KR200363220Y1

KR200363220Y1 - 글라스 표면의 불량형상 표시장치

Info

Publication number: KR200363220Y1
Application number: KR20-2004-0019948U
Authority: KR
Inventors: 박용권
Original assignee: (주)오엘케이
Priority date: 2004-07-13
Filing date: 2004-07-13
Publication date: 2004-10-01

Abstract

본 고안은 표시장치용 글라스의 제조공정에서 발생하는 글라스 표면의 다양한 불량 유형을 글라스 표면에 정확하게 표시할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 본 고안의 장치(100)는 표시장치용 글라스(G)가 놓여지는 스테이지(110)와, 표시장치용 글라스 표면의 불량 유형을 표시하는 펜 유닛(120)과, 펜 유닛을 스테이지의 X축으로 이동시키는 X축 이동수단(130)과, 펜 유닛을 스테이지의 Y축으로 이동시키는 Y축 이동수단(140)과, 펜 유닛의 끝단이 표시장치용 글라스의 표면에 밀착하거나 떨어지도록 펜 유닛을 스테이지의 Z축으로 선회시키는 선회수단(150), 및 X, Y축 이동수단과 선회수단의 작동을 조작하여 펜 유닛으로 표시장치용 글라스의 표면에 불량 유형을 그림으로써 표시하도록 하는 조작수단(160)을 포함한다. 따라서 본 고안은 매크로 검사를 통해 육안으로 발견된 표시장치용 글라스 표면의 불량 유형을 장비 내에서 간접방식으로 정확하고 간편하게 표시할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

글라스 표면의 불량형상 표시장치{Apparatus for marking shape of bad part on glass surface}

본 고안은 표시장치용 글라스의 불량 유형을 표시하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 표시장치용 글라스의 제조공정에서 발생하는 글라스 표면의 다양한 불량 유형을 글라스 표면에 정확하게 표시할 수 있는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 표시장치용 글라스의 제조공정에서 수행하고 있는 비주얼검사에는 매크로 검사와 미크로 검사로 구분된다. 매크로 검사는 작업자의 육안에 의한 검사로서 글라스 전체에 대하여 얼룩이나 이물질의 부착 등을 관찰하는 검사이고, 미크로 검사는 매크로 검사에서 발견된 국소 부위를 현미경을 이용하여 확대 관찰하는 검사이다.

매크로 검사함에 있어 공정상의 불량추적 및 개선방향의 모색을 위해서는 얼룩이나 이물질의 부착 등의 불량 유형을 정확하게 묘사할 필요가 있다. 그래서 종래에는 글라스 표면의 얼룩, 결함 등을 육안으로 관찰하고 있다가 장비로부터 글라스를 분리한 후 작업자가 손으로 직접 불량 유형을 표시하거나, 장비 내에 글라스가 장착된 상태에서 작업자가 손으로 직접 불량 유형을 표시하였다. 그러나 이러한 표시방법은 작업자가 손으로 직접하기 때문에 작업시에 글라스가 손상될 우려가 있고, 장비 내에 글라스가 장착된 상태에서 작업자가 손으로 직접 표시함에 따라 불편할 뿐만 아니라 장비 내의 구동부와의 충돌 위험이 항상 존재하였다.

그럼에도 불구하고 현재까지는 간접방식으로 글라스 표면의 불량 유형을 표시할 장치에 관한 기술은 없는 상태이고, 단지 글라스의 불량위치 검출장치, 표면 검사장치, 좌표 검출장치, 기판 검사장치 또는 결함 검사장치에 관한 기술들만 공지되어 있다. 그 기술들에 대해 간략하게 설명하면 다음과 같다.

대한민국 실용신안등록 제334229호에는 표시장치용 글라스의 매크로 검사를통하여 발견된 결함의 위치에 대한 데이터를 신속 정확히 얻을 수 있도록, 포인터와 결함 부위의 위치 데이터(x, y 좌표값)를 일치시키는 '표시장치용 글라스의 불량위치 검출장치'에 대해 기술되어 있다.

대한민국 실용신안등록 제319553호에는 글라스 표면의 이물질이나 오염물 등을 육안으로 식별하기 힘든 불량한 상태에 대해서도 보다 확실히 식별할 수 있도록 하기 위하여, 스팀을 분사시켜 결함부위에 도포된 물방울이 정상적인 부위의 다른 면에 도포된 수증기 물방울과 다르게 빛을 산란함에 따라 사용자가 보다 쉽게 육안으로 불량 위치를 검사하도록 하는 '표시장치용 글라스의 표면 검사장치'에 대해 기술되어 있다.

대한민국 공개특허공보 제2003-0042455호에는 복수의 발광소자를 규칙적으로 직선상으로 배열한 발광체와, 발광체 상에 있어서의 특정한 발광소자를 발광시키는 발광 구동수단을 구비함으로써, 레이저 광학계의 조정이 없이도 유리기판의 결함부분을 좌표로 검출하는 '좌표 검출장치'에 대해 기술되어 있다.

대한민국 실용신안등록 제238929호에는 검사 기판에 대한 정밀도 높은 결함 검사를 가능하게 하기 위하여, 검사자가 눈에 가까운 위치에서 매크로 검사를 할 수 있고, 피 검사 기판의 경사각도가 달라져도 결함위치를 정확히 검사할 수 있도록 하는 '기판 검사장치'에 대해 기술되어 있다.

대한민국 공개특허공보 제2003-0096781호에는 유리의 성형 과정에서 형성된 결함을 검사하기 위한 것으로서, 패널을 향해 빛을 조사하는 형광램프와 패널의 배면에 밀착되어 형광램프로부터 조사된 빛에 의해 검출영역에 격자무늬를 형성하는검사시트를 포함하여 구성된 '유리의 결함 검사장치'에 대해 기술되어 있다.

상술한 종래기술들은 단지 글라스의 불량위치 혹은 결함위치를 효과적으로 찾을 수 있거나 다른 기능들을 하는 기술로서, 간접방식으로 글라스 표면의 불량 유형을 표시할 수는 없는 기술이다.

따라서 본 고안은 앞서 설명한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 매크로 검사를 통해 육안으로 발견된 표시장치용 글라스 표면의 불량 유형을 장비 내에서 간접방식으로 정확하고 간편하게 표시할 수 있는 글라스 표면의 불량형상 표시장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

도 1은 본 고안의 한 실시예에 따른 글라스 표면의 불량형상 표시장치의 구성관계를 도시한 개략도이고,

도 2는 도 1에 도시된 불량형상 표시장치의 펜 유닛의 구성관계를 도시한 사시도이며,

도 3 내지 도 5는 도 2에 도시된 펜 유닛을 선회시키고 X-Y축으로 이동시키는 구성요소들의 결합관계를 구체적으로 각각 도시한 상세도이다.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠

100 : 불량형상 표시장치 110 : 스테이지

120 : 펜 유닛 130 : X축 이동수단

140 : Y축 이동수단 150 : 선회수단

160 : 제어수단

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 글라스 표면의 불량형상 표시장치는 표시장치용 글라스가 놓여지는 스테이지와, 상기 표시장치용 글라스 표면의 불량 유형을 표시하는 펜 유닛과, 상기 펜 유닛을 상기 스테이지의 X축으로 이동시키는 X축 이동수단과, 상기 펜 유닛을 상기 스테이지의 Y축으로 이동시키는 Y축 이동수단과, 상기 펜 유닛의 끝단이 상기 표시장치용 글라스의 표면에 밀착하거나 떨어지도록 상기 펜 유닛을 상기 스테이지의 Z축으로 선회시키는 선회수단, 및 상기 X, Y축 이동수단과 상기 선회수단의 작동을 조작하여 상기 펜 유닛으로 상기 표시장치용 글라스의 표면에 불량 유형을 그림으로써 표시하도록 하는 조작수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

아래에서, 본 고안에 따른 글라스 표면의 불량형상 표시장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.

도 1은 본 고안의 한 실시예에 따른 글라스 표면의 불량형상 표시장치의 구성관계를 도시한 개략도이고, 도 2는 도 1에 도시된 불량형상 표시장치의 펜 유닛의 구성관계를 도시한 사시도이며, 도 3 내지 도 5는 도 2에 도시된 펜 유닛을 선회시키고 X-Y축으로 이동시키는 구성요소들의 결합관계를 구체적으로 각각 도시한 상세도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 글라스 표면의 불량형상 표시장치(100)는 매크로 검사를 위한 표시장치용 글라스(G)가 놓여지는 스테이지(110)와, 글라스(G) 표면의 불량 유형을 표시하는 펜 유닛(120)과, 펜 유닛(120)을 스테이지(110)의 X축으로 이동시키는 X축 이동수단(130)과, 펜 유닛(120)을 스테이지(110)의 Y축으로 이동시키는 Y축 이동수단(140)과, 펜 유닛(120)을 스테이지(110)의 Z축으로 선회시키는 선회수단(150), 및 X, Y축 이동수단(130, 140)과 선회수단(150)의 작동을 조작하는 조작수단(160)으로 구성된다.

스테이지(110)는 매크로 검사를 위한 글라스(G)가 놓일 수 있는 정도의 넓이를 갖도록 구성된다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 펜 유닛(120)은 매크로 검사시에 발견된 글라스(G) 표면의 불량 유형을 그 외곽을 따라 그림으로써 표시하는 것으로서, 펜(121)과, 펜(121)이 장착되는 펜 장착대(122)와, Y축 이동수단(140)의 일측에 결합되어 Y축으로 이동하는 것으로서 펜 장착대(122)가 선회가능하게 양 측에서 지지하며 유선형 홈(124)을 갖는 지지 프레임(123), 및 지지 프레임(123)과 펜 장착대(122)의 힌지 결합부위에 설치되어 펜 장착대(122)가 힌지축(125)을 기준으로 하부쪽을 향하도록 탄성력을 제공하는 탄성 스프링(도시안됨)으로 구성된다. 여기서 탄성 스프링은 펜 장착대(122)가 힌지축(125)을 기준으로 하부쪽(표시장치용 글라스의 표면)을 향하도록 밀어줌으로써 부드럽게 펜(121)이 글라스의 표면에 밀착하도록 도와준다.

즉, 펜 유닛(120)은 펜 장착대(122)에 장착된 펜(121)이 탄성 스프링의 탄성력에 의해 글라스(G)의 표면에 밀착된 상태에서 X, Y축 이동수단(130, 140)의 작동에 의해 X, Y축으로 이동하면서 글라스 표면에 불량 유형을 표시하게 된다. 또한, 펜 유닛(120)은 지지 프레임(123)의 유선형 홈(124)에 끼워져 선회하는 선회수단(150)의 일부 구성요소를 통해 펜 장착대(122)를 선회시킴으로써 펜(121)이 글라스 표면에 밀착하거나 떨어지도록 한다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, X축 이동수단(130)은 펜 유닛(120)을 스테이지(110)의 X축으로 이동시키는 것으로서, 스테이지(110)의 상하부에 상호 평행하게 설치되는 한 쌍의 X축 선형 가이드(131) 및 X축 가이드 블록(132)과, 한 쪽의 X축 가이드 블록(132)에 그 일측이 결합되며 X축 선형 가이드(131)와 평행하게 스테이지(110)의 X축으로 설치되는 X축 벨트(133)와, X축 벨트(133)에 구동력을 제공하는 X축 모터(도시안됨)로 구성된다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, Y축 이동수단(140)은 펜 유닛(120)을 스테이지(110)의 Y축으로 이동시키는 것으로서, 한 쌍의 X축 가이드 블록(132)을 서로 연결하는 Y축 선형 가이드(141) 및 Y축 가이드 블록(142)과, 한 쌍의 X축 가이드 블록(132)을 서로 연결하도록 Y축 선형 가이드(141)와 평행하게 스테이지(110)의 Y축으로 설치되는 Y축 벨트(143)와, Y축 벨트(143)에 구동력을 제공하는 Y축 모터(144)로 구성된다. 이 때, Y축 모터(144)는 한 쪽의 X축 가이드 블록(132)에 설치된다.

상기와 같은 Y축 이동수단(140)의 Y축 벨트(143)의 일측에는 펜 유닛(120)의지지 프레임(123)의 일측이 결합되고, Y축 가이드 블록(142)에는 지지 프레임(123)의 다른 일측이 결합된다.

따라서 펜 유닛(120)은 X축 이동수단(130)의 X축 모터가 구동함에 따라 스테이지(110)의 X축 방향으로 이동하고, Y축 이동수단(140)의 Y축 모터(144)가 구동함에 따라 스테이지(110)의 Y축 방향으로 이동하게 된다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 선회수단(150)은 펜 유닛(120)을 스테이지(110)의 Z축으로 선회시키는 것으로서, 한 쪽의 X축 가이드 블록(132)에 설치되는 로터리 실린더(151)와, 로터리 실린더(151)의 중심축과 다른 한 쪽의 X축 가이드 블록(132)에 각각 편심되게 연결되며 지지 프레임(123)의 유선형 홈(124)을 관통하여 설치되는 선회 바(152)와, 로터리 실린더(151)에 접속되어 공기 공급장치(도시안됨)에서 공급되는 공기흐름을 선택하여 선회 바(152)의 선회방향을 달리함으로써 펜 장착대(122)에 설치된 펜(121)이 글라스의 표면에 밀착하거나 떨어지게 하는 솔레노이드 밸브(도시안됨)로 구성된다. 이 때, 선회 바(152)는 로터리 실린더(151)의 중심축과 다른 한 쪽의 X축 가이드 블록(132)에 각각 결합되는 연결링크(153)에 의해 편심 결합된다. 그리고 선회 바(152) 중에서 지지 프레임(123)의 유선형 홈(124)에 위치하는 부분에는 유선형 홈(124)을 따라 원활하게 이동하도록 선회 바(152)에 베어링 결합된 링(157)이 위치하는 것이 바람직하다.

그리고 로터리 실린더(151)의 외측면에는 그 중심축에 결합되는 선회 한정 바(154)와, 선회 한정 바(154)와 접촉하는 스톱퍼(155)가 각각 설치된다. 따라서 선회 바(152)는 선회 한정 바(154)와 스톱퍼(155)에 의해 반시계방향(표시장치용 글라스의 대향 방향)으로의 선회정도가 제한되고, 그로 인해 펜 장착대(122)에 장착된 펜(121)의 반시계방향으로의 선회정도가 제한된다. 또한, 적어도 한 쪽의 X축 가이드 블록(132)에는 Y축 선형 가이드(141)의 외측으로 돌출되어 펜(121)이 글라스의 표면에 접촉하지 않도록 펜 장착대(122)와 접촉하여 상부로 들어 올리는 간섭방지 프레임(156)이 연장 형성된다. 간섭방지 프레임(156)은 X축 가이드 블록(132)에 근접하여 형성되는 것으로서, 펜 유닛(120)이 원점[스테이지(110)의 좌측 하단 또는 상단]으로 복귀할 때 글라스를 스테이지(110)에 고정하는 클램프(도시안됨)에 펜(121)이 닿지 않도록 하는 역할을 한다. 이 때, 펜 장착대(122)의 하부 양 끝단은 간섭방지 프레임(156)과 원활하게 접촉하여 상부로 들릴 수 있도록 테이퍼져 있다.

조작수단(160)은 X, Y축 이동수단(130, 140)과 선회수단(150)의 작동을 조작하는 것으로서, 통상의 조이스틱 원리로 X, Y축 모터(144)를 조작하여 X-Y축 이동을 조작하는 X-Y축 이동 조작부(161)와, 통상의 버튼형태로 온/오프 작동하도록 하여 로터리 실린더(151)의 선회방향을 조작하는 선회 조작부(162), 및 통상의 방식으로 X, Y축 모터(144)의 회전속도를 조절하는 속도 조작부(163)로 구성된다.

따라서 본 고안은 작업자가 조작수단(160)을 조작하여 펜(121)이 글라스의 표면에 밀착된 상태에서 X-Y축으로 이동시켜 그림으로써 글라스의 표면에 불량 유형을 표시하게 된다.

아래에서는 앞서 설명한 바와 같이 구성된 본 고안의 글라스 표면의 불량형상 표시장치의 작동관계에 대해 상세히 설명하겠다.

먼저, 작업자가 글라스 표면에 얼룩이나 이물질이 부착된 불량위치를 확인한 후, 불량위치의 한 지점에 펜(121)이 위치하도록 X-Y축 이동 조작부(161)를 조작하여 X, Y축 모터(144)를 제어한다. 그러면 X, Y축 모터(144)의 구동력에 의해 X, Y축 벨트(133, 143)가 작동하는데, 이 때, X축 벨트(133)에 연결된 X축 가이드 블록(132)이 X축 선형 가이드(131)를 따라 이동함에 따라 Y축 이동수단(140)이 X축으로 이동하고, 일측은 Y축 벨트(143)에 연결되고 다른 일측은 Y축 가이드 블록(142)에 결합된 펜 장착대(122)가 Y축으로 이동한다.

이렇게 하여 불량위치의 한 지점에 펜(121)이 위치하면, 선회 조작부(162)를 조작하여 로터리 실린더(151)를 작동시켜 펜(121) 끝이 글라스의 표면에 밀착되도록 한다. 즉, 로터리 실린더(151)에 연결된 선회 바(152)가 시계방향으로 선회함에 따라, 선회 바(152)에 의해 시계방향으로의 선회가 제한되던 펜 장착대(122)가 탄성 스프링에 의해 시계방향으로 선회하여 펜(121) 끝이 글라스의 표면에 밀착된다. 이 상태에서 X-Y축 이동 조작부(161)를 조작하여 상기와 동일한 작동원리로 작동시켜 펜(121)이 글라스 표면의 불량 유형의 외곽을 따라 그리도록 함으로써, 글라스의 표면에 불량 유형을 표시한다. 이렇게 하여 글라스 표면에 불량 유형의표시가 완료되면 선회 조작부(162)를 조작하여 로터리 실린더(151)를 작동시켜 펜(121)이 글라스의 표면에서 떨어지도록 한다. 즉, 로터리 실린더(151)에 연결된 선회 바(152)가 반시계방향으로 선회하면서 펜 장착대(122)를 반시계방향으로 들어 올림으로써, 펜(121)이 글라스의 표면에서 떨어지게 한다.

앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안의 글라스 표면의 불량형상 표시장치는 매크로 검사를 통해 육안으로 발견된 표시장치용 글라스 표면의 불량 유형을 장비 내에서 간접방식으로 정확하고 간편하게 표시할 수 있도록 하는 효과가 있다.

이상에서 본 고안의 글라스 표면의 불량형상 표시장치에 대한 기술사항을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 고안의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 고안을 한정하는 것은 아니다.

또한 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 고안의 기술사상의 범주를 이탈하지 않고 첨부한 실용신안등록청구의 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims

표시장치용 글라스의 제조공정에서 발생하는 글라스 표면의 다양한 불량 유형을 글라스의 표면에 그림으로써 표시하는 장치로서,

상기 표시장치용 글라스가 놓여지는 스테이지와,

상기 표시장치용 글라스 표면의 불량 유형을 표시하는 펜 유닛과,

상기 펜 유닛을 상기 스테이지의 X축으로 이동시키는 X축 이동수단과,

상기 펜 유닛을 상기 스테이지의 Y축으로 이동시키는 Y축 이동수단과,

상기 펜 유닛의 끝단이 상기 표시장치용 글라스의 표면에 밀착하거나 떨어지도록 상기 펜 유닛을 상기 스테이지의 Z축으로 선회시키는 선회수단, 및

상기 X, Y축 이동수단과 상기 선회수단의 작동을 조작하여 상기 펜 유닛으로 상기 표시장치용 글라스의 표면에 불량 유형을 그림으로써 표시하도록 하는 조작수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 표면의 불량형상 표시장치.
제1항에 있어서, 상기 펜 유닛은, 펜과, 상기 펜이 장착되는 펜 장착대와, 상기 Y축 이동수단의 일측에 결합되어 Y축으로 이동하는 것으로서 상기 펜 장착대가 선회가능하게 양 측에서 지지하며 유선형 홈을 갖는 지지 프레임, 및 상기 지지 프레임과 상기 펜 장착대의 힌지 결합부위에 설치되어 상기 펜 장착대가 힌지축을 기준으로 상기 표시장치용 글라스의 표면을 향하도록 탄성력을 제공하는 탄성 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 표면의 불량형상 표시장치.
제2항에 있어서, 상기 X축 이동수단은, 상기 스테이지의 상하부에 상호 평행하게 설치되는 한 쌍의 X축 선형 가이드 및 X축 가이드 블록과, 한 쪽의 X축 가이드 블록에 그 일측이 결합되며 상기 X축 선형 가이드와 평행하게 상기 스테이지의 X축으로 설치되는 X축 벨트, 및 상기 X축 벨트에 구동력을 제공하는 X축 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 표면의 불량형상 표시장치.
제3항에 있어서, 상기 Y축 이동수단은, 상기 한 쌍의 X축 가이드 블록을 서로 연결하는 Y축 선형 가이드 및 Y축 가이드 블록과, 상기 한 쌍의 X축 가이드 블록을 서로 연결하도록 상기 Y축 선형 가이드와 평행하게 상기 스테이지의 Y축으로 설치되는 Y축 벨트, 및 한 쪽의 X축 가이드 블록에 설치되어 상기 Y축 벨트에 구동력을 제공하는 Y축 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 표면의 불량형상 표시장치.
제3항에 있어서, 상기 선회수단은, 한 쪽의 X축 가이드 블록에 설치되는 로터리 실린더와, 상기 로터리 실린더의 중심축과 다른 한 쪽의 X축 가이드 블록에 각각 편심되게 연결되며 상기 지지 프레임의 유선형 홈을 관통하여 설치되는 선회 바와, 상기 로터리 실린더에 접속되어 공기 공급장치에서 공급되는 공기흐름을 선택하여 상기 선회 바의 선회방향을 달리함으로써 상기 펜이 상기 표시장치용 글라스의 표면에 밀착하거나 떨어지게 하는 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로하는 글라스 표면의 불량형상 표시장치.
제5항에 있어서, 상기 유선형 홈에 위치하는 상기 선회 바에는 상기 유선형 홈을 따라 원활하게 이동하도록 베어링 결합된 링이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 글라스 표면의 불량형상 표시장치.
제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 로터리 실린더의 외측면에는 그 중심축에 결합되는 선회 한정 바와, 상기 선회 한정 바와 접촉하여 상기 표시장치용 글라스와 대향하는 방향으로의 상기 선회 바의 선회를 제한하는 스톱퍼가 각각 더 설치되는 것을 특징으로 하는 글라스 표면의 불량형상 표시장치.
제4항에 있어서, 적어도 한 쪽의 X축 가이드 블록에는 상기 Y축 선형 가이드의 외측으로 돌출되어 상기 펜 유닛이 원점으로 복귀할 때 상기 표시장치용 글라스를 상기 스테이지에 고정하는 클램프에 상기 펜이 닿지 않도록 상기 펜 장착대의 하부 끝단과 접촉하여 상부로 들어 올리는 간섭방지 프레임이 더 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 글라스 표면의 불량형상 표시장치.
제8항에 있어서, 상기 펜 장착대의 하부 양 끝단은 상기 간섭방지 프레임과 원활하게 접촉하여 상부로 들릴 수 있도록 테이퍼져 있는 것을 특징으로 하는 글라스 표면의 불량형상 표시장치.