KR200366301Y1 - 무인 운반차 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크 - Google Patents
무인 운반차 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크 Download PDFInfo
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Abstract
본 고안은 무인 운반차의 위치 정보 및 이동방향을 검출하기 위하여 상기 무인 운반차 이동 라인의 플로워에 설치하는 마그네틱 스폿 마크에 관한 것이다.
본 고안에 의한 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크는 무인 운반차 이동 라인의 설치면에 소정 형태의 결합을 이루며, 적어도 하나의 삽입 홈을 형성하는 본체; 상기 삽입 홈에 삽입되는 적어도 하나의 자성체; 및 상기 삽입 홈에 나사 결합되어 상기 자성체를 고정시키는 결합부재;를 포함하고, 상기 본체는 상기 삽입 홈을 형성하는 제1 부분; 및 상기 제1 부분과 일체로 형성되어 상기 플로워의 설치면과 평형을 이루는 제2 부분;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 고안에 의하면, 알루미늄 재질로 구성되고, 나사결합을 하는 결합부재를 사용함으로써 충격에 강하고 더욱 견고하게 자성체를 밀착 고정시킬 수 있으며, 더욱 정확한 센싱이 가능하다.
Description
본 고안은 무인 운반차 시스템에 관한 것으로, 특히 무인 운반차의 위치 정보 및 이동방향을 검출하기 위하여 이동 라인의 플로워에 설치하는 마그네틱 스폿 마크(magnetic spot mark)에 관한 것이다.
통상적으로 무인 운반차 시스템은 공장과 같은 넓은 공간에 무인차의 이동을 유도하기 위한 유도선을 설치한 후, 상기 유도선의 근처에 무인운반차가 위치정보를 검출하기 위한 자기 마크를 부착하여 무인차에 구비된 마크 리더를 통해 위치신호를 검출하여 시스템 제어기가 소정의 프로세스를 처리하여 현재의 위치정보나 정지위치정보를 구하여 주행을 제어한다.
즉, 무인 운반차의 좌,우 양측에 번지마크 리더와 정지마크 리더가 각각 구비되어 유도선을 따라 궤도를 주행하면서 유도선 근처의 플로워에 부설된 번지마크와 스테이션 앞에 부설된 정지마크를 감지하여 무인 운반차의 이동위치를 검출한다.
상기 번지 마크와 정지 마크로 이용되는 마그네틱 스폿 마크(magnetic spot mark)는 플로워(바닥)에 매설하여 마그네틱 스폿 마크의 위치를 인식시켜서 무인으로 작업공정을 수행하는데 중요한 역할을 한다.
상기 플로워(바닥)에 매설되는 마그네틱 스폿 마크는 몸체를 플라스틱 재질을 이용하고, 몸체에 홈을 형성하고 상기 홈에 자석을 삽입한 후 실리콘 등으로 밀봉하였다.
이러한 마그네틱 스폿 마크는 충격에 약해 잦은 파손을 발생시키며, 자석의 교체가 불편하고, 시간이 흐름에 따라 실리콘에 의해 밀봉된 홈에 삽입된 자석(magnetic)이 움직여서 마크리더의 부정확을 야기하기도 한다.
본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 충격에 강하고 자석의 교체가 용이하도록 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크를 제공하는 것이다.
도 1은 본 고안에 의한 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크의 결합 사시도의 실시예를 도시한 것이다.
도 2는 본 고안에 의한 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크의 결합 단면도를 도시한 것이다.
도 3a는 본 고안에 의한 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크가 이동라인의 플로워의 설치 홈에 설치되는 것을 나타내는 사시도이고, 도 3b는 단면도이다.
도 4는 본 고안에 의한 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크의 결합 사시도의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 5는 본 고안에 의한 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크의 결합 사시도의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 6a는 본 고안에 의한 마그네틱 스폿 마크가 이동라인의 플로워의 설치 홈에 설치되는 다른 실시예를 나타내는 사시도이고, 도 6b는 판 스프링의 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 고안에 의한 마그네틱 스폿 마크가 이동라인의 플로워의 설치 홈에 설치되는 또 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 고안에 의한 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크는 무인 운반차 이동 라인의 설치면에 소정 형태의 결합을 이루며, 적어도 하나의 삽입 홈을 형성하는 본체; 상기 삽입 홈에 삽입되는 적어도 하나의 자성체; 및 상기 삽입 홈에 나사 결합되어 상기 자성체를 고정시키는 결합부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체는 상기 삽입 홈을 형성하는 제1 부분; 및 상기 제1 부분과 일체로 형성되어 상기 플로워의 설치면과 평형을 이루는 제2 부분;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 부분은 상기 삽입 홈의 내주면에 형성되는 제1 나사부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체는 알루미늄으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체는 판 스프링을 결합하여 플로워의 설치 홈에 삽입하여 헐거움을 제거함을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체와 판 스프링은 볼트에 의하여 결합됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체는 오링(O-ring)을 사용하여 플로워의 설치 홈에 삽입하여 헐거움을 제거함을 특징으로 한다.
또한, 상기 결합부재는 상기 삽입 홈에 나사식으로 암수 결합되는 볼트를 구비하며, 상기 볼트의 외주면에 제1 나사부와 나사 결합되는 제2 나사부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 볼트는 렌치 홈을 가진 볼트임을 특징으로 한다.
이하 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 고안에 의한 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크의 결합 사시도의 실시예를 도시한 것으로, 마그네틱 스폿 마크(100)는 본체(110), 자성체(120) 및 결합부재(130)로 이루어진다.
본체(110)는 알루미늄 재질로 구성되며, 적어도 하나의 자성체(120) 및 결합부재(130)를 삽입하기 위하여 적어도 하나의 삽입 홈(115)을 구비하는 제1 부분(111)과 무인 운반차 이동 라인의 설치면과 평형을 이루도록 형성된 제2 부분(113)으로 이루어진다,
자성체(120)는 상기 무인 운반차의 위치 정보 및 이동방향을 검출하기 위하여 삽입 홈(115)에 삽입된다.
결합부재(130)는 상기 삽입 홈(115)에 나사 결합되어 상기 자성체(120)를 고정시킨다. 상기 결합부재(130)는 상기 본체 제1 부분(111)의 삽입 홈(115)에 나사식으로 암수 결합되는 볼트로서, 상기 볼트의 외주면에 상기 삽입 홈(115)에 형성된 제1 나사부와 나사 결합되는 제2 나사부를 구비한다.
도 2는 본 고안에 의한 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크의 결합 단면도를 도시한 것이다.
본체(110)의 제1 부분(111)에 형성된 삽입 홈(115)에 자성체(120)가 삽입되고, 결합부재(130)가 상기 자성체(120)와 밀착되도록 나사 결합된다.
상기 결합부재(130)는 렌치 홈을 가진 볼트로서, 렌치를 이용하여 상기 삽입 홈(115)에 나사 결합시켜, 상기 자성체(120)를 밀착 고정시켜 움직이지 않게 한다. 또한, 상기 볼트에 렌치 홈이 형성되어 있어서, 자성체(120)의 교체가 용이하다.
도 3a는 본 고안에 의한 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크가 이동라인의 플로워에 설치되는 것을 나타내는 사시도이고, 도 3b는 단면도이다.
마그네틱 스폿 마크(100)가 플로워의 설치 홈(200)에 삽입되어 고정된다.
도 4는 본 고안에 의한 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크의 결합 사시도의 다른 실시예를 도시한 것으로, 본체(410), 자성체(420) 및 결합부재(430)로 이루어진다.
도 4의 마그네틱 스폿 마크는 두 개의 삽입 홈(415)을 구비하고, 각각의 삽입 홈(415)에 각각 하나의 자성체(420)와 결합부재(430)가 결합된다.
도 5는 본 고안에 의한 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크의 결합 사시도의 또 다른 실시예를 도시한 것으로, 본체(510), 자성체(520) 및 결합부재(530)로 이루어진다.
도 5의 마그네틱 스폿 마크는 하나의 삽입 홈(515)을 구비하고, 상기 삽입 홈(415)에 두개의 자성체(420)와 하나의 결합부재(430)가 결합된다.
도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 마그네틱 스폿 마크는 자성체의 세기에 따라 다양한 개수의 삽입 홈을 형성하고, 상기 삽입 홈에 하나 또는 그 이상의 자성체를 삽입하여 용도에 맞게 사용이 가능하다. 또한, 본 고안에 의한 마그네틱 스폿 마크는 결합부재를 사용하여 자성체의 교체도 가능하다.
도 6a는 본 고안에 의한 마그네틱 스폿 마크가 이동라인의 플로워에 설치되는 다른 실시예를 나타내는 사시도이고, 도 6b는 판 스프링의 실시예를 나타내는 사시도이다.
마그네틱 스폿 마크 본체에 판 스프링(650)을 사용하여 플로워의 설치 홈에 원활한 삽입과 분리가 가능하도록 하며, 플로워의 설치 홈의 치수가 동일하지 않아도 삽입 후 흔들림이 없게 된다.
도 6b에 도시된 상기 판 스프링(650)과 마그네틱 스폿 마크 본체의 조립은 볼트를 이용하여 조립한다.
도 7은 본 고안에 의한 마그네틱 스폿 마크가 이동라인의 플로워에 설치되는 또 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.
마그네틱 스폿 마크 본체에 오링(O-ring:770)을 사용하여 플로워의 설치 홈에 삽입하여 헐거움을 제거한다.
상기 오링(770)은 약 1.5mm 내지 2mm정도의 두께를 갖는 고무, 실리콘 등의 재질을 사용한다.
이상으로, 본 고안은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 고안에 의하면, 알루미늄 재질로 구성되고, 나사결합을 하는 결합부재를 사용함으로써 충격에 강하고 더욱 견고하게 자성체를 밀착 고정시킬 수 있으며, 더욱 정확한 센싱이 가능하다.
Claims (9)
- 무인 운반차의 위치 정보 및 이동방향을 검출하기 위하여 상기 무인 운반차 이동 라인의 플로워에 설치하는 마그네틱 스폿 마크에 있어서,상기 플로워의 설치면에 소정 형태의 결합을 이루며, 적어도 하나의 삽입 홈을 형성하는 본체;상기 삽입 홈에 삽입되는 적어도 하나의 자성체; 및상기 삽입 홈에 나사 결합되어 상기 자성체를 고정시키는 결합부재;를 포함함을 특징으로 하는 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크.
- 제1항에 있어서, 상기 본체는상기 삽입 홈을 형성하는 제1 부분; 및상기 제1 부분과 일체로 형성되어 상기 플로워의 설치면과 평형을 이루는 제2 부분;으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 부분은상기 삽입 홈의 내주면에 형성되는 제1 나사부를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크.
- 제1항에 있어서, 상기 본체는알루미늄으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크.
- 제1항에 있어서, 상기 본체는판 스프링을 결합하여 플로워의 설치 홈에 삽입하여 헐거움을 제거함을 특징으로 하는 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크.
- 제5항에 있어서,상기 본체와 판 스프링은 볼트에 의하여 결합됨을 특징으로 하는 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크.
- 제1항에 있어서, 상기 본체는오링(O-ring)을 사용하여 플로워의 설치 홈에 삽입하여 헐거움을 제거함을 특징으로 하는 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크.
- 제1항에 있어서, 상기 결합부재는상기 삽입 홈에 나사식으로 암수 결합되는 볼트를 구비하며, 상기 볼트의 외주면에 제1 나사부와 나사 결합되는 제2 나사부를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크.
- 제8항에 있어서, 상기 볼트는렌치 홈을 가진 볼트임을 특징으로 하는 무인 운반차의 이동 라인에 설치되는 마그네틱 스폿 마크.
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| KR101942087B1 (ko) * | 2016-12-27 | 2019-01-24 | 한국철도기술연구원 | 미니트램 주행용 자석 매립 단위 블록 및 이를 포함하는 궤도 구조체 |
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