KR200366882Y1

KR200366882Y1 - 용기 세척 장치

Info

Publication number: KR200366882Y1
Application number: KR20-2004-0024476U
Authority: KR
Inventors: 이상록; 정한진; 박형래; 황덕선
Original assignee: 울산광역시(관리부서 농업기술센터)
Priority date: 2004-08-26
Filing date: 2004-08-26
Publication date: 2004-11-17

Abstract

개시된 세척 장치는, 복수의 용기를 지지하여 세척 순서에 따라 단계적으로 용기들을 이동시키는 이송 유닛과; 이송 유닛에 용기들을 반입시키는 반입 유닛과; 이송 유닛에서 세척 완료된 용기들을 반출시키는 반출 유닛과;이송 유닛의 각 세척 순서에 대응하여 해당 단계에서의 용기들의 세척을 수행하는 세척 유닛; 및 이송 유닛과, 반입 유닛과, 반출 유닛 및 세척 유닛의 작동을 제어하는 제어 유닛;을 포함한다. 이와 같은 구성의 세척 장치는 자동화된 세척 과정에 의하여 한 번에 여러개의 용기를 반복적으로 세척할 수 있기 때문에 작업 능률이 향상되는 효과를 제공할 수 있다.

Description

용기 세척 장치{Apparatus for washing a bottle}

본 고안은 용기 세척 장치에 관한 것으로서, 특히 농업용 묘목 등을 배양하는데 사용되는 배양 용기를 자동화된 과정에 의하여 세척하기 위한 용기 세척 장치에 관한 것이다.

일반적으로 식기나 용기의 내부 등에 묻은 이물질을 세척하기 위하여는 사람이 직접 세제 등으로 닦은 후 깨끗한 물로 씻어내곤 했다.

그런데, 근래에 들어와 생활이 윤택해지고, 더 편리한 생활을 추구하려는 경향에 발맞추어 이러한 세척 작업도 자동화된 장치에 의존하게 되었다.

이러한 용기 세척 작업에 사용되는 용기 세척 장치로서 종래에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 구조가 일반적으로 채용되었다.

도 1은 종래의 용기 세척 장치를 나타낸 일부절제 사시도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 절개한 단면도이다.

도면을 참고하면, 상기 용기 세척 장치(10)에는 베이스(11)가 마련되고, 상기 베이스(11) 상면에는 중앙에 분사부(12)가 설치된다. 상기 분사부(12)는 원통형의 형상을 가지고 있으며, 외주면에 다수개의 분사공(12a)이 형성되어 있다. 상기 분사부(12)를 중심으로 방사상에는 용기(100)의 내주면을 세척하도록 다수개의 주세척부(13)가 설치된다.

상기 주세척부(13)는 상기 분사부(12)와 같이 원통형의 형상으로서, 용기(100)가 수용되는 본체부(14)가 설치된다. 상기 본체부(14)의 외주면에는 상기 용기(100)의 내주면을 세척하기 위한 수세부(14a)가 형성되어 있고, 수세부(14a)측에 세제와 세척수를 공급하기 위한 통로를 제공하는 다수개의 통공(14b)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 본체부(14)의 하단부에는 이를 회전가능하도록 지지하는 회동부(15)가 결합되어 있다. 상기 회동부(15)의 소정부에는 구동기어부(16)가 설치된다.

각각의 주세척부(13)의 방사상에는 복수개의 부세척부(17)가 설치된다. 상기 부세척부(17)에는 주세척부(13)와 같이 원통형으로서, 상기 용기(100)의 외주면을 세척하기 위한 수세부(18a)가 형성된 본체부(18)가 마련된다. 상기 본체부(18)의하단부에는 이를 회전시키기 위한 회동부(19)가 결합되어 있고, 상기 회동부(19)의 소정부에는 상기 주세척부(13)의 구동기어부(16)와 치합되어 연동 가능한 종동기어부(20)가 설치된다. 하나의 주세척부(13)를 중심으로 인접하게 설치되는 부세척부(17)는 구동기어부(16)에 복수개의 종동기어부(20)가 형합되어 있다.

그리고, 세척 장치(10)에는 복수개의 주세척부(13)를 동기화시켜 회전가능하게하는 회전부가 설치된다. 회전부는 구동모우터부(21)와, 상기 구동모우터부(21)의 인출 축으로부터 인출된 구동풀리부(22)를 구비한다. 또한, 상기 주세척부(13)의 회동부(15)에는 각각의 종동풀리부(23)가 설치된다. 상기 구동풀리부(22)와 종동풀리부(23)의 외주면에는 동시에 회전 가능하도록 벨트(24)가 감겨진다.

한편, 상기 용기(100)의 배면측에는 지지부(25)가 설치된다. 상기 지지부(25)는 용기(100)가 주세척부(13)의 본체부(14)에 수용되면 이를 지지하기 위하여 설치되는데, 용기(100)의 배면을 누르는 패드(26)를 구비한다. 상기 패드(26)는 용기(100)가 취성에 약한 재료로 주로 제조되므로 이를 안전하게 지지할 수 있도록 완충성 소재로 되어있으며, 단부에 수세부가 더 설치될 수도 있다. 상기 패드(26)의 일단은 소정 간격 좌우로 이격되고, 탄성바이어스수단(27)에 의하여 탄성변형이 가능하게 지지되어 있다.

그리고, 도 2와 같이 상기 분사부(12)의 내부에는 제2분사수단(28)이 마련된다. 상기 제2분사수단(28)은 분사부(12)의 내부로부터 연장되는 파이프형으로서, 분사부(12)의 내측에서는 분사공(12a)측으로 세제나 세척수를 선택적으로 분사하는 노즐부(29)가 설치된다.

또한, 상기 분사부(12)의 인접한 거리에 설치되는 주세척부(13)의 내부에는 제1분사수단(30)이 설치된다. 상기 제1분사수단(30)은 주세척부(13)의 내부로부터 연장되는 파이프형으로서, 상기 제2분사수단(28)과 연통되어 있다.

그리고, 상기 주세척부(13)의 내부에서는 세제나 세척수를 통공(14b)으로 분사하기 위하여 노즐부(31)가 장착된다.

한편, 상기 제1분사수단(30)과 제2분사수단(28)에 선택적으로 세제나 세척수를 공급하기 위하여 공급부(32)가 설치된다. 상기 공급부(32)에는 세제를 저장하여 이를 공급하는 세제 저장부(33)와, 세척수를 공급하는 세척수 공급부(34)가 마련된다.

그리고, 상기 세제저장부(33)와 세척수공급부(34)로부터 세제나 세척수를 제1,2분사수단(30)(28)측으로 선택적으로 공급하기 위하여 개폐가능한 제1,2,3,4밸브부(35a)(35b)(35c)(35d)가 설치된다.

이와 같이 구성된 세척 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 음식물등이 수용되었던 다수개의 용기(100)를 역방향으로 하여 개공부가 주세척부(13)의 본체부(14)에 수용되도록 장착한다.

이어서, 세척시 용기(100)의 진동으로 인한 파손등을 방지하기 위하여 지지부(25)를 하강시켜서 패드(26)의 아랫면이 용기(100)의 배면에 접촉하도록 한다.

그런 다음, 상기 세제부(33)로부터 세제를 제1분사수단(30)과 제2분사수단(28)으로 공급한다.

세제가 공급되면, 분사부(12)의 노즐부(29)로부터 분사공(12a)을 통하여 분사되어 용기(100)의 외주면에 골고루 도포가 된다.

도포가 완료된 다음에는, 구동모우터부(21)를 구동시켜 주세척부를 회전시키고, 이 주세척부가 회전함에 따라 구동기어에 의하여 부세척부도 함께 회전하게 된다.

한편, 이와 동시에 상기 세척수 공급부로부터 제1,2분사수단 측으로 세척수가 공급되어 용기의 내외주면을 세척하게 된다.

그런데, 이러한 종래의 세척 장치는 세제에 의한 한 번의 세척으로 작업이 끝나기 때문에, 용기에 묻은 이물질이나 동식물에 해로운 세제의 제거가 완전하게 이루어지지 않게 되며, 세척 작업이 완료된 후 수동적으로 용기를 빼내어 용기에 묻은 물기 등을 수작업으로 제거하여야 하기 때문에 세척해야할 용기가 많은 경우 작업 능률이 저하되는 문제점을 가지고 있다.

또한, 용기의 세척을 위하여 공급되는 세척수의 경우 재활용을 하지 못하여 환경 오염을 초래할 수 있는 문제점을 가지고 있다.

본 고안은 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로서, 자동화된 세척 및 건조 단계에 의하여 깨끗하게 세척 및 건조하고, 작업 능률을 향상시킬 수 있는 개선된 세척 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 고안의 다른 목적은 공급되는 세척수 등을 재활용하여 환경을 보호할 수 있는 세척 장치를 제공하는데 있다.

도 1은 종래의 용기 세척 장치를 나타낸 일부절제 사시도,

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 절개한 단면도,

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 용기 세척 장치를 나타낸 사시도,

도 4는 도 3의 용기 세척 장치를 나타낸 평면도,

도 5는 도 3의 용기 세척 장치를 개략적으로 나타낸 개략도,

도 6은 도 3의 세척 유닛을 나타낸 사시도,

도 7은 도 3의 용기 세척 장치의 작동을 순차적으로 나타낸 순서도.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 복수의 용기를 지지하여 세척 순서에 따라 단계적으로 상기 용기들을 이동시키는 이송 유닛과; 상기 이송 유닛에 상기 용기들을 반입시키는 반입 유닛과; 상기 이송 유닛에서 세척 완료된 상기 용기들을 반출시키는 반출 유닛과; 상기 이송 유닛의 각 세척 순서에 대응하여 해당 단계에서의 상기 용기들의 세척을 수행하는 세척 유닛; 및 상기 이송 유닛과, 반입 유닛과, 반출 유닛 및 세척 유닛의 작동을 제어하는 제어 유닛;을 포함한다.

여기서, 상기 이송 유닛은, 모터와, 상기 모터에 의하여 회전하는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트 상에 장착되어 상기 용기를 고정하는 복수의 지지 가이드를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 지지 가이드 하부에는 복수의 세척수 유출 방지통 및 헹굼수 유출 방지통이 설치된 것이 바람직하다.

또한, 상기 반입 유닛은, 상기 용기를 상기 지지 가이드에 밀착 고정시키기 위한 반입 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 반출 유닛은, 세척된 상기 용기가 반출되는 경로인 반출 가이드와, 상기 회전 플레이트 중앙부에 설치되어, 상기 지지 가이드에 밀착 고정된 상기 용기를 상기 반출 가이드로 밀어내는 반출 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 세척 유닛은, 승강 실린더와, 상기 이송 유닛에 접근 및 이격되도록 상기 승강 실린더에 의해 승강하는 세척 플레이트, 및 상기 세척 플레이트에 설치되어 상기 용기를 세척 및 건조하는 복수의 노즐을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 세척 유닛에는 상기 용기의 세척에 사용된 물을 수거하는 세척수수거통이 더 설치된 것이 바람직하다.

또한, 상기 노즐은 상기 용기의 1차 세척을 위한 회전 노즐 및 상기 1차 세척된 용기의 일련의 세척과 건조를 위한 분사 노즐을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회전 노즐에는 브러쉬가 마련된 것이 바람직하다.

또한, 상기 분사 노즐은, 상기 용기의 세제 세척을 위한 온수 분사 노즐과, 상기 세제를 헹구기 위한 헹굼수 분사 노즐, 및 상기 용기에 묻은 물기를 제거하기 위한 에어 분사 노즐을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어 유닛은 상기 지지 가이드에 인접하며, 상기 용기를 인식하여 상기 노즐의 작동여부를 제어하는 인터록 센서를 포함하는 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 용기 세척 장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3의 용기 세척 장치를 나타낸 평면도이며, 도 5는 도 3의 용기 세척 장치를 개략적으로 나타낸 개략도이며, 도 6은 도 3의 세척 유닛을 나타낸 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 고안의 용기 세척 장치(100)는 이송 유닛(transfer unit;110)과, 반입 유닛(120)과, 반출 유닛(130)과, 세척 유닛(140) 및 제어 유닛(미도시)을 포함한다.

상기 이송 유닛(110)은 모터(moter;113)와, 이 모터(113)에 장착되어 회전하는 원판 형태의 회전 플레이트(rotation plate;111)와, 회전 플레이트(111) 상에 장착되어 용기(200)를 고정 지지하는 복수의 지지 가이드(support guide;112)와,이 지지 가이드(112)의 수보다 2개 적은 세척수 유출 방지통 및 헹굼수 유출 방지통(114)을 포함한다.

상기 회전 플레이트(111)에서 지지 가이드(112)가 설치될 부분은 오목하게 형성되어 있다. 즉, 원판 형태의 회전 플레이트(111) 외주면 측에서 지지 가이드(112)가 설치될 부분은 후술할 노즐(nozzle;143)이 삽입될 수 있도록 반원 형태로 만입되어 있다.

이 회전 플레이트(111)는 모터(113)에 의하여 60℃씩 회전하는 것이 바람직하다.

상기 지지 가이드(112)는 회전 플레이트(111)의 외측 가장자리에 복수개가 설치된다.

이 지지 가이드(112)는 "ㄷ"자 형태로 2개의 지지판(115a)이 서로 마주보고 설치되고, 나머지 하나의 지지판(115b)이 서로 마주보는 지지판(115a) 사이에 설치된다.

이 지지판(115a,115b)들의 서로 마주보는 면에는 용기(200)를 고정하기 위한 패드(pad;116)가 마련되어 있다. 이 패드(116)는 용기(200)가 손상되지 않게 지지 고정하는 역할을 한다.

상기 세척수 유출 방지통 및 헹굼수 유출 방지통(114)은 용기(200)가 반입 및 반출되는 위치 이외의 지지 가이드(112) 하부에 선택적으로 설치된다. 따라서, 지지 가이드(112)의 수가 변하더라도 이 세척수 유출 방지통 및 헹굼수 유출 방지통(114)은 변화된 지지 가이드(112)의 수보다 2개가 적다. 다만, 제작자의 선택에따라 세척수 유출 방지통 및 헹굼수 유출 방지통(114)의 개수를 변화시킬 수 있는 것은 물론이다.

이 세척수 유출 방지통 및 헹굼수 유출 방지통(114)에는 각각 호스(hose;160)가 연결되어 이 세척수 유출 방지통 및 헹굼수 유출 방지통(114)에 수용되는 세척수 또는 헹굼수를 모아 후술할 세척수 수거통(144)에 보낸다. 이 세척수 수거통(144)에 수용된 세척수 및 헹굼수는 용기(200)의 세척에 재활용된다.

한편, 세척수 수거통(144)에는 필터통(144a)이 구비되어 입자가 큰 이물질을 걸러낸다.

상기 반입 유닛(120)은 용기(200)를 지지 가이드(112)의 패드(116)에 밀착 고정시키기 위한 반입 실린더(cylinder;121) 및 이 반입 실린더(121)를 지지하는 지지대(122)를 포함한다.

상기 반출 유닛(130)은 세척이 완료된 용기(200)를 반출시키는 반출 실린더(131) 및 이 반출 실린더(131)에 의하여 용기(200)가 반출되는 경로인 반출 가이드(132)를 포함한다.

상기 반출 실린더(131)는 회전 플레이트(111)의 중앙부에 설치되며, 지지 가이드(112)에 밀착 고정된 용기(200)를 반출 가이드(132)로 밀어내어 반출시킨다.

상기 세척 유닛(140)은 승강 실린더(141)와, 이 승강 실린더(141)에 의하여 승강되는 원판 형태의 세척 플레이트(142)와, 세척 작업에 사용된 세척수 및 헹굼수를 재활용하기 위한 세척수 수거통(144) 및 용기(200)의 세척 작업에 사용되는 노즐(143)을 포함한다.

상기 노즐(143)은 회전 노즐(143a)과 분사 노즐(143b,143c,143d)로 이루어지며, 분사 노즐(143b,143c,143d)은 온수 분사 노즐(143b)과, 헹굼수 분사 노즐(143c) 및 에어(air) 분사 노즐(143d)로 이루어진다.

그리고, 상기 노즐(143)은 세척 플레이트(142)의 외주면에 인접하여 설치되며, 승강 실린더(141)의 상승 작용에 의하여 용기(200) 내로 삽입되어 용기(200)를 세척하고, 세척이 완료된 후 승강 실린더(141)의 하강 작용에 의하여 상기 노즐(143)은 용기(200) 내에서 빠져 나와 회전 플레이트(111)의 회전을 가능하게 한다.

상기 회전 노즐(143a)에는 브러쉬(brush;미도시)가 마련되어, 1차 세척 작업시 용기(200) 내면을 브러쉬로 세척하게 한다.

상기 제어 유닛은 용기 세척 장치(100)의 전반적인 자동 제어를 담당하는 주제어부(미도시) 및 지지 가이드(112)에 인접 설치되어 지지 가이드(112)에 용기(200)가 고정되었는지 인식하여 그 인식값을 주제어부로 보내 세척 작업의 실행 여부를 제어하게 하는 인터록 센서(interlock sensor;150)를 포함한다.

상술한 바와 같은 본 고안의 용기 세척 장치의 작동을 도 7의 순서도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저 반입 실린더(121)에 의하여 첫번째 용기(200)가 제1지지 가이드(112a)에 밀착 고정된다(S10).

그러면, 1차 세척을 위하여 회전 플레이트(111)가 60℃회전하게 되고(S20), 이 상태에서 반입 실린더(121)는 두번째 용기(200)를 제2지지 가이드(112b)에 밀착 고정시킨다.

그리고, 승강 실린더(141)가 작동하여 세척 플레이트(142)를 상승시키게 되고(S30), 세척 플레이트(142)에 설치된 회전 노즐(143a)은 첫번째 용기(200) 내부에 삽입된다. 이렇게 삽입된 회전 노즐(143a)은 고압의 물을 분사하면서 회전하게 되고, 이 회전 노즐(143a)에 마련된 브러쉬는 용기(200)의 내부를 세척하게 된다(S40).

이렇게 첫번째 용기(200)의 1차 세척이 종료된 후, 2차 세척을 위하여 승강 실린더(141)는 하강하게 되고(S50), 회전 플레이트(111)는 다시 60℃회전을 한다(S60). 이때, 반입 실린더(121)는 세번째 용기(200)를 제3지지 가이드(112c)에 밀착 고정시키고(S10), 두번째 용기(200)는 1차 세척을 위해 60℃회전된 위치로 오게 된다(S20).

이와 같이 3개의 용기(200)가 각각의 위치에 오면, 다시 승강 실린더(141)가 상승하여(S30), 첫번째 용기(200)에는 온수 분사 노즐(143b)이 삽입되고, 두번째 용기(200)에는 회전 노즐(143a)이 삽입되어 세척 작업을 한다(S40).

세척 작업이 완료되면, 처음과 같이 승강 실린더(141)가 하강하게 되고(S50), 회전 플레이트(111)는 다시 60℃회전하게 된다(S60).

그러면, 다시 반입 실린더(121)는 네번째 용기(200)를 제4지지 가이드(112d)에 밀착 고정시키고(S10), 첫번째 용기(200)와, 두번째 용기(200) 및 세번째 용기(200)는 순차적인 세척 작업 위치로 옮겨진다(S20).

이 위치에서 다시 승강 실린더가 상승하여(S30) 첫번째 용기(200) 내에는 헹굼수 분사 노즐(143c)이 삽입되고, 두번째 용기(200)에는 온수 분사 노즐(143b)이삽입되며, 세번째 용기(200)에는 회전 분사 노즐(143a)이 삽입되어 세척 작업을 수행한다(S40).

세척 작업이 종료되면, 다시 승강 실린더(141)는 하강하고(S50), 회전 플레이트(111)는 60℃회전하게 된다(S60).

그러면, 또 다시 반입 실린더(121)는 다섯번째 용기(200)를 제5지지 가이드(112e)에 밀착 고정시키고(S10), 각각의 용기(200)는 60℃회전된 위치로 오게 된다(S20).

여기서도 마찬가지로, 다시 승강 실린더(141)가 상승하게 되고(S30), 첫번째 용기(200) 내에는 내부 건조를 위하여 에어 분사 노즐(143d)이 삽입되고, 두번째부터 네번째 용기(200)로는 상기한 순서대로 노즐(143)이 삽입되어 건조 및 세척 작업이 수행된다(S40).

건조 및 세척 작업이 완료되면, 다시 승강 실린더(141)가 하강하고(S50), 회전 플레이트(111)는 60℃회전하게 된다(S60).

그러면, 다시 반입 실린더(121)는 여섯번째 용기(200)를 제6지지 가이드(121f)에 밀착 고정시키고(S10), 이전에 고정된 각각의 용기(200)는 60℃회전된 위치로 오게 되고(S20), 승강 실린더(141)의 상승에 의하여 두번째부터 다섯번째 용기(200)로는 각각의 세척 작업에 맞는 노즐(143)이 삽입되어(S30), 세척 및 건조 작업이 이루어지고(S40), 첫번째 용기는 반출 실린더(131)의 작동에 의하여 반출 가이드(132)로 보내지게 된다(S70).

한편, 2차 세척 작업에 사용되는 온수는 세척수 수거통(144)에 수용되어 반복되는 과정에서 재활용되게 된다.

그리고, 다수의 노즐(143)은 용기(200)를 인식하는 인터록 센서(150)에 의하여 작동되므로 첫번째 사이클(cycle)에서 승강 실린더(141)의 상승에 따라 노즐(143)들도 상승하지만, 각각의 노즐 위치에 용기(200)가 존재하지 않으면 노즐(143)도 작동하지 않게 된다.

이와 같은 과정의 한 사이클이 완료되면 동일한 과정이 자동적으로 반복 수행되어 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 세척에 사용된 세척수는 재활용되어 환경 오염을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 고안의 세척 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 자동화된 용기 세척 장치에 의하여 한 번에 여러개의 용기를 반복적으로 세척할 수 있게 되어 작업 능률이 향상되게 된다.

둘째, 세척 작업에 사용된 세척수를 수거하여 반복되는 과정에서 재활용함으로써, 경제적이며, 환경 오염을 방지할 수 있게 된다.

본 고안은 상기에 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며 다음에 기재되는 청구의 범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.

Claims

복수의 용기를 지지하여 세척 순서에 따라 단계적으로 상기 용기들을 이동시키는 이송 유닛과;

상기 이송 유닛에 상기 용기들을 반입시키는 반입 유닛과;

상기 이송 유닛에서 세척 완료된 상기 용기들을 반출시키는 반출 유닛과;

상기 이송 유닛의 각 세척 순서에 대응하여 해당 단계에서의 상기 용기들의 세척을 수행하는 세척 유닛; 및

상기 이송 유닛과, 반입 유닛과, 반출 유닛 및 세척 유닛의 작동을 제어하는 제어 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 세척 장치.
제1항에 있어서,

상기 이송 유닛은,

모터와,

상기 모터에 의하여 회전하는 회전 플레이트와,

상기 회전 플레이트 상에 장착되어 상기 용기를 고정하는 복수의 지지 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 세척 장치.
제2항에 있어서,

상기 지지 가이드 하부에는 복수의 세척수 유출 방지통 및 헹굼수 유출 방지통이 설치된 것을 특징으로 하는 용기 세척 장치.
제1항에 있어서,

상기 반입 유닛은, 상기 용기를 상기 지지 가이드에 밀착 고정시키기 위한 반입 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 세척 장치.
제1항에 있어서,

상기 반출 유닛은,

세척된 상기 용기가 반출되는 경로인 반출 가이드와,

상기 회전 플레이트 중앙부에 설치되어, 상기 지지 가이드에 밀착 고정된 상기 용기를 상기 반출 가이드로 밀어내는 반출 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 세척 장치.
제1항에 있어서,

상기 세척 유닛은,

승강 실린더와,

상기 이송 유닛에 접근 및 이격되도록 상기 승강 실린더에 의해 승강하는 세척 플레이트, 및

상기 세척 플레이트에 설치되어 상기 용기를 세척 및 건조하는 복수의 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 세척 장치.
제6항에 있어서,

상기 세척 유닛에는 상기 용기의 세척에 사용된 물을 수거하는 세척수 수거통이 더 설치된 것을 특징으로 하는 용기 세척 장치.
제6항에 있어서,

상기 노즐은 상기 용기의 1차 세척을 위한 회전 노즐 및 상기 1차 세척된 용기의 일련의 세척과 건조를 위한 분사 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 세척 장치.
제8항에 있어서,

상기 회전 노즐에는 브러쉬가 마련된 것을 특징으로 하는 세척 장치.
제8항에 있어서,

상기 분사 노즐은,

상기 용기의 세제 세척을 위한 온수 분사 노즐과,

상기 세제를 헹구기 위한 헹굼수 분사 노즐, 및

상기 용기에 묻은 물기를 제거하기 위한 에어 분사 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
제1항에 있어서,

상기 제어 유닛은 상기 지지 가이드에 인접하며, 상기 용기를 인식하여 상기 노즐의 작동여부를 제어하는 인터록 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 세척 장치.