 상기 로프(R)는 대차의 전진시와 다른 방향으로 이동되고 이에 따라, 상기 로프(R)에 결합된 로프연결체(25)도 역방향으로 동반 이동되어 도면상 우측의 구동판(20)에 닿게 되어 대차(100)를 후진 방향으로 이동될 수 있도록 한다. 또한, 상기 대차(100)의 후진시, 상기 링크결합체(30)는 상기 스크레퍼(15)가 개방모드(스크레퍼가 침전조의 바닥면과 일정각을 이루는 상태)로 회동되도록 한다. 또한, 상기와 같은 대차(100)의 후진시, 상기 스토퍼(51,53)들 중 후진스토퍼(53)는 상기 스크레퍼(15)가 완전한 개방모드로 전환된 경우에만 침전조의 바닥면과 이탈되어 상기 대차(100)가 후진 이동될 수 있도록 한다.
즉, 대차(100)의 전진시 정지시킬때에는 전진스토퍼(51)가 힌지결합축을 중심으로 회전하여 바닥에 접촉되어 마찰력으로 정지시키고, 후진시에는 후진스토퍼(53)가 힌지결합축을 중심으로 회전하여 바닥과 접촉되어 마찰력으로 정지하게된다.
이와 반대로 대차(100)의 이동시에는 전진시에는 전진스토퍼(51)가 힌지결합축을 중심으로 회전하여 바닥에서 이탈되어 전진 마찰력을 제거하여 전진하도록 하고, 후진시에는 후진스토퍼(53)가 힌지결합축을 중심으로 회전하여 바닥에서 이탈되어 후진 마찰력을 제거하여 후진하도록 한다.When the trolley is reversed by the above operation, due to the reverse rotation of the drum, the rope (R) is moved in a different direction than the advance of the trolley and, accordingly, the rope connector coupled to the rope (R) (25) is also moved in the reverse direction to reach the drive plate 20 on the right in the drawing so that the cart 100 can be moved in the reverse direction. In addition, during the reverse of the trolley 100, the link assembly 30 causes the scraper 15 to rotate in an open mode (a state in which the scraper forms an angle with the bottom surface of the settling tank). In addition, when the truck 100 is reversed, the reverse stopper 53 of the stoppers 51 and 53 is separated from the bottom surface of the settling tank only when the scraper 15 is switched to the fully open mode. Allow the bogie 100 to move backwards.
That is, when the truck 100 is stopped when moving forward, the forward stopper 51 rotates about the hinge coupling shaft and contacts the bottom to stop by frictional force, and when reversing, the reverse stopper 53 rotates about the hinge coupling shaft. It comes into contact with the floor and stops with friction.
On the contrary, when the trolley 100 moves, the forward stopper 51 rotates around the hinge coupling shaft at the time of forward movement so as to move away from the bottom to remove the forward friction force, and the reverse stopper 53 moves the hinge coupling shaft at the time of reverse movement. Rotate to the center to break away from the floor to remove the reverse friction force to reverse.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 대차와 로프를 로프연결체와 링크결합체를 통해 간접 연결시키고, 로프의 이동에 따라 대차의 스크레퍼가 회동되게 함으로써, 상기 대차의 이동방향에 따라 스크레퍼가 적정모드로 자동 회동되도록 하여 보다 효과적인 수중 슬러지 수집작업을 가능케 하는 효과가 있다. As described above, the present invention indirectly connects the bogie and the rope through the rope connector and the linkage assembly, and the scraper of the bogie is rotated according to the movement of the rope, so that the scraper in the proper mode according to the moving direction of the bogie. It is effective to allow automatic sludge collection to allow for more effective underwater sludge collection.

또한, 본 발명은 스크레퍼가 적정모드로 완전히 회동된 상태에서만 대차가 이동되도록 하여 장치의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of increasing the reliability of the device by moving the trolley only when the scraper is completely rotated in the appropriate mode.

Claims

In the underwater bogie sludge collection device which is located on the bottom surface of the sedimentation tank and the scaffold 15 is installed on one side directly or indirectly connected to the rope (R) wound on the drum, collecting the sludge of the sedimentation tank,

Located on the bottom surface of the settling tank, the scraper 15 is rotatably installed around the hinge shaft 16 on one side, and selectively restrains the front and rear movement of the bogie 100 in contact with the bottom surface of the settling tank. The stoppers 51 and 53 are rotatably installed on the main body 10 about a hinge axis.

The auxiliary link assembly 70 and the fixed link 71 is coupled to the scraper 15;

A connection link 73 hinged to one side of the fixed link 71;

It is rotatably coupled to the main body 10 around the hinge axis, the upper side is hinged to the other side of the connecting link 73 relative to the hinge axis is rotated together by the rotation of the scraper 15, A plurality of stoppers 51 and 53 including a rotating link 75 protruding the projections 76 selectively contacting the respective stoppers 51 and 53 in accordance with the direction of rotation are provided below. The scraper (15) includes a main body (10) having an auxiliary link assembly (70) coupled to the lower portion for driving the stoppers (51, 53) by interference with the rotated angle of the scraper (15), respectively;

A plurality of driving plates 20 installed on the upper side of the main body 10 so as to be spaced apart from each other by a predetermined interval, and the rope R penetrating therethrough;

A rope connector (25) fixed and coupled to the rope (R) and selectively contacting each of the driving plates (20) according to the moving direction of the rope (R);

One side is coupled to the rope connector 25 and the other side is coupled to the scraper 15 so that the scraper 15 is rotated by the movement of the rope connector 25, and the rope connector 25 and One side is hinged to the other side of the center link 31, the other side is coupled to the rope connector 25 so as to move with the other side, the other side of the upper and lower portion of the scraper (15) A link coupling body (30) formed of a plurality of coupling links (33), each coupled to rotate the scraper (15) by the movement of the rope connector (25);

Bogie for underwater sludge collection device, characterized in that configured to include.

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